JPH0713405B2

JPH0713405B2 - 構造物の構築方法

Info

Publication number: JPH0713405B2
Application number: JP33154191A
Authority: JP
Inventors: 一夫合原; 和美中山; 徹篠崎; 志信段; 長吉吉原; 金栄宮森; 光一岩波; 孝信舘野; 和夫正木; 忠樋口
Original assignee: Toda Corp
Current assignee: Toda Corp
Priority date: 1991-11-21
Filing date: 1991-11-21
Publication date: 1995-02-15
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: JPH05141092A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄骨鉄筋コンクリー
ト，鉄筋コンクリートや鉄骨造等の構造物、特に中層階
若しくは低層階で平面矩形状の一般集合住宅や学校，事
務所ビルを構築する際の組立て作業の省力化を図る構築
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記構造物を構築する作業におい
ては、クレーン車のクレーンやタワークレーン等で資材
搬入用開口部や構築物の外側からから資材を運び込み、
該建築資材を作業構台やスラブに一時置いて、多くの作
業者が適宜搬入された資材を持ち運び等して配筋または
組み立てていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
構築方法においては、多くの人手を必要とし作業の機械
化，ロボット化が遅れており、省力化に程遠く作業者に
多大な負担がかかり、労働者不足のおり工期の期限確保
にも支障をきたすという問題があった。また、資材の運
搬においてはスラブ上に置かれた種々の資材もしくはス
ラブ配筋等が障害となり運搬作業の能率が悪いものであ
った。そして、風雨の強いときにはしばしば作業が中断
されるので、これを避けるために防護シートで構築物の
全体を覆うことがあるが、これも構築物の組み立ての進
行に伴い防護シートの盛り替えをしなけらばならず大変
手間が掛かる、と言った欠点が存在した。

【０００４】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、前記平面矩形状の構造物における構築作業の自動
化を図り、作業能率を向上させた構造物の構築方法を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を解決
し上記目的を達成するための要旨は、構造物を構築すべ
き地盤に基礎を構築した後、前記基礎の平面外周部の長
手方向に沿ってガイド用鉄骨柱を立設し、井桁状の大梁
を形成するとともに該大梁の下部に設けられたガイドレ
ールに２方向に移動自在な走行装置を装着して形成され
た大梁ユニットを前記鉄骨柱に上下方向で摺動自在に嵌
着し、大梁ユニットが嵌着された鉄骨柱の上部にジャッ
キを取り付け、前記大梁に装着された走行装置に天井ク
レーンや組立ロボットを装着して前記大梁のガイドレー
ルを介して隣接する大梁ユニットへ必要に応じて前記走
行装置を移動させる等して建築資材の搬入や建築部材の
組み立てを行い、所定階層の組み立てが完了後に前記鉄
骨柱に取り付けたジャッキで大梁ユニットをリフトアッ
プし上階層の建築資材の搬入や組み立てを行うことに存
する。

【０００６】また、前記大梁ユニットの上方に仮設屋根
を前記鉄骨柱に対して上下方向で摺動自在にし、構造物
の長手方向に移動自在にして設け、仮設屋根の一部を開
口させるようにしたことである。更に、前記ガイド用鉄
骨柱は構築すべき構造物の柱用芯鉄筋に兼用されること
とするのが好ましいものである。

【０００７】

【作用】本発明に係る構造物の構築方法によれば、平面
矩形状で横長の構造物を構築するに、大梁ユニットに設
けられた走行装置で天井クレーンで建築資材の搬入がで
き、また、走行装置に装着した組立ロボットで部材の組
み立てやコンクリートの打設ができて構築作業の自動化
が図れる。そして、隣接する大梁ユニットのガイドレー
ルの高さを合わせれば、該ガイドレールを介して前記走
行装置を横方向で複数の大梁ユニットに渡って移動させ
ることができるので、資材の運搬や組み立て作業の能率
が向上する。

【０００８】また、請求項２に記載のようにすれば、仮
設の屋根により雨を簡易に凌ぐことができて、天候に左
右されずに構築作業ができる。さらに、この仮設屋根の
一部を横方向に移動させることができるので、仮設屋根
の一部を開口させることができて、ここから建築資材の
搬入等が可能となる。

【０００９】更に、請求項３に記載のようにすれば、ガ
イド用鉄骨柱の盛り替えの必要もなくなる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明に係る構築方法の実施例を示す説明
図、図２は同じく正面図である。図において、符号１は
ガイド用鉄骨柱、２は大梁ユニット、３は井桁状大梁、
４はセンターホール型油圧ジャッキユニット、４ａは油
圧ジャッキ、５は走行装置、６は天井クレーン、７は組
立ロボット、８は仮設屋根、９はクレーンを各々示して
いる。

【００１１】前記ガイド用鉄骨柱１は、所定長さの鉄骨
柱であり、その断面形状は矩形もしくはＨ型である。そ
して、鉄骨鉄筋コンクリート造や鉄骨造の構造物ではそ
のまま本設の柱用として兼用することができるものであ
る。前記大梁ユニット２は、Ｈ型鋼を井桁状に組み立て
た大梁３と、該大梁３の下部に、構造物の長手方向に沿
って、溶接して固着された一対のガイドレール１０に走
行装置５を装着して形成される。

【００１２】前記大梁３の長手方向の各端部には、前記
ガイド用鉄骨柱１が挿通され、更にボルト等で締め付け
られて前記ガイド用鉄骨柱１に固定される嵌着部３ｂが
設けられている。更に、この嵌着部３ｂの両端に係止用
ピン３ａが突設されている。この係止用ピン３ａは、後
述の油圧ジャッキ４ａで巻上げ材４ｂの先端で係止され
て、大梁ユニット２をリフトアップさせるためのもので
ある。

【００１３】前記走行装置５は、図２と図４に示すよう
に、前記大梁３のガイドレール１０，１０間に架設され
るとともに該ガイドレール１０に沿って（即ち、構造物
の長手方向に）摺動自在にされた走行レール５ａと、該
走行レール５ａの長手方向（即ち、構造物の短手方向）
に沿って摺動自在にされた走行レール５ｂとから形成さ
れている。

【００１４】このようにして走行装置５は構造物に対し
て２方向に移動自在となっている。そして、この走行装
置５に、図４（イ）、（ロ）に示すように天井クレーン
６や組立ロボット７を装着するものである。

【００１５】前記走行装置５における走行レール５ａ，
５ｂの摺動自在にさせる手段は、例えば、図４（イ）に
示すように、Ｈ型鋼のフランジ部にその外形に合わせて
スライド溝を形成して跨設させた構造があり、勿論他の
摺動もしくは移動手段でもよい。

【００１６】前記天井クレーン６は、図４（イ）に示す
ように、駆動モータや巻き上げドラムを備えた駆動部６
ａと、走行レール５ｂから前記駆動部６ａを懸吊させか
つ走行レール５ｂに対して移動自在にさせる懸吊部６ｂ
およびフック部６ｃとから構成されている。

【００１７】また、組立ロボット７は、図４（ロ）に示
すように、運搬用ロボット７ａやコンクリート打設用ロ
ボット７ｂ等があり、適宜構築作業に応じて各種組立ロ
ボットを走行レール５ｂに装着して使用するものであ
る。勿論これら組立ロボットは遠隔操作されるものであ
る。

【００１８】前記油圧ジャッキユニット４は、センター
ホール型油圧ジャッキ４ａを本体に４個備え、そのうち
各々一対の油圧ジャッキ４ａが一の前記ガイド用鉄骨柱
１に対応せしめて設けられ、巻上げ材４ｂが大梁３の嵌
着部３ｂの係止用ピン３ａの上に位置するようになされ
ている。この油圧ジャッキユニット４の本体はガイド用
鉄骨柱１の上部に取付るようにしているが、該本体に貫
通孔を設けて（図示せず）、前記鉄骨柱１に摺動自在に
嵌着させるようにしてもよい。

【００１９】前記仮設屋根８は、屋根支持枠体８ａと屋
根本体８ｂとから構成されている。前記屋根支持枠体８
ａは、正面山形で平面矩形状の鉄骨枠体からなり、その
平面矩形状の四隅にはガイド鉄骨柱１に嵌着される嵌着
部８ｃが各々設けられ（図２参照）、該嵌着部８ｃの端
縁から保護シート１１が懸吊されている。

【００２０】そして、前記屋根支持枠体８ａは、前記大
梁ユニット２が油圧ジャッキユニット４でリフトアップ
されると同時に、この大梁ユニット２の嵌着部３ａの上
端面の当接していることにより、ガイド鉄骨柱１に対し
てスライドし上昇せしめられるものである。

【００２１】前記屋根本体８ｂは、前記屋根支持枠体８
ａの上部に設けられ、かつ、摺動自在になされている。
この屋根本体８ｂは一の大梁ユニット２を略全面覆う大
きさであり、図２に示すように、構造物の短手方向では
ガイド用鉄骨柱１，１間に収まる長さとなっている。こ
れは、図３（ロ）に示すように、作業空間全面を覆う屋
根本体８ｂ，８ｂ、…のうち互いに隣接する屋根本体８
ｂの一方を他方に重畳させて開口部１２を形成するため
である。

【００２２】この屋根本体８ｂを互いに重畳させるに
は、屋根本体の上にレールを設けてそこに他の屋根本体
を乗せてスライドさせたり、一方の屋根本体が他方の屋
根本体を内側に収容できるように片方の屋根本体を大き
く形成したりするものである。

【００２３】次に、本発明の構築方法を図５乃至図９を
参照して手順を追って説明する。先ず、構造物を構築す
べき地盤１３に基礎１４を構築する。そして、図５に示
すように、前記基礎１４の平面外周部の長手方向に沿っ
て所要数のガイド用鉄骨柱１をクローラクレーン１５を
使用して立設する。

【００２４】これに先だって予め工場で、井桁状の大梁
３を形成するとともに、該大梁３の下部に設けられたガ
イドレール１０に２方向に移動自在な走行装置５を装着
して形成された大梁ユニット２を前記ガイド用鉄骨柱１
の上方から摺動自在にして前記クローラクレーン１５を
使用して所要高さ位置で嵌着する。この大梁ユニット２
を構造物の長手方向に必要数連架させてセットする。

【００２５】そして、図１と図３（イ），（ロ）に示す
ように、構造物の長手方向にて中央部に自昇型クレーン
９を構台９ａ上にセットする。この自昇型クレーン９の
作業範囲は図３（イ）に示すように構造物の略全範囲を
カバーしている。

【００２６】次に、大梁ユニット２が嵌着されたガイド
用鉄骨柱１の上部に油圧ジャッキユニット４を取り付け
る。そして、前記大梁３に装着された走行装置５に天井
クレーン６や組立ロボット７等の作業装置を装着する。

【００２７】そして、図６に示すように、作業空間を仮
設屋根８で覆う。こうして、前記走行装置５の走行レー
ル５ｂを構造物の外側にまで突出させて移動させ、建築
資材を天井クレーン６で構造物内側に搬入したりハーフ
ＰＣバルコニー１６を取り付けたり、また、建築部材を
組立ロボット７で組み立てる。そして、ガイド用鉄骨柱
１を本設の柱の芯鉄筋に利用するならば、型枠を組んで
コンクリートを打設するものである。

【００２８】また、前記大梁３のガイドレール１０を介
して、隣接する大梁ユニット２へ必要に応じて前記走行
装置５を移動させることができるので（図４（イ）参
照）、連設した大梁ユニット２の全てに走行装置５を装
着する必要がなく、適宜な間隔にて大梁３に走行装置５
を装着すればよい。

【００２９】そして、前記仮設屋根８も通常は一部を重
畳させて開口部１２を設け、作業場所を明るくしかつ大
きな建築資材の搬入を可能にして、雨が降ってきたら作
業空間の全面を覆うようにして、作業が中断しないよう
にする。また、仮設屋根８の嵌着部８ｃの端縁からは保
護シート１１が懸吊されるので、風の影響を防ぎそして
資材等の落下を防ぐことができる。

【００３０】このようにして所定階層の組み立てが完了
したら、次に、前記ガイド用鉄骨柱１に取り付けた油圧
ジャッキユニット４で大梁ユニット２をリフトアップ
し、上階層の建築資材の搬入や組み立てを行う。また、
ガイド用鉄骨柱１の長さが足りなくなったら、図７に示
すように、一旦油圧ジャッキユニット４を自昇型クレー
ン９で外して新しい鉄骨柱１を継ぎ足し、また油圧ジャ
ッキユニット４を新しいガイド用鉄骨柱１の上部に取り
付け、該油圧ジャッキユニット４で大梁ユニット２と仮
設屋根８とを共々リフトアップさせるものである。

【００３１】前記油圧ジャッキユニット４は、ガイド用
鉄骨柱１に摺動自在自在に嵌着しておいて、この油圧ジ
ャッキユニット４をガイド用鉄骨柱１から取り外すこと
なく、自昇型クレーン９で上方にスライドさせるように
することもできる。

【００３２】また、自昇型クレーン９は、これが載置さ
れている大梁ユニット２と構台９ａと共どもに油圧ジャ
ッキユニット４でリフトアップされるものである。この
ようにして、所望階層まで建築資材の搬入を行い、そし
て、その組み立てを行って省力化を図るものである。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の構造物の
構築方法は、構造物を構築すべき地盤に基礎を構築した
後、前記基礎の平面外周部の長手方向に沿ってガイド用
鉄骨柱を立設し、井桁状の大梁を形成するとともに該大
梁の下部に設けられたガイドレールに２方向に移動自在
な走行装置を装着して形成された大梁ユニットを前記ガ
イド用鉄骨柱に上下方向で摺動自在に嵌着し、大梁ユニ
ットが嵌着されたガイド用鉄骨柱の上部にジャッキを取
り付け、前記大梁に装着された走行装置に天井クレーン
や組立ロボットを装着し、前記大梁のガイドレールを介
して隣接する大梁ユニットへ必要に応じて前記走行装置
を移動させる等して建築資材の搬入や建築部材の組み立
てを行い、所定階層の組み立てが完了後に、前記ガイド
用鉄骨柱に取り付けたジャッキで大梁ユニットをリフト
アップし上階層の建築資材の搬入や組み立てを行うとい
う方法なので、建築資材の搬入や組立部材の組立を自動
化することができ建築作業の大幅な省力化となる。

【００３４】また、請求項２のように前記大梁ユニット
の上方に仮設屋根を前記ガイド用鉄骨柱に対して上下方
向で摺動自在にし、構造物の長手方向に移動自在にして
設け、仮設屋根の一部を開口させるようにしたことによ
り、雨天時においても作業が中断しないので、能率的で
あるとともに工期の短縮となる。

【００３５】更に、請求項３のように前記ガイド用鉄骨
柱は構築すべき構造物の柱用芯鉄筋に兼用されるので、
当該鉄骨柱を盛り替える必要がなくなり作業能率がよく
なってコストの軽減ともなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る構築方法の実施例を示す説明図で
ある。

【図２】同じく正面図である。

【図３】（イ）は平面図、（ロ）は仮設屋根の一部を開
閉したときの平面図である。

【図４】（イ）は走行レールに天井クレーンを装着した
状態を示す正面図、（ロ）は、同じく組立ロボットを走
行レールに装着した状態の正面図である。

【図５】構築物の組立手順を示す正面図である。

【図６】同じく構築物の組立手順を示す正面図である。

【図７】構築物の組立手順を示し、鉄骨柱を継ぎ足して
いる様子を示す正面図である。

【図８】構築物の組立手順を示す正面図である。

【図９】構築物の組立手順を示し、最終段階の組立が終
了した様子を示す正面図である。

【符号の説明】

１ガイド用鉄骨柱、２大梁ユニット、３井桁状大
梁、４センターホール型油圧ジャッキユニット、４ａ
油圧ジャッキ、５走行装置、６天井クレーン、７
組立ロボット、８仮設屋根、９自昇型クレーン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者段志信東京都中央区京橋１丁目７番１号戸田建設株式会社内 (72)発明者吉原長吉東京都中央区京橋１丁目７番１号戸田建設株式会社内 (72)発明者宮森金栄東京都中央区京橋１丁目７番１号戸田建設株式会社内 (72)発明者岩波光一東京都中央区京橋１丁目７番１号戸田建設株式会社内 (72)発明者舘野孝信東京都中央区京橋１丁目７番１号戸田建設株式会社内 (72)発明者正木和夫東京都中央区京橋１丁目７番１号戸田建設株式会社内 (72)発明者樋口忠東京都中央区京橋１丁目７番１号戸田建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】構造物を構築すべき地盤に基礎を構築し
た後、前記基礎の平面外周部の長手方向に沿ってガイド
用鉄骨柱を立設し、井桁状の大梁を形成するとともに該
大梁の下部に設けられたガイドレールに２方向に移動自
在な走行装置を装着して形成された大梁ユニットを前記
ガイド用鉄骨柱に上下方向で摺動自在に嵌着し、大梁ユ
ニットが嵌着されたガイド用鉄骨柱の上部にジャッキを
取り付け、前記大梁に装着された走行装置に天井クレー
ンや組み立てロボットを装着し、前記大梁のガイドレー
ルを介して隣接する大梁ユニットへ必要に応じて前記走
行装置を移動させる等して建築資材の搬入や建築部材の
組み立てを行い、所定階層の組み立てが完了後に、前記
ガイド用鉄骨柱に取り付けたジャッキで大梁ユニットを
リフトアップし上階層の建築資材の搬入や組み立てを行
うことを特徴としてなる構造物の構築方法。
【請求項２】前記大梁ユニットの上方に仮設屋根を前
記ガイド用鉄骨柱に対して上下方向で摺動自在にし、構
造物の長手方向に移動自在にして設け、仮設屋根の一部
を開口させるようにしたことを特徴としてなる請求項１
に記載の構造物の構築方法。
【請求項３】前記ガイド用鉄骨柱は構築すべき構造物
の柱用芯鉄筋に兼用されることを特徴としてなる請求項
１又は請求項２に記載の構造物の構築方法。