JPH071926B2

JPH071926B2 - Ｉｔｖカメラの視野角制御方式

Info

Publication number: JPH071926B2
Application number: JP63128105A
Authority: JP
Inventors: 健一大島; 雄二郎笹原; 勝夫忠地
Original assignee: 未来ビル研究開発株式会社
Priority date: 1988-05-25
Filing date: 1988-05-25
Publication date: 1995-01-11
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: JPH01296860A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、屋内又は屋外の状況を監視するITVカメラ
の視野角制御方式に関する。

〔従来の技術〕

近来、屋内又は屋外の状況を監視するために、ITVカメ
ラが使用され、このITVカメラで撮像する画像信号を所
定の監視場所に配置したモニタに表示することにより、
状態の監視を行うようにしている。

特に、最近では、防犯，防災の目的で室内に設けた各種
センサの発報に応じてITVカメラの視野角を設定するこ
とにより、ITVカメラを迅速に移動させて追跡を行うよ
うにしたセキュリティシステムが開発されている。

このようなセキュリティシステムにおいては、監視対象
となる室内が広くなればなる程、防犯，防災用のセンサ
数も多くなり、しかもITVカメラで状況を的確に捉える
には、ズーミングを行う必要があり、これによってITV
カメラの視野角が狭くなるため、ITVカメラの移動を迅
速に行う必要がある。

このため、従来各種センサで異常を感知したときに、そ
の異常感知センサの監視領域にITVカメラの視野角を設
定する場合に、各種センサのITVカメラに対する位置座
標及び監視領域の大きさに関する固定情報を記憶装置に
記憶しておき、センサで異常を感知したときに、そのセ
ンサに関する位置座標及び監視領域の大きさに基づいて
ITVカメラの視野角を設定するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例にあっては、ITVカメラに対
する各種センサの位置座標情報及び監視領域の大きさを
表す境界座標情報等の固定情報を記憶装置に記憶する必
要があり、記憶容量が大きくなると共に、複数のセンサ
で異常を感知したときに、各センサ毎に個別に位置座標
及び境界座標情報からITVカメラの視野角を演算し、こ
れらの演算結果から同一視野角内に入るか否かを判定す
る必要があり、演算処理時間も長くなるという未解決の
課題がある。

この未解決の課題を解決するために、各センサについ
て、位置座標情報と監視領域の大きさを表す監視領域サ
イズ情報とを記憶装置に記憶して、位置座標情報と監視
領域サイズ情報とに基づいて境界座標を演算することも
考えられるが、この場合には境界座標の演算を行ってか
らITVカメラの視野角を設定することになり、この分演
算時間が長くなるという新たな課題が生じる。

そこで、この発明は、上記従来例の未解決の課題に着目
してなされたものであり、最小監視領域の状況監視用セ
ンサを包含する他の状況監視用センサについては、これ
らに包含される最小監視領域の状況監視用センサが異常
を感知したものと疑制することにより、記憶容量を少な
くすると共に、演算処理時間を短縮して迅速なITVカメ
ラのお視野角制御を行うことが可能なITVカメラの視野
角制御方式を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明は、優先順位が異
なり且つ監視領域が異なる複数の状況監視用センサが互
いに監視領域を重複させて配置され、該状況監視用セン
サで異常状態が感知されたときに、当該状況監視用セン
サの監視領域を駆動機構によって移動されて視点を上下
左右に変更可能なITVカメラで撮影するようにしたITVカ
メラの視野角制御方式であって、前記状況監視用センサ
のうち最小監視領域を有する状況監視用センサについて
前記ITVカメラに対する位置座標を設定し、複数の最小
監視領域を包含する他の状況監視用センサが異常を感知
したときには、これに包含されている全ての最小領域の
状況監視用センサで異常を感知したものとして処理する
ことを特徴としている。ここで、最小監視領域を有する
状況監視用センサを室内等への人の侵入を感知する赤外
線センサとし、これに対して最大監視領域を有する状況
監視用センサを煙感知センサとし、これらの中間の監視
領域を有する状況監視用センサを温度センサとすること
が望ましい。

〔作用〕

この発明においては、最小監視領域を有する状況監視用
センサから異常検出信号が出力されると、この異常を感
知した状況監視用センサのITVカメラに対する位置座標
に基づいてITVカメラの視野角を演算してITVカメラを異
常を感知した状況監視用センサの監視領域が視野に入る
ようにITVカメラの視野角を設定する。

また、複数の最小監視領域を包含する監視領域を有する
状況監視用センサが異常を感知したときには、この状況
監視用センサの監視領域に包含される全ての最小監視領
域の状況監視用センサが異常を感知したものと疑制して
各最小監視領域の状況監視用センサの位置座標をもとに
ITVカメラの視野角を演算処理し、異常を感知した状況
監視用センサの監視領域が視野に入るようにITVカメラ
を視野角を設定する。

さらに、監視領域の異なる状況監視用センサが同時に異
常を感知したときには、先ず監視領域の広い状況監視用
センサに含まれる最小監視領域センサと、監視領域の小
さい状況監視用センサに含まれる最小監視領域センサと
を比較し、両者の最小監視領域センサが一致するときに
は、監視領域の広い状況監視用センサに含まれる最小監
視領域センサの位置座標に基づいてITVカメラの視野角
を演算して、両状況監視センサの監視領域が視野に入る
ようにITVカメラを移動制御し、両者の最小監視領域セ
ンサが不一致であるときには、優先順位が高い状況監視
用センサか又は後から異常を感知した状況監視用センサ
の監視領域が視野に入るようにITVカメラの視野角を設
定する。

またさらに、同種の状況監視用センサが同時に異常を感
知したときには、両者の位置座標がITVカメラの最大視
野角以内であるときには、両者の中間座標に基づいてIT
Vカメラの視野角を演算処理し、最大視野角を越えてい
るときには後から異常を感知した状況監視用センサの監
視領域が視野に入るようにITVカメラの視野角を設定す
る。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明をセキュリティシステムに適用した
場合の一実施例を示すブロック図である。

図中、１はビル内の各室内の天井に上下左右に移動可能
に取付けられたITVカメラであって、天井に固着された
パルスモータによって所望の回転角度に旋回される旋回
テーブル等で構成される水平回動機構２に植立された一
対の支持片2aに回動自在に取付けられて水平回動機構２
の回動に応じて左右方向に回動され、且つ支持片2aに固
着された垂直回動機構３によって上下方向に回動され
る。

また、室内の天井には、第２図に示すように、状況監視
用センサとしての人の侵入を感知する最小監視領域を有
する赤外線センサA₁〜A₉₆,防災用の優先順位が高く且つ
最大監視領域を有する煙感知センサB₁〜B₆及び赤外線セ
ンサA₁〜A₉₆及び煙感知センサB₁〜B₆の中間の監視領域
を有する温度感知センサC₁〜C₂₄が所定の位置に配設さ
れている。ここで、煙感知センサB₁、B₂……B₆の監視領
域は、それぞれ16個の赤外線センサA₁〜A₁₆、A₁₇〜A₃₂
……A₈₁〜A₉₆及び４個の温度感知センサC₁〜C₄、C₅〜C₈
……C₂₁〜C₂₄を包含する広さに選定され、温度感知セン
サC₁、C₂……C₂₄の監視領域は、それぞれ４個の赤外線
センサA₁〜A₄、A₅〜A₈……A₉₃〜A₉₆を包含する広さに選
定されている。

そして、ITVカメラ1,水平回動機構２及び垂直回動機構
３は、ビル内ネットワーク６を介して管理センターの集
中監視装置７に接続されたITV制御装置８によって駆動
制御されると共に、ITVカメラ１から出力される画像信
号がITV制御装置８を介し、さらにビル内ネットワーク
６を介して集中監視装置７に伝送される。また、各セン
サAi（ｉ＝1,2……96）、Bj（ｊ＝1,2……６）及びCk
（ｋ＝1,2……24）の異常検出信号もビル内ネットワー
ク６を介して集中監視装置７に伝送される。

集中監視装置７は、中央処理装置10と、そのシステムバ
スに接続された対話型ディスプレイ11及び警報発生回路
12と、中央処理装置10からの指令信号によって、ビデオ
スイッチャ13で選択された画像信号を記録するビデオデ
ィスク14と、ビデオスイッチャ13で選択された画像信号
を表示するモニタ15とを備えている。

中央処理装置10は、その記憶部に各赤外線センサAiのIT
Vカメラ１に対する位置座標が予め記憶されていると共
に、各煙感知センサBjとその監視領域に包含される赤外
線センサAiの識別番号との対応記憶テーブル及び各温度
感知センサCkとその監視領域に包含される赤外線センサ
Aiの識別番号との対応記憶テーブルがそれぞれ記憶部に
予め記憶されており、各赤外線センサAi、煙感知センサ
Bj、温度感知センサCkから出力される異常検出信号を受
け、これらのセンサAi〜Ckが異常状態を感知していない
ときには、各室内のITVカメラ１を順次作動させて室内
の状況を撮像し、その画像信号をビデオスイッチャ13で
選択してモニタ15に表示しており、各センサAi〜Ckの少
なくとも一つで異常状態を感知したときには所定の演算
処理を実行して、ITVカメラ１の視点位置即ち水平回動
機構２及び垂直回動機構３の移動位置を表す移動指令を
ビル内ネットワーク６を介してITV制御装置８に出力す
ると共に、ビデオスイッチャ13及びビデオディスク14を
作動させて防犯及び防災監視状態とする。

次に、上記実施例の動作を中央処理装置10の処理手順を
示す第３図のフローチャートを伴って説明する。

先ず、ITVカメラ１を設置する場合には、ITVカメラ１の
設置位置を基準として室内に配置された各赤外線センサ
Aiの各識別番号とそのITVカメラ１に対する位置座標と
を対応付けた座標データ記憶テーブルを記憶部としての
RAMに記憶させると共に、煙感知センサBj及び温度感知
センサCkの識別番号とこれらに包含される赤外線センサ
Aiの識別番号との対応記憶テーブルを前記RAMに記憶さ
せる。

そして、各記憶テーブルを作成した後、第３図の処理を
実行する。

この第３図の処理は、所定時間例えば50msec毎にタイマ
割込処理として実行され、ステップで各センサAi〜Ck
の検出信号を時間順次に読込み、次いでステップに移
行して異常を感知して例えば論理値“1"の検出信号を出
力しているセンサが存在するか否かを判定し、異常を感
知したセンサが存在しないときには、そのままタイマ割
込処理を終了し、異常を感知したセンサが存在するとき
には、ステップに移行する。

このステップでは、異常を感知したセンサが１つであ
るか否かを判定する。このとき、異常を感知したセンサ
が一つであるときには、ステップに移行して、異常を
感知したセンサが煙感知センサBjであるか否かを判定す
る。このとき、異常感知センサが煙感知センサBjである
ときには、ステップに移行して、煙感知センサBjの識
別番号を元にして記憶テーブルを参照し、この煙感知セ
ンサBjの監視領域に包含される16個の赤外線センサAiの
識別符号を読出し、次いでステップに移行して識別番
号から対角を構成する赤外線センサ即ち16個の識別番号
のうち一番小さい識別符号Amin及び一番大きい識別符号
Amax（例えば煙感知センサB₁であるときにはA₁及び
A₁₆）を検索し、次いでステップに移行して対角を構
成する各赤外線センサAmin及びAmaxの位置座標（x₁,
y₁），（x₂,y₂）の中間座標（x_M,y_M）を下記（１）式及
び（２）式に従って算出し、これを目標位置座標（x_T,x
_T）として記憶部の所定記憶領域に更新記憶してから後
述するステップに移行する。

一方、ステップの判定結果が、異常感知センサが煙感
知センサBiでないときには、ステップに移行して異常
感知センサが温度感知センサCkであるか否かを判定す
る。このとき、異常感知センサが温度感知センサCkであ
るときには、ステップに移行して温度感知センサCkの
識別符号を元にして記憶テーブルを参照し、この温度感
知センサCkの監視領域に包含される赤外線センサAiの識
別符号を読出し、次いでステップに移行して識別符号
から対角を構成する赤外線センサ即ち４個の識別番号の
うち一番小さい識別符号Amin及び一番大きい識別符号Am
ax（例えば温度感知センサC₁であるときにはA₁及びA₄）
を検索し、次いでステップに移行して対角を構成する
各赤外線センサAmin及びAmaxの位置座標（x₁,y₁），（x
₂,y₂）の中間座標（x_M,y_M）を前記（１）式及び（２）
式に従って算出し、これを目標位置座標（x_T,y_T）とし
て記憶部の所定記憶領域に更新記憶してから後述するス
テップに移行する。

また、ステップの判定結果が、異常感知センサが温度
感知センサCkでないときには、異常感知センサが赤外線
センサAiであるものと判断してステップに移行し、予
め記憶したセンサとそのITVカメラ１に対する位置座標
との関係を示す座標データ記憶テーブルを参照して異常
を感知したセンサの位置座標（x₁,y₁）を算出し、これ
を目標位置座標（x_T,y_T）として所定の記憶領域に更新
記憶する。

次いで、ステップに移行して、所定記憶領域に記憶さ
れている目標位置座標（x_T,y_T）に基づいて目標移動位
置となるITVカメラ１の目標水平角度θ_１を下記（３）
式に従って算出する。

θ_１＝tan^-1（y_T/x_T） ……（３）次いで、ステップに移行して、ITVカメラ１の現在水
平角度θ_２を記憶部の所定記憶領域から読出し、次いで
ステップに移行して目標水平角度θ_１から現在水平角
度θ_２を減算して水平移動角度θ_３を算出し、この水平
移動角度θ_３から水平回動機構２の水平回動量（移動
量）を算出する。

次いで、ステップに移行して、第４図に示すように、
目標位置座標（x_T,y_T）からITVカメラ１とセンサとの間
の距離Ｌを算出し、次いでステップに移行してカメラ
−センサ間距離Ｌと予め設定された床面及び天井面まで
の距離から人間の平均身長を減算した値Ｈとに基づいて
下記（４）式の演算を行って目標垂直角度φ_１を算出す
る。

φ_１＝tan^-1（H/L） ……（４）次いで、ステップに移行して、ITVカメラ１の現在垂
直角度φ_２を記憶部の所定記憶領域から読出し、次いで
ステップに移行して目標垂直角度φ_１から現在垂直角
度φ_２を減算して垂直移動角度φ_３を算出し、この垂直
移動角度φ_３から垂直回路機構３の垂直回動量（移動
量）を算出する。

次いで、ステップに移行して水平回動量及び垂直回動
量をビル内ネットワーク６を介してITV制御装置８に出
力してからタイマ割込処理を終了する。

一方、ステップの判定結果が、異常感知センサが複数
存在する場合には、ステップに移行して、異常感知セ
ンサが２つであるか否かを判定する。このとき、異常感
知センサが２つであるときには、ステップに移行し
て、同種センサであるか否かを判定する。このとき、同
種センサであるときには、ステップに移行して前記ス
テップと同様に異常感知センサが煙感知センサBjであ
るか否かを判定する。このとき、異常感知センサが煙感
知センサであるときには、ステップに移行して、各煙
感知センサBjについて前記ステップと同様に、記憶テ
ーブルを参照して煙感知センサBjの監視領域に包含され
る赤外線センサAiの識別番号を読出し、次いでステップ
に移行して前記ステップと同様に対角の赤外線セン
サAmin及びAmaxを検索し、次いでステップに移行して
両赤外線センサAmin及びAmaxの位置座標に基づいて前記
（１）式及び（２）式の演算を行って各煙感知センサの
基準座標となる中間座標（x_M1,y_M1），（x_M2,y_M2）を算
出し、これらを角度差判定基準座標として更新記憶して
から後述するステップに移行する。

一方、ステップの判定結果が、異常感知センサが煙感
知センサBjでないときには、ステップに移行して、異
常感知センサが温度感知センサCkであるか否かを判定す
る。このとき、異常感知センサが温度感知センサCkであ
るときには、ステップに移行して、各温度感知センサ
Ckについて前記ステップと同様に、記憶テーブルを参
照して温度感知センサCkの監視領域に包含される赤外線
センサAiの識別番号を読出し、次いでステップに移行
して前記ステップと同様に対角の赤外線センサAmin及
びAmaxを検索し、次いでステップに移行して両赤外線
センサAmin及びAmaxの位置座標に基づいて前記（１）式
及び（２）式の演算を行って各温度感知センサの基準座
標となる中間座標（x_M1,y_M1），（x_M2,y_M2）を算出し、
これらを角度差判定基準座標として更新記憶してから後
述するステップに移行する。

また、ステップの判定結果が、異常感知センサが温度
感知センサではないときには、異常感知センサが赤外線
センサAiであると判断してステップに移行して、前記
ステップと同様に各赤外線センサAiの位置座標を算出
し、これらを角度差判定基準座標として更新記憶してか
らステップに移行する。

ステップでは、記憶部に記憶されている各センサに応
じた角度差判定基準座標に基づいて前記（３）式の演算
を行って水平角度θ_A,θ_Ｂを算出し、これら水平角度θ
_Ａ及びθ_Ｂの差値を算出して水平角度差θ_Ｄを算出す
る。

次いで、ステップに移行して、水平角度差θ_ＤがITV
カメラ１の最大視野角α以下であるか否かを安定し、θ
_Ｄ≦αであるときにはステップに移行して前記角度差
判定基準座標の中間点座標（x_M,y_M）を前記（１）式及
び（２）式に従って算出し、これを目標位置座標として
更新記憶してから前記ステップに移行して移動量算出
処理を行う。

また、ステップの判定結果が、θ_Ｄ＞αであるときに
は、ステップに移行して後から異常感知したセンサの
位置座標を目標位置座標として更新記憶しから前記ステ
ップに移行して移動量算出処理を行う。

さらに、ステップの判定結果が、異常感知センサが３
つ以上であるときには、ステップに移行してITVカメ
ラ１を最大視野角αとし、室内の全景を撮影可能な予め
設定した位置座標を目標位置座標として更新記憶してか
ら前記ステップに移行して移動量算出処理を行う。

またさらに、前記ステップの判定結果が、異種センサ
であるときには、ステップに移行して異常を感知した
両センサの監視領域が重複するか否かを判定する。この
とき、一方のセンサの監視領域内に他方のセンサの監視
領域が包含されて重複するときには、ステップに移行
して、監視領域の大きいセンサについて前記ステップ
〜又はステップ〜の処理と同様の処理を行って中
間座標を算出し、これを目標位置座標として更新記憶し
てからステップに移行する。

また、ステップの判定結果が、両センサの監視領域が
重複しないときには、ステップに移行して一方のセン
サが優先順位が高い即ち煙感知センサであるか否かを判
定し、煙感知センサBjであるときには、ステップに移
行して、前記ステップ〜と同様の処理を行って中間
座標を算出し、これを目標位置座標として更新記憶して
から前記ステップに移行する。

さらに、ステップの判定結果が、異常感知センサの何
れも煙感知センサでないときには、異常感知センサが温
度感知センサCkと赤外線センサAiであると判断して、ス
テップに移行し、温度感知センサCkについては前記ス
テップ〜と同様の処理を行って中間座標を算出し、
これと赤外線センサAiの位置座標とを角度差判定基準座
標として更新記憶してから前記ステップに移行して、
ITVカメラ１の視野範囲に入るか否かを判定する。

なお、第３図の処理において、ステップ〜，〜
，〜，〜，，，，，の処理が座標
算出手段を構成し、ステップ〜の処理が視野角演算
手段を構成し、ステップの処理及びITV制御装置８が
移動量制御手段を構成している。

したがって、今、異常感知センサが１つであるときに
は、その異常感知センサの種類に応じて目標位置座標を
設定し、この目標位置座標にITVカメラ１の視点が一致
するように水平回動機構２が駆動され、且つ目標位置座
標における平均身長位置に視点が一致するように垂直回
動機構３が駆動されるので、異常感知センサで感知した
異常状態をITVカメラ１で的確に撮影することができ、I
TVカメラ１で撮影した映像信号がITV制御装置８、ビル
内ネットワーク６を介して集中監視装置７に伝送され、
そのビデオスイッチャ13を介してモニタ15に表示される
と共に、ビデオディスク14に記録される。

このため、モニタ15を監視することにより、異常の発生
状態を的確に把握することができ、防犯，防災における
早期発見を行うことができる。

また、異常感知センサが同種の２つであるときには、各
センサについて角度差判定基準座標を算出し、これらか
ら異常感知センサ間の角度差θ_ＤがITVカメラ１の最大
視野角α以下であるか否かを判定し、θ_Ｄ≦αであると
きには、ITVカメラ１を最大視野角とし、且つ両者の中
間座標を目標位置座標とすることにより、両異常感知セ
ンサを視野範囲に入れることができ、双方の異常状態を
同時に監視することができ、両者間の角度差θ_ＤがITV
カメラ１の最大視野角αを越えているときには、後から
異常を感知した異常感知センサの位置座標を目標位置座
標とすることにより、最新の状況をITVカメラ１で撮影
することができ、その後の対策を容易に実行することが
できる。

さらに、異常感知センサが異種の２つであるときには、
両者の監視領域が重複するか否かを判定し、重複する場
合には大きい監視領域を有する異常感知センサの中間座
標を目標位置座標とすることにより、両異常感知センサ
をITVカメラ１の視野範囲内に同時に入れることがで
き、両者の異常状態を的確に把握することができ、両者
の監視領域が重複しない場合には、まず優先順位が高い
センサが含まれているか否かを判定し、優先順位が高い
センサが含まれているときにはその優先順位の高いセン
サの中間座標を目標位置座標とすることにより、一番重
要なセンサをITVカメラ１の視野範囲に入れることがで
き、優先順位が高いセンサが含まれていないときには、
両者がITVカメラ１の視野範囲に含まれるときには、両
者の中間座標を目標位置座標として両センサをITVカメ
ラ１の視野範囲に入れ、含まれないときには後から異常
を感知したセンサの位置座標を目標位置座標として、最
新の状況を監視することができる。

また、異常を感知したセンサが３つ以上であるときに
は、ITVカメラ１で全景を撮影可能な位置座標を目標位
置座標とすることにより、全ての異常感知センサの異常
状態を一度に監視することができる。

このため、例えば室内に１人が侵入して放火した場合に
は、先ず人の移動に応じて赤外線センサAiが順次異常状
態を感知し、次いで放火した時点で煙感知センサBjが異
常を感知し、このとき、煙感知センサBjの監視領域と赤
外線センサAiの監視領域とが重複するので、煙感知セン
サBjの監視領域がITVカメラ１で撮影され、その画像情
報が集中管理装置８のモニタ15に表示される。

また、例えば室内に複数の人が侵入した場合には、侵入
者が２人で別れて移動したときには、これらに応じて異
なる赤外線センサAiから異常感知検出信号が得られ、両
者の監視領域がITVカメラ１の視野範囲に入るときに
は、両赤外線センサの中間座標を目標位置座標として両
者の移動を同時にITVカメラ１で撮影することができ、I
TVカメラ１の視野範囲から逸脱しているときには、後か
ら異常を感知した赤外線センサAiの監視領域をITVカメ
ラ１で撮影することができ、しかも２人が同時に移動す
ることは少ないので、２人の移動に伴って交互にITVカ
メラ１で撮影することができる。

また、ITVカメラ１の設置位置を変更する場合には、前
記座標データ記憶テーブルに記憶されている各センサAi
〜Ckの位置座標データを読出し、これを変更するだけで
容易に対応するとこができる。

以上のように、上記実施例によると、最小監視領域を有
するセンサのITVカメラ１に対する位置座標を記憶し、
この最小監視領域を包含する大きな監視領域を有するセ
ンサについては、その包含する最小監視領域を有するセ
ンサについての対応をとるだけで、各種センサに応じた
最適なITVカメラ１の視野角を設定することができ、集
中監視装置７の監視者が一々ITVカメラの移動位置を操
作しなくても異常状態の把握を的確に行うことができ
る。また、複数のセンサで異常を感知したときにも、そ
の異常状態に対応したITVカメラの視野角が自動的に選
定されるので、煩わしい操作を必要としない利点があ
る。しかも、上記実施例のように、ITVカメラ１の視野
角を設定する際に、最小監視領域のセンサの位置座標に
基づいて演算によってITVカメラ１の移動量を算出する
ようにすると、ITVカメラ１の新設、設置位置変更の際
のデータ入力がITVカメラ１に対する最小監視領域のセ
ンサの位置座標のみを入力するだけで容易に行うことが
できる利点がある。さらに、煙感知センサBj及び温度感
知センサCkに包含される赤外線センサAiの識別符号を連
続番号とすることにより、中間座標の算出が容易となる
と共に、監視領域が重複するか否かの判定も容易となる
利点がある。

なお、上記実施例においては、屋内の状態監視を行う場
合について説明したが、屋外の状態監視を行う場合にも
この発明を適用し得るものである。

また、水平回動機構２及び垂直回動機構３は上記構成に
限定されるものではなく、他の任意の回動機構を適用し
得る。

さらに、上記実施例においては、各センサAi〜Ck及びIT
V制御装置８をビル内ネットワーク６を介して集中監視
装置７に接続した場合について説明したが、これに限定
されるものではなく、集中監視装置７をビル内に設置し
ないときには、電話回線等を使用して集中監視装置７に
接続するようにすればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、優先順位が異
なり且つ監視領域が異なる複数の状況監視用センサが互
いに監視領域を重複させて配置され、該状況監視用セン
サで異常状態が感知されたときに、当該状況監視用セン
サの監視領域を、駆動機構によって移動されて視点を上
下左右に変更可能なITVカメラで撮影するようにしたITV
カメラの視野角制御方式であって、前記状況監視用セン
サのうち最小監視領域を有する状況監視用センサについ
て前記ITVカメラに対する位置座標を設定し、複数の最
小監視領域を包含する他の状況監視用センサが異常を感
知したときには、これに包含されている全ての最小領域
の状況監視用センサで異常を感知したものとして処理す
るようにしているので、最小監視領域を有する状況監視
用センサ以外の状況監視用センサについては、位置座標
情報及び監視領域の境界を表す境界座標情報を記憶する
必要がなく、記憶容量を少なくすることができると共
に、複数の状況監視用センサが同時に異常を感知したと
きに、各センサの監視領域が重複するか否かの判断を迅
速に行うことができ、従来例のように、各センサ毎に個
別に監視領域を演算して、その演算結果に基づいてITV
カメラの視野範囲を設定する場合に比較して、演算処理
時間を大幅に短縮することができ、ITVカメラの撮影を
異常状態に応じて的確に制御することができる等の効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はITVカメラと各センサとの配置状態を示す説明図、第
３図は中央処理装置における処理手順の一例を示すフロ
ーチャート、第４図はITVカメラの垂直移動量の説明図
である。図中、１はITVカメラ、２は水平回動機構、３は垂直回
動機構、A₁〜A₉₆は赤外線センサ、B₁〜B₆は煙感知セン
サ、C₁〜C₂₄は温度感知センサ、６はビル内ネットワー
ク、７は集中監視装置、８はITV制御装置、10は中央処
理装置、11は対話型ディスプレイ、12は警報発生回路、
14はビデオディスク、15はモニタである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】優先順位が異なり且つ監視領域が異なる複
数の状況監視用センサが互いに監視領域を重複させて配
置され、該状況監視用センサで異常状態が感知されたと
きに、当該状況監視用センサの監視領域を駆動機構によ
って移動されて視点を上下左右に変更可能なITVカメラ
で撮影するようにしたITVカメラの視野角制御方式であ
って、前記状況監視用センサのうち最小監視領域を有す
る状況監視用センサについて前記ITVカメラに対する位
置座標を設定し、複数の最小監視領域を包含する他の状
況監視用センサが異常を感知したときには、これに包含
されている全ての最小領域の状況監視用センサで異常を
感知したものとして処理することを特徴とするITVカメ
ラの視野角制御方式。
【請求項２】状況監視用センサは、最小監視領域を有す
る赤外線センサ，最大監視領域を有し且つ最優先の煙感
知センサ及び両センサの中間の監視領域を有する温度セ
ンサで構成されている請求項（１）記載のITVカメラの
視野角制御方式。