JPH0720710B2 - Driving method for optical writing device - Google Patents
Driving method for optical writing deviceInfo
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- JPH0720710B2 JPH0720710B2 JP10626987A JP10626987A JPH0720710B2 JP H0720710 B2 JPH0720710 B2 JP H0720710B2 JP 10626987 A JP10626987 A JP 10626987A JP 10626987 A JP10626987 A JP 10626987A JP H0720710 B2 JPH0720710 B2 JP H0720710B2
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は感光体上に光を照射して露光する光書き込み装
置の駆動方法に関する。The present invention relates to a method for driving an optical writing device that irradiates a photoreceptor with light to expose it.
「従来の技術」 近年オフィスオートメーションのめざましい進展に伴
い、高画質、高速、低価格なノンインパクトプリンタの
需要が高まっている。また、医療分野でも、医療機器に
使用されている高画質ビデオプリンタやフォトプリンタ
の出現が望まれている。“Conventional Technology” With the remarkable progress of office automation in recent years, demand for high-quality, high-speed, low-cost non-impact printers has increased. Also in the medical field, the advent of high-quality video printers and photo printers used in medical equipment is desired.
これらの分野では、このような要求を満たすめに、レー
ザプリンタが最も広く用いられているが、小型、高速、
高画質、高信頼、低価格という要求を高いレベルで満た
し、これらを両立させるほどには至っていない。In these fields, laser printers are most widely used to meet such demands, but they are small, high speed,
The demands for high image quality, high reliability, and low price have been met at a high level, and it has not reached the point where both of these are met.
さてこのような光書き込み装置の駆動方法としてLED
(発光ダイオード)アレイプリンタ、レーザダイオード
アレイプリンタ、EL(エレクトロルミネセンス)アレイ
プリンタ、液晶光シャッタプリンタ、螢光表示管プリン
タ等のように、発光部が列状に並べられたいわゆる光変
調素子アレイを用いた電子写真プリンタやフォトプリン
タが、その高信頼、高速適性から注目されている。Now, as a driving method for such an optical writing device, an LED is used.
(Light emitting diode) array printers, laser diode array printers, EL (electroluminescence) array printers, liquid crystal optical shutter printers, fluorescent display tube printers, etc., so-called light modulator array in which light emitting parts are arranged in rows. Electrophotographic printers and photo printers that use a computer have attracted attention because of their high reliability and high-speed suitability.
これらのプリンタは、発光素子を選択的に発光させるこ
とにより、レーザプリンタと同様に、感光体上に光を照
射して静電潜像を形成し、それを現像していわゆる電子
写真方式により記録画像を得ている。また、あるいはこ
の光変調素子アレイを用いて銀塩のフィルム上に光を照
射して、これを露光し、通常の写真と同様のネガフィル
ムを得てプリントを行うこともできる。Similar to laser printers, these printers irradiate light onto a photosensitive member to form an electrostatic latent image by selectively emitting light from a light emitting element, develop it, and record it by a so-called electrophotographic method. I'm getting an image. Alternatively, the light modulation element array may be used to irradiate a film of silver salt with light, and the film may be exposed to obtain a negative film similar to a normal photograph for printing.
ところが、これらも従来、高画質の要求を十分満足でき
ずにいた。とりわけLEDアレイによる電子写真プリンタ
は製造上のばらつきによって、各発光素子間に発光強度
のばらつきが生じ、これが画質の低下を招いて、その卓
越した高速適性を生かせずにいる。従来、こうした光書
き込み装置の各発光素子の発光強度のばらつきを補正す
るために、各種の提案がなされている(特開昭58−7847
6、同60−5387、同60−6471、同60−6472、同60−647
3、同61−47556、同60−64870号公報)。However, these have not been able to sufficiently satisfy the demand for high image quality. In particular, in an electrophotographic printer using an LED array, variations in manufacturing intensity cause variations in emission intensity among the light emitting elements, which leads to deterioration in image quality, making it impossible to take advantage of its outstanding high-speed suitability. Heretofore, various proposals have been made in order to correct the variation in the emission intensity of each light emitting element of such an optical writing device (Japanese Patent Laid-Open No. 58-7847).
6, the same 60-5387, the same 60-6471, the same 60-6472, the same 60-647
3, ibid. 61-47556, ibid. 60-64870).
すなわち、一般の光書き込み装置に使用されるLEDアレ
イは、第8図のような制御回路が組み込まれて構成され
ている。That is, an LED array used in a general optical writing device is constructed by incorporating a control circuit as shown in FIG.
この回路は、多数のLED1が一列に配列され、これらに対
して、シフトレジスタ2が格納された明滅データが、ラ
ッチ回路3、アンドゲート4、およびドライバ5を介し
て供給される構成になっている。This circuit has a structure in which a large number of LEDs 1 are arranged in a row, and blinking data stored in a shift register 2 is supplied to these via a latch circuit 3, an AND gate 4, and a driver 5. There is.
この回路において、シフトレジスタ2に1ライン分の明
滅データ2aが転送クロック2bにタイミングを合わせて入
力すると、ラッチ信号3aがラッチ3回路に入力して、そ
の明滅データが保持される。次に点灯信号4aが一定時間
アンドゲート4に供給されると、ラッチ回路3に保持さ
れた明滅データが対応するLED1を点灯させる内容のもの
であれば、そのLED1が点灯信号の供給された時間だけ点
灯する。In this circuit, when one line of blinking data 2a is input to the shift register 2 at the same timing as the transfer clock 2b, the latch signal 3a is input to the latch 3 circuit and the blinking data is held. Next, when the lighting signal 4a is supplied to the AND gate 4 for a certain period of time, if the blinking data held in the latch circuit 3 is such that the corresponding LED1 is lighted, the time when the LED1 is supplied with the lighting signal Only lights up.
ところで、これではかくLEDはずべて等しい一定の点灯
時間だけ点灯することになる。そこでLEDアレイの1主
走査分の光書き込み時間内に、各発光素子を複数回に分
けて点灯させ、その総点灯時間に差をつけて補正を行
う。By the way, this means that all LEDs will be lit for the same fixed lighting time. Therefore, each light emitting element is turned on a plurality of times within the light writing time for one main scan of the LED array, and the total lighting time is differentiated to perform correction.
具体的には、第9図に示すように、1主走査分の時間Tr
を例えば3つの時間的区間に分割し、それぞれ一定の幅
の点灯時間tを選定する。その一方で、各発光素子ごと
に、あらかじめその発光強度に応じた適切な総点灯時間
を定めておく。この例では各発光素子の総点灯時間は、
t、2t、3tの3種類の点灯時間を選択することができ
る。もちろん、露光不要の場合は、点灯時間は0であ
る。ここで、発光強度が平均値に近い発光素子は総点灯
時間を2tとし、発光強度が平均値の50%に近いものを総
点灯時間3tとし、発光強度が平均値の150%に近いもの
を総点灯時間tとなるようにする。これで時間Trの間に
点灯すべき発光素子からはほぼ均一な光エネルギが感光
体に照射されることになる。Specifically, as shown in FIG. 9, the time Tr for one main scan
Is divided into, for example, three time intervals, and a lighting time t having a constant width is selected. On the other hand, for each light emitting element, an appropriate total lighting time is determined in advance according to the light emission intensity. In this example, the total lighting time of each light emitting element is
It is possible to select three types of lighting time of t, 2t, and 3t. Of course, if no exposure is required, the lighting time is zero. Here, the total lighting time of a light-emitting element whose emission intensity is close to the average value is 2t, the total lighting time is 3t when the emission intensity is close to 50% of the average value, and the emission intensity is close to 150% of the average value. The total lighting time t is set. As a result, the photoconductor is irradiated with substantially uniform light energy from the light emitting element to be turned on during the time Tr.
第8図の回路によれば、まず1回目の明滅データ2aを転
送クロック2bに同期させてシフトレジスタ2に入力す
る。その後、ラッチ信号3aをラッチ回路3に供給してそ
のラッチ回路3に明滅データを保持する。そして、アン
ドゲート4にこの明滅データと点灯信号4aを供給すれ
ば、明滅データが“1"の発光素子のみが点灯する。この
動作を3回繰り返し、シフトレジスタ2中の明滅データ
をそのつど入れ換える。3回分の明滅データがすべて
“1"ならばその発光素子の総点灯時間は3tとなる。2回
分が“1"で残りの1回は“0"ならば総点灯時間は2tとな
る。According to the circuit shown in FIG. 8, first, the first blink data 2a is input to the shift register 2 in synchronization with the transfer clock 2b. After that, the latch signal 3a is supplied to the latch circuit 3 to hold the blinking data in the latch circuit 3. Then, when the blinking data and the lighting signal 4a are supplied to the AND gate 4, only the light emitting element having the blinking data "1" is turned on. This operation is repeated three times, and the blinking data in the shift register 2 is replaced each time. If all the blinking data for three times is "1", the total lighting time of the light emitting element is 3t. If two times are "1" and the remaining one is "0", the total lighting time is 2t.
以上のようにして各発光素子の発光強度のばらつき補正
を行っていた。As described above, the variation in the emission intensity of each light emitting element is corrected.
「発明が解決しようとする問題点」 ところで、以上のような装置では、1主走査分の露光を
行う時間を複数の時間的区間に分割して発光時間の補正
を行っているので、その補正の精度を上げるには分割数
を増やさなければならない。例えば、補正の精度を第9
図の例の2倍にしようとすれば、第10図に示すように、
同一1主走査分の露光を行う時間内に2倍すなわち6回
の明滅データ転送と点灯とを繰り返さなければならな
い。この結果、第10図の場合には、6種類の総点灯時間
を選択することができる。“Problems to be Solved by the Invention” In the above-described apparatus, since the exposure time for one main scan is divided into a plurality of time intervals to correct the light emission time, the correction is performed. The number of divisions must be increased to improve the accuracy of. For example, if the accuracy of correction is
If you try to double the size of the example in the figure, as shown in Figure 10,
The blinking data transfer and lighting must be repeated twice, that is, six times within the time for performing the exposure for the same one main scan. As a result, in the case of FIG. 10, six types of total lighting time can be selected.
ここで、第9図において、1主走査分の明滅データの露
光を行う時間をTr(以下1主走査書き込み時間と呼ぶ)
とし、明滅データ2aの転送クロック2bの周波数をfCLXと
し、シフトレジスタ2に格納される全明滅データ数をNd
とし、時間的区間数をNiとすると、これらの間には次式
の関係が成立しなければならない。Ni≦Tr/{(1/
fCLX)×Nd} ……(1) ここで、{(1/fCLX)×Nd}は1ライン分の明滅信号の
転送時間に相当する。Here, in FIG. 9, the time for exposing the blinking data for one main scanning is Tr (hereinafter, referred to as one main scanning writing time).
And the frequency of the transfer clock 2b of the blinking data 2a is f CLX, and the total number of blinking data stored in the shift register 2 is Nd.
And the number of time intervals is Ni, the relation of the following equation must be established between them. Ni ≦ Tr / {(1 /
f CLX ) × Nd} (1) Here, {(1 / f CLX ) × Nd} corresponds to the transfer time of the blinking signal for one line.
このように、分割数Niには一定の上限があるために、補
正精度をある程度以上向上させることができない。な
お、補正誤差Ecは次式で表わすことができる。As described above, since the division number Ni has a certain upper limit, the correction accuracy cannot be improved to some extent. The correction error Ec can be expressed by the following equation.
Ec=1/Ni≧Nd/(fCLX)×Tr) ……(2) また、1主走査書き込み時間Trは、記録画像に要求され
る副走査方向のドット密度dsとプロセス速度Upによって
きまる。Ec = 1 / Ni ≧ Nd / (f CLX ) × Tr) (2) Further, one main-scanning writing time Tr is determined by the dot density ds in the sub-scanning direction required for the recorded image and the process speed Up.
Tr=1/(Up×ds) ……(3) (1)式を(2)式に代入すると下式が得られる。Tr = 1 / (Up × ds) (3) Substituting equation (1) into equation (2) yields the following equation.
Ec=Nd×ds×Up/fCLX つまり従来の方法によって高速(Up→大)高画質(ds→
大かつEc→小)を実現するには、シフトレジスタへ明滅
データを転送するためのシリアル信号線の数を増やして
パラレル転送を行い、1回分のシリアルデータ転送数Nd
を小さくするか、高速データ転送が可能なシフトレジス
タ1やラッチ2を使用し、データ転送周波数をfCLXを上
げるかしなくてはならない。しかし、シリアル信号線を
増加させることは装置コストの増大、信頼性の低下をき
たし好ましくはない。また、高速素子を用いることはそ
れ自体でコストアップとなるし、また、高周波のノイズ
対策は高価であってもこれも好ましくない。Ec = Nd × ds × Up / f CLX In other words, high-speed (Up → Large) high image quality (ds →
To achieve (large and Ec → small), the number of serial signal lines for transferring blinking data to the shift register is increased and parallel transfer is performed, and the serial data transfer number Nd
Or the shift register 1 or the latch 2 capable of high-speed data transfer must be used to increase the data transfer frequency f CLX . However, it is not preferable to increase the number of serial signal lines because the cost of the device increases and the reliability decreases. In addition, the use of high-speed elements raises the cost by itself, and high-frequency noise countermeasures are not preferable even if they are expensive.
本発明は以上の点を解決するためになされたもので、高
速、高画質を安価に実現することの可能な光書き込み装
置の駆動方法を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above points, and an object of the present invention is to provide a driving method of an optical writing device capable of realizing high speed and high image quality at low cost.
「問題点を解決するための手段」 本発明の光書き込み装置の駆動方法は、複数の光変調素
子を列状に配列した光変調素子アレイを感光体に対向さ
せ、光変調素子を選択的に発光させて1主走査分の露光
をし、感光体と光変調素子とを相対的に副走査方向に移
動させて再び1主走査分の露光をするという動作を繰り
返してその感光体を記録画像に対応させて露光する。こ
こで、1主走査分の露光を行う時間を複数の時間的区間
に分割し、少なくとも2以上の区間においてそれぞれ異
なる所定の点灯時間を選定する。さらに、各時間的区間
をそれぞれの区間における点灯時間以上の最小限の長さ
に選定する。各光変調素子ごとに、その発光強度に応じ
た適切な総点灯時間が得られるよう、点灯させるべき区
間を組み合わせて選択し、その選択した区間のみ光変調
素子を点灯させて露光を行う。"Means for Solving Problems" A method of driving an optical writing device according to the present invention is such that a light modulation element array in which a plurality of light modulation elements are arranged in a row is made to face a photoconductor to selectively select the light modulation elements. The operation of emitting light to perform exposure for one main scanning, relatively moving the photoconductor and the light modulation element in the sub-scanning direction and performing exposure for one main scanning again is repeated, and the photoconductor is recorded with an image. Exposure is performed according to. Here, the time for performing the exposure for one main scan is divided into a plurality of time intervals, and different predetermined lighting times are selected for at least two intervals. Furthermore, each time section is selected to have a minimum length equal to or longer than the lighting time in each section. For each light modulation element, the sections to be lighted are combined and selected so that an appropriate total lighting time according to the light emission intensity is obtained, and the light modulation element is lighted only in the selected section to perform exposure.
また、この場合、各時間的区間内に、各光変調素子を選
択的に点灯させるための明滅データを用意し、次に続く
時間的区間内に各光変調素子がその明滅データに従って
点灯するよう制御し、各時間的区間は、明滅データを用
意する時間と点灯時間のいずれか長い方よりも長い時間
に選定することが好ましい。Further, in this case, blinking data for selectively turning on each light modulation element is prepared in each time section, and each light modulation element is turned on according to the blinking data in the next time section. It is preferable to control and select each time interval to be longer than the longer of the time for preparing blinking data and the lighting time.
「作用」 本発明においては、まず、光変調素子アレイを光書き込
み装置に組み込む以前に、自動多点光量測定装置等を用
いて、光変調素子アレイの各素子の発光強度を測定して
おく。そして、これらの発光強度データを演算処理して
求めた各素子ごとのばらつき補正信号を、光変調素子ア
レイ駆動装置に設けた記憶素子等へ書き込んでおく。[Operation] In the present invention, first, before the optical modulation element array is incorporated into the optical writing device, the emission intensity of each element of the optical modulation element array is measured using an automatic multipoint light amount measuring device or the like. Then, the variation correction signal for each element, which is obtained by arithmetically processing the emission intensity data, is written in the storage element or the like provided in the optical modulator array drive device.
光変調素子アレイ駆動装置は、1主走査書き込み時間Tr
をNi個の時間的区間に分割し、各区間ごとにあらかじめ
選定された種々の幅の点灯信号を供給する。例えば。Ni
=4としたとき、各区間の点灯時間を8:4:2:1に選定す
る。The light modulation element array drive device has one main scanning write time Tr.
Is divided into Ni time intervals, and a lighting signal of various widths selected in advance is supplied to each interval. For example. Ni
= 4, the lighting time of each section is selected as 8: 4: 2: 1.
ばらつき補正信号は、このそれぞれ幅の異なるこれらの
点灯時間の任意の組み合わせの選択を示すものとする。
これらの幅の異なる点灯時間を組み合わせれば、“1"か
ら“15"までの15種類の総点灯時間を選択することがで
きる。The variation correction signal indicates selection of any combination of these lighting times having different widths.
By combining lighting times having different widths, 15 kinds of total lighting times from "1" to "15" can be selected.
この総点灯時間Tiは、先に説明したような条件により求
めるとよい。このようにして1主走査書き込み時間を比
較的少ない数に分割して多種の総点灯時間を実現でき
る。The total lighting time Ti may be obtained under the conditions described above. In this way, one main scanning writing time can be divided into a relatively small number to realize various total lighting times.
また、点灯時間の最大値、この例では、点灯時間が“8"
の点灯信号を、1主走査書き込み時間Tr内に2回供給す
ることができるようにして、例えば8:8:4:2:1という点
灯時間の選定を行ってもよい。これにより、1主走査書
き込み時間Trに占める総点灯時間の割合(デュ−ティ)
を高め、効率と精度の双方を向上させることができる。Also, the maximum value of the lighting time, in this example, the lighting time is "8".
The lighting signal may be supplied twice within one main scanning write time Tr, and a lighting time of 8: 8: 4: 2: 1 may be selected. As a result, the ratio of the total lighting time to the main scanning write time Tr (duty)
And improve both efficiency and accuracy.
このとき本発明においては、各時間的区間の空き時間が
最小になるように、その区間の幅を圧縮している。これ
によりデュ−ティをより向上させることができる。At this time, in the present invention, the width of each section is compressed so that the free time of each section is minimized. As a result, the duty can be further improved.
すなわち、各時間的区間を等しくとった場合、点灯時間
の短い区間においては、明滅データの転送も点灯信号の
供給もされない無駄な時間が発生する。That is, when the respective temporal sections are made equal, in a section where the lighting time is short, there is a wasteful time in which the blinking data is not transferred and the lighting signal is not supplied.
そこで、本発明においては、各時間的期間を点灯時間以
上の最小限の幅に選定している。また、この時間的区間
を明滅データの1ライン分の転送に要する時間よりも長
くとれば、各時間的区間に1ライン分ずつ明滅データを
転送することができ、回路動作を簡素化することができ
る。Therefore, in the present invention, each time period is selected to have a minimum width equal to or longer than the lighting time. Further, if this time section is set longer than the time required to transfer one line of blinking data, one line of blinking data can be transferred in each time section, and the circuit operation can be simplified. it can.
「実施例」 (自動多点光量測定装置) 本発明の方法の実施にあたり、あらかじめ光変調素子ア
レイを構成する各光変調素子の発光強度の測定を行う。[Example] (Automatic multi-point light quantity measuring device) In carrying out the method of the present invention, the emission intensity of each light modulation element forming the light modulation element array is measured in advance.
第2図にその作業に適する自動多点光量測定装置のブロ
ック図を示す。FIG. 2 shows a block diagram of an automatic multipoint light quantity measuring device suitable for the work.
この装置は、光学センサ10が矢印A方向に移動可能に取
り付けられ、その下に、LEDアレイユニット15が設置さ
れたものである。光学センサ10は、固定台11の両端に立
設された軸受12にかけ渡された2本のピン13、13′に支
持されている。2本のピン13、13′のうち一方のピン13
の外周には雄ネジが切られており、駆動モータ14により
回転されるようになっている。この駆動モータ14には、
5相ステッピングモータを使用した。光学センサ10の上
部には、ピン13の雄ねじにはまり合う雌ネジが取り付け
られており、駆動モータ14によりピン13が回転すると光
学センサ10が矢印A方向に移動するよう構成されてい
る。In this device, an optical sensor 10 is attached so as to be movable in the direction of arrow A, and an LED array unit 15 is installed below it. The optical sensor 10 is supported by two pins 13 and 13 'which are laid over bearings 12 provided upright on both ends of a fixed base 11. One of the two pins 13 and 13 '13
A male screw is cut on the outer periphery of the motor so that it can be rotated by the drive motor 14. This drive motor 14 has
A 5-phase stepping motor was used. A female screw that fits into the male screw of the pin 13 is attached to the upper portion of the optical sensor 10, and the optical sensor 10 is configured to move in the direction of arrow A when the pin 13 is rotated by the drive motor 14.
一方、固定台11上のLEDアレイユニット15は、LEDアレイ
16と光収束性ロッドレンズアレイ15aとブラケット15bと
から構成されている。On the other hand, the LED array unit 15 on the fixed base 11 is
16, a light converging rod lens array 15a, and a bracket 15b.
一方、この装置の動作を制御する制御装置17は、図示し
ないマイクロプロセッサとその動作用プログラムを格納
したメモリ素子と信号一時記憶用の記録装置等から成
る。この制御装置17は、光学センサ10を矢印A方向に移
動させて位置決めするコマンドと、LEDアレイ16のどの
発光素子を点灯させるかのLEDアドレス情報に相当する
コマンドとを、駆動装置制御信号17aとして駆動装置18
へ送出する回路である。駆動装置18は、これらのコマン
ドを解釈し、LEDの点灯制御信号18aと光学センサ微動信
号18bを作成し、それぞれLEDアレイ16と光学センサ微動
用モータ14に印加する回路である。この駆動装置18に
は、デコーダやドライバ等から成るいわゆるパーソナル
コンピュータ用のディジタル出力ボードを使用する。On the other hand, the control device 17 for controlling the operation of this device comprises a microprocessor (not shown), a memory element storing a program for its operation, a recording device for temporarily storing signals, and the like. The control device 17 uses, as the drive device control signal 17a, a command for moving and positioning the optical sensor 10 in the direction of arrow A and a command corresponding to LED address information indicating which light emitting element of the LED array 16 is to be turned on. Drive 18
It is a circuit for sending to. The driving device 18 is a circuit that interprets these commands, creates a lighting control signal 18a for the LED and an optical sensor fine movement signal 18b, and applies them to the LED array 16 and the optical sensor fine movement motor 14, respectively. For the drive device 18, a so-called personal computer digital output board including a decoder and a driver is used.
光学パワーメータ19は、光学センサ10の出力した信号を
アナログディジタル(A/D)変換してディジタル発光強
度信号19aを得て、これを制御装置17に向けて出力する
回路である。この光学パワーメータ19は、A/D変換回路
等から成り、制御装置17との間のインターフェイスに
は、GPIB(IEEE488準拠)を使用した。The optical power meter 19 is a circuit that performs analog-digital (A / D) conversion of the signal output from the optical sensor 10 to obtain a digital light emission intensity signal 19a and outputs it to the control device 17. The optical power meter 19 is composed of an A / D conversion circuit and the like, and GPIB (IEEE488 compliant) is used as an interface with the control device 17.
以上の自動多点光量測定装置は次のように動作する。The above-described automatic multipoint light amount measuring device operates as follows.
まず、制御装置17から出力されるコマンド17aに基づい
て、駆動装置18が点灯制御信号18aと光学センサ微動信
号18bを出力すると、LEDアレイ16の各発光素子が左から
順に1つずつ光強度測定に十分な時間点灯する。そし
て、光学センサ10はそのつど点灯した光学素子(LED)
の直上に移動して、その光を受光し光電変換する。First, based on the command 17a output from the control device 17, when the drive device 18 outputs the lighting control signal 18a and the optical sensor fine movement signal 18b, each light emitting element of the LED array 16 measures the light intensity one by one from the left. Lights up for a sufficient amount of time. The optical sensor 10 is an optical element (LED) that is turned on each time.
The light is received and photoelectrically converted.
この光学センサ10の出力信号は、光学パワーメータ19
で、ディジタル発光強度信号19aとなり、制御装置17に
入力する。制御装置17は、その信号を内蔵する記憶装置
に一時格納する。この手順は、LEDアレイ16を構成する
すべての発光素子について実行され、全発光素子に対応
する発光強度信号が記憶装置に記憶される。The output signal of the optical sensor 10 is the optical power meter 19
Then, it becomes a digital light emission intensity signal 19a, which is input to the control device 17. The control device 17 temporarily stores the signal in a built-in storage device. This procedure is executed for all the light emitting elements that form the LED array 16, and the emission intensity signals corresponding to all the light emitting elements are stored in the storage device.
この実施例においては、この記憶装置に一時格納された
発光強度信号に基づいて、全発光素子に対応するばらつ
き補正信号17bを作成し、これをROMライタ20を通じてEP
ROM21(エレクトリカル・プログラマブル・リード・オ
ンリ・メモリ)に書き込む。このEPROM21がLEDアレイユ
ニット15と共に後述する電子写真プリンタに組み込ま
れ、そのLEDアレイ16の各発光素子の発光強度のばらつ
きを補正するために使用される。In this embodiment, a variation correction signal 17b corresponding to all the light emitting elements is created based on the light emission intensity signal temporarily stored in the storage device, and the variation correction signal 17b is created through the ROM writer 20.
Write to ROM21 (electrical programmable read only memory). This EPROM 21 is incorporated in an electrophotographic printer, which will be described later, together with the LED array unit 15, and is used to correct the variation in the light emission intensity of each light emitting element of the LED array 16.
(電子写真プリンタ) 第3図に、本発明の実施に適する電子写真プリンタのブ
ロック図を示した。(Electrophotographic Printer) FIG. 3 shows a block diagram of an electrophotographic printer suitable for carrying out the present invention.
この装置は、感光体23に対向配置したLEDアレイ16と、
光収束性レンズアレイ15aと、このLEDアレイ16の点灯を
制御する回路から構成される。この回路は2ラインバッ
ファメモリ24と、カウンタ回路25と、メモリ制御回路26
と、アンドゲート27と、点灯信号生成回路とから構成さ
れている。This device includes an LED array 16 arranged to face the photoconductor 23,
It is composed of a light converging lens array 15a and a circuit for controlling lighting of the LED array 16. This circuit includes a 2-line buffer memory 24, a counter circuit 25, and a memory control circuit 26.
And an AND gate 27 and a lighting signal generation circuit.
2ラインバッファメモリ24は、2個のシフトレジスタ24
a、24bとから成り、一方は、1ライン分の画像信号30を
格納し、他方はすでに格納済みの画像信号24dを出力す
るために設けられ、これらの両端に、両者と入出力端子
を接続する切換スイッチ24cが付加されている。The 2-line buffer memory 24 includes two shift registers 24.
a and 24b, one of which stores the image signal 30 for one line and the other of which is provided for outputting the already stored image signal 24d. A changeover switch 24c is added.
カウンタ回路25は、入力する基準クロック31とライン同
期信号32とを受け入れて、2ラインバッファ24に、画像
信号入力用の基準クロック25aと、画像信号出力用の転
送クロック25bと、スイッチ切換用の切換パルス25cを供
給する回路である。この回路は、図示しないカウンタや
分周回路から構成されている。また、この回路は、メモ
リ制御回路26に対して、メモリ読み出しのためのアドレ
ス信号25dを供給し、点灯信号生成回路28に対しても、
その制御信号作成用のライン同期信号25eを転送クロッ
ク25bに供給する。さらにLEDアレイ16に対して、明滅デ
ータ用のシフトクロック25fとラッチ信号25gとを供給す
る。The counter circuit 25 receives the input reference clock 31 and the line synchronization signal 32, and causes the two-line buffer 24 to input a reference clock 25a for image signal input, a transfer clock 25b for image signal output, and a switch switching switch. This circuit supplies the switching pulse 25c. This circuit is composed of a counter and a frequency divider (not shown). Further, this circuit supplies the memory control circuit 26 with the address signal 25d for memory reading, and also to the lighting signal generation circuit 28,
The line synchronization signal 25e for creating the control signal is supplied to the transfer clock 25b. Further, the shift clock 25f for blinking data and the latch signal 25g are supplied to the LED array 16.
メモリ制御回路26は、LEDアレイ16について先に作成さ
れたばらつき補正信号が格納されたEPROM21ヲを装着し
た演算回路である。この回路は、カウンタ回路25から入
力するアドレス信号25dに対応するばらつき補正信号26a
を、アンドゲート27に向かって出力する回路である。The memory control circuit 26 is an arithmetic circuit equipped with the EPROM 21 in which the variation correction signal previously created for the LED array 16 is stored. This circuit is provided with a variation correction signal 26a corresponding to the address signal 25d input from the counter circuit 25.
Is output to the AND gate 27.
点灯信号生成回路28は、あらかじめ設定された幅の点灯
信号28aを、一定の順で繰り返しLEDアレイ16に向けて出
力する回路である。この回路は、カウンタ回路25から入
力するライン同期信号25eによりリセットされ、転送ク
ロック25bをカウントするカウンタ28bと、このカウンタ
28bのカウント値を受け入れてハイデコーダ28cとから構
成されている。The lighting signal generation circuit 28 is a circuit that repeatedly outputs a lighting signal 28a having a preset width toward the LED array 16 in a fixed order. This circuit is reset by the line synchronization signal 25e input from the counter circuit 25 and counts the transfer clock 25b.
It comprises a high decoder 28c which accepts the count value of 28b.
(電子写真プリンタの動作) 以上の構成の電子写真プリンタは、図示しない画像出力
装置から画像信号30と基準クロック31とライン同期信号
32とを受け入れて、その画像に対応する静電潜像を感光
体23上に形成する。画像出力装置とこの電子写真プリン
タの間には、紙送り、帯電、現像、転写、クリーニン
グ、定着等の各公知の電子写真工程を制御するプロセス
制御コマンドおよび、紙詰まり、定着器温度が適温か否
かを示すレディー/ノットレディーを告知するプリンタ
ステータスのやり取りが行われるが、本発明とは関係が
ないのでその説明を省略してある。(Operation of Electrophotographic Printer) In the electrophotographic printer having the above-mentioned configuration, the image signal 30, the reference clock 31, and the line synchronization signal are supplied from the image output device (not shown).
32 is received and an electrostatic latent image corresponding to the image is formed on the photoconductor 23. Between the image output device and this electrophotographic printer, process control commands for controlling various known electrophotographic processes such as paper feeding, charging, development, transfer, cleaning, and fixing, and paper jam and fixing device temperature are appropriate. Although the printer status is exchanged to notify the ready / not ready indicating whether or not it is not related to the present invention, the description thereof is omitted.
さて、画像信号30は、2ラインバッファ24に入力され
て、いずれか一方のシフトレジスタ24a、24bに記憶され
てから、交互に読み出される。画像信号30に同期したパ
ルスで与えられる基準クロック31は、カウンタ回路25に
入力される。カウンタ回路25は、上記2ラインバッファ
24に対して切換パルス25cを出力し、2ラインバッファ2
4内のスイッチ24cの接続を交互に切り換えて、読み/書
きを同時進行させる。この手法はよく知られた手法であ
る。The image signal 30 is input to the 2-line buffer 24, stored in either one of the shift registers 24a and 24b, and then alternately read out. The reference clock 31 given as a pulse synchronized with the image signal 30 is input to the counter circuit 25. The counter circuit 25 is the above two line buffer.
Switching pulse 25c is output to 24 and 2 line buffer 2
The connection of the switch 24c in 4 is switched alternately to allow reading / writing to proceed simultaneously. This method is well known.
これと同時にカウンタ回路25は、ばらつき補正信号を読
み出すためのアドレス信号25dを、メモリ制御回路26に
出力する。各ばらつき補正信号は、2ラインバッファ24
から出力される画像信号24dに対応している。メモリ制
御回路26からは、そのアドレス信号25dに基づいてばら
つき補正信号26aが出力される。アンドゲートの27で
は、画像信号24dとこのばらつき補正信号26aとの論理積
をとって明滅データ27aを作成し、LEDアレイ16に向けて
出力する。At the same time, the counter circuit 25 outputs an address signal 25d for reading the variation correction signal to the memory control circuit 26. 2 line buffers 24 for each variation correction signal
It corresponds to the image signal 24d output from. The memory control circuit 26 outputs a variation correction signal 26a based on the address signal 25d. The AND gate 27 takes the logical product of the image signal 24d and this variation correction signal 26a to create blinking data 27a, and outputs it to the LED array 16.
第1図に、LEDアレイ16への明滅データ27aの転送と点灯
信号のようすを示すタイムチャートを図示した。FIG. 1 shows a time chart showing the transfer of the blinking data 27a to the LED array 16 and the state of the lighting signal.
なお、このLEDアレイ16には、第8図に示したシフトレ
ジスタ2等の回路が組み込まれている。ここで、第1図
において、、明滅データ27aがLEDアレイ16のシフトレジ
スタ2に入力する(第1図a)。この明滅データ27aの
転送はシフトクロック25fに同期して行われる。明滅デ
ータ27aの転送が完了すると、カウンタ回路25からラッ
チ信号25gが入力し、この明滅データ27aがラッチ回路3
に保持される。The LED array 16 incorporates circuits such as the shift register 2 shown in FIG. Here, in FIG. 1, the blinking data 27a is input to the shift register 2 of the LED array 16 (FIG. 1a). This blinking data 27a is transferred in synchronization with the shift clock 25f. When the transfer of the blinking data 27a is completed, the latch signal 25g is input from the counter circuit 25, and the blinking data 27a is transferred to the latch circuit 3a.
Held in.
例えばこの実施例では、1主走査分の時間Trを4つの時
間的区間N1〜N4に分割している。また、同一の画像信号
30が2ラインバッファ24(第3図)に格納されている1
主走査書き込み時間Trの間、その画像信号は4回繰り返
して読み出される。従って転送クロック25bとシフトク
ロック25fとはいずれも、基準クロック31の4倍の周波
数となっている。For example, in this embodiment, the time Tr for one main scan is divided into four time intervals N1 to N4. Also, the same image signal
30 is stored in the 2-line buffer 24 (Fig. 3) 1
During the main scanning writing time Tr, the image signal is repeatedly read four times. Therefore, both the transfer clock 25b and the shift clock 25f have four times the frequency of the reference clock 31.
そして、第1番目の区間N1の明滅データ27aの転送を終
了すると、点灯時間T1の点灯信号28aが点灯信号生成回
路28(第3図)からLEDアレイ16に供給される。次に2
番目の区間用N2の明滅データ27aが転送される。第2番
目の区間N2については点灯時間T2の点灯信号28aが供給
される。以下同様に、第4番目の区間N4まで、点灯時間
T3、T4の点灯信号が供給されて1主走査分の露光が完了
する。その後2ラインバッファ24では、次の画像信号の
出力のためにスイッチ24cが切り換えられる。Then, when the transfer of the blinking data 27a of the first section N1 is completed, the lighting signal 28a of the lighting time T1 is supplied from the lighting signal generation circuit 28 (FIG. 3) to the LED array 16. Then 2
The blinking data 27a of N2 for the second section is transferred. The lighting signal 28a for the lighting time T2 is supplied to the second section N2. Similarly, the lighting time until the fourth section N4
The lighting signals of T3 and T4 are supplied to complete the exposure for one main scanning. After that, in the 2-line buffer 24, the switch 24c is switched to output the next image signal.
このように、LEDアレイ16の1つの発光素子に着目して
みると、ある発光素子は1主走査書き込み時間TRの間に
T1+T2+T3+T4時間点灯し、ある発光素子はT1+T4時間
点灯する。すなわち、この4種の幅の点灯信号を組み合
わせて各発光素子の点灯時間を選択する。第1図の実施
例では、T1:T2:T3:T4を8:4:2:1に設定した。こうして発
光強度が小さい発光素子は長時間点灯し、発光強度が大
きい発光素子は短時間点灯し、1主走査書き込み時間内
に感光体23に照射するトータル光エネルギーを均等にす
るよう調整する。Thus, focusing on one light emitting element of the LED array 16, a certain light emitting element is
It lights up for T1 + T2 + T3 + T4 hours, and a certain light emitting element lights up for T1 + T4 hours. That is, the lighting time of each light emitting element is selected by combining the lighting signals of these four types. In the example of FIG. 1, T1: T2: T3: T4 was set to 8: 4: 2: 1. In this way, the light emitting element having a low light emission intensity is lit for a long time, and the light emitting element having a high light emission intensity is lit for a short time, and the total light energy applied to the photoconductor 23 within one main scanning writing time is adjusted to be uniform.
(時間的区間の圧縮) ここで本発明においては、時間的区間N1、N2、N3、N4の
幅の選定を次のようにして行う。(Compression of Temporal Intervals) In the present invention, the widths of the temporal intervals N1, N2, N3, and N4 are selected as follows.
まず、第1図において、第1区間N1については、点灯時
間T1よりやや大きい幅に選定する。First, in FIG. 1, the width of the first section N1 is selected to be slightly larger than the lighting time T1.
この場合の選定基準は、明滅データ27aの転送に必要な
時間と、その区間での点灯時間との比較により定める。The selection criterion in this case is determined by comparing the time required to transfer the blinking data 27a with the lighting time in that section.
すなわち、点灯時間が、明滅データ転送時間より長い第
1区間N1と第2区間N2については、点灯時間T1とT2より
それぞれやや長い時間に各区間の幅を選定する。That is, for the first section N1 and the second section N2 whose lighting time is longer than the blinking data transfer time, the width of each section is selected to be slightly longer than the lighting time T1 and T2.
また、点灯時間と明滅データ転送時間とがほぼ等しい第
3区間N3については、点灯時間よりやや長い幅に区間の
幅を選定する。Further, for the third section N3 in which the lighting time and the blinking data transfer time are substantially equal to each other, the width of the section is selected to be a width slightly longer than the lighting time.
そして、明滅データ転送時間が点灯時間より長い第4区
間N4については、明滅データ転送時間よりやや長い幅に
区間の幅を選定する。Then, for the fourth section N4 in which the blinking data transfer time is longer than the lighting time, the section width is selected to be slightly longer than the blinking data transfer time.
このように各区間の幅を選定すると、例えば第1図にお
いて、区間N1と等しい幅に他の区間の幅を揃えた場合に
比較して、何の動作も行われない空き時間が短縮され
る。By selecting the width of each section in this way, for example, in FIG. 1, the free time in which no operation is performed is shortened as compared with the case where the widths of the other sections are made equal to the width equal to the section N1. .
例えば第1区間の幅をこのままにして、点灯時間T1をT4
と等しく縮めた場合、第1図中に示したような空き時間
t1が生じる。この空き時間が最小になるよう各区間を圧
縮すると、装置の動作効率を高め、また、1主走査書き
込み時間Tr中に占める総点灯時間の割合を高めることが
できる。For example, keeping the width of the first section as it is and setting the lighting time T1 to T4
Free time as shown in Fig. 1
t1 occurs. If each section is compressed so that this idle time is minimized, the operation efficiency of the device can be improved, and the ratio of the total lighting time in one main scanning write time Tr can be increased.
こうして選定された区間幅に従って、カウンタ回路25
は、画像信号の転送クロック25bとアドレス信号25dと、
シフトクロック25fと、ラッチ信号25gの出力タイミング
を選定する。また、点灯信号生成回路28は、これに対応
した点灯信号28aを出力するよう動作を設定される。According to the section width thus selected, the counter circuit 25
Is the transfer clock 25b of the image signal and the address signal 25d,
The output timing of the shift clock 25f and the latch signal 25g is selected. Further, the lighting signal generation circuit 28 is set to operate so as to output the lighting signal 28a corresponding thereto.
このようにカウンタ回路25を構成すると、区間幅を均等
にした場合に比べてTTLIC5個程度、回路素子が増加す
る。しかし、そのコストアップはごくわずかで、高いデ
ュ−ティを要求される場合に対応する構成として十分実
用性がある。When the counter circuit 25 is configured in this manner, the number of circuit elements is increased by about 5 TTL ICs as compared with the case where the section width is made uniform. However, the cost increase is negligible, and it is sufficiently practical as a configuration that can cope with the case where a high duty is required.
なお、もし、明滅データ転送時間が最小点灯時間T4より
も小さいような場合には、全体として圧縮効果がきわめ
て大きくなる。従って、低速低ドット密度プリンタで、
低光量デバイスを使用し、低感度感光体を用いたような
場合に特に有効である。例えば、有機感光体と螢光表示
管ラインヘッドを用いた電子写真プリンタを用いて実験
したところ、良好な結果を得た。If the blinking data transfer time is shorter than the minimum lighting time T4, the compression effect is extremely large as a whole. So on a low speed, low dot density printer,
It is particularly effective when a low-light device is used and a low-sensitivity photoconductor is used. For example, when an experiment was conducted using an electrophotographic printer using an organic photoreceptor and a fluorescent display tube line head, good results were obtained.
以下、時間的区間T1〜T5がすべて等しい幅(最大幅)に
選定された場合のばらつき補正の動作を説明し、そのつ
ど時間的区間の圧縮の効果説明を加えるようにする。Hereinafter, the operation of the variation correction when the time intervals T1 to T5 are all selected to have the same width (maximum width) will be described, and the effect of the compression of the time interval will be described in each case.
(ばらつき補正信号例1) 各発光素子がいずれの区間で点灯するかは、ばらつき補
正信号26a(第3図)の内容により決定される。(Example 1 of variation correction signal) In which section each light emitting element is turned on is determined by the content of the variation correction signal 26a (FIG. 3).
第1表は第1図の実施例についての、すべての時間的区
間N1〜N4を等しくとった場合のばらつき補正信号26aの
内容の一例を示したものである。Table 1 shows an example of the contents of the variation correction signal 26a for the embodiment of FIG. 1 when all the time intervals N1 to N4 are made equal.
この第1表には、ばらつき補正信号の種類が16種類(ま
ったく点灯しない場合を含めて)の場合を示した。各発
光素子に対し、これらのばらつき補正信号のいずれかが
用意され、メモリ制御回路26中にEPROM21に格納され
る。この表の中で、djをデュ−ティと呼び、これは、1
主走査書き込み時間Tuに対する各発光素子の総点灯時間
を表わしている。例えば、第1図において、ある発光素
子がT1+T3時間点灯する場合、そのデュ−ティdjは(T1
+T3)/Trとなる。 Table 1 shows the case where there are 16 types of variation correction signals (including the case where no lighting occurs at all). One of these variation correction signals is prepared for each light emitting element and stored in the EPROM 21 in the memory control circuit 26. In this table, d j is called duty, which is 1
The total lighting time of each light emitting element with respect to the main scanning writing time Tu is shown. For example, in FIG. 1, when a certain light emitting element is lit for T1 + T3 hours, its duty d j is (T1
+ T3) / Tr.
T1:T2:T3:T4が8:4:2:1だから最小総点灯時間はT4DE,そ
のときのデュ−ティはT4/Trとなる。また、最大総点灯
時間はT1+T2+T3+T4だから、最大デュ−ティは(T1+
T2+T3+T4)/Trとなる。Since T1: T2: T3: T4 is 8: 4: 2: 1, the minimum total lighting time is T4DE, and the duty at that time is T4 / Tr. Also, since the maximum total lighting time is T1 + T2 + T3 + T4, the maximum duty is (T1 +
T2 + T3 + T4) / Tr.
第1表中、σ1j、σ2j…σ4jは、それぞれ各区間N1,N2,
N3,N4で発光素子を点灯するか否かを示す内容のデータ
である。ここで、jは発光素子の番号を示すものとす
る、σ1jが“1"ならば、区間N1で点灯時間T1だけ点灯す
ることを示し、“0"ならばその区間N1で点灯しないこと
を示す。σ1j(i=1〜4)がすべて“0"の場合は、発
光素子が全く点灯しないことを意味するから、これを除
外するとステップs1〜s15まで15種類の総点灯時間を用
意することができる。In Table 1, σ 1j , σ 2j, ... σ 4j are the sections N1, N2,
It is data of the content indicating whether or not the light emitting element is turned on in N3 and N4. Here, j indicates the number of the light emitting element. If σ 1j is “1”, it indicates that the lighting is performed for the lighting time T1 in the section N1, and if it is “0”, it indicates that the section N1 does not light. Show. If all of σ 1j (i = 1 to 4) are “0”, it means that the light emitting element is not lit at all, and if this is excluded, 15 kinds of total lighting time are prepared from steps s 1 to s 15. be able to.
なお、デュ−ティを一般式であらわせば下式のようにな
る。If the duty is expressed by a general formula, it becomes as shown in the following formula.
i:区間番号(上式は区間数をNiとしている) j:発光素子番号 Tr:1主走査書き込み時間 σ1j=1:区間Niで発光素子jを点灯させる σ1j=0: 〃 させない Ti:区間iの点灯信号の幅 すなわち、1主走査分の露光を行う時間を複数の時間的
区間Niに分割し、各区間niにおける点灯時間をTi(i=
1、2、3、…Ni)、単位点灯時間をT、1からNまで
の任意の整数をni(i=1、2、3、…Ni)とし、この
niの最小値をmin(ni)、最大値をmax(ni)として、ni
の集合A={ni|i=1、2、3、…Ni}と、整数xの集
合B={x|min(ni)≦x≦max(ni)}とを定義したと
き、A=BもしくはA⊃Bの関係にあるniを選定して、
上記点灯時間Tiを、Ti=2niTを満足するようにする。 i: Section number (in the above equation, the number of sections is Ni) j: Light emitting element number Tr: 1 Main scan writing time σ 1j = 1: Light emitting element j is turned on in section Ni σ 1j = 0: Not turned Ti: The width of the lighting signal in the section i, that is, the time for performing the exposure for one main scan is divided into a plurality of temporal sections Ni, and the lighting time in each section ni is Ti (i =
1, 2, 3, ... Ni), the unit lighting time is T, and an arbitrary integer from 1 to N is ni (i = 1, 2, 3, ... Ni).
Let ni (min) be the minimum value of ni and max (ni) be the maximum value of ni.
When a set A = {ni | i = 1, 2, 3, ... Ni} and a set B = {x | min (ni) ≦ x ≦ max (ni)} of integers x are defined, A = B Or select ni that has a relationship of A⊃B,
The lighting time Ti is set to satisfy Ti = 2 ni T.
第1図についてみれば、Tiは次のようになる。Looking at Fig. 1, Ti is as follows.
T1=23T4 T2=22T4 T3=21T4 なお、この例ではTr/40をT4に選定した。T1 = 2 3 T4 T2 = 2 2 T4 T3 = 2 1 T4 In this example, Tr / 40 was selected as T4.
こうしてdjを求めると先に示した第1表が得られる。Thus, when d j is obtained, the above-mentioned Table 1 is obtained.
一方、第1図に示すように時間的区間の空き時間を圧縮
すると、T4=Tr/30程度にすることができる。従って、
デュ−ティの最大値は0.5、最小値は0.03にすることが
できる。On the other hand, by compressing the vacant time in the time section as shown in FIG. 1, T4 = Tr / 30 can be achieved. Therefore,
The maximum value of duty can be 0.5 and the minimum value can be 0.03.
(ばらつき補正信号例2) 第4図には、1主走査分の時間を5つの区間N1〜N5に分
割した例を示した。この例では、T1:T2:T3:T4:T5を8:8:
4:2:1に選定した。この場合の最大総点灯時間は、T1+T
2+T3+T4+T5となる。この実施例におけるばらつき補
正信号を第2表に示す。これも、すべての時間的区間N1
〜N4を等しく揃えた場合の例を示している。(Variation correction signal example 2) FIG. 4 shows an example in which the time for one main scan is divided into five sections N1 to N5. In this example, T1: T2: T3: T4: T5 is 8: 8:
Selected as 4: 2: 1. The maximum total lighting time in this case is T1 + T
It becomes 2 + T3 + T4 + T5. The variation correction signal in this embodiment is shown in Table 2. Again, for all temporal intervals N1
An example is shown in which ~ N4 are aligned equally.
この第2表には、ばらつき補正信号の種類が16種類(ま
ったく点灯しない場合を含まない)の場合を示した。 Table 2 shows the case where there are 16 types of variation correction signals (not including the case where no lighting occurs at all).
この例では、T1:T2:T3:T4:T5が8:8:4:2:1だから最小総
点灯時間はT5で、そのときのデュ−ティはT5/Trとな
る。In this example, T1: T2: T3: T4: T5 is 8: 8: 4: 2: 1, so the minimum total lighting time is T5, and the duty at that time is T5 / Tr.
最大総点灯時間はT1+T2+T3+T4+T5だから、最大デュ
−ティは(T1+T2+T3+T4+T5)/Trとなる。Since the maximum total lighting time is T1 + T2 + T3 + T4 + T5, the maximum duty is (T1 + T2 + T3 + T4 + T5) / Tr.
そして、各区間の点灯時間Tiは次のようになる。The lighting time Ti of each section is as follows.
T1=T2=23T5 T3=22T5 T4=21T5 なお、この例ではTr/50をT5に選定する。一方、第4図
に示すように時間的区間を圧縮すると、T4=Tr/40にす
ることができる。従って、デュ−ティの最大値は0.57
5、最小値は0.2にすることができる。T1 = T2 = 2 3 T5 T3 = 2 2 T5 T4 = 2 1 T5 In this example, Tr / 50 is selected as T5. On the other hand, if the time interval is compressed as shown in FIG. 4, T4 = Tr / 40 can be obtained. Therefore, the maximum value of duty is 0.57
5, the minimum value can be 0.2.
なお、第1表において、σ1jをすべて“1"としているの
は、発光素子の発光強度のばらつきは、一般に少ないデ
バイスで平均値に対して±5%程度、多いデバイスでの
平均値に対して±40%程度である。補正のために必要と
なるデュ−ティの範囲は最小値に対する最大値の比をと
れば2.4倍程度であればよい。従ってこの場合σ1jは制
御する必要はなく、常に1であればよい。また、この点
灯時間が最大の区分を2つ以上設けることによりデュ−
ティの最大値を大きくすることができ、ひいては補正後
の光量を大きくし、さらには高速光書き込みが可能とな
る。In Table 1, σ 1j is all set to “1” because the variation of the light emission intensity of the light emitting element is generally about ± 5% with respect to the average value for a small device and with respect to the average value for a large number of devices. It is about ± 40%. The duty range required for correction is about 2.4 times the ratio of the maximum value to the minimum value. Therefore, in this case, σ 1j does not need to be controlled and may be always 1. In addition, by providing two or more sections with the maximum lighting time,
It is possible to increase the maximum value of the tee, which in turn increases the amount of light after correction, and also enables high-speed optical writing.
以上のようにσ1j(i=2、3、4、5)を各素子に対
して制御することにより、この実施例の場合にも24=16
通りのデュ−ティが得られる。By controlling σ 1j (i = 2, 3, 4, 5) for each element as described above, 2 4 = 16 in this embodiment as well.
You get a street duty.
(ばらつきの補正) さて、以上のように、LEDアレイ16のj番目の発光素子
による露光量Pwj(総点灯時間に相当する)は下式で表
わされる。(Correction of Variation) As described above, the exposure amount P wj (corresponding to the total lighting time) by the j-th light emitting element of the LED array 16 is represented by the following formula.
Pwj=djTrpj pj:補正前の光強度 このpjに合わせて第1表あるいは第2表のdj(σ1jの組
み合わせ)を選択することにより光量ばらつき(pjばら
つき)補正を行える。さらに、画像出力装置が多値画像
を出力するような場合、すなわち画像信号が2値でなく
多値になる場合には、積極的に露光量を多値化すること
も可能である。この場合も同様にしてばらつき補正を行
うことができる。P wj = d j Trp j p j : Light intensity before correction Correction of light amount variation (p j variation) by selecting d j (combination of σ 1j ) in Table 1 or 2 according to this p j Can be done. Furthermore, when the image output device outputs a multi-valued image, that is, when the image signal is multi-valued instead of binary, the exposure amount can be positively multi-valued. In this case as well, the variation correction can be similarly performed.
本実施例では、補正前光量pjに対して次のようにσ1jを
決定し、そのばらつき補正を行った。In this example, σ 1j was determined for the uncorrected light amount p j as follows, and its variation was corrected.
まずpjの最小値pminを求める。この最小発光強度の素子
に対して最大デュ−ティdjを適用すれば、LEDアレイ全
体のばらつき補正後の光量を最大とすることができるの
で、pminに対して第1表に示した最大のステップ番号s
15を適用する。First, find the minimum value pmin of p j . If the maximum duty d j is applied to the element having the minimum light emission intensity, the light amount after the variation correction of the entire LED array can be maximized. Therefore, the maximum light amount shown in Table 1 can be obtained for pmin. Step number s
Apply 15 .
第5図は横軸に補正前の各発光素子の発光強度をとり、
縦軸に補正後の総発光エネルギすなわち露光量をとった
補正線図である。各素子の補正前の光強度は製造上のば
らつき等によりpminからpmaxの間でばらついている。上
述の通りpminの素子に対して最大デュ−ティを適用する
から、その補正後の露光量Pminは下式で求められる。In FIG. 5, the horizontal axis indicates the emission intensity of each light emitting element before correction,
FIG. 6 is a correction diagram in which the vertical axis represents the total emission energy after correction, that is, the exposure amount. The light intensity of each element before correction varies from pmin to pmax due to manufacturing variations and the like. Since the maximum duty is applied to the element of pmin as described above, the corrected exposure amount Pmin is obtained by the following equation.
Pmin=d15 Tr pmin このd15はステップ番号s15 kデュ−ティである。第1表
よりd15=15/40=3/8であるからこれを代入すると下式
が求められる。Pmin = d 15 Tr pmin This d 15 is the step number s 15 k duty. Since d 15 = 15/40 = 3/8 from Table 1, substituting this gives the following formula.
この基準露光量に他の素子の露光量を合わせるようにす
れば、すべての素子の露光量の均一化を図ることができ
る。時間的区間の圧縮をした場合、d15は0.5になること
は先に述べたとおりである。 If the exposure amounts of the other elements are matched with the reference exposure amount, the exposure amounts of all the elements can be made uniform. As described above, d 15 becomes 0.5 when the time interval is compressed.
この基準露光量を下限の閾値に設定して、第5図のグラ
フを左から右方へ順に見ていくと、まず、第1表のステ
ップsj=15のデュ−ティを使用するのは、補正前の発光
強度がpminからpxまでの間で、pxを越えると、ステップ
sj=15のデュ−ティを使用した方が補正後の値が基準露
光量Pminに近くなる。こうして、より適切なデュ−ティ
の選択を繰り返していき、ステップsj=8のデュ−ティ
で、補正前の発光強度が最大のpmaxの補正が可能にな
る。この結果、補正後の電光量はPminからPmaxまでの範
囲に抑えられる。When the reference exposure amount is set to the lower limit threshold value and the graph of FIG. 5 is viewed from left to right, first, the duty of step s j = 15 in Table 1 is used. , If the emission intensity before correction is between pxin and px and exceeds px, step
When the duty of s j = 15 is used, the corrected value is closer to the reference exposure amount Pmin. In this way, more appropriate duty selection is repeated, and with the duty of step s j = 8, it becomes possible to correct pmax, which is the maximum emission intensity before correction. As a result, the corrected amount of lightning is suppressed within the range from Pmin to Pmax.
paを補正前の各素子の発光強度の平均値としたとき、 pmin/pa≒0.7 pmax/pa≒1.3 程度のばらつきがあるとした場合、本実施例の方法によ
って、補正後の露光量は Pmin/Pa≒0.946 Pmax/Pa≒1.054 というように改善される。すなわち、補正前±30%の光
量ばらつきがあったものを補正後±5.4%まで減少させ
ることができる。When there is a variation of about pmin / pa ≈ 0.7 pmax / pa ≈ 1.3 when pa is the average value of the emission intensity of each element before correction, the corrected exposure dose is Pmin by the method of this embodiment. /Pa≒0.946 Pmax / Pa ≒ 1.054 That is, it is possible to reduce the light amount variation of ± 30% before correction to ± 5.4% after correction.
実際には、自動多点光量測定装置で測定したpjの測定誤
差等が、補正後のPwjのばらつきを多少大きくする。上
記実施例の場合、補正後のPwjを1素子ごとに実測した
ところそのばらつきは±5.9%であった。Actually, the measurement error of p j measured by the automatic multi-point light quantity measuring device or the like makes the variation of P w j after correction somewhat large. In the case of the above embodiment, when the corrected P wj was measured for each element, the variation was ± 5.9%.
第2表の実施例の場合の補正線図を第6図に示した。The correction diagram for the embodiment shown in Table 2 is shown in FIG.
この場合にも、その補正後の露光量Pminは下式で求めら
れる。Also in this case, the corrected exposure amount Pmin is calculated by the following equation.
Pmin=d15 Tr pmin 第2表よりd15=0.46であるからこれを代入すると下式
が求められる。Pmin = d 15 Tr pmin From Table 2, since d 15 = 0.46, substituting this gives the following formula.
Pmin=0.46 Tr pmin この基準露光量に、他の素子の露光量を合わせるように
すればすべての素子の露光量の均一化を図ることができ
る。Pmin = 0.46 Tr pmin If the exposure amounts of other elements are matched with this reference exposure amount, the exposure amounts of all the elements can be made uniform.
この基準露光量を下限の閾値に設定して、第6図のグラ
フを左から右方へ順にみていくと、まず、第1表のステ
ップsj=15のデュ−ティを使用するのは、補正前の発光
強度がpminからpxまでの間で、pxを越えると、ステップ
sj=15のデュ−ティを使用した方が補正後の値が基準露
光量Pminに近くなる。こうして、より適切なデュ−ティ
の選択を繰り返していき、ステップsj=3で、補正前の
発光強度が最大のpmaxまで補正が可能になる。この結果
補正後の露光量はPminからPmaxまでの範囲に抑えられ
る。When this reference exposure amount is set to the lower limit threshold value and the graph of FIG. 6 is viewed from left to right, first, the duty of step s j = 15 in Table 1 is used. If the emission intensity before correction is between pxin and px and it exceeds px, the step
When the duty of s j = 15 is used, the corrected value is closer to the reference exposure amount Pmin. In this way, more appropriate duty selection is repeated, and in step s j = 3, it becomes possible to correct the emission intensity before correction up to the maximum pmax. As a result, the corrected exposure amount is suppressed within the range from Pmin to Pmax.
paを補正前の各素子の光強度の平均値としたとき pmin/pa≒0.6 pmax/pa≒1.4 程度のばらつきがあるとした場合、本実施例の方法によ
って、補正後の露光量は pmin/pa≒0.945 pmax/pa≒1.055 というように改善される。すなわち、補正前±40%の光
量のばらつきがあったものを補正後±5.5%まで減少さ
せることができる。When there is a variation of about pmin / pa≈0.6 pmax / pa≈1.4 when pa is the average value of the light intensity of each element before correction, the corrected exposure amount is pmin / pa by the method of this embodiment. It is improved as pa ≒ 0.945 pmax / pa ≒ 1.055. That is, it is possible to reduce the light amount variation of ± 40% before correction to ± 5.5% after correction.
実際には、自動多点光量測定装置で測定したPwjの測定
誤差等が、補正後のPwjのばらつきを多少大きくする。
上記実施例の場合、補正後のPwjを1素子ごとに実測し
たところそのばらつきは±5.9%あった。Actually, the measurement error of P wj measured by the automatic multi-point light quantity measuring device or the like slightly increases the variation of P wj after correction.
In the case of the above embodiment, when the corrected P wj was measured for each element, the variation was ± 5.9%.
(具体的な信号処理) 再び第3図にもどって、以上のばらつき補正信号を使用
したより具体的な回路動作を、この第3図と第7のタイ
ムチャートを用いて説明する。(Specific Signal Processing) Returning to FIG. 3 again, a more specific circuit operation using the above variation correction signal will be described with reference to FIGS. 3 and 7.
まず、基準クロック31に同期して画像信号30が2ライン
バッファメモリ24に入力する(第7図a、c)。この場
合、カウンタ回路25は、基準クロック信号25aを2ライ
ンバッファメモリ24に供給し、入力タイミングを図る。
また、1ライン分の画像信号25aの始端の同期をとるた
め、ライン同期信号32が合わせてカウンタ回路に入力す
る(第7図b)。First, the image signal 30 is input to the 2-line buffer memory 24 in synchronization with the reference clock 31 (FIGS. 7A and 7C). In this case, the counter circuit 25 supplies the reference clock signal 25a to the 2-line buffer memory 24 so as to adjust the input timing.
Further, in order to synchronize the start end of the image signal 25a for one line, the line synchronization signal 32 is also input to the counter circuit (FIG. 7b).
カウンタ回路25からは、切換信号25cが2ラインバッフ
ァメモリ24に入力し、スイッチ24cにより、入力用シフ
トレジスタ24aと出力用シフトレジスタ24bとの切り替え
が行われる(第7図d)。The switching signal 25c is input from the counter circuit 25 to the two-line buffer memory 24, and the switch 24c switches between the input shift register 24a and the output shift register 24b (FIG. 7d).
一方、出力用シフトレジスタ24bには、画像信号転送ク
ロック25bが出力される(第7図e)。Meanwhile, the image signal transfer clock 25b is output to the output shift register 24b (FIG. 7e).
この実施例の装置が第1図のように1主走査書き込み時
間を4つの時間空間に区切るよう動作するものとすれ
ば、画像信号転送クロック25bは基準クロックの4倍の
周波数となる。そして、出力用のシフトレジスタ24bに
1ライン分の同一の画像信号30が格納されている間に、
4回繰り返してその読み出しが行われる。Assuming that the apparatus of this embodiment operates so as to divide one main scanning write time into four time spaces as shown in FIG. 1, the image signal transfer clock 25b has a frequency four times as high as the reference clock. Then, while the same image signal 30 for one line is stored in the output shift register 24b,
The reading is repeated four times.
一方、カウンタ回路25は、メモリ制御回路26に対して、
アドレス信号25dを供給する。このアドレス信号25dは、
2ラインバッファ24からの画像信号24dの出力と同一の
タイミングで出力され、これにより、メモリ制御回路26
からばらつき補正信号26aが出力される(第7図i)。
このアドレス信号25dは、カウンタ回路25内で、ライン
同期信号が入力するたびにリセットされる(第7図
h)。On the other hand, the counter circuit 25, with respect to the memory control circuit 26,
The address signal 25d is supplied. This address signal 25d is
The image signal 24d is output from the two-line buffer 24 at the same timing as the output of the image signal 24d.
A variation correction signal 26a is output from (FIG. 7i).
The address signal 25d is reset in the counter circuit 25 every time a line synchronization signal is input (FIG. 7h).
2ラインバッファメモリ24から出力された画像信号24d
と、メモリ制御回路26から出力されたばらつき補正信号
26aとが、同時にアンドゲート27に入力すると、その論
理和がとられて明滅データ27aが得られ、LEDアレイ16に
向けて供給される。Image signal 24d output from the 2-line buffer memory 24
And the variation correction signal output from the memory control circuit 26
When 26a and 26a are simultaneously input to the AND gate 27, the logical sum is taken to obtain the blinking data 27a, which is supplied to the LED array 16.
ラッチ信号25gは、1ライン分の明滅データ27aがLEDア
レイに入力するたびに1回出力される(第7図f)。The latch signal 25g is output once each time one line of blinking data 27a is input to the LED array (FIG. 7f).
画像信号24dは、点灯すべき発光素子に対しては、常に
その内容が“1"となる。The content of the image signal 24d is always "1" for the light emitting element to be turned on.
一方、ばらつき補正信号26aは、各区間ごとに、“0"ま
たは“1"のいずれかの値が第1表に示したような容量で
選択されて出力される。すなわち、第1図に示した区間
N1ではσ1j、N2ではσ2j…という順で出力されるから、
両者の論理積をとれば、発光素子の発光強度に応じた明
滅を行わせることができる。その語の動作は、第1図を
用いて説明したとおりである。On the other hand, the variation correction signal 26a is selected and output with a capacitance as shown in Table 1 of either "0" or "1" for each section. That is, the section shown in FIG.
Since N1 outputs σ 1j , N2 outputs σ 2j , and so on,
By taking the logical product of both, blinking can be performed according to the light emission intensity of the light emitting element. The operation of the word is as described with reference to FIG.
以上の電子写真プリンタを用いて印字したところ、文字
・図形はもとより、中間調画像についてもムラの少ない
高画質な印字画像が得られた。中間調画像で画面上にわ
ずかな一次元ノイズが残ったが、これは光量のばらつき
によるものではなく、LEDアレイの各発光素子の並べ精
度の悪さに対応していることが確かめられた。電子写真
プリンタはAs−Se系感光体を使用し、プロセススピード
(感光体移動速度)140mm/sec、LEDアレイはGaAsP系の
発光素子を使用し発光波長はピーク波長で約680nm、ド
ット密度(LED配列密度)240SPi(spot per inch(1イ
ンチは2.54cm))で、LED順方向電流は5mA/dotの定電流
駆動とし、セルフォックレンズアレイとして開口角20°
日本板硝子社製SLA−20を用いた。When printing was performed using the above electrophotographic printer, high-quality printed images with little unevenness were obtained not only for letters and figures but also for halftone images. A slight one-dimensional noise remained on the screen in the halftone image, but it was confirmed that this was not due to the variation in the light amount, but to the poor alignment accuracy of the light emitting elements of the LED array. The electrophotographic printer uses an As-Se type photosensitive member, the process speed (photosensitive member moving speed) is 140 mm / sec, the LED array uses a GaAsP type light emitting element, the emission wavelength is about 680 nm at the peak wavelength, and the dot density (LED Array density) 240SPi (spot per inch (2.54cm for 1 inch)), LED forward current is constant current drive of 5mA / dot, and aperture angle is 20 ° as selfoc lens array.
SLA-20 manufactured by Nippon Sheet Glass Co., Ltd. was used.
なお、上記実施例において、1主走査書き込み時間内に
点灯信号を長いものから順に割り当てて供給するように
したが、この順序はもちろん、任意の順でさしつかえな
い。In the above embodiment, the lighting signals are assigned and supplied in order from the longest one within one main-scan writing time, but this order may of course be any order.
また、自動多点光量測定装置で測定した各発光素子の発
光強度データを電子写真プリンタに転送し、このデータ
をもとに電子写真プリンタの側でばらつき補正信号を生
成するようにしてもよい。この場合電子写真プリンタに
は、このばらつき補正信号を格納するバッテリバックア
ップされたいわゆる不揮発性ランダム・アクセス・メモ
リ(RAM)を用意しておく。例えばリチウム電池とCMOS
低消費電力RAMを組み合わせ、設計寿命6年が達成可能
である。Further, the emission intensity data of each light emitting element measured by the automatic multi-point light quantity measuring device may be transferred to the electrophotographic printer, and the variation correction signal may be generated on the electrophotographic printer side based on this data. In this case, the electrophotographic printer is provided with a so-called non-volatile random access memory (RAM) backed up by a battery for storing the variation correction signal. For example, lithium battery and CMOS
A design life of 6 years can be achieved by combining low power consumption RAM.
また、感光体として、銀塩フィルム等を使用してもさし
つかえない。Further, a silver salt film or the like may be used as the photoreceptor.
「発明の効果」 以上説明した本発明の光書き込み装置の駆動方法によれ
ば、高速に高精度に各発光素子ごとの発光強度のばらつ
きを補正できるので、光書き込みの効率が高まり高画質
の記録を行うことができる。さらに、低コストで保守も
容易であり、高周波ノイズの発生という問題もない。[Advantages of the Invention] According to the driving method of the optical writing device of the present invention described above, the variation in the emission intensity of each light emitting element can be corrected at high speed and with high precision, so that the efficiency of optical writing is increased and high quality recording is performed. It can be performed. Furthermore, the cost is low, maintenance is easy, and there is no problem of high frequency noise.
第1図は本発明の光書き込み装置の駆動方法の実施例を
示すタイムチャート、第2図は本発明の方法の実施に適
する自動多点光量測定装置のブロック図、第3図は本発
明の方法の実施に使用する電子写真プリンタのブロック
図、第4図は本発明の方法の別の実施例を示すタイムチ
ャート、第5図はそのばらつき補正の効果を示すグラ
フ、第6図はばらつき補正の他の実施例の効果を示すグ
ラフ、第7図は電子写真プリンタによる実際のばらつき
補正の動作を説明するタイムチャート、第8図は一般の
光書き込み装置に使用されるLEDアレイの駆動回路の説
明図、第9図と第10図とは従来の光書き込み装置の駆動
方法を示すタイムチャートである。 16……光変調素子アレイ、23……感光体、25g……ラッ
チ信号、27a……明滅信号、N1〜N5……時間的区間、Tr
……1主走査分の時間、T1〜T5……点灯時間。FIG. 1 is a time chart showing an embodiment of a driving method of an optical writing device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an automatic multipoint light quantity measuring device suitable for carrying out the method of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a block diagram of an electrophotographic printer used for carrying out the method, FIG. 4 is a time chart showing another embodiment of the method of the present invention, FIG. 5 is a graph showing the effect of the variation correction, and FIG. 6 is the variation correction. 7 is a graph showing the effect of another embodiment, FIG. 7 is a time chart for explaining an actual operation of correcting variation by an electrophotographic printer, and FIG. 8 is a drive circuit of an LED array used in a general optical writing device. Explanatory diagrams, FIGS. 9 and 10 are time charts showing a driving method of a conventional optical writing device. 16: Light modulator array, 23: Photoconductor, 25g: Latch signal, 27a: Blinking signal, N1 to N5: Time interval, Tr
…… One main scan time, T1 to T5 …… Lighting time.
Claims (2)
素子アレイを感光体に対向させ、前記光変調素子を選択
的に発光させて1主走査分の露光をし、前記感光体と前
記光変調素子とを相対的に副走査方向に移動させて再び
1主走査分の露光をするという動作を繰り返してその感
光体を記録画像に対応させて露光する光書き込み装置に
おいて、1主走査分の露光を行う時間を複数の時間的区
間に分割し、少なくとも2以上の区間においてそれぞれ
異なる所定の点灯時間を選定し、かつ、前記各時間的区
間をそれぞれの区間における点灯時間以上の最小限の幅
に選定して、前記各光変調素子ごとに、その発光強度に
応じた適切な総点灯時間が得られるよう、点灯させるべ
き区間を組み合わせて選択し、その選択した区間のみ前
記光変調素子を点灯させて1主走査分の露光を行うこと
を特徴とする光書き込み装置の駆動方法。1. An optical modulation element array, in which a plurality of optical modulation elements are arranged in a row, is opposed to a photoconductor, the light modulation elements are selectively caused to emit light, and exposure for one main scanning is performed. In the optical writing device that exposes the photoconductor in correspondence with the recorded image by repeating the operation of moving the optical modulator and the light modulation element relatively in the sub-scanning direction and performing exposure for one main scanning again. The time for performing exposure for scanning is divided into a plurality of time intervals, at least two or more intervals each have a different predetermined lighting time, and each time interval is a minimum of the lighting time or more in each interval. The light modulation element is selected for each of the light modulation elements so as to obtain an appropriate total lighting time according to the light emission intensity, and the light modulation is performed only in the selected section. Element The driving method of an optical writing device and performs exposure of one main scanning by.
選択的に選定させるための明滅データを用意し、次に続
く時間的区間内に各光変調素子がその明滅データに従っ
て点灯するよう制御し、前記各時間的区間は、前記明滅
データを用意する時間と前記点灯時間のいずれか長い方
よりも長い時間に選定することを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の光書き込み装置の駆動方法。2. Flashing data for selectively selecting each of the light modulation elements is prepared in each of the time intervals, and each light modulation element is turned on in accordance with the flashing data in the following time interval. 2. The optical writing according to claim 1, wherein each of the time intervals is selected to be a time longer than the longer one of the time for preparing the blinking data and the lighting time. Device driving method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10626987A JPH0720710B2 (en) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | Driving method for optical writing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10626987A JPH0720710B2 (en) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | Driving method for optical writing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272569A JPS63272569A (en) | 1988-11-10 |
| JPH0720710B2 true JPH0720710B2 (en) | 1995-03-08 |
Family
ID=14429364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10626987A Expired - Fee Related JPH0720710B2 (en) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | Driving method for optical writing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720710B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322710Y1 (en) * | 1969-07-31 | 1978-06-13 | ||
| JPS5886940U (en) * | 1981-12-08 | 1983-06-13 | 三菱自動車工業株式会社 | shock absorber |
| JPS61196840A (en) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | Mitsubishi Motors Corp | Shock absorber of cargo on vehicle |
-
1987
- 1987-05-01 JP JP10626987A patent/JPH0720710B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63272569A (en) | 1988-11-10 |
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