JPH0721506B2 - 回転速度計 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転速度計、特に、電子回路式回転速度計に
関する。

〔従来の技術〕

エンジンの回転のように低速の回転数を安価に測定する
手段の一つとして、回転数に比例して発生されるパルス
から一定電圧および一定時間幅を有するパルス信号を発
生させ、このパルス信号をローパスフィルタを通してそ
の平均電圧を求め、この平均電圧に基づいて回転速度を
求めるようにした所謂単安定マルチバイブレータ方式が
ある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この方式によれば、入力周波数のリップ
ルが出力電圧に重畳され、測定に誤差が生ずる。このリ
ップルを小さくするには前記ローパスフィルタの時定数
を大きくすればよいが、このようにすると応答性が低下
し、例えばイグニッションパルスからエンジンの回転数
を測定するときのように、入力パルスの周波数が低いと
きに特に問題となる。

本発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その
目的とするところは、安価であることは勿論のこと、応
答性がよくしかも測定精度の高い回転速度計を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明に係る回転速度計
は、一定電圧および一定時間幅を有するパルス信号を入
力としこれを積分する回路と、この積分回路の出力を前
記パルス信号に同期してサンプルホールドする回路とを
設けると共に、このサンプルホールド回路の出力を前記
積分回路の入力側にフィードバックするようにした点に
特徴がある。

〔作用〕

上記構成においては、先ず、最初に入力されたパルス信
号が積分回路によって積分され、この積分回路の出力は
サンプルホールドによってパルス信号に同期してサンプ
ルホールドされる。そして、このサンプルホールド回路
の出力は積分回路の入力側にフィードバックされるた
め、積分回路の出力は徐々に低下する。次のパルス信号
が入力されると、積分回路の出力は増加し、サンプルホ
ールド回路の出力も増加する。これをパルス信号が入力
される毎に繰り返すと、パルス信号の入力による積分回
路の出力増加分とサンプルホールド回路からのフィード
バックによる積分回路の出力減少分とが平衡し、サンプ
ルホールド回路の出力が一定値になるため、回転数に比
例した出力電圧を得ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。

第１図は本発明に係る回転速度計の一構成例を示すブロ
ック図で、この図において、１は回転数に比例したパル
スａが入力される入力端子、２はパルスａの波形を整形
し、整形されたパルスｂを出力する回路、３はパルスｂ
に基づいて一定電圧および一定時間幅を有するパルス信
号ｃを後述する加算点８に向かって出力する回路として
のワンショットマルチバイブレータ、４は加算点８を経
て入力されるパルス信号ｃを積分して積分出力ｄを出力
する積分回路である。

そして、５は積分出力ｄをサンプルホールドする回路
で、その出力は出力端子６に出力されると共に、フィー
ドバック回路７を介して積分回路４の入力側の加算点８
に逆極性でフィードバックされるようにしてある。９は
前記パルス信号ｃに基づいてサンプルホールド回路５に
対するホールド指令ｈを出力する回路としてのワンショ
ットマルチバイブレータで、その入力側は前記ワンショ
ットマルチバイブレータ３と加算点８との間の点10に接
続されている。

次に、上記構成の動作について、各部の信号波形を示す
第２図をも参照しながら説明する。

先ず、入力端子１を経て入力された回転数に比例したパ
ルスａ（第２図（Ａ）参照）は、波形整形回路２におい
て所定波形のパルスｂ（同図（Ｂ）参照）に示すように
整形された後、ワンショットマルチバイブレータ３に入
力される。そして、パルスｂはワンショットマルチバイ
ブレータ３において一定電圧および一定時間幅を有する
パルス信号ｃ（同図（Ｃ）参照）にされ、加算点８を経
て積分回路４に入力されると共に、接続点10を経てワン
ショットマルチバイブレータ９に入力される。

前記積分回路４に入力されたパルス信号ｃは、積分さ
れ、その積分出力ｄは増加し（同図（Ｅ）の例えば部分
ｐ参照）、パルス信号ｃの後縁（立ち下がり側）におい
て発生するホールド指令ｈ（同図（Ｄ）参照）によって
サンプルホールド回路５でホールドされる（同図（Ｆ）
参照）が、サンプルホールド回路５の出力ｅは積分回路
４にフィードバックされるから、積分回路４の積分出力
ｄは徐々に減少する（同図（Ｅ）の例えば部分ｑ参
照）。

次に、パルス信号ｃが入力されると、積分出力ｄはさら
に増加し、サンプルホールド回路５の出力ｅも増加す
る。これをパルス信号ｃが入力される毎に繰り返すと、
パルス信号ｃの入力による積分出力ｄの増加分とサンプ
ルホールド回路５からのフィードバックによる積分出力
ｄの減少分とが平衡し、サンプルホールド回路５の出力
ｅが一定値となる（同図（Ｆ）の例えば部分ｒ参照）。

今、サンプルホールド回路５の出力ｅをvo,パルス信号
ｃの電圧をvs,パルス幅をto,パルス周期をToとすると、
パルス信号ｃの積分値vs・toと、フィードバックの積分
値vo・Toとが等しくなるまでサンプルホールド回路５の
出力ｅは変化するから、 vs・to＝vo・To となって、平衡する。

そして、入力周波数（回転数）をf_INとすると、 f_IN＝1/To ∴ vo＝to・vs・f_IN となり、回転数f_INに比例した出力電圧voを得ることが
できる。

本発明は上記実施例に限られるものではなく、例えばパ
ルスｂに基づいて一定電圧および一定時間幅を有するパ
ルス信号ｃを発生させるのに、ワンショットマルチバイ
ブレータ３に代えて、水晶発振器と論理回路とを組み合
わせたものを用いるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る回転速度計は、安価
な部品を用いて構成できるので安価に得ることができる
ことは勿論のこと、応答速度が速く、また、リップルが
ないので、低速度の回転数をも高精度でしかも短時間に
測定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転速度計の構成例を示すブロック
図、第２図は各部の信号波形を示す図である。 ４……積分回路、５……サンプルホールド回路、ａ……
回転数に比例して発生されるパルス、ｃ……一定電圧お
よび一定時間幅を有するパルス信号、ｄ……積分回路の
出力、ｅ……サンプルホールド回路の出力。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転数に比例して発生されるパルスから一
   定電圧および一定時間幅を有するパルス信号を発生さ
   せ、その平均電圧から回転速度を求める回転速度計にお
   いて、前記パルス信号を入力としこれを積分する回路
   と、この積分回路の出力を前記パルス信号に同期してサ
   ンプルホールドする回路とを設けると共に、このサンプ
   ルホールド回路の出力を前記積分回路の入力側にフィー
   ドバックするようにしたことを特徴とする回転速度計。