JPH0726892B2 - Liquid sampling device - Google Patents
Liquid sampling deviceInfo
- Publication number
- JPH0726892B2 JPH0726892B2 JP61180132A JP18013286A JPH0726892B2 JP H0726892 B2 JPH0726892 B2 JP H0726892B2 JP 61180132 A JP61180132 A JP 61180132A JP 18013286 A JP18013286 A JP 18013286A JP H0726892 B2 JPH0726892 B2 JP H0726892B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- liquid
- sampling
- inner cylinder
- liquid reservoir
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、サンプリング用マニピュレータのハンド部の
操作によってサンプル液のサンプリングと、ニードルブ
ロックのニードル部の交換とを行なえるようにした液体
サンプリング装置に関するものてある。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a liquid sampling apparatus capable of sampling a sample liquid and exchanging a needle portion of a needle block by operating a hand portion of a sampling manipulator. There is something.
〔従来技術〕 従来、液体のサンプリング装置は、液体をジャグ、即
ち、サンプリング容器内に採取するために、ニードルブ
ロックを備えているが、ニードルブロックは、サンプル
液の液溜部と、サンプル液をサンプリング容器内に注入
するためのニードルを備えたニードル部とから構成され
ている。[Prior Art] Conventionally, a liquid sampling apparatus is provided with a needle block for collecting a liquid into a sampling container, that is, a needle block. And a needle portion provided with a needle for injecting into the sampling container.
ところが、ニードル部のニードルは、径が細いため、閉
塞する虞れがあり、ニードルが閉塞した場合は、ニード
ル部を液溜部から切り離して交換できる構造にすること
が望ましい。However, since the diameter of the needle of the needle portion is small, there is a risk that it will be blocked. When the needle is blocked, it is desirable to have a structure in which the needle portion can be separated from the liquid reservoir and replaced.
一方、従来のニードルブロックは、ニードル部を液溜部
に着脱させるニードル部交換用マニピュレータと、サン
プル液を採取するサンプリング用マニピュレータとを、
それぞれ、別個に設ける必要があり、サンプリング装置
の構造および操作が複雑であった。On the other hand, the conventional needle block has a needle part replacement manipulator for attaching and detaching the needle part to and from the liquid reservoir, and a sampling manipulator for collecting the sample liquid,
Each had to be provided separately, and the structure and operation of the sampling device were complicated.
本発明は、かかる従来の欠点を克服するためになされた
ものであり、その目的とするところは、サンプリング用
マニピュレータによってニードル部の交換も行なえるよ
うにした液体サンプリング装置を提供することにある。The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a liquid sampling apparatus in which the needle portion can be replaced by a sampling manipulator.
上記の目的を達成するため、本発明の液体サンプリング
装置は、外筒と、その内側に嵌合させたサンプリング容
器装着用内筒とを互いに軸方向に摺動させるようにした
マニピュレータのハンド部を、液溜部に着脱自在に嵌着
させたニードル部に着脱自在に装着させ、かつ、前記ニ
ードル部に、液溜部の溝部に係合するレバーを設けると
共に、該レバーに前記内筒の先端部に対向する突起部を
設けた構成になっている。In order to achieve the above object, the liquid sampling apparatus of the present invention includes a hand part of a manipulator configured to slide an outer cylinder and an inner cylinder for mounting a sampling container fitted inside thereof in an axial direction with respect to each other. A needle that is detachably fitted to the liquid reservoir and is detachably mounted on the needle, and the needle is provided with a lever that engages with the groove of the liquid reservoir, and the lever has a tip of the inner cylinder. It has a configuration in which a projection portion facing the portion is provided.
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図および第２図は、本発明の液体サンプリング装置
の着脱動作を示す要部断面図であり、第１図は着脱部の
ロック状態を示し、第２図は着脱部のロック解舒状態を
示している。FIG. 1 and FIG. 2 are cross-sectional views of the essential parts showing the attachment / detachment operation of the liquid sampling device of the present invention, FIG. 1 showing the locked state of the attachment / detachment part, and FIG. Is shown.
第１図および第２図において、１はニードルブロックの
サンプル液の液溜部、２はニードル部であり、ニードル
部２は、受部３とニードル４により構成されている。こ
のニードル部２は、Ｏリング９を介して液溜部１のニー
ドル支持部20に着脱自在に取り付けられている。In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is a reservoir for sample liquid in a needle block, 2 is a needle portion, and the needle portion 2 is composed of a receiving portion 3 and a needle 4. The needle portion 2 is detachably attached to the needle support portion 20 of the liquid reservoir 1 via an O-ring 9.
一方、符号５は、オートマニピュレータのハンド部で、
外筒６と内筒７により構成されており、外筒６には、ボ
ールロック機構８が設けられている。そして、外筒６が
ニードル部２の受部３に嵌合した状態で内筒７を前方へ
押し出すと、ボールロック機構８が働いてニードル部の
受部３とハンド部の外筒６とが連結するようになってい
る。On the other hand, reference numeral 5 is a hand part of the automanipulator,
It is composed of an outer cylinder 6 and an inner cylinder 7. The outer cylinder 6 is provided with a ball lock mechanism 8. Then, when the inner cylinder 7 is pushed forward with the outer cylinder 6 fitted in the receiving part 3 of the needle part 2, the ball lock mechanism 8 operates and the receiving part 3 of the needle part and the outer cylinder 6 of the hand part are separated from each other. It is designed to be connected.
通常のサンプリング作業においては、ハンド部の内筒７
の中にジャグ、即ち、サンプリング容器17が入っている
ため、ハンド部の内筒７は、符号Ａで示す位置までしか
前進しないが、ニードル部２を交換する際は、第２図の
符号Ｂの位置まで前進させる。In normal sampling work, the inner cylinder 7 of the hand part
Since the jug, that is, the sampling container 17 is contained in the inside, the inner cylinder 7 of the hand portion advances only to the position indicated by the symbol A, but when the needle portion 2 is replaced, the symbol B in FIG. Advance to the position.
このとき、第２図に示すように、ハンド部の内筒７が液
溜部１のニードル支持部20にロックしているレバー10の
突起部16を押すことによってレバー10が開き、レバー10
と液溜部１の溝部18とのロック状態が解舒され、ニード
ル部２が取り外せる状態となる。この状態、すなわち、
内筒７を押し出したままの状態で外筒６を後退すれば、
ニードル部２を取り出すことができる。At this time, as shown in FIG. 2, the inner cylinder 7 of the hand portion pushes the protrusion 16 of the lever 10 that is locked to the needle support portion 20 of the liquid reservoir 1, so that the lever 10 is opened and the lever 10 is opened.
The locked state between the groove portion 18 of the liquid reservoir 1 and the needle portion 2 is released. This state, that is,
If the outer cylinder 6 is retracted while the inner cylinder 7 is being pushed out,
The needle part 2 can be taken out.
また、ニードル部２を液溜部１のニードル支持部20に取
り付ける時は、内筒７を押し出した状態でニードル部２
を液溜部１のニードル支持部20に嵌合させた後、ハンド
部の内筒７を第１図の符号Ａの位置まで後退させること
によってレバー10がバネ12によって液溜部１の溝部18に
ロックする。更に、ハンド部の内筒７を後退させると、
外筒６のボールロック機構８が外れ、ニードル部２の取
り付けが完了する。Moreover, when the needle part 2 is attached to the needle support part 20 of the liquid reservoir part 1, the needle part 2 is pushed out with the inner cylinder 7 pushed out.
After fitting into the needle support portion 20 of the liquid reservoir 1, the inner cylinder 7 of the hand portion is retracted to the position A in FIG. Lock to. Furthermore, when the inner cylinder 7 of the hand part is retracted,
The ball lock mechanism 8 of the outer cylinder 6 is released, and the attachment of the needle portion 2 is completed.
図中、符号19はプッシャであり、このプッシャ19によっ
てハンド部の内筒７を押し出すと、予め、内部を真空状
態にしておいたサンプリング容器17にニードル４が突き
刺さり、液溜部１内のサンプル液がニードル４を通って
サンプリング容器17内に吸引される。サンプリング容器
17内にサンプル液が採取されたらハンド部の内筒７を後
退させてサンプリング容器17をニードル４から引き抜
く。In the figure, reference numeral 19 is a pusher, and when the pusher 19 pushes out the inner cylinder 7 of the hand portion, the needle 4 is pierced into the sampling container 17 whose interior has been evacuated in advance, and the sample in the liquid reservoir 1 is sampled. The liquid is sucked into the sampling container 17 through the needle 4. Sampling container
When the sample liquid is collected inside 17, the inner cylinder 7 of the hand portion is retracted and the sampling container 17 is pulled out from the needle 4.
上記のように、本発明の液体サンプリング装置は、サン
プリング用マニピュレータのハンド部５の外筒６を符号
Ｂの位置まで前進させることによって液溜部１とニード
ル部２を結合させているニードル部のレバー10と液溜部
の溝部19のロック状態を解舒し、そして、内筒７の後退
によりニードル部のレバー10が液溜部の溝部18にロック
するようにしたものであり、ハンド部５の内筒７と外筒
６の前進および後退動作のみでサンプリング操作および
ニードル部交換が行なえる。As described above, in the liquid sampling apparatus of the present invention, the outer cylinder 6 of the hand portion 5 of the sampling manipulator is advanced to the position of the reference symbol B, so that the liquid reservoir portion 1 and the needle portion 2 are connected to each other. The lever 10 and the groove portion 19 of the liquid reservoir are unlocked, and the lever 10 of the needle portion is locked in the groove portion 18 of the liquid reservoir when the inner cylinder 7 is retracted. The sampling operation and the needle portion replacement can be performed only by the forward and backward movements of the inner cylinder 7 and the outer cylinder 6.
上記のように、本発明によれば、サンプリング用マニピ
ュレータのハンド部を構成する内筒と外筒とを操作する
ことによりサンプル液のサンプリングとニードル部の交
換とを簡単に行うことができるようになった。As described above, according to the present invention, by operating the inner cylinder and the outer cylinder constituting the hand portion of the sampling manipulator, it is possible to easily perform sampling of the sample liquid and exchange of the needle portion. became.
また、本発明によれば、液体サンプリング装置の構造の
簡略化によるコスト低減および信頼性の向上を計ること
ができる利点もある。Further, according to the present invention, there is an advantage that the cost can be reduced and the reliability can be improved by simplifying the structure of the liquid sampling device.
第１図及び第２図は、本発明に係る液体サンプリング装
置の着脱動作を示す要部断面図であり、第１図は着脱部
のロック状態を示し、第２図は着脱部のロック解除状態
を示している。 １……液溜部、２……ニードル部、５……マニピュレー
タのハンド部、６……外筒、７……内筒、10……レバ
ー、16……突起部、18……溝部。FIG. 1 and FIG. 2 are cross-sectional views of essential parts showing the attaching / detaching operation of the liquid sampling apparatus according to the present invention. FIG. 1 shows a locked state of the attaching / detaching portion, and FIG. Is shown. 1 ... Liquid reservoir, 2 ... Needle, 5 ... Manipulator hand, 6 ... Outer cylinder, 7 ... Inner cylinder, 10 ... Lever, 16 ... Projection, 18 ... Groove.
Claims (1)
グ容器装着用内筒とを互いに軸方向に摺動させるように
したマニピュレータのハンド部を、液溜部に着脱自在に
嵌着させたニードル部に着脱自在に装着させ、かつ、前
記ニードル部に、液溜部の溝部に係合するレバーを設け
ると共に、該レバーに前記内筒の先端部に対向する突起
部を設けた液体サンプリング装置。1. A hand portion of a manipulator in which an outer cylinder and an inner cylinder for mounting a sampling container fitted inside the outer cylinder are slidable in the axial direction, are detachably fitted to a liquid reservoir. A liquid sampling device that is detachably attached to the needle part, and the needle part is provided with a lever that engages with the groove part of the liquid reservoir part, and the lever is provided with a protruding part that faces the tip of the inner cylinder. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61180132A JPH0726892B2 (en) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | Liquid sampling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61180132A JPH0726892B2 (en) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | Liquid sampling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6338130A JPS6338130A (en) | 1988-02-18 |
| JPH0726892B2 true JPH0726892B2 (en) | 1995-03-29 |
Family
ID=16077970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61180132A Expired - Lifetime JPH0726892B2 (en) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | Liquid sampling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726892B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106378706A (en) * | 2016-11-01 | 2017-02-08 | 重庆市巨吉机电设备有限公司 | Sliding block type telescopic self-centering hydraulic center frame |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142781U (en) * | 1983-03-15 | 1984-09-25 | 石川島播磨重工業株式会社 | Radioactive fluid collection device |
-
1986
- 1986-08-01 JP JP61180132A patent/JPH0726892B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6338130A (en) | 1988-02-18 |
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