JPH0726892B2 - 液体サンプリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、サンプリング用マニピュレータのハンド部の
操作によってサンプル液のサンプリングと、ニードルブ
ロックのニードル部の交換とを行なえるようにした液体
サンプリング装置に関するものてある。

〔従来技術〕 従来、液体のサンプリング装置は、液体をジャグ、即
ち、サンプリング容器内に採取するために、ニードルブ
ロックを備えているが、ニードルブロックは、サンプル
液の液溜部と、サンプル液をサンプリング容器内に注入
するためのニードルを備えたニードル部とから構成され
ている。

ところが、ニードル部のニードルは、径が細いため、閉
塞する虞れがあり、ニードルが閉塞した場合は、ニード
ル部を液溜部から切り離して交換できる構造にすること
が望ましい。

一方、従来のニードルブロックは、ニードル部を液溜部
に着脱させるニードル部交換用マニピュレータと、サン
プル液を採取するサンプリング用マニピュレータとを、
それぞれ、別個に設ける必要があり、サンプリング装置
の構造および操作が複雑であった。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来の欠点を克服するためになされた
ものであり、その目的とするところは、サンプリング用
マニピュレータによってニードル部の交換も行なえるよ
うにした液体サンプリング装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するため、本発明の液体サンプリング
装置は、外筒と、その内側に嵌合させたサンプリング容
器装着用内筒とを互いに軸方向に摺動させるようにした
マニピュレータのハンド部を、液溜部に着脱自在に嵌着
させたニードル部に着脱自在に装着させ、かつ、前記ニ
ードル部に、液溜部の溝部に係合するレバーを設けると
共に、該レバーに前記内筒の先端部に対向する突起部を
設けた構成になっている。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明
する。

第１図および第２図は、本発明の液体サンプリング装置
の着脱動作を示す要部断面図であり、第１図は着脱部の
ロック状態を示し、第２図は着脱部のロック解舒状態を
示している。

第１図および第２図において、１はニードルブロックの
サンプル液の液溜部、２はニードル部であり、ニードル
部２は、受部３とニードル４により構成されている。こ
のニードル部２は、Ｏリング９を介して液溜部１のニー
ドル支持部20に着脱自在に取り付けられている。

一方、符号５は、オートマニピュレータのハンド部で、
外筒６と内筒７により構成されており、外筒６には、ボ
ールロック機構８が設けられている。そして、外筒６が
ニードル部２の受部３に嵌合した状態で内筒７を前方へ
押し出すと、ボールロック機構８が働いてニードル部の
受部３とハンド部の外筒６とが連結するようになってい
る。

通常のサンプリング作業においては、ハンド部の内筒７
の中にジャグ、即ち、サンプリング容器17が入っている
ため、ハンド部の内筒７は、符号Ａで示す位置までしか
前進しないが、ニードル部２を交換する際は、第２図の
符号Ｂの位置まで前進させる。

このとき、第２図に示すように、ハンド部の内筒７が液
溜部１のニードル支持部20にロックしているレバー10の
突起部16を押すことによってレバー10が開き、レバー10
と液溜部１の溝部18とのロック状態が解舒され、ニード
ル部２が取り外せる状態となる。この状態、すなわち、
内筒７を押し出したままの状態で外筒６を後退すれば、
ニードル部２を取り出すことができる。

また、ニードル部２を液溜部１のニードル支持部20に取
り付ける時は、内筒７を押し出した状態でニードル部２
を液溜部１のニードル支持部20に嵌合させた後、ハンド
部の内筒７を第１図の符号Ａの位置まで後退させること
によってレバー10がバネ12によって液溜部１の溝部18に
ロックする。更に、ハンド部の内筒７を後退させると、
外筒６のボールロック機構８が外れ、ニードル部２の取
り付けが完了する。

図中、符号19はプッシャであり、このプッシャ19によっ
てハンド部の内筒７を押し出すと、予め、内部を真空状
態にしておいたサンプリング容器17にニードル４が突き
刺さり、液溜部１内のサンプル液がニードル４を通って
サンプリング容器17内に吸引される。サンプリング容器
17内にサンプル液が採取されたらハンド部の内筒７を後
退させてサンプリング容器17をニードル４から引き抜
く。

上記のように、本発明の液体サンプリング装置は、サン
プリング用マニピュレータのハンド部５の外筒６を符号
Ｂの位置まで前進させることによって液溜部１とニード
ル部２を結合させているニードル部のレバー10と液溜部
の溝部19のロック状態を解舒し、そして、内筒７の後退
によりニードル部のレバー10が液溜部の溝部18にロック
するようにしたものであり、ハンド部５の内筒７と外筒
６の前進および後退動作のみでサンプリング操作および
ニードル部交換が行なえる。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明によれば、サンプリング用マニピ
ュレータのハンド部を構成する内筒と外筒とを操作する
ことによりサンプル液のサンプリングとニードル部の交
換とを簡単に行うことができるようになった。

また、本発明によれば、液体サンプリング装置の構造の
簡略化によるコスト低減および信頼性の向上を計ること
ができる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明に係る液体サンプリング装
置の着脱動作を示す要部断面図であり、第１図は着脱部
のロック状態を示し、第２図は着脱部のロック解除状態
を示している。 １……液溜部、２……ニードル部、５……マニピュレー
タのハンド部、６……外筒、７……内筒、10……レバ
ー、16……突起部、18……溝部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外筒と、その内側に嵌合させたサンプリン
   グ容器装着用内筒とを互いに軸方向に摺動させるように
   したマニピュレータのハンド部を、液溜部に着脱自在に
   嵌着させたニードル部に着脱自在に装着させ、かつ、前
   記ニードル部に、液溜部の溝部に係合するレバーを設け
   ると共に、該レバーに前記内筒の先端部に対向する突起
   部を設けた液体サンプリング装置。