JPH0730764B2 - ロッドレスシリンダの中間停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ロッドレスシリンダの中間停止装置に関し、
更に詳細にはピストンの移動方向に沿って設けられた軸
方向に固定のブレーキロッドにピストンと共に移動する
ブレーローラを選択的に係合させるようにした中間停止
装置に関する。

（ロ）従来技術 ピストンロッドの無いいわゆるロッドレスシリンダにお
いて、ピストンを任意の位置に停止させるための中間停
止装置が従来から提供されている。このような従来の中
間停止装置の内ロッドレスシリンダに平行に設けられた
ブレーキロッドを回転させることによってピストンと共
に移動するブレーキ部材と選択的に係合させる形式の装
置の一例として、特開昭62−180104号公報に記載された
ものがある。

上記従来のものは、第６図及び第７図にも示されるよう
に、ロッドスシリンダのシリンダチューブａに沿って一
対のブレーキロッドｂを互いに平行にかつ回動可能に設
けてそのロッドｂをロッド回動手段ｃで回転できるよう
にし、そのシリンダチューブａの外側にドライバｄをも
うけてそのドライバをピストンに共に動くように連結
し、そのドライバｄに形成された突片ｅにはブレーキロ
ッドｂが貫通する穴ｆを形成し、ピストンを止めたいと
きにブレーキロッドｂを回転させてそのブレーキロッド
の外周面を穴ｆの内周に形成されたカム面に係合させ、
それによりドライバを停止するようになっている。

しかしながら、上記装置では、突片の穴に形成された
カム面が円周方向に固定されているため、ブレーキロッ
ドがカム面に圧接する際にブレーキロッドの回転を妨げ
る摩擦抵抗が大きくなりブレーキ効率が低下する問題或
はブレーキロッドとカム面との接触が常時一定位置で
あるから摩耗し易く、ブレーキの動作不良を生じ易い問
題がある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、ロッドレスシリンダ
用の中間停止装置において、ブレーキロッドの回転によ
りその外周と選択的に係合可能なブレーキローラをブー
キロッドの両側に配置して該ブレーキローラを該ブレー
キロッドと接触したとき該ブーキロッドの回転方向と反
対の方向に回転自在にし、そのブレーキローラをピスト
ンと共に移動するハウジングに回転可能に取り付けるこ
とによって効率よくブレーキをかけ得るようにすること
である。。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、両端が閉鎖されたシリンダチューブと、該シ
リンダチュー内に移動可能に設けられたピストンと、該
ピストンに共に移動するように連結されていて一部が該
ピストンチューブの外側に出ているピストンヨークとを
備え、該ヨークを介して該ピストンの動作をピストンチ
ューブ外に取り出すロッドレスシリンダ使用して該ピス
トンを中間停止させる装置において、該シリンダチュー
ブの外側にはブレーキロッドを該シリンダチューブと平
行にして回転可能に設け、該ヨークにはハウジングを取
り付けて該ハウジングには該ブレーキロッドと係合可等
な対のブレーキローラを該ブレーキロッドを挟んで該ブ
レーキロッドとほぼ平行に設け、該ブレーキロッドの外
周を非円形にして回転により該ブレーキローラと選択的
に係合できるようにし、該ブレーキロッドの端部には該
ブレーキロッドを回転する駆動機構を設け、該ブレーキ
ローラを、該ブレーキロッドの回転により該ブレーキロ
ッドと接触したとき該ブレーキロッドの回転方向と反対
の方向に自由に回転できるようにして構成されている。

（ホ）作用 上記構成において、ブレーキロッドをブレーキローラか
ら離した状態でロッドレスシリンダのシリンダチューブ
内のピストン両側に交互に流体圧を供給すると、ピスト
ンにはブレーキ力が作用しないためシリンダチューブ内
で往復運動する。次にピストンを任意の位置に停止させ
るとき、まずシリンダチューブ内への流体圧の供給を停
止すると共に駆動機構によりブレーロッド回動させブレ
ーキロッドをブレーキローラと係合させる。するとハウ
ジング及びハウジングに連結されたピストンにブレーキ
力が作用し、ピストンは所定の位置に止まる。

（ヘ）実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。

第１図ないし第５図において、本実施例の中間停止装置
１が公知の構造のロッドレスシリンダ100と共に示され
ている。ロッドレスシリンダ100は、断面が非円形のシ
リンダ穴102及びシリンダチューブのほぼ全長に沿って
伸びるスリット103を限定するシリンダチューブ101と、
シリンダチューブ101の両端を閉鎖するカバー105と、シ
リンダ穴102に移動可能に移動可能にかつ軸方向に隔て
て配設された一対のピストン106と、対のピストン106を
連結しする連結部材すなわちヨーク110と、シリンダチ
ューブ101のスリット103の開口部に設けられた帯状の２
枚一組のシール部材120及び121とを備えている。

ヨーク110は、シリンダチューブ101内に入っている基部
111と、シリンダチューブ101の外側にあり後述する中間
停止装置のハウジングが取付け板118を介して取り付け
られるようになっているヘッド部112と、シリンダチュ
ーブ101のスリット103を通してシリンダチューブの内外
に伸びていて基部111とヘッド部112とを連結する接続部
113とを有し、その中央部の横断面形状はほぼ第３図に
示されるようになっている。ヘッド部112及び接続部113
の軸方向長さはl₁は両ピストン106の内端間の距離l₂よ
りも小さくなつている。基部111の下面及びヘッド部の
上面には軸方向に伸びる溝114及び115が形成されていて
それらの溝は接続部113の両側で連通するようになって
いる。

シール部材120及び121は、両端がシリンダチューブ101
のスリット103の内側及び外側に形成されたシール溝122
及び123に嵌められてシリンダチューブに固定されてい
る。シール部材120はスリット103の内側にあってピスト
ン106の位置ではそのピストンの作用によりシール溝122
内に押し込まれ、かつヨーク110の位置では溝114内を通
して伸び、それによってシリンダチューブ101内からス
リットを通して流体が漏れるのを防止している。なお、
130は各カバー105の内端に嵌合されかつシリンダチュー
ブ内の軸方向に伸びるチューブ状のクッションカラー
で、内部がカバー105に形成された給排ポート131と通じ
ている。また133は各ピストン106に形成されていてクッ
ションカラー130を受ける穴、134はピストン106に取り
付けられていてクッションカラー130と密封係合するク
ッションパッキンである。また、図示していないが各カ
バー105には給排ポート131と並列にシリンダチューブ内
に通じる公知の構造の絞り通路が形成されていて、ピス
トン106がカバーから離れていてクッションカラー130が
ピストンの穴133内に入っていないときは給排ポート131
及びその絞り通路両者を介してシリンダチューブ内に流
体を給排し、クッションカラーが穴に入った後は絞り通
路のみを介して流体を給排するようになっている。

中間停止装置１は、連結部材すなわちヨーク110のヘッ
ド部112に固定されたハウジング２と、シリンダチュー
ブ101の上部にそのシリンダチューブと平行にかつ隔て
て配設されていて両端部をシリンダチューブのカバー10
5に固定された取付け板11及び12により回転可能に支持
されたブレーキロッド３と、シリンダチューブ101の端
部に設けられていてブレーキロッド３を回転させる駆動
機構５とを備えている。

ブレーキロッド３の外周は、第４図からも明らかなよう
に、横断面で見て直径方向対象の位置で軸方向に伸びる
平面31が形成されていて、非真円になっている。なお、
断面を非円形する方法としては、上記実施例の方法の外
に楕円形にしてもよい。

ハウジング２内には、ブレーキロッド３を間に挟んで一
対のブレーキローラ４がそのブレーキロッドと平行にか
つ回転可能に取り付けられている。ブレーキローラはハ
ウジングのほぼ全長に亙って伸びている。ブレーキロッ
ド３と各ブレーキローラ４との間の間隔は、ブレーキロ
ッド３に形成された平面31がブレーキローラ４に向いて
いるときはブレーキロッドがブレーキローラから離れか
つ円弧状の外面32がブレーキローラに向くときはブレー
キロッドがブレーキローラと係合するような値である。

駆動機構５は、取付け板12に近接してブレーキロッド３
に固定されたブレーキアーム51と、ブレーキアーム51の
一端（第４図で下端）を押圧するブレーキシリンダ52と
から成っている。ブレーキシリンダ52は、ロッドレスシ
リンダ100と取付け板12との間に設けられていてブレー
キロッド３とほぼ直角の方向に伸びかつ両端がカバー55
により閉じられたシリンダ穴54を限定するシリンダ体53
と、シリンダ穴54内に移動可能に設けられていてばね57
によりブレーキアーム51側に常時弾圧されてるブレーキ
ピストン56と、シリンダ穴52の一端（第４図で左端）内
に移動可能に設けられていて給排ポート59を介してシリ
ンダ穴54内に供給される流体圧により動作する解除ピス
トン58とを備えている。

上記構成の中間停止装置において、ブレーキシリンダ52
のシリンダ穴54内に給排ポート59を介して流体圧が供給
されていないとき、ブレーキアーム51はブレーキピスト
ン56を介してばね57により押圧される。このためブレー
キロッド３は第３図及び第４図で示されるような状態に
時計回り方向に回動され外周がブレーキローラ４と係合
してブレーキローラにブレーキ力が作用する。したがっ
て、ハウジング２及びそれに連結されたロッドレスシリ
ンダ100のピストン106にもブレーキ力が作用し停止保持
される。

次に給排ポート59から流体圧を送って解除ピストン58を
押圧すると、ブレーキアーム51はブレーキピストン56に
よる押圧力に抗して反時計回り方向に回動しブレーキロ
ッド３の平面31をブレーキローラ４に向ける。このため
ブレーキロッド３はブレレーキローラ４とは係合せず、
ブレーキローラにはブレーキ力が作用しなくなり、ハウ
ジング２及びそれに連結されたピストン106は自由に動
けるようになる。この状態でロッドレスシリンダ100の
シリンダチューブ101の両端に給排ポート131を介して交
互に流体圧を供給するとピストン106は往復動作する。
そしてピストン106を任意の位置で停止させたいとき
は、給排ポート131への流体圧の供給を停止すると共に
給排ポート59から流体圧を排出すれば、ブレーキアーム
51はブレーキピストン56に押されて時計回り方向（第４
図で）に回動し、前述のようにブレーキローラ４、ピス
トン106等にブレーキ力が作用して即座に停止する。な
お、上記実施例ではブレーキピストンをばねで押圧し解
除ピストンを流体圧で動作させるようにしたが、逆に解
除ピストンをばねで押圧しブレーキピストンを流体圧で
動作させる用にしてもよい。

（ト）効果 本発明によれば、ハウジングに取り付けたブレーキ部材
すなわちブレーキローラが回転自在になっているので、
ブレーキロッドとの圧接時にブレーキロッドの回転を妨
げる摩擦抵抗がなくなり、ブレーキ効率を向上できる。
またブレーキ部材のブレーキロッドとの圧接部の位置が
常に変わるため局部的摩耗を防止でき、耐久性を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の中間停止装置を備えたロッドレスシリ
ンダの一実施例の立断面図、第２図は第１図の中間停止
装置の線II−IIに沿って見た断面図、第３図は第１図の
III−IIIに沿って見た断面図、第４図は第２図の線IV−
IVに沿って見た断面図、第５図はヨークの一部の斜視
図、第６図及び第７図は従来のロッドレスシリンダの中
間停止装置を示す図である。 1:中間停止装置 2:ハウジング 3:ブレーキロッド 4:ブレーキローラ 5:駆動機構 51:ブレーキアーム 52:ブレーキシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両端が閉鎖されたシリンダチューブと、該
   シリンダチュー内に移動可能に設けられたピストンと、
   該ピストンに共に移動するように連結されていて一部が
   該ピストンチューブの外側に出ているピストンヨークと
   を備え、該ヨークを介して該ピストンの動作をピストン
   チューブ外に取り出すロッドレスシリンダに使用して該
   ピストンを中間停止させる装置において、該シリンダチ
   ューブの外側にはブレーキロッドを該シリンダチューブ
   と平行にして回転可能に設け、該ヨークにはハウジング
   を取り付けて該ハウジングには該ブレーキロッドと係合
   可能な対のブレーキローラを該ブレレーキロッドを挟ん
   で該ブレーキロッドとほぼ平行に設け、該ブレーキロッ
   ドの外周を非円形にして回転により該ブレーキローラと
   選択的に係合できるようにし、該ブーーキロッドの端部
   には該ブレーキロッドを回転する駆動機構を設け、該ブ
   レーキローラを、該ブレーキロッドの回転により該ブレ
   ーキロッドと接触したとき該ブレーキロッドの回転方向
   と反対の方向に自由に回転できるようにしたことを特徴
   とするロッドレスシリンダの中間停止装置。