JPH0732226B2 - ピン挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の導体ピンを有した所謂ピングリッドア
レイと呼ばれる電子部品搭載用基板を製造する際に使用
されるピン挿入装置に関するものであり、特に電子部品
搭載用基板に対応するパレットを順次連続的に搬送しな
がらこのパレットに形成したピン挿入穴内に導体ピンを
自動的に挿入するためのピン挿入装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 多数の導体ピンを有したピングリッドアレイと呼ばれる
電子部品搭載用基板にあっては、この基板側に形成した
導体回路と、この電子部品搭載用基板が実装される基板
（通常マザーボードと呼ばれる）側との導通を確保する
ために、この種の電子部品搭載用基板に複数の導体ピン
を挿入あるいは固着等の方法によって取り付け、この導
体ピンによって当該電子部品搭載用基板とマザーボード
との電気的導通を取るようにしてある。（第８図参照） 近年のこのような電子部品搭載用基板にあっては、これ
に搭載される電子部品の小型化が進んでいること、及び
実装した後の全体を小さくする要望が高いこと等もあっ
て、電子部品搭載用基板に使用される導体ピン自体の形
状も近年益々小さなものとなってきている。しかも、こ
の導体ピンにあっては、小さくても電子部品搭載用基板
に対する取り付けを確実なものとする必要があることか
ら、その形状は第６図及び第７図に示したように複雑な
ものとなってきている。これらの図に示した導体ピンの
実際の大きさは、その基部の直径が0.5mm程度、長さは
数mm程度のものであり、位置決めや基板に対する支持を
確実に行なうために鍔部を有した複雑な形状を有したも
のである。そして、このような小さくかつ複雑な形状の
導体ピンは例えば20mm角の基板に対して20〜50本程度取
り付けなければならないものなのである。

このように小さくかつ形状が複雑な導体ピンを小さな基
板に対して20〜50本程度取り付けるためには、これらの
導体ピンを専用のパレット等を使用して予じめ所定の状
態に配列して準備しておく必要があるが、このような準
備は従前はその殆んどを手作業によって行なっていた。
しかしながら、多数の小さな導体ピンを手作業によって
所定の配列に準備することは非常に作業効率が悪いだけ
でなく、途中の移動作業等において折角所定の状態に配
列した導体ピンをパレットからあやまって飛び出させて
しまったり、曲げてしまうことがあるため、これを機械
的手段によって自動的に行なうことが種々検討されてき
た。

このような導体ピンを自動的に配列する手段としては、
例えば特公昭53−9714号公報に示されたような自動的ピ
ン挿入方法がある。すなわち、この方法は、 「細長い物体を複数個の開孔を有する担体上に導入する
段階と、担体を振動させて上記物体を攪乱させて上記担
体中の開孔中に導入せしめる様に促進する段階と、上記
開孔の上部及び下部間に圧力差をもうけて、気体を上記
開孔の上部に導入し、上記物体を上記開孔中に吸引せし
める事によって上記物体を上記開孔中に導入せしめる助
けをする段階と、定期的に上記圧力差を減少せしめ上記
開孔の上部への気体の流れを減少し、上記担体の振動と
共働して雑踏した物体を開放する段階より成る自動的ピ
ン挿入方法」であるが、この方法においては、導体ピン
を目的とする場所に挿入することをある程度達成するこ
とはできるが、 気体の性質が充分検討されておらず、この方法を適用
した装置にあっては、導入ピンの挿入速度（効率）、必
要な状態でパレット内に入らなかった導体ピンの取り除
き、装置全体のコンパクト化等が完成されていない。

上記の物体（以下導体ピンという名称で説明する）の
形状・性質が考慮されておらず、導体ピンの最適な取扱
いが十分に行なえないものと考えられる。

というような問題点を未だ抱えているのである。

すなわち、気体は流体であるから、一定の圧力の定常状
態になるには、他に何等かの力を加えない限り一定の時
間が掛るものである。このことを上記の挿入方法を採用
した装置に適用して考えてみると、減圧状態から大気圧
を利用して復元させた場合相当な時間が掛るのであり、
この減圧時間を短縮しようとすれば相当強力な減圧装置
を使用しなければならない。また、相当強力な減圧装置
を使用して所定の減圧状態を作る場合においても、その
減圧定常状態になるのに時間が掛るのである。まして、
上記の減圧状態及び大気開放状態を短時間に繰り返して
形成しようとすると、使用される気体の性質により一定
の限度が生じてくることは当然である。すなわち、導体
ピンの挿入作業効率に限界が生じるのである。

また、導体ピンは、前述したように非常に小さいもの
で、しかもその形状も複雑なものであるため、変形し易
いものとなっている。従って、このような導体ピンの取
扱いは、当該導体ピンが変形しないように相当注意を要
するものである。変形した導体ピンは、担体（パレッ
ト）の穴内に挿入することができなくなるだけでなく、
例え基板に固定できたとしても位置が合わないために基
板自体を不良品とすることになるからである。

このような性質を有する導体ピンを、上述の従来技術は
どのように扱っているかを検討して見ると、上記特公昭
53−9714号公報の５頁右欄の23行目以下に、「過剰物体
除去装置（190）は枠（192）が第９図の右方に向って移
動するにつれ過剰物体（導体ピン）がシュート（99）へ
押しやられる様に付勢される。物体除去枠（192）はマ
スク（202）の降下を妨げない最も右の位置に保持され
る。」旨の記載がある。この記載から理解できること
は、過剰となった導体ピンを再度使用するために、物体
除去枠（192）によって余剰導体ピンを所定位置へ押し
やることにより再び集められるのであるが、このような
物体除去枠（192）によって導体ピンを押しやると、そ
の際に加わる力によって導体ピンが変形し、また傷が付
き易くなるのである。さらに、電子部品搭載用基板に使
用される導体ピンには、通常、表面処理（例えばハンダ
メッキ）が施されていて、当該導体ピンは振動装置等に
より振動が長く与えられると、キズが付き易くまた空気
に晒されると酸化が進行し易いものであるが、上記特公
昭53−9714号公報に示された自動的ピン挿入方法にあっ
ては、このような観点からの具体的工夫は全くないもの
である。

本発明の発明者等は、上記の従来技術等を種々検討して
その問題点を解決すべく鋭意研究を重ねてきた結果、導
体ピンをパレットに挿入するための圧力差をもっと積極
的に形成することが導体ピン挿入の効率アップにつなが
ること、導体ピンが損傷しないようにするためには、余
剰導体ピンを集めて再度使用するという方式を採らず
に、供給した導体ピンは供給した順に消費するようにす
るとよいこと等を新規に知見し、本発明を完成したので
ある。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は以上の経緯によりなされたもので、その解決し
ようとする問題点は、従来のピン挿入装置における導体
ピンの挿入作業の効率の悪さであり、導体ピン自体の損
傷・変形である。

そして、本発明の目的とするところは、 ピン挿入作業を自動的に行なうことができることは勿
論のこと、導体ピンを挿入するための圧力変化を積極的
に形成して、導体ピンの挿入作業を効率良く行なうこと このを達成することによって、装置全体をコンパク
トに構成できるようにすること 連続的、かつより高速なパレットの送り込みに対し
て、このパレットへの導体ピンの連続挿入を充分行なう
ことができること 導体ピンをその供給順に消費するようにして導体ピン
が損傷・変形しないようにすることのできるピン挿入装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するために本発明が採った手段は、
実施例に対応する第１図〜第５図を参照して説明する
と、 「振動装置（13）に接続されて基枠（11）に対して振動
可能に配設される気密ボックス（10）と、この気密ボッ
クス（10）内に形成されて順次搬送されてくるパレット
（60）のピン挿入穴（63）と連通し得る開口（21）を有
する内部搬送路（20）とを備えて、内部搬送路（20）上
を搬送されてくるパレット（60）の所定箇所に導体ピン
（70）を挿入するピン挿入装置において、 内部搬送路（20）の下方に位置する気密ボックス（10）
内の気体を連続的に吸引する吸引装置（40）を気密ボッ
クス（10）に接続するとともに、 内部搬送路（20）の下方に位置する気密ボックス（10）
側に高圧気体を間欠的に供給する高圧気体供給装置（20
0）を接続したこと を特徴とするピン挿入装置（100）」 である。

すなわち、このピン挿入装置（100）は、振動装置（1
3）によって気密ボックス（10）とともに振動が与えら
れる内部搬送路（20）上にて複数のパレット（60）を順
次搬送するようにして、このパレット（60）に形成した
ピン挿入穴（63）内にそれぞれ導体ピン（70）を自動的
に挿入するものであるが、このときに、内部搬送路（2
0）上を搬送されてくるパレット（60）に対して、ピン
挿入穴（63）内に導体ピン（70）を挿入するための圧力
変化を、吸引装置（40）及び高圧気体供給装置（200）
の共働作業によって積極的に形成することにより、各パ
レット（60）のピン挿入穴（63）内にそれぞれ導体ピン
（70）を挿入するようにしたものである。

そして、振動装置（13）の振動の強弱及び方向、さらに
導体ピン（70）の供給位置すなわち導体ピン供給装置
（50）の配設位置を内部搬送路（20）の前端側に設ける
ことによって、導体ピン（70）の移動方向が各パレット
（60）の内部搬送路（20）に対する搬送方向とは反対に
なるようにして、導体ピン（70）がその供給順に各パレ
ット（60）のピン挿入穴（63）内に順次挿入されて消費
されるようにしたものである。

（発明の作用） 本発明が以上のような手段を採ることによって以下のよ
うな作用がある。

主パレット（61）と副パレット（62）とによって構成さ
れたパレット（60）がパレット搬送路（80A）から気密
ボックス（10）内の内部搬送路（20）上に順次搬送され
てくる間に、当該気密ボックス（10）には振動装置（1
3）によって振動が与えられている。また、このように
内部搬送路（20）上に搬送されてくる各パレット（60）
に対してはその上方から多数の導体ピン（70）が導体ピ
ン供給装置（50）によって所定量ずつ順次供給される。
また、内部搬送路（20）の下方に位置する気密ボックス
（10）内は、この気密ボックス（10）に接続された吸引
装置（40）によって減圧状態に保持されている。

さらに、このピン挿入装置（100）にあっては、その気
密ボックス（10）内に設けた内部搬送路（20）の下方に
位置する箇所に、当該気密ボックス（10）内に高圧気体
を間欠的に供給する高圧気体供給装置（200）を設けた
ので、気密ボックス（10）に接続した吸引装置（40）に
よって気密ボックス（10）の内部搬送路（20）の下方に
位置する箇所が減圧状態に保持されていたとしても、こ
の高圧気体供給装置（200）により気密ボックス（10）
内の吸引装置（40）による減圧状態が積極的かつ間欠的
に解除されるのである。すなわち、この減圧状態の解除
は、高圧気体供給装置（200）による間欠的な気体の強
制供給によって行なわれるのであり、例えば減圧状態と
なっている部分を大気開放状態にすることによってその
減圧状態を解除する方法に比して極めて短時間内にその
解除が完了するのである。これは、気体の自然な物理的
流動特性によるのではなく、高圧気体供給装置（200）
による気体の強制供給によって行なうからである。

このような条件で各パレット（60）は振動を与えられな
がら順次搬送され、当該パレット（60）に形成された各
ピン挿入穴（63）は内部搬送路（20）の下方に位置する
気密ボックス（10）内に連通した状態となるから、これ
らの各ピン挿入穴（63）を通して空気が内部搬送路（2
0）の下側に流れる。この空気の流れに従って各導体ピ
ン（70）はピン挿入穴（63）内に吸引され、これによっ
て各ピン挿入穴（63）内に一個ずつの導体ピン（70）が
自動的に挿入されるのである。ここで、高圧気体供給装
置（200）により高圧気体を間欠的に供給することによ
り、正規状態にて挿入されなかった導体ピン（70）のみ
が、振動装置（13）による振動によってパレット（60）
から飛び出させられ、次の正規な挿入が引き続き行なわ
れることになる。

なお、後述の実施例におけるピン挿入装置（100）にあ
っては、その各ブラシ（31）が通常は内部搬送路（20）
上の各パレット（60）に接触した状態にあることによっ
て、内部搬送路（20）上は各ブラシ（31）で所定の範囲
に分割されている。これにより、各ブラシ（31）によっ
て区画された範囲内においては、各導体ピン（70）は各
パレット（60）のピン挿入穴（63）内に入る以外は消費
されないことになる。すなわち、当該区画内のみを観た
場合、導体ピン（70）はこれに与えられる振動により前
端側から後端側へ移動し、また次々と新しいパレット
（60）が供給されてくることによって、当該区画内の導
体ピン（70）は順次消費されるのである。なお、各ブラ
シ（31）はブラシ揺動装置（30）により揺動されて上記
の区画を開放することがあるが、このブラシ（31）の開
放作用と振動装置（13）によって与えられる振動とによ
り、各導体ピン（70）は後方へ順次送られるのである。

そして、各パレット（60）の上側にあっては、複数のブ
ラシ揺動装置（30）によって各ブラシ（31）が当該パレ
ット（60）に接触しながら必要に応じて揺動しているた
め、各ブラシ揺動装置（30）の間には導体ピン（70）が
密度的にほぼ均一に介在し、導体ピン（70）が挿入され
た各ピン挿入穴（63）の近傍に集中している余剰の導体
ピン（70）は、各パレット（60）が前方に行くに従って
順次後方に掃き送られる。これにより、前方に移動示し
パレット搬送路（80B）上に達した各パレット（60）に
あっては、その各ピン挿入穴（63）内に一本ずつの導体
ピン（70）が挿入された状態になっており、当該パレッ
ト（60）上には余剰の導体ピン（70）は位置していない
状態となっている。

（実施例） 以下に、本発明を、図面に示した実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図には本発明に係るピン挿入装置（100）の部分拡
大縦断面図が示してあり、このピン挿入装置（100）は
第３図に示したような電子部品搭載用基板の自動製造装
置の一部分に採用されるものである。第３図に示した電
子部品搭載用基板の自動製造装置は、複数の搬送路を有
機的に接続し、これら各搬送路上を主パレット（61）、
副パレット（62）またはこれらを一体化したパレット
（60）を順次搬送することによって、各部分に設けた装
置により電子部品搭載用基板を構成する基板に所定の数
の導体ピン（70）を自動的かつ連続的に植設するもので
ある。本発明に係るピン挿入装置（100）は、この自動
製造装置の前段階を構成している部分に使用されるもの
である。

ピン挿入装置（100）は、振動装置（13）に接続されて
基枠（11）に対して振動可能に配設される気密ボックス
（10）と、この気密ボックス（10）内に形成された内部
搬送路（20）と、この内部搬送路（20）に設けられた開
口（21）と、気密ボックス（10）内を減圧状態に保持す
る吸引装置（40）と、内部搬送路（20）の下方に位置す
る気密ボックス（10）側に高圧気体を間欠的に供給する
高圧気体供給装置（200）と、内部搬送路（20）上を搬
送されてくるパレット（60）上に多数の導体ピン（70）
を供給する導体ピン供給装置（50）とを備えている。な
お、本実施例におけるピン挿入装置（100）にあって
は、気密ボックス（10）の上側に配置されてブラシ揺動
装置（30）によって揺動されるブラシ（31）を備えてい
る。

気密ボックス（10）は、第１図に示したように、その下
側部分に配置される基枠（11）上に揺動可能に支持され
ており、この気密ボックス（10）の下側に設けた振動装
置（13）によって振動が与えられるようになっている。
また、この気密ボックス（10）の下側には第１図に示し
たように複数の吸引口（12）が形成してあり、これら各
吸引口（12）には減圧装置（40）が接続してある。

また、当該気密ボックス（10）の上側には多数の導体ピ
ン（70）を当該気密ボックス（10）上に供給するための
導体ピン供給装置（50）が配置してある。さらに、この
気密ボックス（10）の前後には、第３図に示した電子部
品搭載用基板の自動製造装置を構成している搬送路の一
つであるパレット搬送路（80B）及び（80A）がそれぞれ
位置している。そして、この気密ボックス（10）内に
は、前後に位置するパレット搬送路（80B）及び（80A）
と連続するように内部搬送路（20）が形成してある。す
なわち、この内部搬送路（20）に対しては、後方のパレ
ット搬送路（80A）から導体ピン（70）が未だ挿入され
ていないパレット（60）が送られてくるとともに、導体
ピン（70）が挿入されたパレット（60）が内部搬送路
（20）の前方からパレット搬送路（80B）上に搬出され
るようになっているのである。

内部搬送路（20）の上面は、その上を後述の各パレット
（60）が摺動すべく平滑に形成してあり、当該内部搬送
路（20）の所定部分には複数の開口（21）が形成してあ
る。これにより、この内部搬送路（20）の上に多数のパ
レット（60）が搬送されてきたとき、この内部搬送路
（20）の下側空間内は各開口（21）によってその上方と
連通するのである。また、この内部搬送路（20）を支持
している気密ボックス（10）の上側には、複数のローラ
（23）が設けてあり、これら各ローラ（23）にはベルト
（22）が掛けてある。これら各ベルト（22）は、その下
面が後述のパレット（60）の側部上面に当接すべく配設
されており、パレット搬送路（80A）上に配置されたパ
レット送り機構（例えば第３図に示したエアシリンダ
（81）等を使用したもの）により各パレット（60）が順
次間欠送りされ、当該ベルト（22）は従動的に駆動され
るように構成されている。このようにした当該ベルト
（22）によって、各パレット（60）が内部搬送路（20）
及び気密ボックス（10）側に押圧されることにより、振
動装置（13）の振動が一体的に効率良く伝達されるので
ある。

また、本実施例における内部搬送路（20）にあっては、
パレット（60）の搬送方向の後端側に向けて上向きに傾
斜するものとしてある。このような言わば逆の傾斜を付
けて、振動装置（13）の振動の強弱及び方向を適宜設定
することにより、各導体ピン（70）は各パレット（60）
上面を上昇しながら後端側に移動し得るものである。す
なわち、本発明に係るピン挿入装置（100）にあって
は、各パレット（60）により形成された面の上に導体ピ
ン（70）が供給されるのであるが、これら各パレット
（60）によって形成された面（内部搬送路（20）の上
面）は上記のようにその搬送方向（第１図の矢印方向）
に向けて下降しているのである。このように、内部搬送
路（20）の上面をその搬送方向に向けて下降したものと
したのは、導体ピン（70）はその鍔部がある部分の方に
重心があり、第９図にて示したような状態で各パレット
（60）に対して位置し得るからである。すなわち、各導
体ピン（70）が方向性をもって振動により移動され、パ
レット（60）のピン挿入穴（63）内に挿入され易くなる
ようにするために、以上のような構成としたのである。

さらに、本実施例におけるピン挿入装置（100）にあっ
ては、導体ピン供給装置（50）が内部搬送路（20）の前
端側（パレット（60）が搬出されていく側）に設けてあ
る。これにより、内部搬送路（20）上に供給される各導
体ピン（70）は、振動装置（13）の振動の強弱及び方向
を適宜設定することと、内部搬送路（20）をパレット
（60）の搬送方向の前端側に向けて下向きに傾斜させて
形成したこととが相まって、その余剰分が内部搬送路
（20）の後端側に向けて順次移動するのである。

吸引装置（40）は、内部搬送路（20）の下方に位置する
気密ボックス（10）に形成した吸引口（12）に接続して
あるもので、この吸引装置（40）は気密ボックス（10）
内の気体を連続的に吸引するものである。すなわち、こ
の吸引装置（40）は、気密ボックス（10）、内部搬送路
（20）及びこの内部搬送路（20）上を搬送されてくる各
パレット（60）によって形成された空間内の空気等の気
体を各吸引口（12）から連続的に吸引し、これにより各
パレット（60）の上方に存在している気体をそのピン挿
入穴（63）を通して気密ボックス（10）の下部内に流入
させるものである。この気体のピン挿入穴（63）に対す
る流入によって、ピン挿入穴（63）の近傍に位置する導
体ピン（70）は当該ピン挿入穴（63）内に挿入されるの
である。

さらに、高圧気体供給装置（200）は、内部搬送路（2
0）の下方に位置する気密ボックス（10）側に接続され
ており、この高圧気体供給装置（200）は、上記の吸引
装置（40）とは逆に、内部搬送路（20）の下方に位置す
る気密ボックス（10）側に高圧気体を間欠的に供給する
ものである。すなわち、この高圧気体供給装置（200）
は、所定の減圧状態に保持されている内部搬送路（20）
の下方に位置する気密ボックス（10）側に高圧気体を強
制的かつ間欠的に供給することによって、当該気密ボッ
クス（10）内の減圧状態を一時的かつ強制的に解除する
ものである。

また、この高圧気体供給装置（200）による高圧気体の
供給を、本実施例の場合、当該高圧気体供給装置（20
0）の作動及び停止間隔をそれぞれ0.2秒とすることによ
り行なっている。このように、この高圧気体供給装置
（200）は、その作動及び停止を短時間内で繰り返すも
のであるから、導体ピン（70）の各パレット（60）に対
する挿入（高圧気体供給装置（200）の停止時）及び正
規の状態で各パレット（60）に挿入されていない導体ピ
ン（70）の除去（高圧気体供給装置（200）の作動時）
を繰り返しかつ短時間内に行なうことができ、各導体ピ
ン（70）のパレット（60）に対する挿入を高率よく行な
うものである。このように、高圧気体供給装置（200）
により導体ピン（70）の挿入効率が高まれば、各パレッ
ト（60）の気密ボックス（10）内での搬送を短い距離で
行なっても、パレット（60）に対する導体ピン（70）の
挿入を十分確実に行なうことができ、その結果、気密ボ
ックス（10）及び内部搬送路（20）の長さ、ひいては当
該ピン挿入装置（100）全体の長さを短くすることがで
きるのである。

換言すれば、この高圧気体供給装置（200）は、気密ボ
ックス（10）内の減圧状態の解除を、従来の大気開放型
のように気体の自然流動によって行なうようにしたもの
ではなく、積極的かつ強制的に行なうようにしたもので
あり、本発明に係るピン挿入装置（100）及びこのピン
挿入装置（100）が設置される第３図に示した自動製造
装置をコンパクトに構成できるようにするものである。

本実施例におけるこの高圧気体供給装置（200）の吐出
場所としては、第１図に示したように、内部搬送路（2
0）の下方に位置する気密ボックス（10）に形成した吸
引口（12）としてあるのである。高圧気体供給装置（20
0）の吐出口を吸引口（12）の気密ボックス（10）側近
傍にした場合は、吸引装置（40）による吸引減圧効果を
直接的に解除することに有利であるものである。なお、
この高圧気体供給装置（200）の吐出口の方向として
は、吐出された高圧気体のエネルギーロスが生じないよ
うな方向（例えば第１図に示したような吸引口（12）の
方向と平行な方向）とするとよい。勿論、この高圧気体
供給装置（200）の接続箇所についてはこれに限るもの
ではなく、内部搬送路（20）の下方に位置する気密ボッ
クス（10）の部分であれば、適宜な設定が可能である。

なお、本発明に係るピン挿入装置（100）にあっては、
第２図に示すように内部搬送路（20）の上方にブラシ揺
動装置（30）を設けて実施してもよい。このブラシ揺動
装置（30）は、気密ボックス（10）の一部に固定的に支
持されているもので、内部搬送路（20）の後端側に位置
する区画内における導体ピン（70）の多少を検知して、
必要に応じてそのロッドを介してブラシ（31）を機械的
に間欠駆動するものである。ブラシ（31）は、その先端
に多数の柔軟な繊維を植設したものであり、その基部に
て気密ボックス（10）に対して回転可能に支持してあ
る。また、このブラシ（31）は、その先端が内部搬送路
（20）上を搬送されてくるパレット（60）上に接触する
ように位置決めされている。

そして、本実施例におけるブラシ（31）にあっては、第
２図に示したように、内部搬送路（20）上を所定間隔で
区画すべく複数設けてある。これにより、各ブラシ（3
1）はブラシ揺動装置（30）によって駆動されない限り
内部搬送路（20）上のパレット（60）の上面に接触して
おり、各ブラシ（31）間にあってはその中に位置してい
る導体ピン（70）の他の区画への移動は阻止されてい
る。すなわち、各ブラシ（31）が各パレット（60）に接
触した状態にある場合には、各ブラシ（31）によって区
画された部分に位置する導体ピン（70）はパレット（6
0）のピン挿入穴（63）内に入る以外に消費されること
はないのである。このような状態で、各パレット（60）
が順次前方に送られると、各ブラシ（31）は内部搬送路
（20）上のパレット（60）の上面に接触しているのであ
るから、当該パレット（60）及びそのピン挿入穴（63）
内に正規の状態で挿入されている導体ピン（70）がその
挿入状態を維持しながら前方に送られ、余剰の導体ピン
（70）は当該区画内に残る。すなわち、この場合、各パ
レット（60）のピン挿入穴（63）内に導体ピン（70）が
所定の状態で挿入されてしかもブラシ（31）の直下を通
過しても、当該ブラシ（31）は柔らかいものであるから
この導体ピン（70）をピン挿入穴（63）から飛び出させ
ることはなく、当該導体ピン（70）はそのままピン挿入
穴（63）内に挿入された状態でパレット（60）とともに
前方へ送られるのである。

ここで、第４図の（ａ）に示した導体ピン（70a）のよ
うに、パレット（60）のピン挿入穴（63）内にその頭部
（72）にて挿入されているもの（これとは逆の方向で挿
入されているのが正常に挿入されているものである）に
あっては、高圧気体が間欠的に供給されることによって
簡単にピン挿入穴（63）から振動装置（13）の振動によ
り外ずされ、第４図の（ｂ）に示したように、パレット
（60）上に位置することになるのである。このような高
圧気体供給装置（200）及び各ブラシ（31）による作用
は、複数の段階で順次行なわれるから、搬送方向の前端
に位置している各パレット（60）にあっては、そのピン
挿入穴（63）内に各導体ピン（70）が完全に挿入された
状態であり、かつそのパレット（60）上には余剰の導体
ピン（70）が全くない状態となっているのである。

これに対して、ブラシ揺動装置（30）によってブラシ
（31）が揺動されて各区画が開放されると、各導体ピン
（70）に対しては後方に移動すべく振動装置（13）によ
って振動が与えられているから、各区画からその後方に
位置する区画内に移動し得るのである。すなわち、第４
図の（ａ）及び（ｂ）に示したように、各パレット（6
0）上に位置している導体ピン（70）はパレット（60）
の搬送方向とは反対の方向、すなわち図示左方に順次送
られるのである。

なお、本実施例にあっては、各ブラシ（31）によって区
画された部分の内、内部搬送路（20）の後端に位置する
区画内に当該区画内に導体ピン（70）が存在するか否か
を検知する図示しない検知手段が配置してある。この検
知手段は、例えば静電容量型の近接スイッチであり、後
端に位置する区画内に導体ピン（70）が所定量存在して
いないことを検知して、導体ピン供給装置（50）及びブ
ラシ揺動装置（30）を駆動させるものである。すなわ
ち、後端に位置するブラシ（31）によって区画された部
分内に導体ピン（70）が所定量以上存在しない場合は、
導体ピン（70）を追加供給しないと不足することになる
のであるが、これを検知した検知手段は導体ピン供給装
置（50）及びブラシ揺動装置（30）を駆動させて導体ピ
ン（70）の追加供給を行なわしめるのである。

パレット（60）は、第５図に示したように、主パレット
（61）と副パレット（62）とから構成されており、主パ
レット（61）上に副パレット（62）を嵌合することによ
り一体化される。なお、この一体化は、当該ピン挿入装
置（100）の前段階において行なわれており、このよう
に一体化したパレット（60）はパレット搬送路（80A）
によって内部搬送路（20）上に搬送される。また、各主
パレット（61）及び副パレット（62）にはそれぞれ対応
するピン挿入穴（63）が形成してあり、主パレット（6
1）と副パレット（62）とを組み合わせたとき、これら
の各ピン挿入穴（63）は第４図の（ａ）及び（ｂ）に示
したように一つの穴を形成する。このように形成された
穴は段部を有したものとなっており、この段部に導体ピ
ン（70）の鍔部（71）が係合して導体ピン（70）がピン
挿入穴（63）から抜け落ちないようになっている。な
お、主パレット（61）には副パレット（62）のピン挿入
穴（63）に対応しない穴が形成してあるが、この穴は当
該ピン挿入装置（100）とは別の装置で導体ピン（70）
とは形の異なる導体ピンが、副パレット（62）を外した
主パレット（61）のピン挿入穴（63）内に挿入されるも
のである。

（発明の効果） 以上詳述した通り、本発明にあっては、上記実施例にて
例示した如く、 「振動装置（13）に接続されて基枠（11）に対して振動
可能に配設される気密ボックス（10）と、この気密ボッ
クス（10）内に形成されて順次搬送されてくるパレット
（60）のピン挿入穴（63）と連通し得る開口（21）を有
する内部搬送路（20）とを備えて、内部搬送路（20）上
を搬送されてくるパレット（60）の所定箇所に導体ピン
（70）を挿入するピン挿入装置において、 内部搬送路（20）の下方に位置する気密ボックス（10）
内の気体を連続的に吸引する吸引装置（40）を気密ボッ
クス（10）に接続するとともに、 内部搬送路（20）の下方に位置する気密ボックス（10）
側に高圧気体を間欠的に供給する高圧気体供給装置（20
0）を接続したこと」 を特徴とするものであり、これにより、小さくかつ複雑
な形状の多数の導体ピン（70）を、その供給した順に、
パレット（60）のピン挿入穴（63）内に短時間内に確実
かつ自動的に挿入することのできるピン挿入装置（10
0）を簡単な構成によって提供することができる。

すなわち、このピン挿入装置（100）にあっては、導体
ピン（70）を各パレット（60）のピン挿入穴（63）内に
自動的に挿入するための間欠的な気体の流れを減圧装置
（40）と高圧気体供給装置（200）とによって積極的か
つ強制的に作るようにしたので、振動装置（13）により
与えられる振動によって、正規ではない状態で各ピン挿
入穴（63）内に挿入された導体ピン（70）は各パレット
（60）から短時間内に飛び出させ、新たな導体ピン（7
0）の挿入ができることになる。また、以上のように導
体ピン（70）の挿入・除去操作を短時間内に行なうこと
ができるから、各パレット（60）の送り込みを連続的か
つ高速状態で行なうことができるのである。これによ
り、導体ピン（70）のピン挿入穴（63）に対する挿入を
短い区間内にて行なうことができるから、当該ピン挿入
装置（100）をコンパクトにまとめて小さなものとする
ことも可能となるのである。

さらに、電子部品搭載用基板に使用される導体ピン（7
0）には、通常、表面処理（例えばハンダメッキ）が施
されていて、当該導体ピン（70）は、振動装置等により
振動が長く与えられるとキズが付き易く、また空気に晒
されると酸化が進行し易いものであるが、本発明に係る
ピン挿入装置（100）によれば、上記のように導体ピン
（70）をその供給した順に短時間内に消費するように構
成しているから、この導体ピン（70）に上記のようなキ
ズの発生や酸化の問題が生じないようにしながら、これ
をパレット（60）のピン挿入穴（63）内に短時間で確実
かつ自動的に挿入することができるのである。

また、このピン挿入装置（100）にあっては、減圧装置
（40）の作動を常に一定状態で行なうようにしたから、
減圧状態は内部搬送路（20）のどの開口（21）に対して
も同様になる。従って、内部搬送路（20）自体を長くし
て多数のパレット（60）を並べたり、あるいは各パレッ
ト（60）の搬送速度を早めても、内部搬送路（20）の各
開口（21）において必要な減圧状態は全く変らず、パレ
ット（60）に対する導体ピン（70）の挿入は効率良く行
なうことができ、かつその挿入作業の速度を早くしたい
場合にも有効なピン挿入装置（100）を簡単な構成によ
って提供することができるのである。

なお、このピン挿入装置（100）にあっては、内部搬送
路（20）上をブラシ（31）によって区画し、この区画部
分において導体ピン（70）が他の区画内に移動しないよ
うにするとともに、必要に応じて当該ブラシ（31）を開
放するようにすれば、内部搬送路（20）の前端に供給さ
れた導体ピン（70）は各区画内において少しづつ消費さ
れながら後端に向けて順次移動する。これにより、後端
側に位置するパレット（60）上にあっては、それより前
端側の各パレット（60）上を送られてきた導体ピン（7
0）が供給されてその各ピン挿入穴（63）内に挿入され
る。換言すれば、一旦導体ピン供給装置（50）によって
当該ピン挿入装置（100）内に供給された導体ピン（7
0）は最後には完全に消費され、当該導体ピン（70）が
損傷・変形するような状態に置かれないのである。従っ
て、以上のようにこのピン挿入装置（100）を構成すれ
ば、各導体ピン（70）を品質的に良好な状態で各パレッ
ト（60）内に挿入することができ、導体ピン（70）の損
傷・変形をきたすことなく確実にパレット（60）内に挿
入することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るピン挿入装置の部分拡大縦断面
図、第２図は同ピン挿入装置の他の実施例を示す部分拡
大断面図、第３図は当該ピン挿入装置が使用される電子
部品搭載用基板の自動製造装置の全体斜視図、第４図の
（ａ）及び（ｂ）は変化する各導体ピンの状態を順次示
す部分拡大縦断面図、第５図はパレットの分解斜視図、
第６図はこのピン挿入装置によってパレットのピン挿入
穴内に挿入されるべき導体ピンの拡大正面図、第７図は
同拡大上面図、第８図は電子部品搭載用基板の拡大斜視
図、第９図は本実施例におけるパレットと導体ピンの位
置関係を模式的に示した部分拡大側面図である。 符号の説明 100…ピン挿入装置、200…高圧気体供給装置、10…気密
ボックス、11…基枠、12…吸引口、13…振動装置、20…
内部搬送路、21…開口、22…ベルト、30…ブラシ揺動装
置、31…ブラシ、40…減圧装置、50…導体ピン供給装
置、60…パレット、61…主パレット、62…副パレット、
63…ピン挿入穴、70…導体ピン、71…鍔部、72…頭部、
80A・80B…パレット搬送路、81…エアシリンダ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】振動装置に接続されて基枠に対して振動可
   能に配設される気密ボックスと、この気密ボックス内に
   形成されて順次搬送されてくるパレットのピン挿入穴と
   連通し得る開口を有する内部搬送路とを備えて、前記内
   部搬送路上を搬送されてくるパレットの所定箇所に導体
   ピンを挿入するピン挿入装置において、 前記内部搬送路の下方に位置する気密ボックス内の気体
   を連続的に吸引する吸引装置を前記気密ボックスに接続
   するとともに、 前記内部搬送路の下方に位置する気密ボックス側に高圧
   気体を間欠的に供給する高圧気体供給装置を接続したこ
   と を特徴とするピン挿入装置。
2. 【請求項２】前記内部搬送路を、前記パレットの搬送方
   向の後端側に向けて上向きに傾斜するものとし、かつ前
   記導体ピン供給装置を前記内部搬送路の前端側に設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のピン挿
   入装置。