JPH0734883B2 - Lens dyeing equipment - Google Patents
Lens dyeing equipmentInfo
- Publication number
- JPH0734883B2 JPH0734883B2 JP61000440A JP44086A JPH0734883B2 JP H0734883 B2 JPH0734883 B2 JP H0734883B2 JP 61000440 A JP61000440 A JP 61000440A JP 44086 A JP44086 A JP 44086A JP H0734883 B2 JPH0734883 B2 JP H0734883B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- motor
- rotation
- dyeing
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Coloring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、レンズ染色装置に係り、特に好ましくは、眼
鏡レンズの表面に染色濃度勾配(ぼかし染色)を付与す
るのに好適なレンズ染色装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a lens dyeing device, and particularly preferably to a lens dyeing device suitable for imparting a dyeing density gradient (blur dyeing) to the surface of a spectacle lens. Regarding
(従来の技術) 近年、プラスチックレンズは、その優れた染色性から、
色彩変化に富んだファッション性豊かなレンズを作り出
すことができ、特に、染色濃度勾配を連続的に変化され
たグラディエント(ぼかし)レンズは高いファッション
性により高付加価値を有する。一般的にプラスチックレ
ンズの染色装置は染浴槽と、該染浴槽の温度を調整する
機構と、レンズを保持しかつ染浴槽に浸漬操作を行うレ
ンズ浸漬操作機構とを有する。(Prior Art) In recent years, plastic lenses are
A fashionable lens rich in color change can be produced, and in particular, a gradient (blurring) lens in which the dyeing density gradient is continuously changed has high added value due to high fashionability. Generally, a dyeing apparatus for a plastic lens has a dyeing bath, a mechanism for adjusting the temperature of the dyeing bath, and a lens dipping operation mechanism for holding the lens and performing dipping operation in the dyeing bath.
ぼかし染色の原理は、染浴槽へのレンズの浸漬時間及び
浸漬位置の変化により、レンズ表面に連続的染色濃度勾
配を付与させるものであり、染色時にレンズの下端部を
第7図に示すような運動軌跡を描かせるように染浴槽内
で小振幅小周期上下振動と大周期上下動による複合運動
を行わせいめるものである。その従来のレンズ染色装置
として、例えば特公昭56−10105号公報には、複数の滑
車を介し張られたベルトと電動機に連動されたベルト押
圧用回転杆を制御することにより、さらに、特公昭57−
55604号公報には、電動機に連動されかつ周辺部に凹凸
が形成されたカム部材と前記カム部材と連動する可動ア
ームとレンズホルダーに連結したバネ部材により、上述
の複合運動を行うぼかし染色装置が開示されている。The principle of gradation dyeing is to give a continuous dyeing density gradient to the lens surface by changing the immersion time and the immersion position of the lens in the dyeing bath, and the lower end of the lens is dyed at the time of dyeing as shown in FIG. In order to draw a motion locus, a small amplitude small period vertical vibration and a large period vertical motion are performed in the dye bath to perform a combined motion. As such a conventional lens dyeing apparatus, for example, Japanese Patent Publication No. 56-10105 discloses that by controlling a belt stretched through a plurality of pulleys and a belt-pressing rotating rod linked with an electric motor, a Japanese Patent Publication No. −
In the 55604 publication, a blur dyeing device that performs the above-described compound motion is provided by a cam member that is interlocked with an electric motor and that has irregularities formed on its periphery, a movable arm that interlocks with the cam member, and a spring member that is connected to a lens holder. It is disclosed.
(解決しようとする課題) 一般的にプラスチックレンズの染色濃度と浸漬時間の関
係は、第8図に示すように浸漬初期では、染色速度は速
く、染色濃度が早く進行し、浸漬時間が長くなると染色
速度は遅くなり、やがて所定の飽和染色濃度で定着す
る。(Problems to be Solved) Generally, the relationship between the dyeing concentration of a plastic lens and the immersion time is as shown in FIG. 8, in the initial stage of immersion, the dyeing speed is fast, the dyeing concentration progresses rapidly, and the immersion time becomes long. The dyeing speed slows down, and eventually the dye is fixed at a predetermined saturated dyeing density.
従って、良いぼかし染色レンズ、即ち、染色勾配を一定
(連続的)にするには、レンズ表面のぼかし区間でのレ
ンズの浸漬操作の動きを、レンズ下端が染色液に侵入さ
れる初期はゆっくりした速度で浸漬し、それから次第に
速くし、レンズ下端がその最下方浸漬位置まで達する
と、今度はレンズの染浴槽からの引き上げ操作が開始さ
れ、引き上げ速度は最初速く、あと程ゆっくりとなるよ
うな速度変化を持たせるように制御することが好まし
い。しかし、前述の特公昭56−10105号公報や特公昭57
−55604号公報に開示される浸漬操作機構は、レンズ浸
漬運動の周期が第9図に示すようにサインカーブ曲線を
描き、このため振幅の最下点位置又は、最上点位置にい
く程、レンズの浸漬速度変化が緩慢で、一方、最下点位
置と最上点位置との中間位置ではレンズの浸漬速度変化
が最大となっている。即ち、レンズの最上方浸漬部分で
の浸漬速度が緩慢であるため、レンズの非染色部分から
連続的濃度勾配を有する部分での浸漬時間の速度変化が
少く、濃度勾配差を連続的に付与しにくいといった問題
点があった。Therefore, in order to make a good blur dyeing lens, that is, to make the dyeing gradient constant (continuous), the movement of the lens dipping operation in the blur section of the lens surface should be slow at the initial stage when the lower end of the lens penetrates into the dyeing solution. Immerse at a speed, then gradually increase, and when the lower end of the lens reaches its lowermost immersion position, this time the lens pulling operation from the dye bath is started, the pulling speed is fast at the beginning and later It is preferable to control so as to have a change. However, the aforementioned Japanese Patent Publication No. 56-10105 and Japanese Patent Publication No. 57
In the immersion operation mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55604, the cycle of the lens immersion movement draws a sine curve curve as shown in FIG. 9, and therefore the lens is moved to the lowest point or the highest point of the amplitude. The change in the immersion speed is slow, while the change in the immersion speed of the lens is maximum at the intermediate position between the lowest point position and the highest point position. That is, since the immersion speed in the uppermost immersion part of the lens is slow, the speed change of the immersion time from the non-stained part of the lens to the part having a continuous concentration gradient is small, and the concentration gradient difference is continuously imparted. There was a problem that it was difficult.
本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので
あり、その目的は、染色条痕のない良好な濃度勾配を有
するぼかしレンズ製造ためのレンズ染色装置を提供する
ことにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a lens dyeing device for manufacturing a blurring lens having a good density gradient without dyeing streaks.
(課題を解決するための手段) 本発明は、かかる目的を達成するためになされたもので
あり、染色溶液を収容した染浴槽にレンズを浸漬し、染
色レンズを製造するレンズ染色装置のレンズ浸漬操作機
構が、 正転、逆転を行うモータと、該モータの回転に連動する
ように配設された回転体と、該回転体上に載置され、か
つ、該モーターの回転軸に偏心して取り付けられ、該回
転体上の回転軸を中心に偏心回転装置を行う糸巻リール
と、一端が該糸巻リールに連結され、他端がプーリーを
含む伝達手段を介して、レンズ保持手段に連結され、該
糸巻リールの偏心回転運動及び該モータの正転、逆転運
動に伴う該リールの巻き込み、巻き戻しを該レンズ保持
手段の上下運動に伝達する伝達糸と、該回転体上の回転
位置を検知する検知手段と、該検知手段の検知信号に同
期して該モーターの正転、逆転の回転方向の切り換え及
び回転比の変更を制御する制御手段とを含むことを特徴
とするレンズ染色装置を提供することにある。(Means for Solving the Problem) The present invention has been made to achieve such an object, and a lens is immersed in a lens dyeing apparatus for manufacturing a dyed lens by immersing the lens in a dyeing bath containing a dyeing solution. The operating mechanism includes a motor that performs forward and reverse rotations, a rotating body that is arranged to interlock with the rotation of the motor, and is mounted on the rotating body and eccentrically attached to the rotating shaft of the motor. And a bobbin reel that performs an eccentric rotation device about a rotating shaft on the rotating body, one end of which is connected to the bobbin reel and the other end of which is connected to a lens holding unit via a transmission unit including a pulley. Transmission thread for transmitting the eccentric rotation movement of the bobbin reel and the winding and unwinding of the reel due to the forward and reverse movements of the motor to the vertical movement of the lens holding means, and detection for detecting the rotational position on the rotating body. Means and the inspection Forward of the motor in synchronization with the detection signal of the means is to provide a lens dyeing apparatus which comprises a control means for controlling the change of the rotational direction of the switching and the rotation ratio of the reverse.
また、好ましくは、上記の構成に加え、該回転体が円板
であり、該検知手段が該円板に係接された遮蔽板と、該
遮蔽板の回転軌跡上に対応して所定の角度位置に該レン
ズ染色装置の基台上に配設された2つの光検出素子とか
らなり、該光検出素子の一方が該モータの正転運動を検
知する検出子と、もう一方が該モータの逆転運動を検知
する検出子である。Further, preferably, in addition to the above configuration, the rotating body is a disk, and the detecting means is a predetermined angle corresponding to a shield plate engaged with the disk and a rotation trajectory of the shield plate. At a position on the base of the lens dyeing device, and two photo-detecting elements, one of the photo-detecting elements detects a forward motion of the motor, and the other of the photo-detecting elements is a detector of the motor. It is a detector that detects the reverse movement.
(作用) モーターの正転、逆転の回転切り換え及び回転比(デュ
ーティー比)の違いによりモーターの回転軸に連動した
リールの伝達糸の巻込み、巻戻しと、リールのモーター
の回転軸に対する偏心回転運動とにより伝達糸のもう一
方の他端に連結されたレンズ保持手段に、小振幅小周期
上下動運動と、大周期上下動運動を付与させているので
レンズ下端が染浴槽に侵入される初期はゆっくりした速
度で入り、次第に速くなり、レンズが最下部位置まで入
ると、引上げが開始され、引上げ速度は最初速く、あと
程ゆっくりとなるような速度変化をもらす。(Function) Winding and unwinding of the reel transfer yarn linked to the motor rotation axis and eccentric rotation of the reel motor rotation axis, which is linked to the rotation axis of the motor due to the rotation switching of the motor between normal rotation and reverse rotation and the difference in rotation ratio (duty ratio). Since the lens holding means connected to the other end of the transmission yarn by the motion is given a small amplitude small period vertical movement and a large period vertical movement, the lower end of the lens enters the dye bath. Enters at a slow speed, gradually increases, and when the lens reaches the lowest position, pulling is started, and the pulling speed is fast at the beginning and slows down later.
(実施例) 以下、第1図から第6図により本発明の実施例を詳細に
説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 6.
第1図は、本実施例のぼかしレンズ染色装置の主要部の
正面図であり、第2図は第1図の右側面図、第3図は第
1図の装置の検知手段の概要を説明する図、第4図は第
1図の装置の浸漬操作機構の駆動状態を説明する図、第
5図はレンズ下端の運動軌跡を説明する図、第6図は制
御部の回路図である。FIG. 1 is a front view of the main part of the blurring lens dyeing device of this embodiment, FIG. 2 is a right side view of FIG. 1, and FIG. 3 is an outline of the detection means of the device of FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the driving state of the immersion operating mechanism of the apparatus of FIG. 1, FIG. 5 is a diagram for explaining the movement locus of the lower end of the lens, and FIG. 6 is a circuit diagram of the control unit.
(染色装置の構成) 第1図において、円板1はその中心が可逆同期電動機
(モータ)2(第2図参照)の回転軸(出力軸)に軸支
されており、さらに円板1上には、糸巻きリール3がこ
のモータ2の回転軸から偏心して取り付けられている。
糸巻リール3の周方向リール溝3a(第2図に示す)には
伝達糸4(ロープー−天然繊維、人工繊維、金属製等が
使用できる)の一端が連結固定されており、その固定位
置3bは、糸巻リール3の最大偏心点、即ち糸巻きリール
3の回転中心点3cから糸巻リールの幾何学的中心点3dを
通る直線Lの延長線上にある。さらに、モータ2の回転
軸には円板1の裏面に半径方向にL字状の金具である遮
蔽板5が取り付けられている。この遮蔽板5の先端5aは
円板1の外周縁から装置の基板16の方へほぼ直角に屈折
している。(第2図参照)また、円板1の回転軸上を軸
心として、糸巻きリール3上に円板1の半径方向に沿っ
て接続板7が取り付けられている。そして、その接続板
7の先端には、リフト用プーリ6が配置されており、そ
のリフト用プーリ6は接続板7の回転に連動するように
なっている。また、このリフト用プーリ6は遮蔽板5か
ら時計方向へ約106度偏位した位置に配置されている。
さらに、本体装置の基台には、伝達糸4を案内する固定
プーリ8、9、10、11、12、13(第2図参照)が配設さ
れており、これらのプーリは、第1図及び第2図に示す
ように、リフト用プーリ6と共に、糸巻きリール3に結
び付けられた伝達糸4の巻き込み、巻き戻し運動を上下
運動に変更されるように配置されている。(Structure of Dyeing Device) In FIG. 1, the center of a disk 1 is pivotally supported by a rotary shaft (output shaft) of a reversible synchronous motor (motor) 2 (see FIG. 2), and further on the disk 1. A bobbin reel 3 is eccentrically attached to the rotary shaft of the motor 2.
One end of a transmission thread 4 (rope-natural fiber, artificial fiber, metal or the like can be used) is connected and fixed to the circumferential reel groove 3a (shown in FIG. 2) of the winding reel 3, and its fixing position 3b. Is on the maximum eccentric point of the bobbin reel 3, that is, an extension of a straight line L passing from the rotation center point 3c of the bobbin reel 3 to the geometrical center point 3d of the bobbin reel. Further, a shield plate 5 which is an L-shaped metal fitting is attached to the back surface of the disc 1 in the radial direction on the rotation shaft of the motor 2. The tip 5a of the shield plate 5 is bent almost at a right angle from the outer peripheral edge of the disk 1 toward the substrate 16 of the device. (See FIG. 2) A connecting plate 7 is mounted on the spool 3 along the radial direction of the disc 1 with the axis of rotation of the disc 1 as the axis. A lift pulley 6 is arranged at the tip of the connection plate 7, and the lift pulley 6 is adapted to interlock with the rotation of the connection plate 7. The lift pulley 6 is arranged at a position deviated from the shield plate 5 clockwise by about 106 degrees.
Further, fixed pulleys 8, 9, 10, 11, 12, 13 (see FIG. 2) for guiding the transmission yarn 4 are arranged on the base of the main body device, and these pulleys are shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2, the lifting pulley 6 and the winding pulley 3 are arranged so that the winding and unwinding movements of the transmission yarn 4 tied to the winding reel 3 can be changed to vertical movements.
また、第1図に示すように、プーリ10の上方には、電源
スイッチ(SW)30と、その電源スイッチ30の左方には電
源表示LED31、スタートスイッチ(SW)32が、更に、プ
ーリ10の左方には染色タイマー33が配設してあり、この
染色タイマー33は浸漬運動時間をセットするためのもの
であり、各10分単位で調整できるようになっている。As shown in FIG. 1, a power switch (SW) 30 is provided above the pulley 10, a power display LED 31 and a start switch (SW) 32 are provided to the left of the power switch 30, and the pulley 10 is further provided. A dyeing timer 33 is provided on the left of the dyeing timer 33. The dyeing timer 33 is for setting the dipping motion time, and can be adjusted in units of 10 minutes.
符号20は、原点フォトインタラプラ、符号21は、大周期
上下動運動のスタート位置及び上限位置検出用フォトイ
ンタラプタ、符号22は大周期上下動運動下限位置検出用
フォトインタラプタであり、本装置の検知手段の1つで
ある、光検出素子である。第3図は、これらの検出素子
の配置位置を説明する図である。Reference numeral 20 is a photo interrupter for the origin, reference numeral 21 is a photo interrupter for detecting the start position and the upper limit position of the large-cycle vertical movement, and reference numeral 22 is a photo interrupter for the detection of the large-cycle vertical movement lower limit position. It is a photo-detecting element, which is one of the means. FIG. 3 is a diagram for explaining the arrangement positions of these detection elements.
符号40は遮蔽板5の回転軌跡を示しており、この軌跡上
に検出素子は配置されている。原点フォトインタラプラ
20は水平線に対して垂直方向上方の位置にあり、それか
ら反時計方向へ約137度偏位した位置にスタート位置及
び上限位置検出用フォトインタラプタ21があり、このフ
ォトインタラプタ21から反時計方向へ約112度偏位した
位置に下限位置検出用フォトインタラプタ22がある。こ
れらの光検出素子は、遮蔽板5と共動して、検知手段を
構成し、遮蔽板5が反時計方向又は時計方向へ回転し
て、その先端5aがフォトインタラプタ21及び22を横断す
る時にそれぞれのフォトインタラプタはその検出信号を
制御装置Cへ送るようになっている。Reference numeral 40 indicates the rotation locus of the shield plate 5, and the detection element is arranged on this locus. Origin photointerrupter
20 is located vertically above the horizon, and there is a photo interrupter 21 for detecting the start position and the upper limit position at a position offset by about 137 degrees counterclockwise from the photo interrupter 21. A photo interrupter 22 for detecting the lower limit position is located at a position offset by 112 degrees. These photo-detecting elements cooperate with the shield plate 5 to form a detecting means. When the shield plate 5 rotates counterclockwise or clockwise and its tip 5a crosses the photo interrupters 21 and 22, Each photo interrupter sends its detection signal to the controller C.
次に、制御部の構成について、第2図に基づき説明す
る。Next, the configuration of the control unit will be described with reference to FIG.
第2図において、取付基板16には、(制御)基板15、ト
ランス17、モータ2が配設され、更に、基板15には、半
導体リレー素子18、ヒートシンク19(第2図からでは3
端子レギュレータも含んだ構成になっている)、IC(図
示せず)、抵抗器(図示せず)等が配設されている。な
お、第2図では、遮蔽板5は下方に移動した状態を示し
ており、符号41は本体装置カバーで、第1図では省略し
てある。In FIG. 2, a (control) board 15, a transformer 17, and a motor 2 are arranged on a mounting board 16, and a semiconductor relay element 18 and a heat sink 19 (3 from FIG. 2 are arranged on the board 15).
A terminal regulator is included), an IC (not shown), a resistor (not shown), etc. are provided. In FIG. 2, the shielding plate 5 is shown in a downwardly moved state, and reference numeral 41 is a main body device cover, which is omitted in FIG.
リレー素子18は、モータ2の正回転、逆回転を行う為の
素子であり、5Vのロジック信号を100V系のモータ駆動電
源信号に変換する。The relay element 18 is an element for performing normal rotation and reverse rotation of the motor 2, and converts a 5V logic signal into a 100V system motor drive power supply signal.
トランス17はロジック回路の電源(直流5V)を商用電源
(交流100V50/60Hz)から作るために使われるもので、
交流100Vから交流8Vに電圧を変換してモータ制御回路C
(第6図)に供給し、3端子レギュレータは制御回路C
の中で交流8Vを整流かつ平滑して直流5Vの安定化電源に
変換する。The transformer 17 is used to make the power supply (DC 5V) for the logic circuit from the commercial power supply (AC 100V 50 / 60Hz).
Motor control circuit C by converting the voltage from AC 100V to AC 8V
(Fig. 6), the three-terminal regulator is a control circuit C
8V AC is rectified and smoothed to convert to a DC 5V stabilized power supply.
ヒートシンク19は3端子レギュレータの放熱板であり、
その素子が熱破壊しないように素子内部で発生した熱を
外部へ効率よく逃がすためのものである。The heat sink 19 is the heat sink of the three-terminal regulator,
This is to efficiently release the heat generated inside the element to the outside so that the element is not thermally destroyed.
従って、これらの部品からなる制御部は、IC、半導体リ
レー素子及び抵抗等を使ったモータ2を制御するための
基板15を有する制御回路C及びその電源を商用電源から
作るための必要なトランス17から構成され、光検出素子
は遮蔽板5の回転位置の検出信号に同期して、モータ2
の正転、逆転のデューティー比を切換える制御回路から
なっている。Therefore, the control unit composed of these components is a control circuit C having a substrate 15 for controlling the motor 2 using an IC, a semiconductor relay element, a resistor and the like, and a necessary transformer 17 for producing its power supply from a commercial power supply. And the photodetector element is synchronized with the detection signal of the rotation position of the shield plate 5 in synchronization with the motor 2
It is composed of a control circuit for switching the duty ratio between the forward rotation and the reverse rotation.
更に、第6図に示すように、前記制御回路には光検出素
子の他にスタートスイッチ、タイマースイッチの2つの
入力信号源が連結されておりスタート信号とタイマー信
号を制御回路に伝達している。その他制御回路には商用
電源のAC100Vがモータ2の駆動用電源として、トランス
の出力AC8Vが制御回路の電源DC5Vを作るために連結され
ている。また出力として電源表示LED31およびモータ2
が連結されている。Further, as shown in FIG. 6, two input signal sources of a start switch and a timer switch are connected to the control circuit in addition to the photodetector, and the start signal and the timer signal are transmitted to the control circuit. . In the other control circuit, AC100V of the commercial power supply is connected as the power supply for driving the motor 2, and the output AC8V of the transformer is connected to generate the power supply DC5V of the control circuit. As an output, power supply display LED31 and motor 2
Are connected.
遮蔽板5はモータ2の正回転、逆回転のデューティ比を
制御回路Cによって6:5に設定しているとき反時計方向
に回転し、上記デューティ比を5:6に設定した時は、時
計方向に回転する。The shield plate 5 rotates counterclockwise when the forward / reverse duty ratio of the motor 2 is set to 6: 5 by the control circuit C, and when the duty ratio is set to 5: 6, Rotate in the direction.
(染色装置の小振幅小周期上下動運動と大周期上下動運
動についての説明) 糸巻きリール3は、モータ2の正回転及び逆回転によ
り、伝達糸4の巻込み及び巻戻しを行い、その運動は伝
達糸4の他端に連結されたレンズホルダ14の引上げ及び
引下げの上下動の動きに変換され、その連続した動きは
小振幅小周期上下動運動となり、正回転、逆回転による
1周期が上下運動の1サイクルとなる。(Explanation of Small Amplitude Small Period Vertical Movement and Large Period Vertical Movement of Dyeing Device) The yarn winding reel 3 winds and unwinds the transmission yarn 4 by the forward rotation and the reverse rotation of the motor 2, and the movement thereof. Is converted into a vertical movement of pulling up and down of the lens holder 14 connected to the other end of the transmission thread 4, and the continuous movement becomes a small amplitude small cycle vertical movement, and one cycle of forward rotation and reverse rotation is generated. One cycle of vertical movement.
また、モータ2の正回転対逆回転のデューティ比は1:1
でないので、正回転と逆回転との運動量の差が糸巻リー
ル3の円板1上の回転の移動量となる。さらにモータ2
のデューティ比の変更は、糸巻リール3の大局的移動方
向を決定し、反時計方向あるいは時計方向に移動する。The duty ratio of the normal rotation of the motor 2 to the reverse rotation is 1: 1.
Therefore, the difference in momentum between the normal rotation and the reverse rotation is the movement amount of the rotation of the winding reel 3 on the disc 1. Further motor 2
The change of the duty ratio of 1 determines the global movement direction of the bobbin reel 3 and moves it in the counterclockwise or clockwise direction.
従ってその糸巻リール3の円板状の回転運動は、ある一
定のデューティ比でモータ2が駆動している間は、大局
的に一定の方向へ移動していき、そのデュイーティ比が
変更されると反対方向へ移動していく。即ち、円板上の
一定区間を糸巻リール3が往復運動をしていく。その往
復運動が、伝達糸4を介して、レンズホルダ14の上昇及
び下降の上下動運動に変換され、そのデューティ比の変
更は、上昇から下降あるいは、下降から上昇に変化する
ことを意味する。前記糸巻リールの円板上での一定区間
の往復運動の1周期が、上下運動の1サイクルであり、
このサイクルの連続した動きが、大周期上下動運動であ
る。Therefore, when the motor 2 is driven at a certain duty ratio, the disk-shaped rotational movement of the bobbin reel 3 moves in a general direction in a constant direction, and the duty ratio is changed. Move in the opposite direction. That is, the bobbin reel 3 reciprocates in a certain section on the disk. The reciprocating motion is converted into upward and downward vertical movements of the lens holder 14 via the transmission thread 4, and the change of the duty ratio means changing from upward to downward or from downward to upward. One cycle of reciprocating motion of the winding reel on the disc in a certain section is one cycle of vertical motion,
The continuous movement of this cycle is a large-cycle vertical motion.
従って、糸巻リール3は、モータ2の正逆回転による伝
達糸4の巻込み及び巻戻しを行いながら、円板上の一定
区間を移動し、往復運動を行っているので、この運動が
伝達糸4を介して、レンズホルダ14に、小振幅小周期上
下動運動と大周期上下動運動の複合運動を付与せしめ、
染浴槽での浸漬時間と浸漬位置の制御を行わせしめ、レ
ンズ表面に連続的染色濃度勾配を付与する。Therefore, the bobbin reel 3 moves in a certain section on the disk and reciprocates while winding and unwinding the transfer yarn 4 by the forward and reverse rotations of the motor 2. The lens holder 14 is given a combined motion of small-amplitude small-cycle vertical movement and large-cycle vertical movement via 4,
The immersion time and the immersion position in the dye bath are controlled to give a continuous dye density gradient to the lens surface.
また、糸巻リール3はモータ2の回転軸に偏心して取付
けられてあるので、回転の移動量は一定ではない。即
ち、モータ2の回転軸に対する偏心量が変化していくた
めに糸巻リールの角速度が変化する。従って、モータ2
のデューティ比は時間により制御されているので、糸巻
リール3の巻込み、巻戻し量も変化し、さらに、回転移
動量も変化する。Further, since the bobbin reel 3 is eccentrically attached to the rotation shaft of the motor 2, the movement amount of rotation is not constant. That is, the angular velocity of the bobbin reel changes because the amount of eccentricity of the motor 2 with respect to the rotation axis changes. Therefore, the motor 2
Since the duty ratio of is controlled by time, the amount of winding and rewinding of the bobbin reel 3 also changes, and the amount of rotational movement also changes.
具体的には、反時計方向に糸巻リール3が偏心回転して
いく時、モータ2の正回転対逆回転のデューティ比が6:
5の場合、伝達糸4の巻込み、巻戻し量が増加しつつ、
回転速度も増加していく。また時計方向に糸巻リール3
が偏心回転していく時は、角速度が減少していく時であ
るので、デューティ比の変更時を最大として、徐々に、
伝達糸4の巻込み、巻戻し量が減少していく。Specifically, when the bobbin reel 3 is eccentrically rotated counterclockwise, the duty ratio of the normal rotation to the reverse rotation of the motor 2 is 6:
In the case of 5, the amount of winding and rewinding of the transmission yarn 4 increases,
The rotation speed also increases. In the clockwise direction, the spool 3
The eccentric rotation is when the angular velocity is decreasing, so when the duty ratio is changed to the maximum, gradually
The amount of winding and unwinding of the transmission yarn 4 decreases.
従って、第5図のレンズの下端の運動軌跡に示ように、
レンズホルダ14の浸漬の動きは、反時計方向に糸巻リー
ル3が回転している時は、上下振幅量を増加させ、小周
期上下動運動を行いながら、染色液面への下降速度を速
め、レンズの浸漬量を増加させる。さらに、時計方向に
糸巻リール3が回転している時は、上下振幅量を減少さ
せ、小周期上下動運動を行いながら、レンズを引き上げ
ていく。即ち染色液面から初期の上昇速度は速くかつ後
期はゆっくりとした上昇速度で、レンズを染色液面から
引き上げることになる。この反時計方向及び時計方向の
動きを連続的に行うことにより、レンズホルダ14に、小
振幅小周期上下動運動と大周期上下動運動を付与させ、
ぼかしレンズを得ることができる。Therefore, as shown in the locus of movement of the lower end of the lens in FIG.
The immersion movement of the lens holder 14 increases the vertical amplitude amount while the bobbin reel 3 is rotating counterclockwise, and accelerates the descending speed to the dyeing liquid surface while performing a small period vertical movement motion. Increase the immersion amount of the lens. Further, when the bobbin reel 3 is rotating in the clockwise direction, the vertical amplitude amount is reduced, and the lens is pulled up while performing a small period vertical motion. That is, the lens is pulled up from the surface of the dyeing liquid at a fast rising speed from the surface of the dyeing liquid and a slow rising speed in the latter period. By continuously performing this counterclockwise and clockwise movement, the lens holder 14 is given a small amplitude small period vertical movement and a large period vertical movement,
You can get a blur lens.
第4図aは、本装置が停止している状態であり、電源投
入直後はこの状態になっている。遮蔽板5はほぼ垂直位
置にあり、リフト用プーリ6は伝達系4を押圧して水平
方向にある。FIG. 4a shows a state in which the apparatus is stopped, and is in this state immediately after the power is turned on. The shield plate 5 is in a substantially vertical position, and the lift pulley 6 presses the transmission system 4 in a horizontal direction.
第4図bは、第4図aのタイマー33をOFFにしたままス
タートスイッチ32を押した時の状態であり、遮蔽板5の
両側の位置は水平方向から時計方向に31度及び47度にあ
り、リフト用プーリ6は遮蔽板5の左端と90度をなす角
度の方向にある。Fig. 4b shows the state when the start switch 32 is pushed with the timer 33 of Fig. 4a turned off, and the positions on both sides of the shield plate 5 are 31 degrees and 47 degrees clockwise from the horizontal direction. The lift pulley 6 is located at an angle of 90 degrees with the left end of the shield plate 5.
第4図cは糸巻リール3が時計方向Aへ変位した状態で
あり、伝達系4を最も巻込んだ状態となり、リンズホル
ダ14は最上限位置にある。(第2図参照)また、円板1
の回転軸3Cに対して、糸巻リール3の回転軸の偏心量H
が最も少ない状態であり、モータ2の回転角速度をWと
すると、糸巻リール3の回転速度V1はV1=kwR1(k=定
数、w=角速度、R1=半径(偏心量))となり、モータ
2の回転軸に対して糸巻リールの偏心量Hが最小の場合
である。即ち、リールの回転速度が最小となり、小振幅
小周期上下動運動の振幅量が最小である振幅点でありか
つ、大周期上下動運動の最上点となる。FIG. 4c shows a state in which the bobbin reel 3 is displaced in the clockwise direction A, the transmission system 4 is in the most wound state, and the rinse holder 14 is at the uppermost position. (See FIG. 2) Also, the disc 1
Eccentricity H of the rotary shaft of the bobbin reel 3 with respect to the rotary shaft 3C of
Is the smallest, and the rotational angular velocity of the motor 2 is W, the rotational velocity V 1 of the bobbin reel 3 is V 1 = kwR 1 (k = constant, w = angular velocity, R 1 = radius (eccentricity)) , When the eccentric amount H of the bobbin reel with respect to the rotation axis of the motor 2 is minimum. That is, the rotation speed of the reel becomes the minimum, the amplitude point at which the small-amplitude small-cycle vertical movement is minimized, and the maximum point of the large-cycle vertical movement.
第4図dは、糸巻リール3が反時計方向Bへ最も偏心し
た状態を示しており、伝達系4を最も巻戻した状態とな
り、レンズホルダ14は最下限となり、円板の回転軸3Cに
対して、糸巻リール3の回転軸の偏心量Hが最も大きい
状態であり、糸巻リール3の角速度は、V2=kwR2とな
り、γ2の偏心量Hが最大の時であり、角速度も最も最
大となり、小周期上下運動の振幅量が最大であり、か
つ、大周期上下運動の最下点となる。FIG. 4d shows a state in which the bobbin reel 3 is most eccentric in the counterclockwise direction B, the transmission system 4 is in the most rewound state, the lens holder 14 is at the lowest limit, and the rotation axis 3C of the disc is rotated. On the other hand, the eccentric amount H of the rotating shaft of the bobbin reel 3 is the largest, the angular velocity of the bobbin reel 3 is V 2 = kwR 2 , and the eccentric amount H of γ 2 is the maximum, and the angular velocity is also the highest. The maximum amount is the maximum amplitude of the small-cycle vertical movement, and the lowest point of the large-cycle vertical movement.
(レンズ浸漬操作の説明) (初期操作) 電源スイッチ30が入って電源リセットがかかるとモ
ータ2は原点フォトインタラプタ20が遮蔽板5によって
遮蔽されるまで時計方向Aに回転する。それが遮蔽され
るとモータ2は停止する。(Description of lens immersion operation) (Initial operation) When the power switch 30 is turned on and the power is reset, the motor 2 rotates in the clockwise direction A until the origin photo interrupter 20 is shielded by the shield plate 5. When it is shielded, the motor 2 stops.
でモータ2が停止している時に前記スタートスイ
ッチ32が押されるとモータ2は反時計方向Bに回転して
スタート位置及び上限位置検出用フォトインタラプタ21
が遮蔽板5に遮蔽されると停止する。When the start switch 32 is pressed while the motor 2 is stopped, the motor 2 rotates in the counterclockwise direction B to detect the start position and the upper limit position photo interrupter 21.
When is shielded by the shielding plate 5, it stops.
(浸漬運動操作) の時に前記タイマーSW33がオンになるとモータ2
は制御回路Cの動きによって反時計方向Bに6、時計方
向Aに5の割合回転し、前記遮蔽板5が前記下限位置フ
ォトインタラプタ22を遮蔽するまでこの運動を続ける。If the timer SW33 is turned on during (immersion operation), the motor 2
Is rotated counterclockwise B by 6 and clockwise A by a ratio of 5 by the movement of the control circuit C, and continues this movement until the shielding plate 5 shields the lower limit position photo interrupter 22.
遮蔽板5が下限位置検出用フォトインタラプタ22を
遮蔽するとモータ2は制御回路Cの動きによって反時計
方向Bに5、時計方向Aに6の割合で回転し、遮蔽板5
が上限位置検出用フォトインタラプタ21を遮蔽するまで
この運動を続ける。When the shielding plate 5 shields the lower limit position detecting photo interrupter 22, the motor 2 is rotated at a ratio of 5 in the counterclockwise direction B and 6 in the clockwise direction A by the movement of the control circuit C, and the shielding plate 5
This motion is continued until the target interrupts the upper limit position detecting photo interrupter 21.
遮蔽板5がフォトインタラプタ21を遮蔽するとモー
タ2は制御回路Cの動きによって反時計方向Bに6、時
計方向Aに5の割合で回転し、遮蔽板5が下限位置検出
用フォトインタラプタ22を遮蔽するまでこの運動を続け
る。When the shield plate 5 shields the photo interrupter 21, the motor 2 rotates at a ratio of 6 in the counterclockwise direction B and 5 in the clockwise direction A by the movement of the control circuit C, and the shield plate 5 shields the photointerrupter 22 for detecting the lower limit position. Continue this exercise until you do.
前記タイマーSW33がオンの間はとを繰り返して
いる。While the timer SW33 is on, and are repeated.
(終了動作) 前記タイマーSW33がオフになると遮蔽板5がフォト
インタラプタ21を遮蔽しない間はもしくはの運動を
そのまま続けるが、遮蔽するとモータ2は時計方向Aに
回転し、遮蔽板5が原点フォトインタラプタ20を遮蔽す
ると停止する。(Ending operation) When the timer SW33 is turned off, the motion of or continues while the shield plate 5 does not shield the photo interrupter 21, but when shielded, the motor 2 rotates in the clockwise direction A, and the shield plate 5 causes the photo interrupter to be the origin. It will stop when 20 is shielded.
また、モータ2の回転は、電子回路によって、正回転対
逆回転のデューティ比を6対5(反時計方向の場合)、
もしくは5対6(時計方向)に設計している。モータ2
の正回転対逆回転のデューティ比6:5から5:6の変更は、
モータ2の回転軸に取付けられている遮蔽板5が、下限
位置検出用フォトインタラプタ22をよぎった時のみ行わ
れ、逆に、モータ2の正回転対逆回転のデューティ比5:
6から6:5の変更は、遮蔽板5が上限位置検出用フォトイ
ンタラプタ21をよぎった時に行われる。ここで、フォト
インタラプタ21はモータ2が5対6のデューティ比で回
転している時のみ有効であり、6対5のデューティ比で
回転している時は、フォトインタラプタ21に遮蔽板5が
通過しても、制御部では検出信号を同期せず、デューテ
ィ比の変更は行わないようにしてある。またフォトイン
タラプタ22も同様であり、モータ2正回転対逆回転のデ
ューティ比6対5で回転しているのみ有効である。The rotation of the motor 2 is controlled by an electronic circuit so that the duty ratio of forward rotation to reverse rotation is 6: 5 (in the case of counterclockwise rotation),
Alternatively, it is designed to be 5 to 6 (clockwise). Motor 2
The change of the forward / reverse rotation duty ratio from 6: 5 to 5: 6 is
This is performed only when the shield plate 5 attached to the rotation shaft of the motor 2 crosses the photo interrupter 22 for detecting the lower limit position, and conversely, the duty ratio 5 of the normal rotation to the reverse rotation of the motor 2 is 5:
The change from 6 to 6: 5 is performed when the shielding plate 5 passes over the upper limit position detecting photo interrupter 21. Here, the photo interrupter 21 is effective only when the motor 2 is rotating at a duty ratio of 5 to 6, and when the motor 2 is rotating at a duty ratio of 6 to 5, the shield plate 5 passes through the photo interrupter 21. However, the control unit does not synchronize the detection signal and does not change the duty ratio. The photo interrupter 22 is also the same, and is effective only when the motor 2 is rotating at a duty ratio of 6 to 5 of forward rotation to reverse rotation.
具体的には、フォトインタラプタ21が有効な時に遮蔽板
5がよぎる回転方向は時計方向即ち逆回転であり、フォ
トインタラプタ22が有効な時に遮蔽板5がよぎる回転方
向は反時計方向即ち正回転である。Specifically, when the photo interrupter 21 is effective, the rotating direction of the shielding plate 5 is clockwise or reverse rotation, and when the photo interrupter 22 is effective, the rotating direction of the shield plate 5 is counterclockwise or positive rotation. is there.
さらに本実施例の特徴の1つとして、モータ2の1周期
(正回転及び逆回転)に遮蔽板5(もしくは円板1)が
進む角度をαとし、フォトインタラプタ21及び22の間の
角度をβとする時、β/αは整数にならないように円板
が変位する角度と検出子間の角度との相互関係を設定し
てある。即ち、遮蔽板5がフォトインタラプタ21及び22
をよぎるタイミングをランダムにするためであり、レン
ズホルダ14の大周期上下動運動の角周期の最上点、最下
点の折返し位置がランダムに設定できるようにする為で
ある。具体的に本実施例ではαを12.5゜、βを112゜に
設定している。従って、112゜÷12.5゜=8.96であり、
9周期目のある時点で切り換わることになる。また、遮
蔽板5がフォトインタラプタ21及び22をよぎる時、電動
機2の1周期の途中であり回転が終了していない場合残
りの回転運動量は、次のデューティ比が変更された回転
運動に重量されるように制御される。Further, as one of the features of this embodiment, the angle at which the shield plate 5 (or the disc 1) advances in one cycle of the motor 2 (forward rotation and reverse rotation) is α, and the angle between the photo interrupters 21 and 22 is set. When β is set, β / α is set to a mutual relationship between the angle at which the disk is displaced and the angle between the detectors so that β / α is not an integer. That is, the shielding plate 5 is the photo interrupters 21 and 22.
This is because the timing at which the lens holder 14 crosses is random, and the folding positions of the highest point and the lowest point of the angular cycle of the large-cycle vertical movement of the lens holder 14 can be set randomly. Specifically, in this embodiment, α is set to 12.5 ° and β is set to 112 °. Therefore, 112 ° ÷ 12.5 ° = 8.96,
It will be switched at a certain point in the ninth cycle. Further, when the shield plate 5 crosses the photo interrupters 21 and 22, when the rotation of the electric motor 2 is not completed in the middle of one cycle of the electric motor 2, the remaining rotational momentum is weighted by the following rotational movement whose duty ratio is changed. To be controlled.
このように、フォトインタラプタ21及び22の位置が固定
であっても、レンズホルダ14の、小周期上下動運動及び
大周期上下動運動における、最上点、最下点位置は一定
にならない。As described above, even if the positions of the photo interrupters 21 and 22 are fixed, the positions of the uppermost point and the lowermost point of the lens holder 14 in the small period vertical movement and the large period vertical movement are not constant.
以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明
は、上記の実施例にのみ限定されない。例えば、上記実
施例では、ぼかしの範囲は、フォトインタラプタ(上限
SW、下限SW)の位置により設定するようになっている
が、リールの偏心の度合、遮蔽板の幅などを変えても自
由に設定することができる。さらには、電動機の回転量
を決定している基板内の抵抗を可変(例えば、0から10
0kΩ)とし、これを調節することにより設定することも
できる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the range of blurring is the photo interrupter (upper limit).
SW, lower limit SW) is set according to the position, but it can be set freely even if the degree of eccentricity of the reel, the width of the shielding plate, etc. are changed. Furthermore, the resistance in the board that determines the amount of rotation of the electric motor is variable (for example, 0 to 10).
0 kΩ) and can be set by adjusting this.
上記実施例では、検出手段を光電素子とし、これにフォ
トインタラプタを用いたが、光電素子とせず、マイクロ
スイッチ、近接スイッチ、リードスイッチ等も使用可能
である。In the above embodiments, the detecting means was a photoelectric element and a photo interrupter was used for this, but a micro switch, a proximity switch, a reed switch or the like can be used instead of the photoelectric element.
またコンピュータプログラミングによるCPU使用の回路
や、シーケンスコントローラなどが、制御回路として使
用できる。Also, a circuit using a CPU by computer programming or a sequence controller can be used as a control circuit.
(発明の効果) 本発明のレンズ染色装置は以上説明したような構成にな
っているので、小周期上下動運動と大周期上下動運動の
複合運動を行うと共に、レンズ浸漬運動は、レンズが染
色液槽に侵入される初期はゆっくりした速度で浸漬さ
れ、その後次第に速くなる。そして、レンズが最下部位
置まで入ると、レンズ引き上げが開始され、引上速度
は、最初速く、後程、ゆっくりとなるような速度変化と
なる。従って、染色条痕等のない良好な濃度勾配を有す
るぼかしレンズを製作することができる。(Effects of the Invention) Since the lens dyeing device of the present invention is configured as described above, the lens dipping motion is performed while the lens dipping motion is performed while performing the combined motion of the small period vertical motion and the large period vertical motion. At the beginning of entering the liquid tank, it is immersed at a slow speed, and then gradually becomes faster. Then, when the lens reaches the lowermost position, the lens pull-up is started, and the pull-up speed changes so that the pull-up speed is initially fast and slow later. Therefore, it is possible to manufacture a blurring lens having a good density gradient without stain marks.
第1図は、本実施例のぼかしレンズ染色装置の主要部の
正面図であり、第2図は第1図の右側面図、第3図は第
1図の装置の検知手段の概要を説明する図、第4図は第
1図の装置の浸漬操作機構の駆動状態を説明する図、第
5図はレンズ下端の運動軌跡を説明する図、第6図は制
御部の回路図、第7図はレンズの濃度及び浸漬時間の関
係を説明する図、第8図は従来のぼかし染色装置による
レンズ下端の運動軌跡(1周期)を説明する図、第9図
は、従来の方法によるレンズの浸漬運動を説明する図で
ある。 1……円板、2……可逆同期モータ、3……糸巻リー
ル、4……伝達系、5……遮蔽板、6……リフト用プー
リ、14……レンズホルダ、20……原点フォトインタラプ
タ、21……スタート位置及び上限位置検出用フォトイン
タラプタ、22……下限位置検出用フォトインタラプタFIG. 1 is a front view of the main part of the blurring lens dyeing device of this embodiment, FIG. 2 is a right side view of FIG. 1, and FIG. 3 is an outline of the detection means of the device of FIG. FIG. 4, FIG. 4 is a diagram for explaining the driving state of the immersion operation mechanism of the apparatus of FIG. 1, FIG. 5 is a diagram for explaining the movement locus of the lower end of the lens, FIG. 6 is a circuit diagram of the control unit, and FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the relationship between the concentration and immersion time of the lens, FIG. 8 is a diagram for explaining the movement locus (1 cycle) of the lower end of the lens by the conventional blur dyeing device, and FIG. It is a figure explaining immersion movement. 1 ... Disc, 2 ... Reversible synchronous motor, 3 ... Bobbin reel, 4 ... Transmission system, 5 ... Shielding plate, 6 ... Lifting pulley, 14 ... Lens holder, 20 ... Origin photo interrupter , 21 ...... Photo interrupter for detecting start position and upper limit position, 22 ...... Photo interrupter for detecting lower limit position
Claims (2)
し、染色レンズを製造するレンズ染色装置のレンズ浸漬
操作機構が、 正転、逆転を行うモータと、該モータの回転に連動して
配設された回転体と、該回転体上に載置され、かつ、該
モーターの回転軸に偏心して取り付けられ、該回転体上
の回転軸を中心に偏心回転運動を行う糸巻リールと、一
端が該糸巻リールに連結され、他端がプーリーを含む伝
達手段を介してレンズ保持手段に連結され、該糸巻リー
ルの偏心回転運動及び該モータの正転、逆転運動に伴う
該リールの巻き込み、巻き戻しを該レンズ保持手段の上
下運動に伝達する伝達糸と、該回転体上の回転位置を検
知する検知手段と、該検知手段の検知信号に同期して該
モーターの正転、逆転の回転方向の切り換え及び回転比
の変更を制御する制御手段を含むことを特徴とするレン
ズ染色装置。1. A lens dipping operation mechanism of a lens dyeing device for manufacturing a dyed lens by immersing the lens in a dyeing bath containing a dyeing solution, a motor for performing normal rotation and a reverse rotation, and interlocking with rotation of the motor. An arranged rotating body, a bobbin reel mounted on the rotating body and eccentrically attached to the rotating shaft of the motor, and performing an eccentric rotary motion about the rotating shaft on the rotating body, and one end thereof. Is connected to the bobbin reel and the other end is connected to a lens holding means via a transmission means including a pulley, and the reel is wound and wound by the eccentric rotation motion of the bobbin reel and the forward and reverse rotation motions of the motor. A transmission thread for transmitting the return to the vertical movement of the lens holding means, a detection means for detecting a rotational position on the rotating body, and a forward rotation direction and a reverse rotation direction of the motor in synchronization with a detection signal of the detection means. Switching and changing the rotation ratio A lens dyeing device comprising a control means for controlling the change.
板に係接された遮蔽板と、該遮蔽板の回転軌跡上に対応
して所定の角度位置に該装置の基台上に配設された2つ
の光検出素子とからなり、該光検出素子の一方が該モー
タの正転運動を検知する検出しであり、もう一方が該モ
ータの逆転運動を検知する検出子であることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載のレンズ染色装置。2. The rotating body is a disk, the detecting means is a shield plate that is in contact with the disk, and the base of the device is at a predetermined angular position corresponding to the rotation trajectory of the shield plate. A detector comprising two photo-detecting elements arranged on a table, one of the photo-detecting elements is a detector for detecting a forward rotation motion of the motor, and the other is a detector for detecting a reverse rotation motion of the motor. The lens dyeing device according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000440A JPH0734883B2 (en) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | Lens dyeing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000440A JPH0734883B2 (en) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | Lens dyeing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62162084A JPS62162084A (en) | 1987-07-17 |
| JPH0734883B2 true JPH0734883B2 (en) | 1995-04-19 |
Family
ID=11473865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61000440A Expired - Lifetime JPH0734883B2 (en) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | Lens dyeing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734883B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7178492B2 (en) | 2002-05-14 | 2007-02-20 | Caterpillar Inc | Air and fuel supply system for combustion engine |
| US7191743B2 (en) | 2002-05-14 | 2007-03-20 | Caterpillar Inc | Air and fuel supply system for a combustion engine |
| US7201121B2 (en) | 2002-02-04 | 2007-04-10 | Caterpillar Inc | Combustion engine including fluidically-driven engine valve actuator |
| US7204213B2 (en) | 2002-05-14 | 2007-04-17 | Caterpillar Inc | Air and fuel supply system for combustion engine |
| US7222614B2 (en) | 1996-07-17 | 2007-05-29 | Bryant Clyde C | Internal combustion engine and working cycle |
| US7281527B1 (en) | 1996-07-17 | 2007-10-16 | Bryant Clyde C | Internal combustion engine and working cycle |
-
1986
- 1986-01-06 JP JP61000440A patent/JPH0734883B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7222614B2 (en) | 1996-07-17 | 2007-05-29 | Bryant Clyde C | Internal combustion engine and working cycle |
| US7281527B1 (en) | 1996-07-17 | 2007-10-16 | Bryant Clyde C | Internal combustion engine and working cycle |
| US7201121B2 (en) | 2002-02-04 | 2007-04-10 | Caterpillar Inc | Combustion engine including fluidically-driven engine valve actuator |
| US7178492B2 (en) | 2002-05-14 | 2007-02-20 | Caterpillar Inc | Air and fuel supply system for combustion engine |
| US7191743B2 (en) | 2002-05-14 | 2007-03-20 | Caterpillar Inc | Air and fuel supply system for a combustion engine |
| US7204213B2 (en) | 2002-05-14 | 2007-04-17 | Caterpillar Inc | Air and fuel supply system for combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62162084A (en) | 1987-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0734883B2 (en) | Lens dyeing equipment | |
| CN102701001B (en) | Automatic slack bobbin winder | |
| JP4017041B2 (en) | Loom ear weaving equipment | |
| JPH0513290B2 (en) | ||
| CN107541868A (en) | A kind of simple automatic shuttle changing core apparatus and sewing device | |
| CN102587050A (en) | Sewing machine | |
| JP2501565B2 (en) | Lens dyeing equipment | |
| US3677628A (en) | Reversible endless loop cartridge projector for teaching machines | |
| CN115285788B (en) | A yarn winding forming method and device based on open-loop periodic random numbers | |
| CN207313884U (en) | A kind of bobbin case grasping mechanism, automatic shuttle changing core apparatus and sewing device | |
| JPS60257747A (en) | Winding machine | |
| KR100369914B1 (en) | Winding device | |
| JPH06170074A (en) | Needle thread tension controller of embroidery sewing machine | |
| CN210312959U (en) | Glass fiber tape production and processing winding device for cable | |
| US4632156A (en) | Skeining apparatus | |
| JPH05212183A (en) | Automatic tension adjusting device of sewing machine | |
| JP2000316260A (en) | Needle winding equipment | |
| SU1687673A1 (en) | Auto-stop motion of circular knitting machine | |
| JP2839887B2 (en) | Embroidery frame drive of sewing machine | |
| KR20150114803A (en) | Thread winding cam apparatus for a covering machine | |
| CN216785300U (en) | Nylon high-strength filament anti-winding device | |
| SU546550A1 (en) | Manipulator for automatic thread refilling | |
| KR102721709B1 (en) | Automatic swing device using rope | |
| SU1595771A1 (en) | Thread guide | |
| US3746441A (en) | Motion picture projector |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |