JPH0736662B2 - 電線皮剥ぎ工具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、架空電線に分岐線を接
続するための工事に際し、例えばマニプレータの先端に
取付け、通電中の架空電線に掛け止めて使用される工具
であって、電線の被覆を剥ぎ取った後、分岐線との電気
的導通を確保するためにその表面を研磨する工具に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の工具として、例えば特開
平２−２４６７１４号の公報に記載された電線皮剥ぎ磨
き工具が知られている。この工具は、ロボットのアーム
の先端に取付けて使用するもので、ハウジングに保持さ
れた第１のロータ内に電線を取り込み、このロータを回
転させて、これに取付けられているカッタにて電線の被
覆を剥ぎ取った後、第２のロータを反転させて、これに
取付けられている研磨器にて電線を研磨するものであ
る。カッタにて電線の被覆を剥ぎ取る際には、ロボット
のアームで工具を電線の軸心方向に所定距離移動させ、
カッタを電線の周りで螺旋状に回転させるようにする。
また、研磨器にて電線を研磨する際には、今度は工具を
逆方向に所定距離移動させ、研磨器を電線の周りで螺旋
状に回転させるようにする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の電線皮剥ぎ
磨き工具においては、カッタと研磨器を電線の周りで螺
旋状に回転させる必要があるから、電線に対して一定の
位置に固定させたままで皮剥ぎ、研磨の動作を行うこと
ができない。工具を電線に対して軸心方向に移動させる
操作はロボットのアームの操作によって行わなければな
らない。この操作は煩わしいばかりでなく、移動距離、
移動速度の調整に熟練を必要とする難点がある。従っ
て、本発明は、電線に対して一定の位置に固定させたま
まで皮剥ぎ、研磨の動作を順次自動的に行わせることが
できる構造の簡単な工具を提供することを課題としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、フレーム２に取付けられ、一部が
開放したほぼ円筒状の抱込み空間６を有するハウジング
３と、抱込み空間６に少なくとも一部が露出するように
ハウジング３に回転自在に取付けられ、モータＭにより
正逆回転駆動する駆動ギヤ９と、内側に電線Ｗを抱き込
むことができるように、軸方向に沿って開閉可能に２つ
割りされ、ハウジング３の円筒状抱込み空間６内に、駆
動ギヤ９により回転可能に収容され、一方向への回転に
伴い電線Ｗの周りを回ってカッタ２０により電線Ｗの被
覆Ｃを剥ぎ取ることができるほぼ円筒状のロータ４とを
備えたものにおいて、ロータ４は、その半径方向へ移動
自在に、かつ被覆を剥ぎ取られた電線Ｗの外周に接触す
るように、ロータ４の軸心に向かって付勢された研磨用
ブラシ２３と、このブラシ２３がロータ４の半径方向外
側へ押し込まれて電線Ｗの外周に接触しない位置におい
て、ブラシ２３に係合してそれの内側への移動を阻止す
るラッチ機構２６と、ロータ４の他方向への回転を感知
してラッチ機構２６のブラシ２３に対する係合を解いて
電線Ｗへの接触を許容する引き外し機構２７とを具備さ
せて電線皮剥ぎ工具を構成した。

【０００５】

【作用】例えば、マニプレータの先端に本発明に係る工
具１を取付け、ロータ４を開いた状態でこれを架空電線
Ｗの所定位置に持ち来たし、ロータ４内に電線Ｗを挿入
する。なお、予めブラシ２３は電線Ｗの外周に接触しな
いようにロータ４の半径方向外側に押し込んでラッチ機
構２６により保持しておく。そして、モータＭを始動さ
せてロータ４をハウジング３内で回転させながら、これ
を閉じて電線Ｗをロータ４内に抱込む。さらにロータ４
を所定数回転させ、これに取付けられているカッタ２０
にて電線Ｗの被覆Ｃを所定の幅にわたって剥ぎ取る。ロ
ータ４が所定数回転して被覆Ｃの剥ぎ取りが完了した
ら、自動的にロータ４が反対方向へ回転する。この反転
を引き外し機構２７が感知してラッチ機構２６を動作さ
せ、ブラシ２３を釈放すると、ブラシ２３は付勢力によ
り電線Ｗへ接触する。この状態でロータ４を所定数回転
させて電線Ｗの研磨を行う。この間、工具１は電線Ｗに
対して固定させたままでよい。

【０００６】

【実施例】図について本発明の一実施例を説明する。図
１は電線皮剥ぎ工具の一部を切り欠いた正面図、図２は
同側面図、図３はロータの斜視図、図４はロータの平面
図、図５はロータの側面図、図６はブラシの動作機構の
斜視図、図７はブラシの動作機構の説明図である。

【０００７】皮剥ぎ工具１は、マニプレータ等に装着す
ることができるフレーム２と、フレーム２に取付けられ
たハウジング３と、ハウジング３内に回転自在に収容さ
れるロータ４とから構成される。ハウジング３は、ほぼ
円筒状を成し、ほぼ９０°開放したロータ４の挿入用開
口５を備えると共に、内側にロータ４の抱込み空間６を
備えている。抱込み空間６の周壁３ｃは断面円弧状を成
している。ハウジング３の両側壁３ａ，３ｂの間には、
抱込み空間６に露出しないように駆動軸７が架設されて
いる。駆動軸７の一端側には、側壁３ａの外側に位置し
てスプロケット８が固着され、また他端側には、３ｂの
内側に位置して、抱込み空間６に一部が露出するよう
に、駆動ギヤ９が固着されている。フレーム２には、ハ
ウジング３の下方に位置してモータＭが固着されてお
り、このモータの出力軸１０が駆動軸７と平行に架設さ
れている。出力軸１０の一端にはスプロケット１１が固
着され、このスプロケット１１と駆動軸７のスプロケッ
ト８との間にチェーン１２が掛け回されている。従っ
て、駆動ギヤ７は、モータＭにより正逆回転駆動する。

【０００８】ロータ４は、ほぼ円筒状で、中心部に電線
Ｗを貫通させる空間４ａを有し、この空間４ａ内に電線
Ｗを抱き込むことができるように、軸方向に沿って２つ
割りされ、一辺側で互いに開閉可能に蝶着されている。
従って、ロータ４は、一方の半部である本体１３と、他
方の半部である蓋体１４とから構成されている。本体１
３と蓋体１４の一端側には、両者間が閉じた状態で互い
に結合して円形の受動ギヤ１５を構成するギヤ片１６，
１７が固着されている。また、本体１３と蓋体１４の接
合部には、互いに吸着しあう磁石１８，１９が埋設され
ている。本体１３と蓋体１４の相互蝶着側の辺の間に
は、剥がれた電線Ｗの被覆Ｃ１を排出するための開口２
１が形成されている。蓋体１４の蝶着側の辺には、カッ
タ２０が固着されている。カッタ２０は、矩形の平板状
のもので、一辺側に刃２０ａを備えており、ロータ４の
半径方向に対して所定角度傾斜して固着されており、ロ
ータ４が一方向に回転したときにこの刃２０ａが電線の
被覆に食い込み、所定幅の電線被覆を一度に切り剥がす
ことができるようになっている。刃２０ａの両端には、
その面からわずかに起立する起立刃２０ｂが形成されて
いる。この起立刃２０ｂにより、切り剥がす電線被覆Ｃ
の幅の両端の切断を円滑に行うことができるようになっ
ている。

【０００９】本体１３には、ロータ４内に電線Ｗを抱き
込んだ状態において、電線Ｗの外周に接触する位置と離
れる位置との間で半径方向に移動自在に研磨用ブラシ２
３が設けられている。即ち、研磨用ブラシ２３の両側に
貫通するガイドボルト２４が本体１３に螺合されてお
り、ブラシ２３と本体１３との間にはばね２５が挿入さ
れている。従って、ブラシ２３は、ガイドボルト２４に
案内されて移動自在であり、かつばね２５により電線の
外周に接触すべく、ロータ４の軸心に向かって付勢され
ている。また、本体１３には、ブラシ２３がロータ４の
半径方向外側へ押し込まれて電線Ｗの外周に接触しない
位置において、ブラシ２３に係合してそれの内側への移
動を阻止するラッチ機構２６と、ロータの他方向への回
転を感知してラッチ機構２６のブラシ２３に対する係合
を解いて電線への接触を許容する引き外し機構２７とが
設けられている。

【００１０】ラッチ機構２６は、ブラシ２３に突設され
た係合軸２８と、本体１３内に軸線方向に進退自在に設
けられたラッチ軸２９と、これを前進方向に付勢するば
ね３０とから成る。係合軸２８は、摺り割り２８ａを備
え、この摺り割り２８ａにラッチ軸２９の偏平部２９ａ
が軸方向に移動自在に挿入されている。ラッチ軸２９
は、基端側に偏平部２９ａへ突出した直角の係合段部２
９ｂを有するのに対し、し、係合軸２８はその基端側一
側に、ラッチ軸２９が前進位置にあるときにそれの係合
段部２９ｂが係合する係合凹所２８ｂを有する。そし
て、係合段部２９ｂが係合凹所２８ｂに係合した状態に
おいて、係合軸２８は軸線方向へ動くことができないよ
うになっている。

【００１１】引き外し機構２７は、本体１３内に架設さ
れた引き外し軸３１と、それの両端にワンウェイクラッ
チ３２を介して装着されたローラ３３とから成る。即
ち、ローラ３３は、一方向には単独で自由に回転し、他
方向には引き外し軸３１と一体に回転する。ローラ３３
は、本体１３の外周面からわずかに突出しており、ハウ
ジング３内でロータ４が回転するときに、ハウジング３
の周壁３ｃの内周面を転動するようになっている。引き
外し軸３１は、中間に偏平部３１ａを備え、この偏平部
に直角方向にラッチ軸２９の先端が当接している。従っ
て、ラッチ軸２９は、引き外し軸３１の正逆９０°の回
転ごとに軸方向に進退する。

【００１２】ハウジング３の周壁３ｃの内側には、剥ぎ
取られた被覆Ｃをロータ４から離脱させるための掻き取
り突部３ｄが設けられている。そして、ロータ４の本体
１３の中央部外周には、掻き取り突部３ｄを受け入れる
溝１３ａが形成されている。従って、ロータ４が回転す
ると、突部３ｄは蓋体１４の外周の直近または溝１３ａ
内を移動し、蓋体１４の外周に付着している被覆Ｃの断
片Ｃ１を強制的に掻き落すことができるようになってい
る。

【００１３】この実施例に係る工具１は、例えば高所作
業車のバケットに設置されたマニプレータの先端に取付
けて使用する。ロータ４の本体１３と蓋体１４とを開い
た状態で、これを架空電線Ｗの所定位置に持ち来たし、
ロータ４内に電線を挿入する。なお、予めブラシ２３は
電線Ｗの外周に接触しないように、ロータ４の半径方向
外側に押し込んでラッチ機構２６により保持しておく。
そして、モータＭを始動させると、出力軸１０、スプロ
ケット１１、チェーン１２、スプロケット８、駆動軸
７、ギヤ９が順次回転する。図２において、ギア９が半
時計方向へ回転すると、これに噛み合うギヤ片１６と共
に、ロータ４の本体１３がハウジング３の内周壁３の内
周内に沿って回転し、蓋体１４が開口５から抱込み空間
６内に引き込まれ、これと同時に蓋体１４が周壁３ｃに
押されて本体１３と接合され、ロータ４の内側に電線Ｗ
が抱き込まれる。本体１３と蓋体１４とは、磁石１８，
１９で相互に吸着されるから、蓋体１４が開口５の位置
に来ても本体１３との間が開くことはない。さらにロー
タ４が回転すると、蓋体１４に取付けられているカッタ
２０が電線Ｗの被覆Ｃに食い込み、電線Ｗの周りを１回
転することにより、被覆Ｃを所定の幅にわたって剥ぎ取
る。剥ぎ取られた断片Ｃ１は、ほぼ断面Ｃ字状になっ
て、その弾性により蓋体１４の外側を握るように付着し
ている。このままの状態でロータ４が回転を続けると、
断片Ｃ１がロータ４とハウジング３との間に引き込まれ
て作動不能に陥る。そこで、ロータ４の回転により、突
部３ｄが蓋体１４の外周の直近を相対移動して蓋体１４
の外周に付着している被覆Ｃの断片Ｃ１を強制的に掻き
落す。これまでのロータ４の回転の間、ローラ３３は、
ハウジング３の周壁３ｃの内周を一方向へ転動するが、
引き外し軸３１に対しては空転し、図７（Ａ）に示す位
置で引き外し軸３１が静止した状態にあるから、ラッチ
軸２９はブラシ２３の係合軸２８に係合してブラシ２３
を引き込み位置に保持している。ロータ４が所定数回転
して被覆Ｃの剥ぎ取りが完了したら、自動的にロータが
反対方向へ所定角度回転する。この反転により、ローラ
３３が反対方向に回転するが、今度はワンウェイクラッ
チ３２が軸３１につながり、軸３１が一体に回転する。
図７（Ｂ）に示すように、軸３１が回転すると、扁平部
３１ａがラッチ軸２９を軸方向へ押しやり、９０°回転
したときに係合段部２９ｂが係合凹所２８ｂから外れ
て、ブラシ２３がばね２５により押し出され、被覆を剥
がされた電線Ｗの表面に圧接される。ブラシ２３がこの
状態に至った後、モータＭが反転してロータ４は反対方
向に所定数回転し、この間にブラシ２３で電線Ｗの表面
を研磨する。この間、工具１は電線Ｗに対して固定させ
たままでよい。電線Ｗの研磨が完了したら、蓋体１４が
ハウジング３の開口５の位置に来た状態でモータＭを停
止させ、マニプレータを操作して工具１を電線Ｗから引
き離す。そうすると、蓋体１４と本体１３との間が磁力
に抗して開かれ、工具１の引き離しが支障なく行われ
る。なお、モータＭはエンコーダを備えており、その回
転方向と回転数が制御される。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、本発明においては、フレ
ーム２に取付けられ、一部が開放したほぼ円筒状の抱込
み空間６を有するハウジング３と、抱込み空間６に少な
くとも一部が露出するようにハウジング３に回転自在に
取付けられ、モータＭにより正逆回転駆動する駆動ギヤ
９と、内側に電線Ｗを抱き込むことができるように、軸
方向に沿って開閉可能に２つ割りされ、ハウジング３の
円筒状抱込み空間６内に、駆動ギヤ９により回転可能に
収容され、一方向への回転に伴い電線Ｗの周りを回って
カッタ２０により電線Ｗの被覆Ｃを剥ぎ取ることができ
るほぼ円筒状のロータ４とを備えたものにおいて、ロー
タ４は、その半径方向へ移動自在に、かつ被覆を剥ぎ取
られた電線Ｗの外周に接触するように、ロータ４の軸心
に向かって付勢された研磨用ブラシ２３と、このブラシ
２３がロータ４の半径方向外側へ押し込まれて電線Ｗの
外周に接触しない位置において、ブラシ２３に係合して
それの内側への移動を阻止するラッチ機構２６と、ロー
タ４の他方向への回転を感知してラッチ機構２６のブラ
シ２３に対する係合を解いて電線Ｗへの接触を許容する
引き外し機構２７とを具備させて電線皮剥ぎ工具を構成
したため、電線に対して一定の位置に固定させたままで
皮剥ぎ、研磨の動作を順次自動的に行わせることができ
る構造の簡単な工具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電線皮剥ぎ工具の一部を切り欠いた正面図であ
る。

【図２】電線皮剥ぎ工具の一部を切り欠いた側面図であ
る。

【図３】ロータの斜視図である。

【図４】ロータの平面図である。

【図５】ロータの側面図である。

【図６】ブラシの動作機構の斜視図である。

【図７】ブラシの動作機構の説明図である。

【符号の説明】

１ 電線皮剥ぎ工具 ２ フレーム ３ ハウジング ４ ロータ ５ 開口 ６ 抱込み空間 ９ 駆動ギヤ １３ 本体 １４ 蓋体 １５ ギヤ １６ ギヤ片 １７ ギヤ片 ２０ カッタ ２３ ブラシ ２５ ばね ２６ ラッチ機構 ２７ 引き外し機構 Ｍ モータ Ｗ 電線 Ｃ 被覆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591265633 株式会社華陽電機工業所 東京都港区浜松町２丁目１番６号 (71)出願人 000005290 古河電気工業株式会社 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 (71)出願人 391011386 日本バーンデイ株式会社 神奈川県川崎市川崎区駅前本町３番地１ (71)出願人 000144108 株式会社三英社製作所 東京都品川区荏原５丁目２番１号 (72)発明者 伊藤 雅章 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 海原 紀幸 東京都港区芝浦４丁目８番33号 株式会社 関電工内 (72)発明者 河西 耕二 山梨県中巨摩郡玉穂町中楯810番地 三和 テッキ株式会社甲府工場内 (72)発明者 町田 浩一 東京都江東区木場一丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 若松 一美 千葉県佐倉市大作１丁目８番１号 株式会 社華陽電機工業所 佐倉工場内 (72)発明者 阿部 好秋 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 田辺 彰 東京都港区高輪三丁目26番33号 日本バー ンディ株式会社内 (72)発明者 小幡 智男 栃木県小山市西黒田87 三英社総合研究所 内 (56)参考文献 特開 昭52−111684（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−141708（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−246714（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−187517（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−2916（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−61409（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに取付けられ、一部が開放した
   ほぼ円筒状抱込み空間を有するハウジングと、 前記抱込み空間に少なくとも一部が露出するように前記
   ハウジングに回転自在に取付けられ、モータにより正逆
   回転駆動する駆動ギヤと、 内側に電線を抱き込むことができるように、軸方向に沿
   って開閉可能に２つ割りされ、前記ハウジングの円筒状
   抱込み空間内に、前記駆動ギヤにより回転可能に収容さ
   れ、一方向への回転に伴い電線の周りを回ってカッタに
   より電線の被覆を剥ぎ取ることができるほぼ円筒状のロ
   ータとを備えたものにおいて、 前記ロータには、電線の外周に接触する位置と離れる位
   置との間でロータの半径方向に移動自在に設けられ、か
   つ電線の外周に接触すべく、ロータの軸心に向かって付
   勢された研磨用ブラシと、 このブラシがロータの半径方向外側へ押し込まれて電線
   の外周に接触しない位置において、ブラシに係合してそ
   れの内側への移動を阻止するラッチ機構と、 ロータの他方向への回転を感知して前記ラッチ機構のブ
   ラシに対する係合を解いて電線への接触を許容する引き
   外し機構とを具備していることを特徴とする電線皮剥ぎ
   工具。