JPH0736663B2 - 電線皮剥ぎ工具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、架空電線に分岐線を接
続するための工事に際し、例えばマニプレータの先端に
取付け、通電中の架空電線に掛け止めて使用される工具
であって、電線の被覆を剥ぎ取った後、分岐線との電気
的導通を確保するためにその表面を研磨する工具に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の工具として、例えば特開
平２−２４６７１４号の公報に記載された電線皮剥ぎ磨
き工具が知られている。この工具は、ロボットのアーム
の先端に取付けて使用するもので、ハウジングに保持さ
れた第１のロータ内に電線を取り込み、このロータを回
転させて、これに取付けられているカッタにて電線の被
覆を剥ぎ取った後、第２のロータを反転させて、これに
取付けられている研磨器にて電線を研磨するものであ
る。カッタにて電線の被覆を剥ぎ取る際には、ロボット
のアームで工具を電線の軸心方向に所定距離移動させ、
カッタを電線の周りで螺旋状に回転させるようにする。
また、研磨器にて電線を研磨する際には、今度は工具を
逆方向に所定距離移動させ、研磨器を電線の周りで螺旋
状に回転させるようにする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の電線皮剥ぎ
磨き工具においては、カッタと研磨器を電線の周りで螺
旋状に回転させる必要があるから、電線に対して一定の
位置に固定させたままで皮剥ぎ、研磨の動作を行うこと
ができない。工具を電線に対して軸心方向に移動させる
操作はロボットのアームの操作によって行わなければな
らない。この操作は煩わしいばかりでなく、移動距離、
移動速度の調整に熟練を必要とする問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
することを目的とし、フレームに取付けられ、一部が開
放したほぼ円筒状抱き込み空間を有するハウジングと、
前記抱き込み空間に少なくとも一部が露出するように前
記ハウジングに回転自在に取付けられ、モータにより正
逆回転駆動する駆動ギヤと、内側に電線を抱き込むこと
ができるように軸方向に沿って開閉可能に２つ割りさ
れ、前記ハウジングの円筒状抱き込み空間内に、前記駆
動ギヤにより回転可能に収容され、一方向への回転に伴
い電線の周りを回ってカッタにより電線の被覆を剥ぎ取
ることができるほぼ円筒状の皮剥ぎ用ロータとを備えた
電線皮剥ぎ機において、前記ロータには、電線の外周に
接触する位置と離れる位置との間でロータの半径方向に
移動自在に設けられ、かつ電線の外周に接触すべく、ロ
ータの軸心に向って付勢された研磨用ブラッシと、前記
ロータの正回転時には前記ブラッシに対する係合を解い
て半径方向外側への移動を阻げず、またロータの逆回転
時には前記ブラッシに係合して半径方向外側への移動を
阻止し、電線への接触を行わしめるブラッシ係合機構と
を具備させて電線皮剥ぎ工具を構成した。

【０００５】

【作用】本発明の電線皮剥ぎ工具は、例えばマニプレー
タその他所要の作業機の先端に取付け、皮剥ぎ用ロータ
を開いた状態でこれを架空電線の所定位置に持ち来たし
前記ロータ内に電線を挿入する。そしてモータを始動さ
せてロータをハウジング内で回転させながら、これを閉
じて電線をロータ内に抱き込む。さらにロータを所定数
回転させ、これに取付けられているカッタにて電線の被
覆を所定の幅にわたって剥ぎ取る。ロータが所定数回転
して被覆の剥ぎ取りが完了したら、自動的にロータが反
対方向へ回転する。この反転によりブラッシ係合機構が
動作し、ブラッシの半径方向外側への移動を阻止し、電
線への接触を行わしめ、この状態でロータを所定数回転
させて電線の研磨を行う。この間、工具は電線に対して
固定させたままでよい。

【０００６】

【実施例】図について本発明の一実施例を説明する。図
１は電線皮剥ぎ工具の正面図、図２は同右側面図、図３
は皮剥ぎ用ロータの正面図、図４は同左側面図、図５は
皮剥ぎ用ロータの開放状態斜視図である。

【０００７】皮剥ぎ工具１はマニプレータ等に装着する
ことができるフレーム２と、前記フレーム２に取付けら
れたハウジング３と前記ハウジング３内に回転自在に収
容される皮剥ぎ用ロータ４とから構成される。

【０００８】図１，図２に示すように、ハウジング３は
ほぼ円筒状を成し、ほぼ９０°開放した皮剥ぎ用ロータ
４の挿入用開口５を備えるとともに、内側に皮剥ぎ用ロ
ータ４の抱き込み空間６を備えている。前記抱き込み空
間６の周壁３ａは断面円弧状を成している。前記ハウジ
ング３の両側壁３ｂ，３ｃの間には、抱き込み空間６に
露出しないよう駆動軸７が架設されている。前記駆動軸
７にはギヤ８が固着され、前記ギヤ８にはハウジング３
の上部に設けた減速機付き正逆回転モータ９の出力軸１
０に取付けたギヤ１１が噛合しており、従って前記ギヤ
８はモータ９により正逆回転駆動する。

【０００９】図２によく示すように前記挿入用開口５の
一部にはピン１２により上端を前記ハウジング３に枢着
された補助ガイド１３が設けられている。前記補助ガイ
ド１３は内周壁面がギヤ面１４に構成されているととも
に上端腕部１５の上面をハウジング３に取付けたエアシ
リンダ１６のロッド１７下面により押圧することにより
前記ピン１２を支点として閉じ側に回動するように構成
されている。

【００１０】図３ないし図５によく示すように、皮剥ぎ
用ロータ４は、ほぼ円筒状で、中心部に電線Ａを貫通さ
せる空間４ａを有し、この空間４ａ内に電線Ａを抱き込
むことができるように軸方向に沿って２つ割りにされ、
一辺側で互いに開閉可能に蝶着されている。従って前記
皮剥ぎ用ロータ４は一方の半部である本体１８と、他方
の半部である蓋体１９とから構成されている。本体１８
の一端側には両者間が閉じた状態で互いに結合して円形
の受動ギヤ２０を構成するギヤ片２１，２２が固着され
ている。また本体１８と蓋体１９の相互蝶着側の辺の間
には、剥がれた電線Ａの被覆Ｂを排出するための開口２
３が形成されている。

【００１１】図４，図５に示すように、蓋体１９の蝶着
側の辺には、カッタ２４が固着されている。前記カッタ
２４は矩形の平板状のもので、一辺側に刃２４ａを備え
ており、皮剥ぎ用ロータ４の半径方向に対して所定角度
傾斜して固着されており、前記皮剥ぎ用ロータ４が正回
転（図４の矢印方向）したときに前記刃２４ａが電線Ａ
の被覆Ｂに食い込み、所定幅の電線被覆を切り剥がすこ
とができるようになっている。また刃２４ａの両端に
は、その面からわずかに起立する起立刃２４ｂが形成さ
れている。この起立刃２４ｂにより、切り剥がす電線被
覆Ｂの幅の両端の切断を円滑に行うことができるように
なっている。

【００１２】本体１８には、皮剥ぎ用ロータ４内に電線
Ａを抱き込んだ状態において、電線Ａの外周に接触する
位置と離れる位置との間で半径方向に移動自在に研磨用
のブラッシ２５が設けられている。即ち、前記ブラッシ
２５の背面の取付台２５ａには図４に示すようにスプリ
ング２６が設けられている。従ってブラッシ２５は常時
はスプリング２６により電線Ａの外周に接触すべく、皮
剥ぎ用ロータ４の軸心に向って付勢されている。また本
体１８にはブラッシロック用のスライダーピース２７が
設けられている。前記スライダーピース２７は前記本体
１８の外周面１８ａにその一端の摩擦面２７ａを少しく
突出し、かつ他端係止部２７ｂを前記ブラッシ２５の取
付台２５ａの突出部２５ｂに係止できるよう前記本体１
８の空隙部１８ｂ内に挿入され、かつ両側部のスライド
片部２７ｃを本体１８のスライド用溝１８ｃ内にスライ
ド自在に嵌入して、前記本体１８の軸周りにスライド可
能に設けられており、従って皮剥ぎ用ロータ４が図４示
の矢印方向に回転して皮剥ぎを行う時は、前記スライダ
ーピース２７の摩擦面２７ａがハウジング３の周壁３ａ
の内面との摩擦力によって自動的に図４の一点鎖線示の
位置に移動し、前記取付台２５ａの突出部２５ｂとスラ
イダーピース２７の係止部２７ｂの係止は外れ、ブラッ
シ２５の外周方向への移動はスプリング２６を圧縮する
ことにより自由となり、従って皮剥ぎは支障なく行われ
る。また、図４において皮剥ぎ用ロータ４を逆回転（図
４の矢印方向と反対方向）すると、前記スライダーピー
ス２７は、摩擦面２７ａの作用により図４の点線位置に
移動してその係止部２７ｂが前記取付台２５ａの突出部
２５ｂと係止可能となるので、前記ブラッシ２５の外周
方向への移動は阻止され、その結果、電線Ａの露出面は
ブラッシされることになる。

【００１３】なお蓋体１９には図３示のように、軸２８
により回転ギヤ２９が設けられており、図２実線示のよ
うに補助ガイド１３を閉じ側に回動した際に、前記補助
ガイド１３のギヤ面１４と噛合するように構成されてい
る。

【００１４】また上記した減速機付き正逆回転モータお
よびエアシリンダは予め所定の動作を行うべくプログラ
ミングされた周知のプログラムコントローラおよびこれ
を遠隔操作可能のリモートコントローラによって行われ
るように構成されている。

【００１５】この実施例の電線皮剥ぎ工具１は例えば高
所作業車のバケットに設置されたマニプレータの先端に
取付けたり、ホットスティック等の作業具の先端に取付
けて使用する。皮剥ぎ用ロータ４の本体１８と蓋体１９
とを開いた状態で、これを架空電線Ａの所定位置に持ち
来たし、前記ロータ４内に電線Ａを挿入する。

【００１６】次いでリモコンスイッチのスタートボタン
（図示せず）をＯＮにすると、ハウジング３のエアシリ
ンダ１６が作動し、ロッド１７で補助ガイド１３の上端
腕部１５を押圧してこれを閉じ側に回動する（図２実
線）。次に皮剥ぎ用ロータ４を正回転し電線Ａの被覆Ｂ
の剥ぎ取りが行われる。即ち、前記モータ９が正回転す
るとギヤ１１、ギヤ８、皮剥ぎ用ロータ４の受動ギヤ２
０を経て前記皮剥ぎ用ロータ４がハウジング３の周壁３
ａの内周に沿って図２の矢印方向に回転し、カッタ２４
が電線Ａの被覆Ｂに食い込み、電線Ａの周りを回転する
ことにより、被覆Ｂを所定の幅にわたって剥ぎ取る。ま
た剥ぎ取られた断片Ｃは、ほぼ断面Ｃ字状になって、そ
の弾性により蓋体１９の外側を握るように付着している
（図４）。なお前記皮剥ぎ用ロータ４の回転は通常２回
転行われるようになっており、位置の検出は近接スイッ
チ（図示せず）により行っている。さらに前記皮剥ぎ用
ロータ４が正回転するときは、ブラッシロック用のスラ
イダーピース２７の摩擦面２７ａがハウジング３の周壁
３ａの内面との摩擦力によって自動的に図４の一点鎖線
示の位置に移動し、前記スライダーピース２７の係止部
２７ｂはブラッシ２５の取付台２５ａの突出部２５ｂか
ら外れているので、ブラッシ２５の外周方向への移動は
スプリング２６を圧縮することにより自由であり、従っ
て皮剥ぎは何ら支障なく行われる。

【００１７】次に皮剥ぎ用ロータ４が所定数回転して被
覆Ｂの剥ぎ取りが完了したら自動的にモータ９が逆回転
して、前記皮剥ぎ用ロータ４を反対方向へ回転する。こ
の反転により、今度は前記スライダーピース２７が自動
的に図４の点線位置に移動して、係止部２７ｂを取付台
２５ａの突出部２５ｂに係止可能となるので、前記ブラ
ッシ２５の外周方向への移動は阻止され、この間にブラ
ッシ２５で電線Ａの露出面は研磨される。なおこの場合
は皮剥ぎ用ロータ４の回転は４回転行われるようになっ
ており、位置の検出は近接スイッチ（図示せず）により
行っている。

【００１８】皮剥ぎ、ブラッシが終了すると補助ガイド
１３のエアシリンダ１６がＯＦＦになり、ロッド１７が
原位置に復帰して前記補助ガイド１３および皮剥ぎ用ロ
ータ４の蓋体１９が自重により開く。そして工具１をマ
ニプレータ、ホットスティック等の作業具により電線Ａ
から引き離し、皮剥ぎ用ロータ４の開口２３から剥ぎ取
った被覆Ｂの断片Ｃをドライバ等にて取り外して作業を
終了する。

【００１９】

【発明の効果】本発明によると、フレームに取付けら
れ、一部が開放したほぼ円筒状抱き込み空間を有するハ
ウジングと、前記抱き込み空間に少なくとも一部が露出
するように前記ハウジングに回転自在に取付けられ、モ
ータにより正逆回転駆動する駆動ギヤと、内側に電線を
抱き込むことができるように、軸方向に沿って開閉可能
に２つ割りされ、前記ハウジングの円筒状抱き込み空間
内に、前記駆動ギヤにより回転可能に収容され、一方向
ヘの回転に伴い電線の周りを回ってカッタにより電線の
被覆を剥ぎ取ることができるほぼ円筒状の皮剥ぎ用ロー
タとを備えた電線皮剥ぎ機において、前記ロータには、
電線の外周に接触する位置と離れる位置との間でロータ
の半径方向に移動自在に設けられ、かつ電線の外周に接
触すべく、ロータの軸心に向って付勢された研磨用ブラ
ッシと、前記ロータの正回転時には前記ブラッシに対す
る係合を解いて半径方向外側への移動を阻げず、またロ
ータの逆回転時には前記ブラッシに係合して半径方向外
側への移動を阻止し、電線への接触を行わしめるブラッ
シ係合機構とを具備させて電線皮剥ぎ工具を構成したた
め、電線に対して一定の位置に固定させたままで皮剥
ぎ、研磨の動作を安全かつ確実に順次自動的に行わせる
ことができ、しかも小型にして、かつ構造簡単なものと
なし得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】電線皮剥ぎ工具の正面図である。

【図２】電線皮剥ぎ工具の右側面図である。

【図３】皮剥ぎ用ロータの正面図である。

【図４】皮剥ぎ用ロータの左側面図である。

【図５】皮剥ぎ用ロータの開放状態斜視図である。

【符号の説明】 １ 電線皮剥ぎ工具 ２ フレーム ３ ハウジング ４ 皮剥ぎ用ロータ ５ 挿入用開口 ６ 抱き込み空間 ７ 駆動軸 ８ ギヤ ９ 減速機付き正逆回転モータ １０ 出力軸 １１ ギヤ １２ ピン １３ 補助ガイド １４ ギヤ面 １５ 上端腕部 １６ エアシリンダ １７ ロッド １８ 本体 １９ 蓋体 ２０ 受動ギヤ ２１ ギヤ片 ２２ ギヤ片 ２３ 開口 ２４ カッタ ２５ ブラッシ ２６ スプリング ２７ スライダーピース ２８ 軸 ２９ 回転ギヤ Ａ 電線 Ｂ 被覆 Ｃ 断片

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 391011386 日本バーンデイ株式会社 神奈川県川崎市川崎区駅前本町３番地１ (71)出願人 000005186 株式会社フジクラ 東京都江東区木場１丁目５番１号 (71)出願人 000001890 三和テッキ株式会社 東京都品川区南品川６丁目５番19号 (71)出願人 591265633 株式会社華陽電機工業所 東京都港区浜松町２丁目１番６号 (72)発明者 伊藤 雅章 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 海原 紀幸 東京都港区芝浦４丁目８番33号 株式会社 関電工内 (72)発明者 阿部 好秋 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 小幡 智男 栃木県小山市西黒田87 三英社総合研究所 内 (72)発明者 田辺 彰 東京都港区高輪三丁目26番33号 日本バー ンデイ株式会社内 (72)発明者 町田 浩一 東京都江東区木場一丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 河西 耕二 山梨県中巨摩郡玉穂町中楯810番地 三和 テッキ株式会社 甲府工場内 (72)発明者 若松 一美 千葉県佐倉市大作１丁目８番１号 株式会 社 華陽電機工業所 佐倉工場内 (56)参考文献 特開 昭52−111684（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−141708（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−246714（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−187517（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−2619（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−61409（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに取付けられ、一部が開放した
   ほぼ円筒状抱き込み空間を有するハウジングと、前記抱
   き込み空間に少なくとも一部が露出するように前記ハウ
   ジングに回転自在に取付けられ、モータにより正逆回転
   駆動する駆動ギヤと、 内側に電線を抱き込むことができるように、軸方向に沿
   って開閉可能に２つ割りされ、前記ハウジングの円筒状
   抱き込み空間内に、前記駆動ギヤにより回転可能に収容
   され、一方向への回転に伴い電線の周りを回ってカッタ
   により電線の被覆を剥ぎ取ることができるほぼ円筒状の
   皮剥ぎ用ロータとを備えた電線皮剥ぎ機において、 前記ロータには、電線の外周に接触する位置と離れる位
   置との間でロータの半径方向に移動自在に設けられ、か
   つ電線の外周に接触すべく、ロータの軸心に向って付勢
   された研磨用ブラッシと、 前記ロータの正回転時には前記ブラッシに対する係合を
   解いて半径方向外側への移動を阻げず、またロータの逆
   回転時には前記ブラッシに係合して半径方向外側への移
   動を阻止し、電線への接触を行わしめるブラッシ係合機
   構とを具備したことを特徴とする電線皮剥ぎ工具。