JPH0736978B2 - Item specification management device - Google Patents
Item specification management deviceInfo
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- JPH0736978B2 JPH0736978B2 JP62014129A JP1412987A JPH0736978B2 JP H0736978 B2 JPH0736978 B2 JP H0736978B2 JP 62014129 A JP62014129 A JP 62014129A JP 1412987 A JP1412987 A JP 1412987A JP H0736978 B2 JPH0736978 B2 JP H0736978B2
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- read
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の物品の夫々に取付けられた移動通信
装置と、これらの移動通信装置から電磁波を介して送信
される物品の仕様情報を読取る固定通信装置を備えた物
品の仕様管理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention provides mobile communication devices attached to a plurality of articles and specification information of the articles transmitted from these mobile communication apparatuses via electromagnetic waves. The present invention relates to an article specification management device including a fixed communication device for reading.
従来の物品の仕様管理装置としては、例えば、第5図に
示すような装置がある。As a conventional article specification management apparatus, for example, there is an apparatus as shown in FIG.
10は自動車の製造ラインの車体の夫々の所定位置に取付
けられた移動通信装置である。2は後述する固定通信装
置1から所定周波数の電磁波を介して到来する読出し指
令RCを受信するアンテナ部、3は前記アンテナ部2で受
信した微弱な読出し指令RCを増幅し、該増幅した信号を
検波及びAD変換するAD変換回路、4はAD変換回路3から
のデジタル信号中に読出し指令RCが存在するかどうかを
解読するデコーダである。このデコーダ4はデジタル信
号中の読出し指令RCを解読したときは読出し信号Rを後
述するメモリ操作回路5に出力するようになっている。
6は車体固有の仕様情報SD(型式、規格、連続番号、生
産履歴等)を予め格納しているRAMである。メモリ操作
回路5はデコーダ4から読出し信号Rを受けると、RAM6
から車体固有の上記仕様情報SDを読出して、該仕様情報
SDを後述するDA変換回路7に出力するようになってい
る。7は上記DA変換回路であり、メモリ操作回路5から
のデジタル信号である車体固有の仕様情報SDをDA変換す
ると共に所定の周波数fの高周波信号により、例えばPC
M方式にて変調し、該変調信号SD1をアンテナ部2を介し
て送信するようになっている。Reference numeral 10 is a mobile communication device attached to each predetermined position on the vehicle body of the automobile manufacturing line. Reference numeral 2 denotes an antenna unit that receives a read command RC that arrives from a fixed communication device 1 to be described later via an electromagnetic wave of a predetermined frequency, and 3 amplifies a weak read command RC that is received by the antenna unit 2, and outputs the amplified signal. An AD conversion circuit 4 for detecting and AD-converting is a decoder for decoding whether or not the read command RC is present in the digital signal from the AD conversion circuit 3. When the decoder 4 decodes the read command RC in the digital signal, the decoder 4 outputs the read signal R to the memory operation circuit 5 described later.
Reference numeral 6 is a RAM in which specification information SD (model, standard, serial number, production history, etc.) peculiar to the vehicle body is stored in advance. When the memory operation circuit 5 receives the read signal R from the decoder 4, the RAM 6
Read the above-mentioned specification information SD peculiar to the vehicle from
SD is output to the DA conversion circuit 7 described later. Reference numeral 7 denotes the DA conversion circuit, which DA-converts the specification information SD peculiar to the vehicle body which is a digital signal from the memory operation circuit 5 and uses a high frequency signal of a predetermined frequency f to
Modulation is performed by the M method, and the modulated signal SD1 is transmitted via the antenna unit 2.
一方、1は固定通信装置であり、製造ラインの各作業ス
テーションに夫々設置され、読出し指令RCの返信とし
て、上記移動通信装置1から電磁波を介して到来する車
体固有の仕様情報SDを含む被変調信号SD1を受信し、こ
の被変調信号SD1に含まれる仕様情報SDに基づいて、各
作業ステーションでの作業指令をロボット等(図示省
略)に出力するようになっている。On the other hand, 1 is a fixed communication device, which is installed in each work station of the manufacturing line, and is modulated in response to the read command RC, which includes specification information SD peculiar to the vehicle body coming from the mobile communication device 1 via electromagnetic waves. The signal SD1 is received, and a work command at each work station is output to a robot or the like (not shown) based on the specification information SD included in the modulated signal SD1.
しかしながら、このような従来の物品の仕様管理装置に
あっては、移動通信装置から単一の周波数の電磁波を介
して物品の仕様情報を送信させる構成となっていたた
め、移動通信装置を取付けた物品相互を近接せざるを得
ないときは固定通信装置は夫々の移動通信装置から同時
に到来する仕様情報を夫々区別して受信することができ
ないという問題点があった。そこで、本願発明者が提案
しているように、移動通信装置が送信する電磁波の周波
数を夫々異なるものに設定する発明(特願昭61−18782
9)を採用することが考えられる。However, in such a conventional article specification management device, since the specification information of the article is transmitted from the mobile communication device via the electromagnetic wave of a single frequency, the article to which the mobile communication device is attached is attached. If the fixed communication devices cannot help but come close to each other, there is a problem that the fixed communication devices cannot separately receive the specification information coming from the respective mobile communication devices at the same time. Therefore, as proposed by the inventor of the present application, an invention in which the frequencies of electromagnetic waves transmitted by a mobile communication device are set to different frequencies (Japanese Patent Application No. 61-18782).
It is possible to adopt 9).
しかしながら、この発明によったとしても使用できる周
波数帯域は有限であるから、管理する物品の数量が増加
するにつれて、重複して同一の周波数を使用しなければ
ならない場合が発生するため、上記問題点を完全に解決
することはできない。However, even if the present invention is used, the frequency band that can be used is finite. Therefore, as the number of articles to be managed increases, there may be a case where the same frequency must be used redundantly. Can not be completely resolved.
本発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、物品が近接したとき、同一周波数が重複して使用さ
れていても、夫々の仕様情報を区別して受信することが
できる物品の仕様管理装置を提供することをその課題と
する。The present invention has been made in view of such a problem, and when the articles come close to each other, even if the same frequency is used in duplicate, the specification information of each article can be received separately. It is an object to provide a specification management device.
そして、この課題を達成するための本発明における物品
の仕様管理装置の構成は、製造ラインを移動する物品に
付帯させるとともに該物品に固有の仕様情報(SD)を記
憶し単一周波数で当該仕様情報(SD)を無線通信する移
動通信装置(30)と、上記物品の管理を行う上位装置に
接続して上記製造ラインの所定位置に配置させるととも
に無線通信により上記移動通信装置(30)から上記物品
固有の仕様情報(SD)を自動的に読み出す固定通信装置
(20)とを具備し、同一周波数で通信する複数の移動通
信装置(30,30,…,30)をそれぞれ付帯させた複数の物
品を投入させる製造ラインにおける物品の仕様管理装置
において、 上記各移動通信装置(30)には、上記物品固有の仕様情
報(SD)を予め記憶させた記憶手段(31)と、上記固定
通信装置(20)からの読出し指令(RC)、および他の移
動通信装置(30,…,30)からの仕様情報(SD)を含む、
他通信装置からの通信信号を受信するとともに、受信し
た通信信号をデジタル信号にAD変換する受信手段(32)
と、該受信手段(32)から入力されたデジタル信号中に
読出し指令(RC)が存在するか否かを識別し、上記デジ
タル信号中に読出し指令(RC)が存在するならば当該読
出し指令(RC)を下記遅延手段(35)に出力するととも
に下記検知手段(34)の動作を所定時間停止させる停止
信号(SP)を下記検知手段(34)に出力する確認手段
(33)と、該確認手段(33)からの停止信号(SP)が入
力された場合には上記所定時間につき動作を停止し、上
記所定時間経過後または上記停止信号(SP)が入力され
ないときには、上記受信手段(32)からのデジダル信号
が仕様情報(SD)であるか識別し、その結果、仕様情報
(SD)であれば、仕様情報受信中について継続して動作
停止信号(SP1)を出力する検知手段(34)と、該検知
手段(34)からの動作停止信号(SP1)を入力している
場合は動作を停止し、また、上記動作停止信号(SP1)
の入力が終了したかまたは入力がないときには、上記確
認手段(33)からの読出し指令(RC)に基づき生成した
読出し指示信号(Rl)を、上記読出し指令(RC)の入力
後に無作為に定めた所定時間だけ遅延動作した後、下記
読出し手段(36)に出力する遅延手段(35)と、上記検
知手段(34)からの動作停止信号(SP1)を入力してい
る場合は動作を停止し、また、上記動作停止信号(SP
1)の入力が終了したかまたは入力がないときには、上
記遅延手段(35)からの読出し指示信号(Rl)の指示に
基づき、上記記憶手段(31)から自物品固有の仕様情報
(SD)を読み出す読出し手段(36)と、該読出し手段
(36)が読み出した自物品固有の仕様情報(SD)を、所
定周波数のアナログ信号にDA変換して、無線送信する送
信手段(37)とを備えたことを特徴とする。Then, the configuration of the article specification management device according to the present invention to achieve this object is such that the specification information (SD) peculiar to the article is stored together with the article that moves along the manufacturing line, and the specification is specified at a single frequency. A mobile communication device (30) that wirelessly communicates information (SD) and a higher-level device that manages the article is connected to the mobile communication device (30) and placed at a predetermined position on the manufacturing line. A plurality of mobile communication devices (30, 30, ..., 30) that are equipped with a fixed communication device (20) that automatically reads the item-specific specification information (SD) and that communicate with the same frequency are attached. In an article specification management device in a production line for loading articles, in each of the mobile communication devices (30), storage means (31) in which the item-specific specification information (SD) is stored in advance, and the fixed communication device. (20) Read command (RC), and other mobile communication devices (30, ..., 30) including specification information (SD) from,
Reception means (32) for receiving a communication signal from another communication device and AD-converting the received communication signal into a digital signal
And whether the read command (RC) is present in the digital signal input from the receiving means (32), and if the read command (RC) is present in the digital signal, the read command (RC) is read. Confirmation means (33) for outputting RC) to the following delay means (35) and a stop signal (SP) for stopping the operation of the following detection means (34) for a predetermined time, and the confirmation means (33) When the stop signal (SP) is input from the means (33), the operation is stopped for the predetermined time, and after the predetermined time has elapsed or when the stop signal (SP) is not input, the receiving means (32) It is identified whether the digital signal from is the specification information (SD), and if it is the specification information (SD), the detection means (34) that continuously outputs the operation stop signal (SP1) while receiving the specification information. And an operation stop signal (SP1 ) Is input, the operation is stopped, and the above operation stop signal (SP1)
When the input of is completed or there is no input, the read instruction signal (Rl) generated based on the read command (RC) from the confirmation means (33) is randomly determined after the input of the read command (RC). After delaying for a predetermined time, if the delay means (35) outputting to the reading means (36) below and the operation stop signal (SP1) from the detecting means (34) are input, the operation is stopped. , Also, the above operation stop signal (SP
When the input of 1) is completed or there is no input, the specification information (SD) specific to the own article is stored from the storage means (31) based on the instruction of the read instruction signal (Rl) from the delay means (35). A reading means (36) for reading and a transmitting means (37) for DA-converting the specification information (SD) unique to the own article read by the reading means (36) into an analog signal of a predetermined frequency and wirelessly transmitting the analog signal. It is characterized by that.
この場合において、上記遅延手段(35)は、上記動作停
止信号(SP1)の入力がなく、かつ上記確認手段(33)
からの読出し指令(RC)を入力した場合に、内蔵した乱
数発生回路を作動させ、発生させた乱数に基づき規定さ
れる所定時間だけ遅延動作し、その後、上記読出し手段
(36)に読出し指示信号(Rl)を出力して、上記読出し
手段(36)に上記記憶手段(31)から自物品固有の仕様
情報(SD)を読み出させることが望ましい。In this case, the delay means (35) does not receive the operation stop signal (SP1), and the confirmation means (33).
When a read command (RC) is input from the device, the built-in random number generation circuit is activated to delay for a predetermined time specified based on the generated random number, and then the read instruction signal is sent to the read means (36). It is desirable to output (Rl) so that the reading means (36) reads the specification information (SD) specific to the own article from the storage means (31).
次に、本発明の作用を第1図に示すクレーム対応図に基
づいて説明する。Next, the operation of the present invention will be described based on the claim correspondence diagram shown in FIG.
移動通信装置(30)が固定通信装置(20)と通信する際
には、まず記憶手段(31)に物品固有の仕様情報(SD)
を予め記憶させておく。When the mobile communication device (30) communicates with the fixed communication device (20), the storage means (31) first stores the article-specific specification information (SD).
Is stored in advance.
移動通信装置(30)の受信手段(32)が固定通信装置
(20)からの読出し指令(RC)を受信すると、受信手段
(32)は受信信号をデジタル信号に変換して伝送する。
このデジタル信号を入力した確認手段(33)は、例えば
デジタル信号の先頭部に設けられた信号識別コードより
受信信号が読出し指令(RC)を含めた通信信号であるか
を調べる等の方法により、デジタル信号中に読出し指令
(RC)が存在するか否かを識別し、その結果、デジタル
信号中に読出し指令(RC)が存在するならば遅延手段
(35)へ当該読出し指令(RC)を出力するとともに検知
手段(34)へ停止信号(SP)を出力する。When the receiving means (32) of the mobile communication device (30) receives the read command (RC) from the fixed communication device (20), the receiving means (32) converts the received signal into a digital signal and transmits it.
The confirmation means (33) that has input this digital signal uses, for example, a method of checking whether the received signal is a communication signal including the read command (RC) from the signal identification code provided at the beginning of the digital signal. Whether or not the read command (RC) is present in the digital signal is identified, and if the read command (RC) is present in the digital signal as a result, the read command (RC) is output to the delay means (35). At the same time, a stop signal (SP) is output to the detection means (34).
検知手段(34)では、確認手段(33)からの停止信号
(SP)を入力した場合には所定時間その動作を停止し、
また、所定時間経過後かまたは上記停止信号(SP)が入
力されないときには、受信手段(32)から入力したデジ
タル信号が仕様情報(SD)であるか識別し、その結果が
仕様情報(SD)であれば、その仕様情報(SD)を受信し
ている間中、動作停止信号(SP1)をを出力する。In the detection means (34), when the stop signal (SP) from the confirmation means (33) is input, the operation is stopped for a predetermined time,
Also, after a lapse of a predetermined time or when the stop signal (SP) is not input, it is identified whether the digital signal input from the receiving means (32) is the specification information (SD), and the result is the specification information (SD). If so, the operation stop signal (SP1) is output while receiving the specification information (SD).
遅延手段(35)は検知手段(34)から動作停止信号(SP
1)を入力している場合には動作を停止し、また検知手
段(34)からの動作停止信号(SP1)の入力がなく、か
つ確認手段(33)からの読出し指令(RC)の入力がある
場合には、確認手段(33)からの読出し指令(RC)に基
づき生成した読出し指示信号(Rl)を、読出し指令入力
後に無作為に定めた所定時間だけ遅延動作した後、読出
し手段(36)に出力する。The delay means (35) outputs the operation stop signal (SP) from the detection means (34).
When 1) is input, the operation is stopped, the operation stop signal (SP1) is not input from the detection means (34), and the read command (RC) is input from the confirmation means (33). In some cases, the read instruction signal (Rl) generated based on the read instruction (RC) from the confirmation means (33) is delayed by a predetermined time randomly specified after the input of the read instruction, and then the read means (36). ) Is output.
読出し手段(36)は検知手段(34)からの動作停止信号
(SP1)を入力している場合には動作を停止し、検知手
段(34)からの動作停止信号(SP1)の入力がなく、遅
延手段(35)からの読出し指示信号(Rl)の入力がある
場合には、読出し指示信号(Rl)に基づき記憶手段(3
3)から自物品固有の仕様情報(SD)を読み出す。The reading means (36) stops the operation when the operation stop signal (SP1) from the detection means (34) is input, and the operation stop signal (SP1) is not input from the detection means (34). When the read instruction signal (Rl) is input from the delay means (35), the storage means (3) is based on the read instruction signal (Rl).
Read the specification information (SD) unique to your product from 3).
送信手段(37)は読出し手段(36)が読み出した自物品
固有の仕様情報(SD)を所定周波数のアナログ信号にDA
変換して、固定通信装置(20)へ無線通信する。The transmitting means (37) converts the specification information (SD) unique to the own article read by the reading means (36) into an analog signal of a predetermined frequency.
The data is converted and wirelessly communicated with the fixed communication device (20).
この場合において、遅延手段(35)は、動作停止信号
(SP1)の入力がなく、かつ確認手段(33)からの読出
し指令(RC)を入力した場合に、内臓した乱数発生回路
を作動させ、ランダムに選択した値(乱数)に基づき規
定される所定時間だけ遅延動作し、その後、読出し指示
信号(Rl)を出力し、読出し手段(36)に記憶手段(3
1)から自物品固有の仕様情報(SD)を読み出させる。In this case, the delay means (35) activates the built-in random number generation circuit when the operation stop signal (SP1) is not input and the read command (RC) is input from the confirmation means (33), A delay operation is performed for a predetermined time specified based on a randomly selected value (random number), and then a read instruction signal (Rl) is output, and a read means (36) stores the storage means (3).
Read the specification information (SD) unique to your product from 1).
以下、本発明の実施例を自動車の製造ラインを例として
説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described by taking an automobile production line as an example.
自動車の製造ラインの基本構成は第2図に示すようにな
っている。11はモータ(図示省略)により矢印方向に駆
動されているコンベアである。12,12a,12bは物品に相当
する車体であり、この車体12,12a,12bは生産効率を考慮
して上記コンベア11上に略等間隔に、かつ、近接状態で
載置されて搬送されている。また、車体12,12a,12bの正
面の所定位置には同一構成の移動通信装置30,30a,30bが
製造ラインの初期工程にて引掛けられている。これらの
移動通信装置30,30a,30bは車体12,12a,12bの夫々の仕様
情報SD(型式、規格、車体番号、生産履歴等)を予め格
納しており、後述する固定通信装置20からの読出し指令
RCを受けると夫々の仕様情報SDを周波数fの電磁波を介
して所定の周期で夫々送信している。The basic structure of an automobile manufacturing line is as shown in FIG. Reference numeral 11 is a conveyor which is driven in the direction of the arrow by a motor (not shown). 12, 12a, 12b are vehicle bodies corresponding to articles, and the vehicle bodies 12, 12a, 12b are placed on the conveyor 11 at substantially equal intervals in consideration of production efficiency, and are placed and conveyed in a close state. There is. Further, mobile communication devices 30, 30a, 30b having the same configuration are hooked at predetermined positions on the front of the vehicle bodies 12, 12a, 12b in the initial process of the manufacturing line. These mobile communication devices 30, 30a, 30b store specification information SD (model, standard, car body number, production history, etc.) of each of the vehicle bodies 12, 12a, 12b in advance, and a fixed communication device 20 to be described later is used. Read command
When receiving the RC, the respective specification information SD is transmitted at a predetermined cycle via the electromagnetic wave of the frequency f.
一方、コンベア11の側方の所定の位置には作業ステーシ
ョン39が設置されている。この作業ステーション39にお
いて、20は当該作業ステーション39での作業対象である
車体12に引掛けられた移動通信装置30から周波数fの電
磁波を介して周期的に送信される仕様情報SDの受信を行
なう上記固定通信装置であり、この固定通信装置20はア
ンテナ40より作業ステーション39の前方のコンベア11付
近の所定空間に読出し指令RCを常時送信している。41は
車体12に対して仕様情報SDに対応する所定の作業を行な
うロボット、42は前記ロボット41の駆動制御を行なうロ
ボットコントローラである。On the other hand, a work station 39 is installed at a predetermined position on the side of the conveyor 11. In this work station 39, 20 receives the specification information SD which is periodically transmitted from the mobile communication device 30 hooked to the vehicle body 12 which is the work target of the work station 39 via electromagnetic waves of frequency f. The fixed communication device 20 is the fixed communication device, and the fixed communication device 20 constantly transmits the read command RC from the antenna 40 to a predetermined space near the conveyor 11 in front of the work station 39. Reference numeral 41 is a robot that performs a predetermined work on the vehicle body 12 corresponding to the specification information SD, and 42 is a robot controller that controls the drive of the robot 41.
尚、車体12aは当該作業ステーション39に於けるロボッ
ト41により未だ所定の作業が行われておらず、車体12b
は当該作業ステーション39に於けるロボット41により既
に所定の作業が行われて、次の作業ステーションに搬送
されているものである。この車体12bに引掛けられてい
る移動通信装置30bは固定通信装置20からの読出し指令R
Cを受けて、その仕様情報SDを周期的に送信している状
態である。また、車体12aに引掛けられている移動通信
装置30aも固定通信装置20からの読出し指令RCを受け
て、仕様情報SDを周期的に送信している状態である。Note that the vehicle body 12a has not been subjected to the predetermined work by the robot 41 in the work station 39, and the vehicle body 12b
Indicates that the robot 41 in the work station 39 has already performed a predetermined work and has been transported to the next work station. The mobile communication device 30b hooked on the vehicle body 12b is a read command R from the fixed communication device 20.
In response to C, the specification information SD is being periodically transmitted. The mobile communication device 30a hooked on the vehicle body 12a is also in a state of receiving the read command RC from the fixed communication device 20 and periodically transmitting the specification information SD.
43は固定通信装置20から車体12に固有の仕様情報SDを入
力し、この仕様情報SDに対応する作業指令を判別し、こ
の作業指令をロボットコントローラ42に出力するシーケ
ンスコントローラである。このシーケンスコントローラ
43は上位装置(図示省略)から製造ラインに投入した車
体12,12a,12b等の一連の車体番号を予め記憶しており、
車体12bの次には車体12、更に、車体12の次には車体12a
等が到来することを認識することができるようになって
いる。Reference numeral 43 is a sequence controller that inputs the specification information SD specific to the vehicle body 12 from the fixed communication device 20, determines a work command corresponding to this specification information SD, and outputs this work command to the robot controller 42. This sequence controller
Reference numeral 43 stores in advance a series of vehicle body numbers such as vehicle bodies 12, 12a, 12b which are put into the production line from a host device (not shown),
The vehicle body 12b is next to the vehicle body 12 and the vehicle body 12 is next to the vehicle body 12a.
And so on.
移動通信装置30の具体的な構成は第3図に示すようにな
っている。The specific configuration of the mobile communication device 30 is as shown in FIG.
22はアンテナ部、23はAD変換回路であり、前記アンテナ
部22からの微弱な高周波のアナログ信号を所定のゲイン
で増幅、検波すると共にAD変換する。24はデコーダであ
り、AD変換回路からのデジタル信号中に読出し指令RCが
存在するかどうかを、例えばデジタル信号中の信号先頭
部に設けられた信号識別コードを読み、最初のデータ通
信なのか否か、また読出し指令RCか仕様情報SDの通信か
否か等の信号種別を識別することにより、デジタル信号
中に読出し指令RCが存在するかどうかを検出し、このデ
ジタル信号中に読出し指令RCが存在することを検出した
ときは、後述する遅延発生回路25に読出し指令RCを出力
するとともに、後述する検知回路29に読出し指令RCの略
入力時間に相当する所定時間につきその動作を停止させ
る停止信号SPを出力する。Reference numeral 22 is an antenna section, and 23 is an AD conversion circuit, which amplifies and detects a weak high-frequency analog signal from the antenna section 22 with a predetermined gain and performs AD conversion. Reference numeral 24 is a decoder that checks whether or not the read command RC is present in the digital signal from the AD conversion circuit, for example, by reading the signal identification code provided at the beginning of the signal in the digital signal to determine whether it is the first data communication. It is also possible to detect whether or not the read command RC exists in the digital signal by identifying the signal type such as whether the read command RC is the communication of the specification information SD or not, and the read command RC is detected in the digital signal. When the presence is detected, a read command RC is output to the delay generation circuit 25 described later, and a stop signal that causes the detection circuit 29 described later to stop its operation for a predetermined time corresponding to the approximate input time of the read command RC. Output SP.
25は遅延発生回路であり、前記デコーダ24からの読出し
指令RCを受けたときに内部の乱数発生回路を動作させ
て、その都度、発生させた乱数を仕様情報通信時間に乗
じて算出した時間等の、無作為的に定めた時間にわたり
遅延動作を行った後、後述するメモリ操作回路26に読出
し信号Rlを出力し、メモリ操作回路26からの読出し終了
信号Eを入力すると前記読出し信号Rlの出力を停止す
る。この遅延発生回路25は後述する検知回路29から動作
停止信号SP1を入力したときは、その動作を一旦停止
し、動作停止信号SP1が入力されなくなったときには再
び動作を開始するようになっている。Reference numeral 25 denotes a delay generation circuit, which operates an internal random number generation circuit when receiving a read command RC from the decoder 24, and each time the generated random number is multiplied by the specification information communication time to calculate the time, etc. After performing a delay operation for a randomly determined time, a read signal Rl is output to the memory operation circuit 26 described later, and when the read end signal E from the memory operation circuit 26 is input, the read signal Rl is output. To stop. The delay generation circuit 25 temporarily stops its operation when an operation stop signal SP1 is input from a detection circuit 29, which will be described later, and starts the operation again when the operation stop signal SP1 is not input.
26はメモリ操作回路であり、遅延発生回路25からの読出
し信号Rlを受けたとき後述するRAM27から車体12に固有
の仕様情報SDを読み出して、その仕様情報SDを後述する
DA変換回路28に出力する。このメモリ操作回路26は、RA
M27からすべての仕様情報SDを読出したときには読出し
終了信号Eを前記遅延発生回路25に出力する。このメモ
リ操作回路26は遅延操作回路25と同様に、後述する検知
回路29からの動作停止信号SP1を入力したときは、その
動作を一旦停止し、動作停止信号SP1が解除されたとき
再び動作を開始するようになっている。Reference numeral 26 is a memory operation circuit, which reads the specification information SD specific to the vehicle body 12 from the RAM 27 described later when receiving the read signal Rl from the delay generation circuit 25, and the specification information SD will be described later.
Output to the DA conversion circuit 28. This memory operation circuit 26 is
When all the specification information SD is read from M27, a read end signal E is output to the delay generation circuit 25. Like the delay operation circuit 25, the memory operation circuit 26 temporarily stops its operation when an operation stop signal SP1 from a detection circuit 29 described later is input, and restarts its operation when the operation stop signal SP1 is released. It is supposed to start.
27は車体12固有の仕様情報SDを予め記憶しているRAMで
あり、製造ラインの初期工程で予め格納されている。28
はDA変換回路であり、メモリ操作回路26からの仕様情報
SDをアナログ信号にDA変換すると共に所定の周波数fの
搬送信号により、例えばPCM変調を行い、その被変調信
号SD1をアンテナ部22を介して送信するようになってい
る。Reference numeral 27 denotes a RAM in which specification information SD unique to the vehicle body 12 is stored in advance, and is stored in advance in the initial process of the manufacturing line. 28
Is a DA conversion circuit, and the specification information from the memory operation circuit 26
The SD signal is converted into an analog signal by DA conversion, and the carrier signal of a predetermined frequency f is used to perform, for example, PCM modulation, and the modulated signal SD1 is transmitted via the antenna unit 22.
29は検知回路であり、デコーダ24から停止信号SPが入力
された場合には動作を読出し指令RCの略入力時間に相当
する所定時間につき停止し、またデコーダ24から停止信
号SPの入力がなく、AD変換回路23からデジタル信号が入
力されている場合には、他の移動通信装置30a,30bが固
定通信装置20に対して夫々の仕様情報SDを送信している
状態かどうかを、デジタル信号とクロック信号とを突き
合わせることによって受信信号が雑音(外乱ノイズ)か
否かを識別し、雑音でなければデジタル信号中の識別コ
ードを読み、読出し指令RCか仕様情報SDか等の信号種別
を識別して検出する。この検知回路29は、他の移動通信
装置30a,30bが固定通信装置20に対して夫々の仕様情報S
Dを送信している状態であることを検出すると、遅延発
生回路25とメモリ操作回路26に動作停止信号SP1を出力
するようになっている。Reference numeral 29 is a detection circuit, which stops the operation for a predetermined time corresponding to the approximate input time of the read command RC when the stop signal SP is input from the decoder 24, and there is no stop signal SP input from the decoder 24. When the digital signal is input from the AD conversion circuit 23, it is determined whether or not the other mobile communication devices 30a and 30b are transmitting the respective specification information SD to the fixed communication device 20 as a digital signal. By identifying the received signal as noise (disturbance noise) by matching with the clock signal, if it is not noise, read the identification code in the digital signal and identify the signal type such as read command RC or specification information SD. And detect. This detection circuit 29 is configured such that the other mobile communication devices 30a and 30b are provided with the respective specification information S for the fixed communication device 20.
When it is detected that D is being transmitted, the operation stop signal SP1 is output to the delay generation circuit 25 and the memory operation circuit 26.
従って、検知回路29で、他の移動通信装置30aまたは30b
が仕様情報SDを送信しているかどうかをチェックし、他
の移動通信装置30aまたは30bが仕様情報を送信している
ときには、検知回路29は動作停止信号SP1を発生するか
らメモリ操作回路26は動作せず、移動通信装置30からは
仕様情報SDが送信されない、また、他の移動通信装置30
aまたは30bからは仕様情報SDが送信されていないときに
は、当該移動通信装置30は読出し指令RCを受けてから遅
延発生回路25で読み出しを一定時間遅延させ、その後
に、仕様情報SDを送信する。Therefore, in the detection circuit 29, another mobile communication device 30a or 30b
Is transmitting the specification information SD, and when the other mobile communication device 30a or 30b is transmitting the specification information, the detection circuit 29 generates the operation stop signal SP1 so that the memory operation circuit 26 operates. No, the specification information SD is not transmitted from the mobile communication device 30, and another mobile communication device 30
When the specification information SD is not transmitted from a or 30b, the mobile communication device 30 delays the reading by the delay generation circuit 25 for a certain time after receiving the read command RC, and then transmits the specification information SD.
移動通信装置30a,30bの構成も前述した移動通信装置30
の構成と同様である。The configuration of the mobile communication devices 30a and 30b is also the mobile communication device 30 described above.
The configuration is the same.
これらアンテナ部22、AD変換回路23、デコーダ24で受信
手段31を実現し、遅延発生回路25で遅延手段36を実現
し、メモリ操作回路26は読出し手段32に相当し、RAM27
は記憶手段33に相当し、DA変換回路28と前記アンテナ部
22は送信手段34に相当し、また検知回路29は検知手段35
に相当している。The antenna section 22, the AD conversion circuit 23, and the decoder 24 realize the receiving means 31, the delay generating circuit 25 realizes the delay means 36, and the memory operating circuit 26 corresponds to the reading means 32.
Corresponds to the storage means 33, and the DA conversion circuit 28 and the antenna section
22 corresponds to the transmission means 34, and the detection circuit 29 includes the detection means 35.
Is equivalent to.
一方、固定通信装置20の構成についてみると、40は前述
したアンテナ、44は移動通信装置30から到来する周波数
fの電磁波を増幅する高周波増幅回路である。46はAD変
換回路であり、前記増幅回路44からの高周波のアナログ
信号をデジタル信号に変換する。47はデジタル制御回路
であり、AD変換回路46からのデジタル信号を処理して、
車体12,12a,12bの夫々の仕様情報SDを復調する。又、こ
のデジタル制御回路47は復調したこれらの仕様情報SDを
RAM48の所定のアドレスに順次格納するようになってい
る。48はRAMであり、仕様情報SDを格納する。50はRAMで
あり、演算処理プログラムを格納する。On the other hand, regarding the configuration of the fixed communication device 20, 40 is the above-mentioned antenna, and 44 is a high frequency amplifier circuit for amplifying the electromagnetic wave of the frequency f coming from the mobile communication device 30. Reference numeral 46 denotes an AD conversion circuit, which converts the high frequency analog signal from the amplification circuit 44 into a digital signal. 47 is a digital control circuit, which processes the digital signal from the AD conversion circuit 46,
The specification information SD of each of the vehicle bodies 12, 12a, 12b is demodulated. In addition, the digital control circuit 47 uses the demodulated specification information SD
The data is sequentially stored in a predetermined address of the RAM 48. Reference numeral 48 is a RAM that stores specification information SD. Reference numeral 50 is a RAM that stores a calculation processing program.
51はマイクロプロセッサであり、RAM50に格納されてい
るプログラムとRAM48に格納されている仕様情報SDに基
づいて演算処理を行なう。このマイクロプロセッサ51は
外部に設けたキーボード装置等(図示せず)からの入力
情報に基づいて各移動通信装置30,30a,30bに格納されて
いる仕様情報SDを新たな仕様情報SDに書き換える機能も
有している。Reference numeral 51 denotes a microprocessor, which performs arithmetic processing based on the program stored in the RAM 50 and the specification information SD stored in the RAM 48. The microprocessor 51 has a function of rewriting the specification information SD stored in each mobile communication device 30, 30a, 30b into new specification information SD based on input information from an external keyboard device (not shown). I also have.
52はデジタル制御回路であり、マイクロプロセッサ51か
ら新たな仕様情報SDを受け取ると、この仕様情報SDに書
込指令WCを付加し、発振器53に出力するようになってい
る。53は発振器であり、所定の周波数fの搬送信号を発
振する。54はDA変換回路であり、発振器53が発振した周
波数fの搬送波信号に対して変調を行い、この被変調信
号SD1を時分割するとともにアナログ信号に変換して出
力する。55は高周波増幅回路であり、DA変換回路54から
の被変調信号SD1を増幅してアンテナ40を介して送出す
る。Reference numeral 52 denotes a digital control circuit, which receives new specification information SD from the microprocessor 51, adds a write command WC to the specification information SD, and outputs it to the oscillator 53. 53 is an oscillator, which oscillates a carrier signal of a predetermined frequency f. Reference numeral 54 is a DA conversion circuit, which modulates the carrier signal of the frequency f oscillated by the oscillator 53, time-divides this modulated signal SD1 and converts it into an analog signal for output. 55 is a high frequency amplifier circuit, which amplifies the modulated signal SD1 from the DA conversion circuit 54 and sends it out through the antenna 40.
56はインターフェース回路であり、マイクロプロセッサ
51がRAM48に格納された夫々の仕様情報SDに基づいて所
定の演算処理を行った後、車体12の仕様情報SDをインタ
ーフェース回路56を介してシーケンスコントローラ43に
伝送するようになっている。56 is an interface circuit, a microprocessor
After the 51 performs a predetermined arithmetic processing based on the respective specification information SD stored in the RAM 48, the specification information SD of the vehicle body 12 is transmitted to the sequence controller 43 via the interface circuit 56.
尚、49はRAM48,50,マイクロプロセッサ51、インターフ
ェース回路56、デジタル制御回路52の間に於ける情報交
換の際の経路になる共通バスである。A common bus 49 serves as a path for exchanging information among the RAMs 48, 50, the microprocessor 51, the interface circuit 56, and the digital control circuit 52.
また、新たな仕様情報SDをキーボード装置等から入力す
ると、マイクロプロセッサ51はデジタル制御回路52、発
振器53、DA変換回路54、高周波増幅回路55、更にアンテ
ナ40を介して移動通信装置30,30a,30bへ新たな仕様情報
SDを送信するようになっている。そして、移動通信装置
30等が固定通信装置20からの書込み指令WCをアンテナ部
22を介して受信すると、デコーダ24が書込み指令WCを解
読し、メモリ操作回路26がそれに続く仕様情報SDを遅延
発生回路25を介して入力するとともにRAM26に格納する
ようになっている。Further, when the new specification information SD is input from the keyboard device or the like, the microprocessor 51 causes the mobile communication device 30, 30a via the digital control circuit 52, the oscillator 53, the DA conversion circuit 54, the high frequency amplification circuit 55, and the antenna 40. New specification information to 30b
It is designed to send SD. And mobile communication device
30 etc. write command WC from the fixed communication device 20 to the antenna section
When it is received via 22, the decoder 24 decodes the write command WC, and the memory operation circuit 26 inputs the following specification information SD via the delay generation circuit 25 and stores it in the RAM 26.
当該作業ステーション39にて所定の作業を受けようとす
る車体12に取付けられている移動通信装置30、当該作業
ステーション39にて所定の作業を受けた車体12bに取付
けられている移動通信装置30b、作業ステーション39に
車体12の次に到来する車両12aに取付けられている移動
通信装置30aの夫々が、固定通信装置20からの読出し指
令RCを受けて夫々の仕様情報SDを周期的に固定通信装置
20に送信し続けているときを想定して、この物品の仕様
管理装置の動作を説明する。A mobile communication device 30 attached to the vehicle body 12 about to undergo a predetermined work at the work station 39, a mobile communication device 30b attached to a vehicle body 12b after a predetermined work at the work station 39, Each of the mobile communication devices 30a attached to the vehicle 12a coming next to the vehicle body 12 at the work station 39 receives the read command RC from the fixed communication device 20 and periodically receives the respective specification information SD from the fixed communication device.
The operation of the specification management device for this article will be described assuming that the transmission is continued to 20.
先ず、当該作業ステーション39に搬送された車体12に取
付けられている移動通信装置30は、固定通信装置20から
の読出し指令RCをアンテナ部22及びAD変換回路23を介し
て受信するとともにデジタル信号に変換し、そのデジタ
ル信号を逐次入力するデコーダ24は、例えば信号先頭部
を入力した時点で信号先頭部の内容を解釈して信号種別
を識別する等の方法により、受信信号中に読出し指令RC
が存在することを検出し、入力した読出し指令RCを遅延
発生回路25に出力するとともに読出し指令RCを出力し終
わるまで停止信号SPを検知回路29に出力する。First, the mobile communication device 30 attached to the vehicle body 12 transported to the work station 39 receives the read command RC from the fixed communication device 20 via the antenna unit 22 and the AD conversion circuit 23 and converts it into a digital signal. The decoder 24, which converts and sequentially inputs the digital signal, reads the read command RC in the received signal by, for example, a method of interpreting the content of the signal head part at the time of inputting the signal head part and identifying the signal type.
Is detected, the input read command RC is output to the delay generation circuit 25, and the stop signal SP is output to the detection circuit 29 until the output of the read command RC is completed.
停止信号SPを入力した検知回路29は、読出し指令RCの略
入力時間に相当する所定時間につき、AD変換回路23から
の入力信号に対する検出処理を停止する。The detection circuit 29, to which the stop signal SP is input, stops the detection process for the input signal from the AD conversion circuit 23 for a predetermined time corresponding to the approximate input time of the read command RC.
これに対して、デコーダ24から読出し指令RCを入力した
遅延発生回路25は、メモリ操作回路26に読出し信号Rlを
出力して自物品固有の仕様情報SDの読出しを指示し、メ
モリ操作回路26は読出し信号Rlに基づきRAM27から仕様
情報SDの読出しを実行するようになる。On the other hand, the delay generation circuit 25, which receives the read command RC from the decoder 24, outputs the read signal Rl to the memory operation circuit 26 to instruct to read the specification information SD unique to the own article, and the memory operation circuit 26 Based on the read signal Rl, the specification information SD is read from the RAM 27.
しかし、デコーダ24が読出し指令RCをすべて入力して停
止信号SPの出力を停止した後、まだ自移動通信装置30か
ら仕様情報SDを送信する前に、移動通信装置30bからの
仕様情報SDの送信信号がアンテナ部22及びAD変換部23を
介して入力されると、検知回路29がAD変換部23からデジ
タル信号化された仕様情報SDを入力し、クロック信号に
よってチェックして雑音でないことを識別し、デジタル
信号の識別コードから仕様情報SDであることを識別する
と、自移動通信装置30が仕様情報SDを送信していないか
ら、他の移動通信装置30aまたは30bからの仕様情報SDの
送信信号であることが識別でき、他装置が送信中である
ことが検出される。こうして、検知回路29は先行の移動
通信装置30bが当該物品固有の仕様情報SDを送信中であ
ることを検出すると、動作停止信号SP1を遅延発生回路2
5とメモリ操作回路26に出力する。However, after the decoder 24 has input all the read commands RC and stopped the output of the stop signal SP, before sending the specification information SD from the mobile communication device 30 itself, the specification information SD is sent from the mobile communication device 30b. When the signal is input via the antenna unit 22 and the AD conversion unit 23, the detection circuit 29 inputs the specification information SD converted into a digital signal from the AD conversion unit 23, and checks the clock signal to identify that it is not noise. However, if it is identified as the specification information SD from the identification code of the digital signal, since the mobile communication device 30 itself does not transmit the specification information SD, the transmission signal of the specification information SD from the other mobile communication device 30a or 30b. Is detected, and it is detected that another device is transmitting. In this way, when the detection circuit 29 detects that the preceding mobile communication device 30b is transmitting the specification information SD unique to the article, the detection circuit 29 outputs the operation stop signal SP1 to the delay generation circuit 2
5 and the memory operation circuit 26.
検知回路29から動作停止信号SP1を入力すると、遅延発
生回路25ではメモリ操作回路26への読出し信号Rlの出力
を実行せず、また、メモリ操作回路26でもRAM27からの
読出しを実行しない。When the operation stop signal SP1 is input from the detection circuit 29, the delay generation circuit 25 does not output the read signal Rl to the memory operation circuit 26, and the memory operation circuit 26 also does not read from the RAM 27.
その後、移動通信装置30bがその仕様情報SDの送信を終
了した直後は、所定時間については送信を待機するか
ら、移動通信装置30の検知回路29には移動通信装置30b
からの送信信号が検出されなくなり、動作停止信号SP1
の出力が停止される。After that, immediately after the mobile communication device 30b finishes transmitting the specification information SD, the mobile communication device 30b waits for the transmission for a predetermined time.
The transmission signal from is no longer detected, and the operation stop signal SP1
Output is stopped.
動作停止信号SP1による動作停止が解除されたことによ
り、デコーダ24から読出し指令RCを入力している遅延発
生回路25はメモリ操作回路26に読出し信号Rlを出力し、
読出し信号Rlを入力したメモリ操作回路26はRAM27に格
納されている仕様情報SDを順次読出して、この仕様情報
SDをDA変換回路28及びアンテナ部22を介して固定通信装
置20に送信する。そして、メモリ操作回路26はRAM27か
ら仕様情報SDを全て読み出したときには終了信号Eを遅
延発生回路25に出力する。Since the operation stop due to the operation stop signal SP1 has been released, the delay generation circuit 25 receiving the read command RC from the decoder 24 outputs the read signal Rl to the memory operation circuit 26,
The memory operation circuit 26, to which the read signal Rl is input, sequentially reads the specification information SD stored in the RAM 27,
SD is transmitted to the fixed communication device 20 via the DA conversion circuit 28 and the antenna unit 22. Then, the memory operation circuit 26 outputs the end signal E to the delay generation circuit 25 when all the specification information SD is read from the RAM 27.
再び、固定通信装置20から読出し指令RCをデコーダが受
け、他の移動通信装置30aまたは30bがその仕様情報SDの
送信を終了した場合には前述した動作を再び繰り返す。When the decoder again receives the read command RC from the fixed communication device 20 and the other mobile communication device 30a or 30b finishes transmitting the specification information SD, the above-described operation is repeated again.
固定通信装置20は読出し指令RCの返信として移動通信装
置30が送信してくる仕様情報SDをアンテナ40で受信する
と、高周波増幅回路44が周波数fの信号を増幅し、AD変
換回路46に出力する。AD変換回路46は高周波増幅回路44
からの高周波のアナログ信号をデジタル信号に変換す
る。デジタル制御回路47は前記AD変換回路46からのデジ
タル信号を処理して、車体12の仕様情報SDを復調する。
また、このデジタル制御回路47は復調したこの仕様情報
SDをRAM48の所定のアドレスに格納する。マイクロプロ
セッサ51はRAM50に格納されているプログラムとRAM48に
格納された仕様情報SDとに基づいて演算処理を行なう。
それから、マイクロプロセッサ51は車体12の仕様情報SD
をインターフェース回路56を介してシーケンスコントロ
ーラ43に伝送する。When the fixed communication device 20 receives the specification information SD transmitted by the mobile communication device 30 in response to the read command RC at the antenna 40, the high frequency amplification circuit 44 amplifies the signal of the frequency f and outputs it to the AD conversion circuit 46. . The AD converter circuit 46 is a high frequency amplifier circuit 44.
Convert the high frequency analog signal from to a digital signal. The digital control circuit 47 processes the digital signal from the AD conversion circuit 46 and demodulates the specification information SD of the vehicle body 12.
Also, this digital control circuit 47 demodulates this specification information.
The SD is stored in the RAM 48 at a predetermined address. The microprocessor 51 performs arithmetic processing based on the program stored in the RAM 50 and the specification information SD stored in the RAM 48.
Then, the microprocessor 51 determines the specification information SD of the vehicle body 12
Is transmitted to the sequence controller 43 via the interface circuit 56.
シーケンスコントローラ43は仕様情報SDを入力するとそ
の仕様情報SDに含まれる車体番号を判別して、車体12の
到来を認識する。次に、この仕様情報SDに対応する所定
の作業指示をロボットコントローラ42に出力する。する
と、ロボットコントローラ42はロボット41の駆動制御を
行なうことにより車体12に対して所定の作業を行なう。
このようにして車体12に所定の作業がなされたならば、
コンベア11が車体12aを搬送してくる。そして、前述し
たと同様の動作を繰り返す。When the sequence controller 43 receives the specification information SD, it determines the vehicle body number included in the specification information SD and recognizes the arrival of the vehicle body 12. Next, a predetermined work instruction corresponding to this specification information SD is output to the robot controller 42. Then, the robot controller 42 performs a predetermined operation on the vehicle body 12 by controlling the driving of the robot 41.
If the predetermined work is performed on the vehicle body 12 in this way,
The conveyor 11 conveys the vehicle body 12a. Then, the same operation as described above is repeated.
尚、本実施例では自動車製造工場の車体の製造ラインに
於いて説明したが、これに限る必要はなく、例えばパレ
ット上に多数段に積載された物品の仕様管理装置にも適
用することができる。Although the present embodiment has been described with reference to a vehicle body manufacturing line of an automobile manufacturing factory, the present invention is not limited to this, and can also be applied to, for example, a specification management device for articles stacked in multiple stages on a pallet. .
以上説明したように、この発明によれば、移動通信装置
(30)が固定通信装置(20)と通信する際には、記憶手
段(31)に物品固有の仕様情報(SD)を予め記憶させて
おき、移動通信装置(30)の受信手段(32)が固定通信
装置(20)からの読出し指令(RC)を受信すると、受信
手段(32)は受信信号をデジタル信号に変換して伝送
し、このデジタル信号を入力した確認手段(33)は、デ
ジタル信号中に読出し指令(RC)が存在するか否かを識
別して、読出し指令(RC)が存在すれば遅延手段(35)
へ当該読出し指令(RC)を出力するとともに検知手段
(34)へ停止信号(SP)を出力し、検知手段(34)で
は、確認手段(33)からの停止信号(SP)を入力した場
合には所定時間その動作を停止し、また、所定時間経過
後かまたは上記停止信号(SP)が入力されないときに
は、受信手段(32)から入力したデジタル信号が仕様情
報(SD)であるか識別し、その結果が仕様情報(SD)で
あれば、その仕様情報(SD)を受信している間中、継続
して動作停止信号(SP1)を出力し、遅延手段(35)は
検知手段(34)から動作停止信号(SP1)を入力してい
る場合には動作を停止し、また検知手段(34)からの動
作停止信号(SP1)の入力がなく、かつ確認手段(33)
からの読出し指令(RC)の入力がある場合には、確認手
段(33)からの読出し指令(RC)に基づき生成した読出
し指示信号(Rl)を、読出し指令(RC)の入力後に無作
為に定めた所定時間だけ遅延動作した後、下記読出し手
段(36)に出力し、読出し手段(36)は検知手段(34)
からの動作停止信号(SP1)を入力している場合には動
作を停止し、検知手段(34)からの動作停止信号(SP
1)の入力がなく、遅延手段(35)からの読出し指示信
号(Rl)の入力がある場合には、読出し指示信号(Rl)
に基づき記憶手段(33)から自物品固有の仕様情報(S
D)を読み出し、送信手段(37)は読出し手段(36)が
読み出した自物品固有の仕様情報(SD)を所定周波数の
アナログ信号に変換して、固定通信装置(20)へ無線通
信することができるようにしたため、固定通信装置(2
0)の受信エリアに到達した複数の移動通信装置(30,3
0,…,30)が固定通信装置(20)に対して各々時間をず
らして仕様情報(SD)を発信させ、それぞれの仕様情報
(SD)を混信させることなく固定通信装置(20)に受信
させることができる。これにより、互いに他の移動通信
装置(30,…,または30)の固定通信装置(20)に対す
る通信を妨害することが避けられ、同一周波数による通
信機能を有した複数の移動通信装置(30,30,…,30)に
よる互いに近接した位置からの仕様情報(SD)の通信を
可能にすることができる。As described above, according to the present invention, when the mobile communication device (30) communicates with the fixed communication device (20), the storage unit (31) stores the article-specific specification information (SD) in advance. When the receiving means (32) of the mobile communication device (30) receives the read command (RC) from the fixed communication device (20), the receiving means (32) converts the received signal into a digital signal and transmits it. The confirmation means (33) having received this digital signal discriminates whether or not the read command (RC) is present in the digital signal, and if the read command (RC) is present, the delay means (35).
When the stop signal (SP) from the confirmation means (33) is input to the detection means (34), the read command (RC) is output to the detection means (34), and the stop signal (SP) is output to the detection means (34). Stops its operation for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed or when the stop signal (SP) is not input, identifies whether the digital signal input from the receiving means (32) is specification information (SD), If the result is the specification information (SD), the operation stop signal (SP1) is continuously output while the specification information (SD) is being received, and the delay means (35) is the detection means (34). If the operation stop signal (SP1) is input from, the operation is stopped, the operation stop signal (SP1) is not input from the detection means (34), and the confirmation means (33)
If there is a read command (RC) input from the confirmation means (33), the read command signal (Rl) generated based on the read command (RC) from the confirmation means (33) is randomly input after the read command (RC) is input. After delaying for a predetermined time, the data is output to the following reading means (36), and the reading means (36) detects the detection means (34).
When the operation stop signal (SP1) from the device is input, the operation is stopped, and the operation stop signal (SP) from the detection means (34)
When the read instruction signal (Rl) is input from the delay means (35) without inputting 1), the read instruction signal (Rl) is input.
Based on the specification information (S
D) is read, the transmission means (37) converts the specification information (SD) unique to the own article read by the reading means (36) into an analog signal of a predetermined frequency, and wirelessly communicates with the fixed communication device (20). Fixed communication device (2
Mobile communication devices (30,3)
0, ..., 30) sends the specification information (SD) to the fixed communication device (20) at different times, and receives the specification information (SD) to the fixed communication device (20) without interference. Can be made. As a result, it is possible to prevent the mobile communication devices (30, ..., Or 30) from interfering with each other's communication with the fixed communication device (20), and to have a plurality of mobile communication devices (30, 30, It is possible to enable communication of specification information (SD) from positions close to each other by 30, ..., 30).
この場合において、遅延手段(35)は、動作停止信号
(SP1)の入力がなく、かつ確認手段(33)からの読出
し指令(RC)を入力した場合に、内蔵した乱数発生回路
を作動させ、ランダムに選択した値(乱数)に基づき規
定される所定時間だけ遅延動作し、その後、読出し指示
信号(Rl)を出力し、読出し手段(36)に記憶手段(3
1)から自物品固有の仕様情報(SD)を読み出させるこ
とができるため、各移動通信装置(30)の遅延時間を差
異を設けて、ほぼ同時に到着した物品に対するそれぞれ
の情報呼び出し開始時間を異なる時間にさせて、継続し
て呼び出す仕様情報(SD)の呼び出し後の通信を混信さ
せずに行わせることができる。In this case, the delay means (35) activates the built-in random number generation circuit when the operation stop signal (SP1) is not input and the read command (RC) is input from the confirmation means (33), A delay operation is performed for a predetermined time specified based on a randomly selected value (random number), and then a read instruction signal (Rl) is output, and a read means (36) stores the storage means (3).
Since it is possible to read the specification information (SD) peculiar to its own product from 1), the delay time of each mobile communication device (30) is set to be different, and the start time of each information call for the products that arrive almost at the same time can be set. It is possible to make communication at different times after calling the specification information (SD) that is continuously called without causing interference.
第1図は本発明のクレーム対応図、 第2図は本発明の一実施例における物品の仕様管理装置
の構成図、 第3図は第2図に於ける移動通信装置の構成図、 第4図は第2図に於ける固定通信装置の構成図、 第5図は従来技術に於ける物品の仕様管理装置の構成図
である。 20……固定受信装置 30,30a,30b……移動通信装置 31……記憶手段 32……受信手段 33……確認手段 34……検知手段 35……遅延手段 36……読出し手段 37……送信手段 RC……読出し指令 SD……仕様情報FIG. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of an article specification management device in one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a configuration diagram of a mobile communication device in FIG. 2 is a block diagram of a fixed communication device in FIG. 2, and FIG. 5 is a block diagram of a specification management device for articles in the prior art. 20 …… Fixed receiver 30,30a, 30b …… Mobile communication device 31 …… Memory means 32 …… Reception means 33 …… Confirmation means 34 …… Detecting means 35 …… Delaying means 36 …… Reading means 37 …… Sending Means RC ... Read command SD ... Specification information
Claims (2)
ともに該物品に固有の仕様情報(SD)を記憶し単一周波
数で当該仕様情報(SD)を無線通信する移動通信装置
(30)と、上記物品の管理を行う上位装置に接続して上
記製造ラインの所定位置に配置させるとともに無線通信
により上記移動通信装置(30)から上記物品固有の仕様
情報(SD)を自動的に読み出す固定通信装置(20)とを
具備し、同一周波数で通信する複数の移動通信装置(3
0,30,…,30)をそれぞれ付帯させた複数の物品を投入さ
せる製造ラインにおける物品の仕様管理装置において、 上記各移動通信装置(30)には、 上記物品固有の仕様情報(SD)を予め記憶させた記憶手
段(31)と、 上記固定通信装置(20)からの読出し指令(RC)、およ
び他の移動通信装置(30,…,30)からの仕様情報(SD)
を含む、他通信装置からの通信信号を受信するととも
に、受信した通信信号をデジタル信号にAD変換する受信
手段(32)と、 該受信手段(32)から入力されたデジタル信号中に読出
し指令(RC)が存在するか否かを識別し、上記デジタル
信号中に読出し指令(RC)が存在するならば当該読出し
指令(RC)を下記遅延手段(35)に出力するとともに下
記検知手段(34)の動作を所定時間停止させる停止信号
(SP)を下記検知手段(34)に出力する確認手段(33)
と、 該確認手段(33)からの停止信号(SP)が入力された場
合には上記所定時間につき動作を停止し、上記所定時間
経過後または上記停止信号(SP)が入力されないときに
は、上記受信手段(32)からのデジタル信号が仕様情報
(SD)であるか識別し、その結果、仕様情報(SD)であ
れば、仕様情報受信中について継続して動作停止信号
(SP1)を出力する検知手段(34)と、 該検知手段(34)からの動作停止信号(SP1)を入力し
ている場合は動作を停止し、また、上記動作停止信号
(SP1)の入力が終了したかまたは入力がないときに
は、上記確認手段(33)からの読出し指令(RC)に基づ
き生成した読出し指示信号(Rl)を、上記読出し指令
(RC)の入力後に無作為に定めた所定時間だけ遅延動作
した後、下記読出し手段(36)に出力する遅延手段(3
5)と、 上記検知手段(34)からの動作停止信号(SP1)を入力
している場合は動作を停止し、また、上記動作停止信号
(SP1)の入力が終了したかまたは入力がないときに
は、上記遅延手段(35)からの読出し指示信号(Rl)の
指示に基づき、上記記憶手段(31)から自物品固有の仕
様情報(SD)を読み出す読出し手段(36)と、 該読出し手段(36)が読み出した自物品固有の仕様情報
(SD)を、所定周波数のアナログ信号にDA変換して、無
線送信する送信手段(37)とを備えた ことを特徴とする物品の仕様管理装置。1. A mobile communication device (30) which accompanies a moving product on a manufacturing line, stores specification information (SD) unique to the product, and wirelessly communicates the specification information (SD) at a single frequency, A fixed communication device that is connected to a higher-level device that manages the above-mentioned article, is placed at a predetermined position in the manufacturing line, and automatically reads the specification information (SD) specific to the article from the mobile communication device (30) by wireless communication. (20) and a plurality of mobile communication devices (3
0,30, ..., 30) is attached to each of the mobile communication devices (30), the specification information (SD) peculiar to the product is attached to each mobile communication device (30). Storage means (31) stored in advance, read command (RC) from the fixed communication device (20), and specification information (SD) from other mobile communication devices (30, ..., 30)
Receiving means (32) for receiving a communication signal from another communication device and including converting the received communication signal into a digital signal, and a read command (in the digital signal input from the receiving means (32). RC) is present, and if a read command (RC) is present in the digital signal, the read command (RC) is output to the delay means (35) and the detection means (34) described below. Confirmation means (33) for outputting a stop signal (SP) for stopping the operation of the above for a predetermined time to the following detection means (34)
And when the stop signal (SP) from the confirmation means (33) is input, the operation is stopped for the predetermined time, and after the predetermined time has elapsed or when the stop signal (SP) is not input, the reception is performed. Detects whether the digital signal from the means (32) is the specification information (SD), and if it is the specification information (SD), the operation stop signal (SP1) is continuously output while receiving the specification information. When the operation stop signal (SP1) from the means (34) and the detection means (34) is input, the operation is stopped, and the input of the operation stop signal (SP1) is completed or the input is stopped. If not, after delaying the read instruction signal (Rl) generated based on the read command (RC) from the confirmation means (33) by a predetermined time randomly determined after the input of the read command (RC), Delay means (output to the following reading means (36) ( 3
5) and when the operation stop signal (SP1) from the detection means (34) is input, the operation is stopped, and when the operation stop signal (SP1) is input or is not input. A read means (36) for reading the specification information (SD) peculiar to the own article from the storage means (31) based on the instruction of the read instruction signal (Rl) from the delay means (35), and the read means (36). The specification management device for an article, further comprising: a transmission unit (37) for DA-converting the specification information (SD) unique to the article read by the above) into an analog signal having a predetermined frequency and wirelessly transmitting the analog signal.
(SP1)の入力がなく、かつ上記確認手段(33)からの
読出し指令(RC)を入力した場合に、内蔵した乱数発生
回路を作動させ、発生させた乱数に基づき規定される所
定時間だけ遅延動作し、その後、上記読出し手段(36)
に読出し指示信号(Rl)を出力して、上記読出し手段
(36)に上記記憶手段(31)から自物品固有の仕様情報
(SD)を読み出させる ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の物品の仕
様管理装置。2. A random number generating circuit incorporated in the delay means (35) when the operation stop signal (SP1) is not input and a read command (RC) is input from the confirmation means (33). Is activated, and a delay operation is performed for a predetermined time specified based on the generated random number, and then the reading means (36).
A read instruction signal (Rl) is output to the read means (36) to cause the read means (36) to read the specification information (SD) unique to the own article from the storage means (31). Item specification management device according to item.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62014129A JPH0736978B2 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Item specification management device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62014129A JPH0736978B2 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Item specification management device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63184578A JPS63184578A (en) | 1988-07-30 |
| JPH0736978B2 true JPH0736978B2 (en) | 1995-04-26 |
Family
ID=11852520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62014129A Expired - Fee Related JPH0736978B2 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Item specification management device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736978B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5915541A (en) * | 1982-07-13 | 1984-01-26 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Wefting apparatus of jet loom |
| JPS6145587A (en) * | 1984-08-08 | 1986-03-05 | 川鉄鋼板株式会社 | Method of preventing induction heating drying furnace from dewing in continuous painting line |
-
1987
- 1987-01-26 JP JP62014129A patent/JPH0736978B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63184578A (en) | 1988-07-30 |
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