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JPH073717B2 - ATF control circuit - Google Patents
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JPH073717B2 - ATF control circuit - Google Patents

ATF control circuit

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Publication number
JPH073717B2
JPH073717B2 JP61050354A JP5035486A JPH073717B2 JP H073717 B2 JPH073717 B2 JP H073717B2 JP 61050354 A JP61050354 A JP 61050354A JP 5035486 A JP5035486 A JP 5035486A JP H073717 B2 JPH073717 B2 JP H073717B2
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JP
Japan
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signal
atf
detection timing
detection
generating means
Prior art date
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JP61050354A
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克彦 瀬林
宏明 高橋
敬治 野口
春重 中垣
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転ヘッド型ディジタルオーディオテープレコ
ーダのATF制御回路に係り、特にパイロット信号の検出
タイミング発生に伴なう誤りを防止するのに好適な保護
回路に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ATF control circuit of a rotary head type digital audio tape recorder, and is particularly suitable for preventing an error accompanying generation of a pilot signal detection timing. Regarding the protection circuit.

従来、回転ヘッド型ディジタルオーディオテープレコー
ダ(以下、R−DAT)のトラッキング制御方式として
は、特開昭60−214415に記載のように、1つのトラック
の領域をいくつかに分割し、パイロット信号を含むATF
信号を空間的に配置するATF制御方式をとっている。し
かしATF信号が無記録である場合等パイロット信号の検
出タイミング発生に伴なう誤りにより、ATF制御ループ
に異常が発生した場合などのキャプスタンサーボ系の保
護については配慮されていなかった。
Conventionally, as a tracking control system of a rotary head type digital audio tape recorder (hereinafter, R-DAT), as described in JP-A-60-214415, one track area is divided into several parts and pilot signals are generated. Including ATF
It adopts the ATF control method in which signals are spatially arranged. However, no consideration was given to the protection of the capstan servo system when the ATF control loop becomes abnormal due to an error accompanying the detection timing of the pilot signal when the ATF signal is not recorded.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来技術はパイロット信号の検出タイミングに伴う
誤りを防止するという点について配慮がされておらず、
ドロップアウト等によるパイロット信号の欠落に伴なう
誤動作という問題があった。
The above-mentioned conventional technology does not consider the point of preventing an error accompanying the detection timing of the pilot signal,
There is a problem of malfunction due to the dropout of the pilot signal due to dropout or the like.

本発明の目的はパイロット信号の欠落等に伴なう誤動作
を防止し、もって安定なトラッキング制御を行ない、ド
ライブモータの暴走による機器の破損防止を実現できる
ATF制御回路を提供することにある。
The object of the present invention is to prevent malfunctions due to the loss of pilot signals, etc., and thus to perform stable tracking control, and to prevent equipment damage due to drive motor runaway.
It is to provide an ATF control circuit.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、パイロット信号の検出タイミング信号を利
用して一定時間信号が未検出であればキャプスタン系に
おけるATF制御ループをメインサーボループより切り離
し、速度制御のみ実施することにより、達成される。
The above object is achieved by using the detection timing signal of the pilot signal and disconnecting the ATF control loop in the capstan system from the main servo loop and performing only speed control if the signal is not detected for a certain period of time.

〔作 用〕[Work]

ATF信号をもとにしたパイロット信号の検出タイミング
信号が所定期間、未検出の時、特定の信号(ATF−NG信
号と記す)を発生させ、これによりATF制御ループを切
り離し、上記ATF制御系の異常な制御動作を防止でき
る。
When the detection timing signal of the pilot signal based on the ATF signal is not detected for a predetermined period, a specific signal (referred to as ATF-NG signal) is generated to disconnect the ATF control loop and It is possible to prevent abnormal control operation.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。第1図は
本発明を適用した回転ヘッド型ディジタルオーディオテ
ープレコーダ(R−DAT)のATF制御回路の一実施例を示
す構成図、第2図はATF−NG信号を生成する回路図、第
3図はATF−NG信号の動作を説明するタイミング図であ
る。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Examples. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ATF control circuit of a rotary head type digital audio tape recorder (R-DAT) to which the present invention is applied. FIG. 2 is a circuit diagram for generating an ATF-NG signal. The figure is a timing diagram for explaining the operation of the ATF-NG signal.

第1図において1はヘッドより再生され増幅された信号
の入力端子であり、この入力端子1より入力された信号
からローパスフィルタ2により、周波数の低いパイロッ
ト信号成分のみが選択されエンベロープ検出器3でその
エンベロープ波形が抽出される。エンベロープ波形は、
後述のS/H1タイミング信号13によりバッファ4を経てS/
H1回路5にホールドされる。後述のS/H2タイミング信号
14によりバッファ4とS/H1回路5の差分がS/H2回路6に
ホールドされる。このホールド電圧はトラッキングエラ
ー信号として用いる。8はS/H1,S/H2各々のタイミング
信号13,14を発生するタイミングを与える同期信号を抽
出するバンドパスフィルタであり、一定の周波数を有す
る同期信号はこのBPF8を通過後、コンパレータ9により
波形整形され方形波に変換される。コンパレータ9の出
力は、同期信号パターン検出器10により、同期信号であ
るか否かが判定されパターン検出毎にパルス信号を次段
の同期信号カウンタ12に送る。同期信号カウンタ12は、
ATFエリアカウンタ11に同期信号のパターンが検出され
たことを伝える信号を送り、この信号からS/H1のタイミ
ング13,S/H2のタイミング14が発生される。一方、同期
信号カウンタ12の計数結果はディジタルコンパレータ15
に入力されコンパレータしきい値と比較し、その結果を
ATFエリアカウンタ11に転送する。ATFエリアカウンタ11
は、この結果よりS/H2タイミング信号14を発生するか否
かを決定する。信号14により回路6から出力された信号
はATFエラー信号11と、バッファ7を介してスイッチ18
へ送られる。またこのS/H2タイミング14は、ATF−NG信
号生成回路16に入力され、この出力17によってスイッチ
18を切り換える。スイッチ18からの位相エラー信号及び
端子20からの速度エラー信号は、各々抵抗30,31を介し
て加算され、端子21に出力される。
In FIG. 1, reference numeral 1 is an input terminal for a signal reproduced and amplified by the head. From the signal input from this input terminal 1, only a low frequency pilot signal component is selected by a low pass filter 2 and an envelope detector 3 The envelope waveform is extracted. The envelope waveform is
S / H1 timing signal 13, which will be described later, passes through buffer 4 to S /
It is held by the H1 circuit 5. S / H2 timing signal described later
By 14, the difference between the buffer 4 and the S / H1 circuit 5 is held in the S / H2 circuit 6. This hold voltage is used as a tracking error signal. Reference numeral 8 is a bandpass filter for extracting a synchronizing signal which gives a timing for generating the timing signals 13 and 14 of the S / H1 and S / H2 respectively. The synchronizing signal having a constant frequency is passed by the comparator 9 after passing through the BPF8. The waveform is shaped and converted into a square wave. The output of the comparator 9 is judged by the sync signal pattern detector 10 to be a sync signal or not, and a pulse signal is sent to the sync signal counter 12 of the next stage every time the pattern is detected. The sync signal counter 12
A signal is transmitted to the ATF area counter 11 to inform that the pattern of the synchronization signal is detected, and the timing 13 of S / H1 and the timing 14 of S / H2 are generated from this signal. On the other hand, the count result of the synchronization signal counter 12 is the digital comparator 15
Is input to and compared with the comparator threshold, and the result is
Transfer to the ATF area counter 11. ATF area counter 11
Determines whether to generate the S / H2 timing signal 14 based on this result. The signal output from the circuit 6 by the signal 14 is the ATF error signal 11 and the switch 18 via the buffer 7.
Sent to. The S / H2 timing 14 is input to the ATF-NG signal generation circuit 16 and is switched by the output 17.
Switch 18 The phase error signal from the switch 18 and the speed error signal from the terminal 20 are added via the resistors 30 and 31, respectively, and output to the terminal 21.

第2図は、ATF−NG信号生成回路の1実施例であり、6
ビットのカウンタからなる。S/H2タイミング14がリセッ
トに入力され、クロック24は、33.3Hzの信号を入力す
る。カウンタのMSB出力がATF−NG信号17である。CIはキ
ャリー・イン端子で、▲▼に接続され、ATF−NG信
号が“H"になったら、リセットされるまで計数動作を禁
止する。
FIG. 2 shows one embodiment of the ATF-NG signal generation circuit,
It consists of a bit counter. The S / H2 timing 14 is input to the reset, and the clock 24 inputs the signal of 33.3 Hz. The MSB output of the counter is the ATF-NG signal 17. CI is a carry-in terminal, which is connected to ▲ ▼ and prohibits counting operation until the ATF-NG signal becomes “H” until it is reset.

第3図は、第2図の実施例の動作を示すタイミングチャ
ートである。S/H2タイミング信号14が25の様に出力され
たとき、即ち、S/H2タイミングが連続して約1秒間発生
しなかった場合ATF−NG信号が出力される。(実験結果
では約1秒間が適当である)この信号が第1図のスイッ
チ18を切り返えATF制御系(キャプスタンの位相系)を
切り離す。つまり制御信号出力端子19には、位相エラー
電圧のほぼ中心値である一定電圧 が出力される。この出力は、速度エラー信号と共にモー
ターへ供給され、サーボループは速度系のみとなる。
FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the embodiment shown in FIG. When the S / H2 timing signal 14 is output as in 25, that is, when the S / H2 timing does not occur continuously for about 1 second, the ATF-NG signal is output. (Experimental results indicate that about 1 second is appropriate.) This signal switches the switch 18 in FIG. 1 back to disconnect the ATF control system (capstan phase system). In other words, the control signal output terminal 19 has a constant voltage that is approximately the center value of the phase error voltage. Is output. This output is supplied to the motor together with the speed error signal, and the servo loop becomes only the speed system.

本実施例によればS/H2タイミング信号を利用して6ビッ
トのカウンターを動作させることにより比較的簡単に誤
動作防止できる効果がある。
According to the present embodiment, there is an effect that the malfunction can be prevented relatively easily by operating the 6-bit counter by using the S / H2 timing signal.

尚、ATF−NG信号生成回路は、第2図に示したカウンタ
ーに限らない。また、カウンターに使用したクロックも
33.3Hzに限らず、他の周波数の信号でよい。
The ATF-NG signal generation circuit is not limited to the counter shown in FIG. Also, the clock used for the counter
Not limited to 33.3 Hz, other frequency signals may be used.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、無記録部、ATF信号のドロップアウト
による欠落時においても、ドライブモータに悪影響を与
えず安定なトラッキング制御が実現できるという効果が
ある。
According to the present invention, there is an effect that stable tracking control can be realized without adversely affecting the drive motor even when there is a non-recording portion and a dropout of the ATF signal due to dropout.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図はATF
−NG信号生成回路の一実施例を示すブロック図、第3図
は第2図の構成にしたときの動作を示すタイミングチャ
ート図である。 11……ATFエリアカウンター,6……S/H2回路,16……ATF
−NG信号生成回路,12……同期信号カウンタ,18……スイ
ッチ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an ATF.
-A block diagram showing an embodiment of an NG signal generating circuit, and Fig. 3 is a timing chart showing an operation when the configuration of Fig. 2 is adopted. 11 …… ATF area counter, 6 …… S / H2 circuit, 16 …… ATF
-NG signal generation circuit, 12 ... synchronization signal counter, 18 ... switch.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野口 敬治 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 中垣 春重 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−26956(JP,A) 特開 昭60−171658(JP,A) 特開 昭61−187149(JP,A) 特開 昭62−183049(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Keiji Noguchi 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Inside the Hitachi, Ltd. Consumer Electronics Research Laboratory (72) Inventor Harushige Nakagaki 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa (56) Reference JP-A-61-26956 (JP, A) JP-A-60-171658 (JP, A) JP-A-61-187149 (JP, A) JP-A-62 -183049 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転ヘッド型磁気記録再生装置で磁気テー
プを駆動するキャプスタンモータの回転位相を制御する
ためのATF(自動トラック追従)制御回路であって、 回転ヘッドによって再生された信号からATF制御のため
のパイロット信号を抽出するローパスフィルタと、 該パイロット信号の検出タイミングを与える同期信号を
抽出するバンドパスフィルタと、 該同期信号を波形整形するコンパレータと、 波形整形後の同期信号パターンを検出する同期信号パタ
ーン検出器と、 該パターン検出器からの検出信号であるパルス信号の数
を計数する同期信号カウンタと、 該同期信号カウンタの計数値を所定のしきい値と比較す
るディジタルコンパレータと、 第1の所定期間内に最初に前記パターン検出器から出力
される検出信号によりトリガされて、前記パイロット信
号の第1の検出タイミング信号を発生する第1の検出タ
イミング信号発生手段と、 該第1の検出タイミング信号発生手段からの第1の検出
タイミング信号より第1の所定時間後に、前記ディジタ
ルコンパレータからの出力信号に基づいて、第2の検出
タイミングを発生する第2の検出タイミング信号発生手
段と、 少なくとも該第2の検出タイミング信号が、第2の所定
期間発生しない場合、特定の信号を発生する特定信号発
生手段と、 該特定信号発生手段からの特定信号により、ATF制御ル
ープをメインサーボループから切離し、該メインサーボ
ループへのサーボ制御電圧の代わりとして、略位相エラ
ー中心電圧値を供給する手段と、を備えたことを特徴と
するATF制御回路。
1. An ATF (automatic track following) control circuit for controlling a rotation phase of a capstan motor for driving a magnetic tape in a rotary head type magnetic recording / reproducing apparatus, wherein the ATF is obtained from a signal reproduced by the rotary head. A low-pass filter that extracts a pilot signal for control, a band-pass filter that extracts a synchronization signal that gives detection timing of the pilot signal, a comparator that shapes the waveform of the synchronization signal, and a synchronization signal pattern after waveform shaping A sync signal pattern detector, a sync signal counter that counts the number of pulse signals that are detection signals from the pattern detector, and a digital comparator that compares the count value of the sync signal counter with a predetermined threshold value, Triggered by the detection signal output from the pattern detector first within a first predetermined period And a first detection timing signal generating means for generating a first detection timing signal of the pilot signal, and a first predetermined time after the first detection timing signal from the first detection timing signal generating means, Second detection timing signal generating means for generating a second detection timing based on the output signal from the digital comparator; and a specific detection signal if at least the second detection timing signal does not occur for a second predetermined period. A specific signal generating means for generating a signal and a specific signal from the specific signal generating means separate the ATF control loop from the main servo loop, and instead of the servo control voltage to the main servo loop, a substantially phase error center voltage value An ATF control circuit comprising:
JP61050354A 1986-03-10 1986-03-10 ATF control circuit Expired - Lifetime JPH073717B2 (en)

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JP61050354A JPH073717B2 (en) 1986-03-10 1986-03-10 ATF control circuit

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JPS62208450A JPS62208450A (en) 1987-09-12
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Families Citing this family (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63157349A (en) * 1986-12-20 1988-06-30 Sanyo Electric Co Ltd Tracking controller
JPH027256A (en) * 1988-06-25 1990-01-11 Kenwood Corp Atf circuit for magnetic recording and reproducing device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0644367B2 (en) * 1984-02-15 1994-06-08 株式会社日立製作所 Tracking signal detection and control device
JPS6126956A (en) * 1984-07-16 1986-02-06 Sony Corp Digital signal recording and reproducing device

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JPS62208450A (en) 1987-09-12

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