JPH0738019B2 - 対電波放射源誘導装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は，電波放射源に対し追尾誘導を必要とする例
えば対電波放射源ミサイル等の対電波放射源誘導装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は従来の対放射源誘導装置の構成図である。図に
おいて，（１）はパルスを発生する複数の電波放射源か
らの電波を受信し、一部が重なり合った２個のアンテナ
ビームを構成することのできるアンテナ，（２）は外部
からの制御信号により特定の周波数帯域のみを処理し、
アンテナ（１）の２つのビームの和信号と差信号を発生
する受信機，（３）はアンテナ（１）の角度制御を行う
アンテナサーボ，（４）は受信機（２）からのアナログ
ビデオ信号をデジタルに変換するA/D変換器，（５）はA
/D変換器（４）からの信号に対し，特定のパルス繰り返
し数を持つ信号のみを追尾する追尾ゲート，（６）は追
尾ゲート（５）のゲートを発生するゲート発生器，
（７）は追尾ゲート（５）を通過した和信号及び差信号
から上記アンテナ（１）に対する電波放射源の方向の差
を示す角度誤差を計算する角度誤差検出器，（８）は追
尾ゲート（５）を通過した和信号に対し信号の振幅が一
定値以上かどうかを検出したターゲットの信号に追尾ゲ
ート（５）がロックオンしているかどうかを判定するロ
ックオン判定器，（９）はロックオン判定器（８）から
のロックオン情報と角度誤差検出器（７）からの角度誤
差情報から，アンテナサーボ（３）の角度制御，受信機
（２）の周波数制御及びゲート発生器（６）のゲート位
置制御を行い，誘導装置全体の追尾制御を行うと同時に
母機に誘導制御情報を伝送する追尾誘導制御器，（10）
は追尾ターゲットの送信周波数，送信パルス繰り返し
数，初期位置等を記憶しておく追尾データメモリであ
る。

第７図は従来の対放射源誘導装置の受信機（２）の動作
原理を説明する図であり，（ａ）が電波放射源の送信波
の周波数スペクトラム，（ｂ）が受信機（２）出力の周
波数スペクトラムである。同図（ａ）のＸで示すように
ターゲット１がバンドf4の周波数で送信していて，同図
Ｙで示すようにターゲット２がバンドf7で送信している
時，受信機（２）にバンドf4の周波数を選択するように
制御信号を出すと出力は同図（ｂ）のＺのようになる。
上記の原理を利用して，従来の対放射源誘導装置は追尾
誘導制御部（９）が追尾したいターゲットの周波数バン
ドを受信機（２）に指定し周波数追尾をする構成をとっ
ている。

第８図は従来の対放射源誘導装置の追尾ゲート（５）及
びゲート発生器（６）及びロックオン判定器（８）の動
作原理を説明する図である。同図において例えば（ａ）
に示すような入力があり，ゲート発生器（６）が同図
（ｂ）に示すようなゲートタイミングを発生している場
合に，追尾ゲート（５）出力は同図（ｃ）で示すように
３つのパルスのうち１つした出力がないため，ロックオ
ン判定器（８）はロックオン判定を下さない。また同図
（ｄ）のようなゲートタイミングでは３つのパルスのう
ち３つとも出力があり，ロックオン判定器（８）はロッ
クオン判定を下す。上記のように，従来の対放射源誘導
装置では，追尾誘導制御器（９）が追尾したいターゲッ
トのパルス繰り返し数に相当する追尾ゲート信号を発生
するようにゲート発生器（６）に指示し，追尾ゲート
（５）出力が受信パルスに一致していればロックオン判
定器（８）はロックオン判定を下すようになっている。

第９図は上記受信機（２），追尾ゲート（５），ゲート
発生器（６），ロックオン判定器（８）の動作原理をふ
まえ，従来の対放射源誘導装置全体の動作を説明する動
作フローチャートである。追尾誘導制御器（９）はステ
ップ（24）で追尾データメモリ（10）から追尾したいタ
ーゲットの送信周波数バンド，パルス繰り返し数，概略
方向を選択し，ステップ（25）でまず受信機（２）に追
尾する周波数バンド，ステップ（26）でゲート発生器
（６）に追尾するパルス繰り返し数，ステップ（27）で
アンテナサーボ（３）に追尾するターゲットの概略方向
データを設定する。電波放射源からの受信周波数，パル
ス繰り返し数が，追尾誘導制御器（９）の設定したデー
タと一致しロックオン判定器（８）がステップ（28）で
ロックオン判定を出すと，ステップ（29）でそのデータ
に対し角度誤差検出器（７）において，角度誤差検出を
行い，追尾誘導制御器（９）はステップ（30）でターゲ
ットロックオン判定を下し，角度誤差検出データを用い
て角度追尾に入ると同時に，母機を正確に電波放射に誘
導する誘導制御信号を母機に出す。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の対電波放射源誘導装置では，例えば，電波放射源
が複数の送信周波数を切り換えて送信してきた場合，ロ
ックオン判定器（８）のロックオンは，電波放射源の送
信周波数が切り換わる毎に外れてしまうため，追尾誘導
制御器（９）はもう一度最初から追尾動作をやり直すた
め，目標とする電波放射源を追尾している時間が減少
し，安定した電波放射源の追尾及び安定した母機の誘導
が困難であるという課題があった。

また例えば，電波放射源が複数の送信パルス繰り返し数
を切り換えて送信してきた場合も上記と同様の理由で追
尾誘導性能が劣化するという課題があった。

また例えば，複数の電波放射源がある場合には従来の装
置では，一つの電波放射源のみを角度追尾するような構
成をとっているため，単一の目標しか識別できないとい
う課題があった。

また例えば，電波放射源が，送信周波数，送信パルス繰
り返し数以外の電波諸元，例えば送信パルス幅等を切り
換えながら送信してきたような場合，従来の装置では追
尾ゲート（５）のゲート幅は固定したまま追尾している
ため，単一のパルス幅を持つ送信波に対してしか対処で
きないという課題があった。

また，電波放射源が例えば，スタガ，ジッタ，マルチPR
Fレンジング，バーカコードによるパルス圧縮波など特
殊なパルス間隔を持つ送信をして来た場合には，追尾ゲ
ート（５）は即座に受信波と同様の追尾ゲートタイミン
グを発生することはできず，追尾できないという欠点が
あった。

また，従来の装置では，受信周波数，パルス繰り返し
数，角度等のパラメータ設定をステップを経て追尾状態
に入るため，追尾しようとする電波放射源が複数の送信
周波数，パルス幅等のパラメータを変化させて送信して
来たような場合や複数の電波放射源が複数の送信周波
数，パルス幅等のパラメータを変化させて来たような場
合には，追尾状態に入るまでに設定するパラメータの組
み合わせの数は膨大なものとなり，追尾状態に入るまで
の処理時間がかかりすぎるという課題があった。

この発明は，上記のような課題を解決するためになされ
たものであり，ターゲットメモリに電波放射源のパルス
到来時間及びパルス振幅を周波数、パルス幅、電波放射
源のアンテナに対する角度により連続して書き込むこと
により，複数の電波放射源及び複数の送信周波数，多数
の送信パルス繰り返し数，複数のパルス幅を放出する電
波放射源に対しても，連続して追尾を行い，母機を安定
かつ正確に電波放射源に誘導することを目的とする。

また，ターゲットメモリに記録されているパルス到来時
間データに対し，追尾データメモリに記録されているデ
ータとのパターンマッチング処理を行うことにより，電
波放射源の送信波のパルス繰り返し数及び不規則な送信
パルス列に対する正確かつ迅速に識別することを目的と
する。

また，この発明は，電波放射源の送信パルスの到来回数
を，周波数，パルス幅，角度により分類された形でイン
デックスメモリに書き込むことにより，誘導装置で受信
されている，電波放射源の送信状況を迅速に把握し，後
段の追尾処理をより正確に行うことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る対電波放射源誘導装置は，アンテナサー
ボによって角度制御されるアンテナを持ち，アンテナか
らの受信信号を入力し、その受信信号の和信号、差信号
を出力する受信機を持ち，アンテナで受信された受信波
の周波数を弁別する周波数弁別器を持ち,A/D変換器の後
段に振幅検出器，パルス到来時間検出器，パルス幅検出
器，角度誤差検出器を持ち，周波数制御データとパルス
幅データと，角度制御データと角度誤差データとからメ
モリ書き込みアドレスを発生するアドレス発生器を持
ち，上記アドレス発生器の発生するアドレスをもとに振
幅データとパルス到来時間を書き込むターゲットメモリ
を持ち，追尾したい電波放射源のパルス繰り返し時間を
記憶している追尾データメモリを持ち，上記アドレス発
生器の発生するアドレスをもとに，一定の振幅値以上の
受信波の数を書き込むインデックスメモリを持ち，ター
ゲットメモリに書かれているデータと追尾ターゲットメ
モリに書かれているデータのパターンマンチングを調べ
ることにより電波放射源の送信パルスパターンを分析す
るパルス分析器を持ち，パルス分析器からのパルス繰り
返し数データと，ターゲットメモリに書かれた角度誤差
データ，パルス幅データ等の送信波データと，周波数弁
別器からの周波数データと，アンテナサーボからのアン
テナ角度データと，インデックスメモリからの受信デー
タとにより，電波放射源に安定して母機を誘導する追尾
誘導制御器を持つ。

〔作用〕

この発明においては，追尾誘導制御器が周波数弁別器か
らの周波数を受け取り，即座に受信機の受信周波数バン
ド制御とターゲットメモリのアドレスコントロールをで
きるような構成になっているため，電波放射源が複数の
送信周波数を切り換えて送信してきた場合でも，即座に
受信機制御及びターゲットメモリのアドレスコントロー
ルを行うことにより，電波放射源からの送信波の振幅及
びパルス到来時間の大部分を連続してターゲットメモリ
に書き込むことができ，ターゲットメモリの送信波デー
タを連続的に処理することにより，安定した電波放射源
の追尾及び母機の誘導が可能となる。また，ターゲット
メモリに長時間のパルス到来時間を記録することによ
り，電波放射源が複数のパルス繰り返し数を切り換えて
送信してきた場合も連続してパルス到来時間を記録でき
るため，安定した電波放射源の追尾及び母機の誘導が可
能となる。

また，アドレス発生器は，パルス幅検出器のデータ及び
角度誤差検出器のデータ及びアンテナの角度制御データ
により，電波放射源のパルス幅及び角度を分類した状態
で電波放射源のパルス到来時間及びパルス幅データをタ
ーゲットメモリに書き込むことができるため，例えば複
数の電波放射源がアンテナのビーム内に存在しても同時
に多数の電波放射源からの送信波データを角度ごとに区
分された状態で記憶できる。また例えば，送信波が複数
のパルス幅を切り換えながら送信してきても，送信波デ
ータをパルス幅で分類された状態で記憶できる。上記の
理由により，複数の電波放射源に対する追尾及び複数の
パルス幅を切り換えながら発生する電波放射源に対する
連続した追尾及び母機の誘導が可能となる。またパルス
分析器では，ターゲットメモリに書き込まれている振幅
データに対して検出処理を行い検出されたパルスの到来
時間のデータに対し，追尾データメモリに書き込まれて
いるパルス到来時間データとのパターン比較をすること
により，追尾データメモリに書かれた電波放射源の送信
波のパルス繰り返し数の一致，不一致の判定を比較し，
固定PRF,スタガPRF,ジッタPRF,マルチPRF,バーカーコー
ドによるパルス圧縮波の送信パルスパターンなどに対す
る分析が可能となる。このため，正確な電波放射源の識
別及び電波放射源への誘導が可能となる。

また，インデックスメモリには，電波放射源の送信パル
スの到来回数が，周波数，パルス幅，角度により分類さ
れた形で記憶されているため，追尾信号処理に入る際
に，最も到来回数の多い電波放射源から処理を始めるこ
とにより，電波放射源が複数の送信周波数，パルス幅等
のパラメータを変化させて送信してきた場合や，複数の
電波放射源が，複数の送信周波数，パルス幅等のパラメ
ータを変化させて送信してきた場合や，複数の電波放射
源が，複数の送信周波数，パルス幅等のパラメータを変
化させて送信して来たような場合に対しても，効率よく
追尾処理に入る優先順位の判断が行えると同時に，検出
数が多い電波放射源から順に処理を行うことにより，よ
り正確なデータの分析を行うことが可能となる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり，
（１）〜（４），（７），（10）は上記従来装置と全く
同一のものである。（11）はアンテナ（１）に入った受
信信号の周波数を弁別する周波数弁別器であり，弁別し
た周波数情報をデジタル信号で出力する。（12）はA/D
変換器（４）の和信号出力の振幅を検出する振幅検出
器，（13）は上記和信号データに対しパルス到来時間を
検出するパルス到来時間検出器，（14）は上記和信号デ
ータに対しパルス幅を検出するパルス幅検出器，（16）
は上記振幅検出器（12），パルス到来時間検出器（13）
のデータを記憶するターゲットメモリであり，電波放射
源の送信波データを収録するのに十分な容量を持つもの
とする。

（21）は上記振幅検出器（12）の出力データの中で一定
の振幅値以上の受信波の数を書き込むインデックスメモ
リ，（15）は上記ターゲットメモリ（16）及びインデッ
クスメモリ（21）にデータを書き込む際に，角度誤差，
周波数，パルス幅等で書き込み位置を分類できるような
書き込みアドレスを発生し，読み出しをする際には，上
記の分類されたデータの中から必要なデータのみを自由
に読み出すことのできるアドレスを発生するアドレス発
生器である。

（17）はターゲットメモリ（16）に書かれているパルス
到来時間データによりパルス繰り返し数等の情報を分析
するパルス分析器，（９）はターゲットメモリ（16）に
書かれている振幅データ，周波数データ，角度データ，
周波数弁別器（11）からの周波数データと，アンテナサ
ーボ（３）からのアンテナ角度データと，パルス分析器
（17）からのパルス繰り返し数データとにより，目標と
する電波放射源の追尾を行い，母機を誘導する追尾誘導
制御器であり，本装置全体の追尾制御コントロールを行
う。

第２図はパルス分析器（17）の構成を説明する図であ
り，（18）はターゲットメモ（16）からのパルス到来時
間データと追尾データメモリ（10）からのリファレンス
データとの論理積を取る論理積作成回路であり，（19）
は論理積作成回路（18）において論理積が１になった回
路を計数する計数カウンタ，（20）は計数カウンタ（1
9）で計数された数値が一定値，例えば１回のリファレ
ンスを行う比較数の80％以上の値であった場合にパルス
繰り返し数検出フラグを出力するコンパレータである。

第３図はインデックスメモリ（21）の内部構成を示した
図であり，（20）は追尾誘導制御器（９）から指示され
た一定値，例えば最大振幅の半分の値以上の値が振幅検
出器（12）から入ると１を発生し，それ以外の時は０を
出力するコンパレータ，（23）は上記一定の振幅値以上
の受信波の到来回数が書き込まれているRAM（ランダム
アクセスメモリ），（23）はコンパレータ（20）出力と
RAM（23）出力の加算を行う加算器である。

上記のように構成された対放射源誘導装置においては，
アンテナ（１）で受信している受信波の周波数も周波数
弁別器（11）が弁別し，追尾誘導制御器（９）は，上記
の弁別された周波数で受信機（２）が受信するように受
信周波数制御を行うことにより，常に電波放射源からの
送信波データを受信し続けることが可能となる。

また受信機（２）からの和信号及び差信号はA/D変換器
（４）で各々デジタルデータに変換され，振幅，パルス
到来時間，パルス幅，角度誤差が検出される。

上記データの中で振幅データとパルス到来時間データ
は，十分な容量を持つターゲットメモリ（16）に書き込
まれてから追尾，誘導用の情報として活用されるように
なっているため，受信波のパルス繰り返し数が不規則に
変化しても，そのパルス繰り返し数に相当する不規則な
パルス到来時間としてターゲットメモリ（16）に書かれ
てゆき，受信したパルス情報をすべて収録することがで
きる。

さらにターゲットメモリ（16）のアドレス発生器（15）
は，追尾誘導制御器（９）から受信機（２）に指示する
受信周波数データ及びアンテナサーボ（３）に指示する
角度制御データ及び角度誤差検出器（７）からの角度誤
差データ及びパルス幅検出器（14）からのパルス幅デー
タをターゲットメモリ（16）のアドレスとして使用する
ため，複数の電波データを効率よく分類された形で書き
込むことができる。第４図は，上記ターゲットメモリ
（16）に２つの電波放射源が分類された形で書き込まれ
ている様子を説明した図であり,2つの電波放射分が，メ
モリ空間上のX,Yに書き込まれ，異なる角度D1,D2,異な
る発信周波数f1,f2,及び異なるパルス幅W1,W2で送信し
てきても時間的に各々のパルスが同時に入力されていな
ければ，メモリ空間上で明確に識別できることを示して
いる。

また，アドレス発生器（15）はターゲットメモリ（16）
に時系列のデータを連続して書き込めるようになってい
るため，複数の電波放射源が，複数の送信周波数及び複
数のパルス幅の送信を混在させて送信してきても，ター
ゲットメモリ（16）内には電波データが整理された形で
連続して記憶されてゆくことになり，電波放射源の電波
データを追尾してゆくためのオーバーヘッドタイムがな
い。

パルス分析器（17）では，まず追尾データメモリ（10）
に記憶されているすべてのパルス到来時間間隔のパター
ンと，ターゲットメモリ（16）に収録されているデータ
の中で特定の受信周波数，特定のパルス幅，特定の角度
に分類されている電波放射源のパルス到来時間とを比較
し，論理積が１になった個数を計数カウンタ（19）で計
数する。計数カウンタ（19）の計数値が，一定値例えば
１回のリファレンスを行う比較数の80％の個数以上であ
れば，その時追尾データメモリ（10）から引用したパル
ス到来時間のパターンと，ターゲットメモリ（16）に記
憶されている電波放射源のパルス到来時間のパターンと
は高い相関があるという判定を下し，パルス繰り返し数
検出フラグを追尾誘導制御器（９）に送る。第５図は上
記の処理を説明する図であり，（ａ）はターゲットメモ
リ（16）に記憶されている受信波のパルス到来時間デー
タ，（ｂ）は追尾データに記憶されているパルス到来時
間のパターンデータ，（ｃ）は論理積作成回路（18）の
出力である。この場合，一回のリファレンスを行う比較
数は５回であり，計数カウンタ（19）の計数値は４であ
るので，コンパレータ（20）はパルス繰り返し数検出フ
ラグを追尾誘導制御器（９）に送る。

この方式によるパルス繰り返し数検出法によって例えば
スタガ，ジッタ，マルチPRFレンジング，バーカーコー
ドパルス圧縮等の特殊なパルス間隔を持つ電波放射源が
識別可能となる。

以上述べたようなパルス分析器（17）の動作により追尾
誘導制御器（９）は，周波数データ，角度データ，パル
ス幅データに加えてさらに正確にパルス繰り返し数の識
別を行うことができるようになり，電波放射源に対しよ
り正確な母機の誘導が可能となる。

また，インデックスメモリ（21）では，内部にあるRAM
（23）に，過去の受信パルス数が，周波数，パルス幅，
角度によって分類された形で記憶されている。新たに受
信波の振幅が振幅検出器（12）で検出されると，まずコ
ンパレータ（20）で，追尾誘導制御器（９）から指定さ
れた値，例えば最大振幅の半分の値と比較され，その値
以上であると１が出力される。この時,RAM（23）からは
アドレス発生器（15）で制御されたアドレスにより，新
たな受信波と同一の周波数，パルス幅，角度を持つ，過
去の受信パルス数が読み出されており，コンパレータ
（20）の出力値１と加算器（22）で加算された後，再び
同一アドレスに書き込まれる。追尾誘導制御器（９）
は，インデックスメモリ（21）内のRAM（23）から任意
の周波数，パルス幅，角度の受信数データを読み出すこ
とができる。追尾誘導制御器（９）から見たインデック
スメモリ（21）のメモリマップの構成は，ターゲットメ
モリ（16）のメモリマップと同様の構成となっている。

上記のような機能を有するインデックスメモリ（21）で
は，例えば電波放射源が複数の送信周波数，パルス幅等
を変化させて送信して来たような場合でも，周波数，パ
ルス幅で分類された形で到来受信パルス数が記憶されて
いるため,RAM（23）の領域内で受信数の多いパルスから
優先して，パルス繰り返し数分析等の追尾処理を行うこ
とにより，効率良く迅速に電波放射源の識別ができる。
また，受信波数の多いパルスからパルス分析等の処理を
行うということにより，より正確な識別処理が可能とな
る。

ところで上記説明では，アンテナ角度データの処理は２
個のアンテナビームにより，例えば上下のみの一方向だ
けに限定しているが，複数個のビーム例えば，上下左右
の合計４個のアンテナビームにより，上下方向，左右方
向の角度の処理を行っても，同様の追尾誘導制御が行え
ることはいうまでもない。

また，上記インデックスメモリ（21）の動作の説明で
は，受信波が単一パルスの場合を挙げたが，連続波の場
合に対しても，例えば，連続した時間をパルス数に換算
する等の処理をすることにより，効率の良い処理をでき
ることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり，主として，受信機にお
ける受信周波数制御及び効率良く収録されたデータを分
類することのできるターゲットメモリの使用により，電
波放射源が送信周波数等を不連続に変化させてきた場合
にも，連続したデータ収録を行うことができ，安定した
誘導追尾が行え，かつ，複数電波放射源の複数のデータ
にも対応することができるという効果がある。

さらにこの発明では，ターゲットメモリに収録した電波
放射源のパルス到来時間とあらかじめ追尾データメモリ
に入れてあるパルス到来時間のパターンを比較し相関を
調べることにより，特殊なパルス間隔を持つ電波放射源
の識別が可能となるという効果がある。

さらにこの発明では，インデックスメモリの使用によ
り，追尾処理を行う電波放射源の優先順位の判断を効率
よく行えるため，電波放射源をより迅速にかつ正確に追
尾できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図，第２図はこ
の発明の一実施例を示す図でパルス分析器の詳細ブロッ
ク図，第３図はこの発明の一実施例を示す図でインデッ
クスメモリの詳細ブロック図，第４図はこの発明の一実
施例の動作を説明する図で，ターゲットメモリの説明
図，第５図はこの発明の一実施例を説明する図で，パル
ス分析器の動作を説明する図，第６図は従来の対電波放
射源誘導装置を示す図，第７図，第８図，第９図は従来
の対電波放射源誘導装置の動作を説明する図である。 図において，（１）はアンテナ，（２）は受信機，
（３）はアンテナサーボ，（４）はA/D変換器，（５）
は追尾ゲート，（６）はゲート発生器，（７）は角度誤
差検出器，（８）はロックオン判定器，（９）は追尾誘
導制御器，（10）は追尾データメモリ，（11）は周波数
弁別器，（12）は振幅検出器，（13）はパルス到来時間
検出器，（14）はパルス幅検出器，（15）はアドレス発
生器，（16）はターゲットメモリ，（17）はパルス分析
器，（18）は論理積作成回路，（19）は計数カウンタ，
（20）はコンパレータ，（21）はインデックスメモリ，
（22）は加算器，（23）はRAMである。 なお，図中同一あるいは相当部分には同一符号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２個のアンテナビームを構成して複数の電
   波放射源からの電波を受信するアンテナと、上記アンテ
   ナのビームの向きを調節するアンテナサーボと、上記ア
   ンテナから受信信号を受信し、２つのビームの和信号及
   び差信号を出力し、外部からの制御信号により受信する
   周波数バンドを切り換え可能な受信機と、上記アンテナ
   で受信された受信信号の周波数を弁別する周波数弁別器
   と、上記受信機からの和信号及び差信号をデジタル信号
   に変換するA/D変換器と、デジタル化された和信号と差
   信号により上記アンテナに対する電波放射源の方向の差
   を示す角度誤差を算出する角度誤差検出器と、デジタル
   化された和信号から和信号の振幅、パルス到来時間、パ
   ルス幅をそれぞれ検出する振幅検出器、パルス到来時間
   検出器及びパルス幅検出器と、上記振幅検出器出力とパ
   ルス到来時間検出器出力とを、上記周波数弁別器、パル
   ス幅検出器、角度誤差検出器で検出した周波数、パルス
   幅及び角度誤差毎に記憶場所を分類して記憶するターゲ
   ットメモリと、上記振幅検出器出力のうち一定の振幅値
   以上の受信波の受信回数を上記ターゲットメモリと同様
   に周波数、パルス幅及び角度誤差毎に記憶場所を分類し
   て記憶するインデックスメモリと、上記ターゲットメモ
   リ及びインデックスメモリにデータを書き込み、、読み
   出すためのアドレスを発生するアドレス発生器と、追尾
   すべき電波放射源の送信周波数、パルス到来時間が記憶
   された追尾データメモリと、上記ターゲットメモリに記
   憶されたパルス到来時間を上記追尾データメモリに記憶
   されたパルス到来時間と比較することにより複数の電波
   放射源の中から特定のパルス繰り返し数を持つ電波放射
   源を識別するパルス分析器と、上記インデックスメモリ
   に記憶された受信波の受信回数データを読み出し、複数
   の電波放射源を上記受信回数データの多い順に選択し、
   上記パルス分析器により識別された電波放射源に対する
   アンテナの角度誤差を上記ターゲットメモリから読み出
   して母機誘導のための信号とする追尾誘導制御器とを備
   えたことを特徴とする対電波放射源誘導装置。