JPH0738020B2 - 対電波放射源誘導装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は，電波放射源に対し追尾誘導を必要とする例
えば対電波放射源ミサイルなどの対電波放射源誘導装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は従来の対放射源誘導装置の構成図である。図に
おいて，（１）はパルスを発生する複数の電波放射源か
らの電波を受信し、一部が重なり合つた２個のアンテナ
ビームを構成することのできるアンテナ，（２）は外部
からの制御信号により特定の周波数帯域のみを処理し、
アンテナ（１）の２つのビームの和信号と差信号を発生
する受信機，（３）はアンテナ（１）の角度制御を行う
アンテナサーボ，（４）は受信機（２）からのアナログ
ビデオ信号をデジタルに変換するA/D変換器，（５）はA
/D変換器（４）からの信号に対し，特定のパルス繰り返
し数を持つ信号のみを追尾する追尾ゲート，（６）は追
尾ゲート（５）のゲートを発生するゲート発生器，
（７）は追尾ゲート（５）を通過した和信号及び差信号
から上記アンテナ（１）に対する電波放射源の方向の差
を示す角度誤差を計算する角度誤差検出器，（８）は追
尾ゲート（５）を通過した和信号に対し信号の振幅が一
定値以上かどうかを検出したターゲットの信号に追尾ゲ
ート（５）がロツクオンしているかどうかを判定するロ
ツクオン判定器，（９）はロツクオン判定器（８）から
のロツクオン情報と角度誤差検出器（７）からの角度誤
差情報から，アンテナサーボ（３）の角度制御，受信機
（２）の周波数制御及びゲート発生器（６）のゲート位
置制御を行い，誘導装置全体の追尾制御を行うと同時に
母機に誘導制御情報を伝送する追尾誘導制御器，（10）
は追尾ターゲツトの送信周波数，送信パルス繰り返し
数，初期位置等を記憶しておく追尾データメモリであ
る。

第７図は従来の対放射源誘導装置の受信機（２）の動作
原理を説明する図であり，（ａ）が電波放射源の送信波
の周波数スペクトラム，（ｂ）が受信機（２）出力の周
波数スペクトラムである。同図（ａ）のＸで示すように
ターゲット１がバンドf4の周波数で送信していて，同図
Ｙで示すようにターゲツト２がバンドf7で送信している
時，受信機（２）にバンドf4の周波数を選択するように
制御信号を出すと出力は同図（ｂ）のＺのようになる。
上記の原理を利用して，従来の対放射源誘導装置は追尾
誘導制御部（９）が追尾したいターゲットの周波数バン
ド受信機（２）に指定し周波数追尾をする構成をとつて
いる。

第８図は従来の対放射源誘導装置の追尾ゲート（５）及
びゲート発生器（６）及びロツクオン判定器（８）の動
作原理を説明する図である。同図において例えば（ａ）
に示すような入力があり，ゲート発生器（６）が同図
（ｂ）に示すようなゲートタイミングを発生している場
合に，追尾ゲート（５）出力は同図（ｃ）で示すように
３つのパルスのうち１つしか出力がないため，ロツクオ
ン判定器（８）はロツクオン判定を下さない。また同図
（ｄ）のようなゲートタイミングでは３つのパルスのう
ち３つとも出力があり，ロツクオン判定器（８）はロツ
クオン判定を下す。上記のように，従来の対放射源誘導
装置では，追尾誘導制御器（９）が追尾したいターゲツ
トのパルス繰り返し数に相当する追尾ゲート信号を発生
するようにゲート発生器（６）に指示し，追尾ゲート
（５）出力が受信パルスに一致していればロツクオン判
定器（８）はロツクオン判定を下すようになつている。

第９図は，上記受信機（２），追尾ゲート（５），ゲー
ト発生器（６），ロツクオン判定器（８）の動作原理を
ふまえ，従来の対放射源誘導装置全体の動作を説明する
動作フローチヤートである。追尾誘導制御器（９）はス
テツプ（25）で追尾データメモリ（10）から追尾したい
ターゲツトの送信周波数バンド，パルス繰り返し数，概
略方向を選択し，ステツプ（26）でまず受信機（２）に
追尾する周波数バンド，ステツプ（27）でゲート発生器
（６）に追尾するパルス繰り返し数，ステツプ（28）で
アンテナサーボ（３）に追尾するターゲツトの概略方向
データを設定する。電波放射源からの受信周波数，パル
ス繰り返し数が，追尾誘導制御器（９）の設定したデー
タと一致しロツクオン判定器（８）がステツプ（29）で
ロツクオン判定を出すと，ステツプ（30）でそのデータ
に対し角度誤差検出器（７）において，角度誤差検出を
行い，追尾誘導制御器（９）はステツプ（31）でターゲ
ツトロツクオン判定を下し，角度誤差検出データを用い
て角度追尾に入ると同時に，母機を正確に電波放射に誘
導する誘導制御信号を母機に出す。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の対電波放射源誘導装置では，例えば，電波放射源
が複数の送信周波数を切り換えて送信してきた場合，ロ
ツクオン判定器（８）のロツクオンは，電波放射源の送
信周波数が切り換わる毎に外れてしまうため，追尾誘導
制御器（９）はもう一度最初から追尾動作をやり直すた
め，目標とする電波放射源を追尾している時間が減少
し，安定した電波放射源の追尾及び安定した母機の誘導
が困難であるという課題があつた。

また例えば，電波放射源が複数の送信パルス繰り返し数
を切り換えて送信してきた場合も上記と同様の理由で追
尾誘導性能が劣化するという課題があつた。

また例えば，複数の電波放射源がある場合には従来の装
置では，一つの電波放射源のみを角度追尾するような構
成をとつているため，単一の目標しか識別できないとい
う課題があつた。

また例えば，電波放射源が，送信周波数，送信パルス繰
り返し数以外の電波諸元，例えば送信パルス幅等を切り
換えながら送信してきたような場合，従来の装置では追
尾ゲート（５）のゲート幅は固定したまま追尾している
ため，単一のパルス幅を持つ送信波に対してしか対処で
きないという課題があつた。

また，電波放射源が例えば，リニアFM変調，バーカコー
ドによるパルス圧縮波など特殊なパルス間隔を持つ送信
をして来た場合には，追尾ゲート（５）は即座に受信波
と同様の追尾ゲートタイミングを発生することはでき
ず，追尾できないという課題があつた。

また，従来の装置では，受信周波数，パルス繰り返し
数，角度等のパラメータ設定を行うステツプを経て追尾
状態に入るため，追尾しようとする電波放射源が複数の
送信周波数，パルス幅等のパラメータを変化させて送信
して来たような場合や複数の電波放射源が複数の送信周
波数，パルス幅等のパラメータを変化させて送信して来
たような場合には，追尾状態に入るまでに設定するパラ
メータの組み合わせの数は膨大なものとなり，追尾状態
に入るまでの処理時間がかかりすぎるという課題があつ
た。

この発明は，上記のような課題を解決するためになされ
たものであり，ターゲツトメモリに電波放射源のパルス
到来時間及びパルス振幅を周波数、パルス幅、電波放射
源のアンテナに対する角度により連続して書き込むこと
により，複数の電波放射源及び複数の送信周波数，多数
の送信パルス繰り返し数，複数のパルス幅を放出する電
波放射源に対しても，連続して追尾を行い，母機を安定
かつ正確に電波放射源に誘導することを目的とする。

また，ターゲツトメモリデータに対して相関処理演算を
行うことにより，リニアFM変調やバーカコードなどの特
殊パルス繰り返し数パターンに対しても正確な識別をす
ることを目的とする。

また，この発明は，電波放射源の送信パルスの到来回数
を，周波数，パルス幅，角度により分類された形でイン
デツクスメモリに書き込むことにより，誘導装置で受信
されている，電波放射源の送信状況を迅速に把握し，後
段の追尾処理をより正確に行うことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る対電波放射源誘導装置は，アンテナサー
ボによつて角度制御されるアンテナを持ち，アンテナか
らの受信信号を入力し、その受信信号の和信号、差信号
を出力する受信機を持ち，アンテナで受信された受信波
の周波数を弁別する周波数弁別器を持ち,A/D変換器の後
段に振幅検出器，パルス到来時間検出器，パルス幅検出
器，角度誤差検出器を持ち，周波数制御データとパルス
幅データと，角度制御データと角度誤差データとからメ
モリ書き込みアドレスを発生するアドレス発生器を持
ち，上記アドレス発生器の発生するアドレスをもとに振
幅データとパルス到来時間を書き込むターゲットメモリ
を持ち，追尾したい電波放射源のパルス繰り返し時間を
記憶している追尾データメモリを持ち，上記アドレス発
生器の発生するアドレスをもとに，一定の振幅値以上の
受信波の数を書き込むインデツクスメモリを持ち，追尾
したいターゲツトの送信波の複素共約関数等のリフアレ
ンスデータを記憶する追尾データメモリを持ち，追尾デ
ータメモリのリフアレンスデータとターゲツトメモリの
受信波のデータとの相関処理を行うことにより電波放射
源の送信波の識別を行うパルス分析器を持ち，インデツ
クスメモリからの受信データと，パルス分析器からのパ
ルス繰り返し数データと，ターゲツトメモリに書かれた
角度誤差データ，パルス幅データ等の送信波データと，
周波数弁別器からの周波数データと，アンテナサーボか
らのアンテナ角度データとにより，電波放射源に安定し
て母機を誘導する追尾誘導制御器を持つ。

〔作用〕

この発明においては，追尾誘導制御器が周波数弁別器か
らの周波数を受け取り，即座に受信機の受信周波数バン
ド制御とターゲツトメモリのアドレスコントロールをで
きるような構成になっているため，電波放射源が複数の
送信周波数を切り換えて送信してきた場合でも，即座に
受信機制御及びターゲツトメモリのアドレスコントロー
ルを行うことにより，電波放射源からの送信波の振幅及
びパルス到来時間の大部分を連続してターゲツトメモリ
に書き込むことができ，ターゲツトメモリの送信波デー
タを連続的に処理することにより，安定した電波放射源
の追尾及び母機の誘導が可能となる。また，ターゲツト
メモリに長時間のパルス到来時間を記録することによ
り，電波放射源が複数のパルス繰り返し数を切り換えて
送信してきた場合も連続してパルス到来時間を記録でき
るため，安定した電波放射源の追尾及び母機の誘導が可
能となる。

また，アドレス発生器は，パルス幅検出器のデータ及び
角度誤差検出器のデータ及びアンテナの角度制御データ
により，電波放射源のパルス幅及び角度を分類した状態
で電波放射源のパルス到来時間及びパルス幅データをタ
ーゲツトメモリに書き込むことができるため，例えば複
数の電波放射源がアンテナのビーム内に存在しても同時
に多数の電波放射源からの送信波データを角度ごとに区
分された状態で記憶できる。また例えば，送信波が複数
のパルス幅を切り換えながら送信してきても，送信波デ
ータをパルス幅で分類された状態で記憶できる。上記の
理由により，複数の電波放射源に対する追尾，及び複数
のパルス幅を切り換えながら発生する電波放射源に対す
る連続した追尾及び母機の誘導が可能となる。

またパルス分析器では，ターゲツトメモリに書かれてい
る時間軸上での振幅データに対して，追尾データメモリ
に書かれているリフアレンス関数とのたたみ込み積分即
ち相関処理を行うことより，パルス圧縮波などの特殊な
受信波に対しても識別することが可能である。

また，インデツクスメモリには，電波放射源の送信パル
スの到来回数が，周波数，パルス幅，角度により分類さ
れた形で記憶されているため，追尾信号処理に入る際
に，最も到来回数の多い電波放射源から処理を始めるこ
とにより，電波放射源が複数の送信周波数，パルス幅等
のパラメータを変化させて送信してきた場合や，複数の
電波放射源が，複数の送信周波数，パルス幅等のパラメ
ータを変化させて送信して来たような場合に対しても，
効率よく追尾処理に入る優先順位の判断が行えると同時
に，検出数が多い電波放射源から順に処理を行うことに
より，より正確なデータの分析を行なうことが可能とな
る。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり，
（１）〜（４），（７），（10）は上記従来装置と全く
同一のものである。（11）はアンテナ（１）に入つた受
信信号の周波数を弁別する周波数弁別器であり，弁別し
た周波数情報をデジタル信号で出力する。（12）はA/D
変換器（４）の和信号出力の振幅を検出する振幅検出
器，（13）は上記和信号データに対しパルス到来時間を
検出するパルス到来時間検出器，（14）は上記和信号デ
ータに対しパルス幅を検出するパルス幅検出器，（16）
は上記振幅検出器（12），パルス到来時間検出器（13）
のデータを記憶するターゲツトメモリであり，電波放射
源の送信波データを収録するのに十分な容量を持つもの
とする。

（22）は上記振幅検出器（12）の出力データの中で一定
の振幅値例えば最大振幅幅の半分の値以上の受信波の数
を書き込むインデツクスメモリ，（15）は上記ターゲツ
トメモリ（16）及びインデツクスメモリ（21）にデータ
を書き込む際に，角度誤差，周波数，パルス幅等で書き
込み位置を分類できるような書き込みアドレスを発生
し，読み出しをする際には，上記の分類されたデータの
中から必要なデータのみを自由に読み出すことのできる
アドレスを発生するアドレス発生器である。

（17）はターゲツトメモリ（16）に書かれているパルス
到来時間データによりパルス繰り返し数等の情報を分析
するパルス分析器，（９）はターゲツトメモリ（16）に
書かれている振幅データ，周波数データ，角度データ，
周波数弁別器（11）からの周波数データと，アンテナサ
ーボ（３）からのアンテナ角度データと，パルス分析器
（17）からのパルス繰り返し数データとにより，目標と
する電波放射源の追尾を行い，母機を誘導する追尾誘導
制御器であり，本装置全体の追尾制御コントロールを行
う。

第２図はパルス分析器（17）の内部構成を示した図であ
り，（18）はターゲツトメモリ（16）のパルス到来時間
と振幅データに対してFFT信号処理を行うFFT演算回路，
（19）は周波数軸上での乗算信号処理を行う乗算器，
（20）は乗算器（19）出力に対してIFFT演算を行うIFFT
演算回路，（21）は,IFFT演算回路（20）出力に対し，
追尾データメモリ（10）から読み出された一定スレシヨ
ルド値以上の振幅が出力された場合に１を出力するコン
パレータである。

第３図は，インデツクスメモリ（22）の内部構成を示し
た図であり，（21）は追尾誘導制御器（９）から指定さ
れた一定値，例えば最大振幅の半分の値以上の値が振幅
検出器（12）から入ると１を発生し，それ以外の時は０
を出力するコンパレータ，（24）は上記一定の振幅値上
の受信波の到来回数が書き込まれているRAM（ランダム
アクセスメモリ），（23）はコンパレータ（21）出力と
RAM（24）出力の加算を行なう加算器である。

上記のように構成された対放射源誘導装置においては，
アンテナ（１）で受信している受信波の周波数を周波数
弁別器（11）が弁別し，追尾誘導制御器（９）は，上記
の弁別された周波数で受信機（２）が受信するように受
信周波数制御を行うことにより，常に電波放射源からの
送信波データを受信し続けることが可能となる。

また受信機（２）からの和信号及び差信号はA/D変換器
（４）で各々デジタルデータに変換され，振幅，パルス
到来時間，パルス幅，角度誤差が検出される。

上記データの中で振幅データとパルス到来時間データ
は，十分な容量を持つターゲツトメモリ（16）に書き込
まれてから追尾，誘導用の情報として活用されるように
なつているため，受信波のパルス繰り返し数が不規則に
変化しても，そのパルス繰り返し数に相当する不規則な
パルス到来時間としてターゲツトメモリ（16）に書かれ
てゆき，受信したパルス情報をすべて収録することがで
きる。

さらにターゲツトメモリ（16）のアドレス発生器（15）
は，追尾誘導制御器（９）から受信機（２）に指示する
受信周波数データ及びアンテナサーボ（３）に指示する
角度制御データ及び角度誤差検出器（７）からの角度誤
差データ及びパルス幅検出器（14）からのパルス幅デー
タをターゲツトメモリ（16）のアドレスとして使用する
ため，複数の電波データを効率よく分類された形で書き
込むことができる。第４図は，上記ターゲツトメモリ
（16）に２つの電波放射源が分類された形で書き込まれ
ている様子を説明した図であり,2つの電波放射源が，メ
モリ空間上のX,Yに書き込まれ，異なる角度D1,D2,異な
る送信周波数f1,f2,及び異なるパルス幅W1,W2で送信し
てきても時間的に各々のパルスが同時に入力されていな
ければ，メモリ空間上で明確に識別できることを示して
いる。

また，アドレス発生器（15）はターゲツトメモリ（16）
に時系列のデータを連続して書き込めるようになつてい
るため，複数の電波放射源が，複数の送信周波数及び複
数のパルス幅の送信を混在させて送信してきても，ター
ゲツトメモリ（16）内には電波データが整理された形で
連続して記憶されてゆくことになり，電波放射源の電波
データを追尾してゆくためのオーバーヘツドタイムがな
い。

また，パルス分析器（17）では，例えばリニアFM変調方
式で変調されたパルス圧縮波を電波放射源が送信してき
た場合，まずFFT演算回路（18）でターゲツトメモリ（1
6）に書かれている時間軸での受信波の振幅データをフ
ーリエ変換し，周波数軸上のデータに変換する。一方追
尾誘導制御器（９）からの指示を受け，追尾データメモ
リ（10）は追尾し（ｃ）は追尾データメモリ（10）から
読みだされたリフアレンスデータであり，同図（ｂ）の
出力と同図（ｃ）の出力を乗算器（19）で乗算をする
と，出力は同図（ｄ）のようになり，位相のそろつたパ
ルス波の周波数スペクトラムとなる。同図（ｄ）の出力
をIFFT演算回路（20）でIFFTを行うことにより，同図
（ｅ）で示した，パルス状の圧縮後波形が得られる。

また，インデツクスメモリ（22）では，内部にあるRAM
（24）に，過去の受信パルス数が，周波数，パルス幅，
角度によつて分類された形で記憶されている。新たに受
信波の振幅が振幅検出器（12）で検出されると，まずコ
ンパレータ（21）で，追尾誘導制御器（９）から指定さ
れた値，例えば最大振幅の半分の値と比較され，その値
以上であると１が出力される。この時,RAM（24）からは
アドレス発生器（15）で制御されたアドレスにより，新
たな受信波と同一の周波数，パルス幅，角度を持つ過去
の受信パルス数が読み出されており，コンパレータ（2
1）の出力値１と加算器（23）で加算された後，再び同
一アドレスに書き込まれる。追尾誘導制御器（９）は，
インデツクスメモリ（22）内のRAM（24）から任意の周
波数，パルス幅，角度の受信数データを読み出すことが
できる。追尾誘導制御器（９）から見たインデツクスメ
モリ（22）のメモリマツプの構成は，ターゲツトメモリ
（16）のメモリマツプと同様の構成となつている。

上記のような機能を有するインデツクスメモリ（22）で
は，例えば電波放射源が複数の送信周波数，パルス幅等
を変化させて送信して来たような場合でも，周波数，パ
ルス幅で分類された形で到来受信パルス数が記憶されて
いるため,RAM（24）の領域内で受信数の多いパルスから
優先して，パルス繰り返し数分析等の追尾処理を行うこ
とにより，効率良く，迅速に電波放射源の識別ができ
る。また，受信波数の多いパルスからパルス分析等の処
理を行なうということにより，より正確な識別処理が可
能となる。

ところで，上記説明では，アンテナ角度データの処理は
２個のアンテナビームにより，例えば上下のみの一方向
だけに限定しているが，複数個のビーム例えば，上下左
右の合計４個のアンテナビームにより，上下方向，左右
方向の角度の処理を行つても，同様の追尾誘導制御が行
えることはいうまでもない。

また，上記説明では，パルス分析器（17）は相関処理演
算を行うため，周波数軸上での乗算を行つたが，この処
理は時間軸上でたたみ込み積分を行つても全く同様の結
果を得られることはいうまでない。

また，上記インデツクスメモリ（22）の動作の説明で
は，受信波が単一パルスの場合を挙げたが，連続波の場
合に対しても，例えば，連続した時間をパルス数に換算
する等の処理をすることにより，効率の良い処理をでき
ることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

この発明は，以上説明したとおり，主として，受信機に
おける受信周波数制御及び効率良く収録されたデータを
分類することのできるターゲツトメモリの使用により，
電波放射源が送信周波数等を不連続に変化させてきた場
合にも，連続したデータ収録を行うことができ，安定し
た誘導追尾が行え，かつ，複数電波放射源の複数のデー
タにも対応することができるという効果がある。

さらにこの発明では，パルス圧縮等の特殊な変調波につ
いても相関処理演算を行うことによりパルスの識別がで
きるパルス分析器を持つため，正確な追尾ができるとい
う効果がある。

さらにこの発明では，インデツクスメモリの使用によ
り，追尾処理を行なう電波放射源の優先順位の判断を効
率よく行えるため，電波放射源をより迅速にかつ正確に
追尾できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図，第２図は，
この発明の一実施例を示す図でパルス分析器の詳細ブロ
ツク図，第３図は，この発明の一実施例を示す図でイン
デツクスメモリの詳細ブロツク図，第４図は，この発明
の一実施例の動作を説明する図で，ターゲツトメモリの
説明図，第５図は，この発明の一実施例を説明する図
で，パルス分析器の動作を説明する図，第６図は従来の
対電波放射源誘導装置を示す図，第７図，第８図，第９
図は，従来の対電波放射源誘導装置の動作を説明する図
である。 図において，（１）はアンテナ，（２）は受信機，
（３）はアンテナサーボ，（４）はA/D変換器，（５）
は追尾ゲート，（６）はゲート発生器，（７）は角度誤
差検出器，（８）はロツクオン判定器，（９）は追尾誘
導制御器，（10）は追尾データメモリ，（11）は周波数
弁別器，（12）は振幅検出器，（13）はパルス到来時間
検出器，（14）はパルス幅検出器，（15）はアドレス発
生器，（16）はターゲツトメモリ，（17）はパルス分析
器，（18）はFFT演算回路，（19）は乗算器，（20）はI
FFT演算回路，（21）はコンパレータ，（22）はインデ
ツクスメモリ，（23）は加算器，（24）はRAMである。 なお，図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２個のアンテナビームを構成して複数の電
   波放射源からの電波を受信するアンテナと、上記アンテ
   ナのビームの向きを調節するアンテナサーボと、上記ア
   ンテナからの受信信号を受信し、２つのビームの和信号
   及び差信号を出力し、外部からの制御信号により受信す
   る周波数バンドを切り換え可能な受信機と、上記アンテ
   ナで受信された受信信号の周波数を弁別する周波数弁別
   器と、上記受信機からの和信号及び差信号をデジタル信
   号に変換するA/D変換器と、デジタル化された和信号と
   差信号により上記アンテナに対する電波放射源の方向の
   差を示す角度誤差を算出する角度誤差検出器と、デジタ
   ル化された和信号から和信号の振幅、パルス到来時間、
   パルス幅をそれぞれ検出する振幅検出器、パルス到来時
   間検出器及びパルス幅検出器と、上記振幅検出器出力と
   パルス到来時間検出器出力とを、上記周波数弁別器、パ
   ルス幅検出器、角度誤差検出器で検出した周波数、パル
   ス幅及び角度誤差毎に記憶場所を分類して記憶するター
   ゲットメモリと、上記振幅検出器出力のうち一定の振幅
   値以上の受信波の受信回数を上記ターゲットメモリと同
   様に周波数、パルス幅及び角度誤差毎に記憶場所を分類
   して記憶するインデックスメモリと、上記ターゲットメ
   モリ及びインデックスメモリにデータを書き込み、読み
   出すためのアドレスを発生するアドレス発生器と、追尾
   すべき電波放射源の送信波の周波数スペクトラムがリフ
   ァレンスデータとして記憶された追尾データメモリと、
   上記ターゲットメモリに記憶された和信号の振幅の時間
   変動から周波数スペクトラムを得、その周波数スペクト
   ラムを上記追尾データメモリに記憶されたリファレンス
   データと相関処理することによって複数の電波放射源の
   中からリファレンスデータと相関のあるスペクトラムを
   持つ変調波を有する電波放射源を識別するパルス分析器
   と、上記インデックスメモリに記憶された受信波の受信
   回数データを読み出し、複数の電波放射源を上記受信回
   数データの多い順に選択し、上記パルス分析器により識
   別された電波放射源に対するアンテナの角度誤差を上記
   ターゲットメモリから読み出して母機誘導のための信号
   とする追尾誘導制御器とを備えたことを特徴とする対電
   波放射源誘導装置。