Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH0743912B2 - Magnetic disk drive having cleaning seek function - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH0743912B2 - Magnetic disk drive having cleaning seek function - Google Patents

Magnetic disk drive having cleaning seek function

Info

Publication number
JPH0743912B2
JPH0743912B2 JP58117385A JP11738583A JPH0743912B2 JP H0743912 B2 JPH0743912 B2 JP H0743912B2 JP 58117385 A JP58117385 A JP 58117385A JP 11738583 A JP11738583 A JP 11738583A JP H0743912 B2 JPH0743912 B2 JP H0743912B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
magnetic disk
signal
seek
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58117385A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6010478A (en
Inventor
義之 高田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP58117385A priority Critical patent/JPH0743912B2/en
Publication of JPS6010478A publication Critical patent/JPS6010478A/en
Publication of JPH0743912B2 publication Critical patent/JPH0743912B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/50Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges
    • G11B23/505Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges of disk carriers

Landscapes

  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (a)発明の技術分野 磁気ヘッドを磁気ディスク上で連続的に移動させること
により磁気ディスク上をクリーニングするクリーニング
シーク機能を有する磁気ディスク装置に関する。
Description: (a) Technical Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device having a cleaning seek function for cleaning the magnetic disk by continuously moving the magnetic head on the magnetic disk.

(b)技術の背景 磁気ディスク装置用磁気ヘッドは、浮動形が多く用いら
れている。記録媒体と浮動形の磁気ヘッドの間の間隙
は、磁気ディスクの回転に伴って流れる空気流が磁気ヘ
ッドのスライダに及ぼす流体力学的な浮上力と、磁気ヘ
ッドを記録媒体に押しつけるぼねの力とのバランスによ
って定まり、この値は数μmから数分の1μm程度であ
る。
(B) Background of technology A magnetic head for a magnetic disk device is often of a floating type. The gap between the recording medium and the floating magnetic head is the hydrodynamic levitation force exerted on the slider of the magnetic head by the air flow that flows with the rotation of the magnetic disk, and the force of the boss that presses the magnetic head against the recording medium. It is determined by the balance between and, and this value is about several μm to several 1 μm.

よって、磁気ディスク面への異物の付着及び塵埃の進入
は、装置の信頼性に非常に大きな影響を及ぼすため様々
な対策処理が施されている。しかし、これら異物の付着
や塵埃の進入による原因の他に、磁気ディスク面のキズ
等が信号レベルの低下やエキストラパルスによるデータ
エラー等を発生させる要因となる為、データの記録/再
生の前に磁気ディスク面の異物や塵埃を除去するクリー
ニングと共に、磁気ディスク面のキズ等によるエラーの
検出と、検出されたエラーの原因解析を即時に行い、出
来ればその原因を除去することが装置の信頼性を確保す
る上で必要であり、これらに関連する有効な手法の開発
が要望される。
Therefore, adhesion of foreign matter and entry of dust on the magnetic disk surface have a great influence on the reliability of the apparatus, and therefore various countermeasures are taken. However, in addition to the causes of these foreign substances adhering and the ingress of dust, scratches on the magnetic disk surface may cause a signal level drop and a data error due to an extra pulse. In addition to cleaning foreign matter and dust on the magnetic disk surface, detecting errors due to scratches on the magnetic disk surface and immediately analyzing the cause of the detected error, if possible, it is possible to eliminate the cause. It is necessary to secure the above, and the development of effective methods related to these is required.

(c)従来技術と問題点 通常は、磁気ディスク面への異物の付着及び塵埃の進入
を防止する為、磁気ディスクの周囲は厳重にシールさ
れ、内部には高精度の空気濾過器により塵埃を濾過した
空気が常時送り込まれていると共に、更に磁気ヘッドが
磁気ディスクに付着しているゴミを取り除くクリーニン
グの為の位置決め、即ちクリーニング動作を行う装置が
ある。
(C) Prior art and problems Usually, in order to prevent foreign matter from adhering to the magnetic disk surface and intrusion of dust, the circumference of the magnetic disk is tightly sealed, and the inside of the magnetic disk is protected by a high-precision air filter to remove dust. There is a device that performs a positioning operation for cleaning the magnetic head to remove dust adhering to the magnetic disk while the filtered air is constantly being sent.

このクリーニング動作は、磁気ディスクへのデータの記
録/再生動作を行う前に磁気ヘッドを各シリンダに順次
位置決めする動作を最インナまで行うのみである。この
磁気ヘッドの移動により、磁気ディスク上に付着してい
る異物や塵埃は、磁気ディスクの回転により磁気ヘッド
と衝突して剥離され、その磁気ディスクの回転に伴って
生じる空気流により吹き飛ばされて除去されるが、磁気
ディスク面の磁気ヘッドの位置を制御するサーボデータ
を記録しているサーボ面のキズ等によるサーボデータの
エラーは検出除去出来ないと言う欠点がある。
This cleaning operation only performs the operation of sequentially positioning the magnetic head in each cylinder before performing the recording / reproducing operation of the data on the magnetic disk up to the innermost. Due to this movement of the magnetic head, foreign matter and dust adhering to the magnetic disk collide with the magnetic head due to the rotation of the magnetic disk and are separated, and are blown away by the airflow generated as the magnetic disk rotates. However, there is a drawback that errors in the servo data due to scratches on the servo surface recording servo data for controlling the position of the magnetic head on the magnetic disk surface cannot be detected and removed.

(d)発明の目的 本発明は、上記欠点を解消した新規な磁気ディスク装置
を提供することを目的とし、特に磁気ディスクのクリー
ニング動作を行う際、磁気ディスク面のキズ等によるデ
ータ(サーボデータ)のエラーの検出も可能とすること
にある。
(D) Object of the Invention An object of the present invention is to provide a novel magnetic disk device that solves the above-mentioned drawbacks, and in particular, data (servo data) due to scratches on the surface of the magnetic disk during cleaning operation of the magnetic disk. It is also possible to detect the error of.

(e)発明の構成 本発明は、回転する磁気ディスク上の読出ヘッドを連続
的に移動させて該磁気ディスク上のクリーニングを行う
クリーニングシーク機能を有する磁気ディスク装置にお
いて、該読出ヘッドからの読み出し信号の異常を検出し
該クリーニングシークを一時停止する信号を送出するチ
ェック手段と、該チェック手段からの信号に基づき該ク
リーニングを一時停止させると共に、外部から入力され
るクリーニングシークを再開させる信号に基づき該クリ
ーニングシークを再開させるクリーニングシーク制御手
段とを備えたことを特徴とするクリーニングシーク機能
を有する磁気ディスク装置により達成される。
(E) Configuration of the Invention The present invention is a magnetic disk device having a cleaning seek function for continuously moving a read head on a rotating magnetic disk to clean the magnetic disk. Detecting means for sending out a signal for suspending the cleaning seek, and for suspending the cleaning based on the signal from the checking means, and based on the signal for restarting the cleaning seek inputted from the outside. This is achieved by a magnetic disk device having a cleaning seek function, which comprises: a cleaning seek control means for restarting the cleaning seek.

(f)発明の実施例 以下本発明を図面を参照して説明する。(F) Embodiments of the Invention The present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る磁気ディスク装置におけるクリー
ニング制御回路部の一実施例を示す。
FIG. 1 shows an embodiment of a cleaning control circuit section in a magnetic disk device according to the present invention.

図において、1はクリーニング制御回路部、2はステー
タスチェック回路部、3は位置決め回路部、4,5はフリ
ップフロップ回路、6は論理積回路、7はクリーニング
制御回路をそれぞれ示す。
In the figure, 1 is a cleaning control circuit unit, 2 is a status check circuit unit, 3 is a positioning circuit unit, 4 and 5 are flip-flop circuits, 6 is an AND circuit, and 7 is a cleaning control circuit.

本実施例はフリップフロップ回路4,5、論理積回路6、
クリーニング制御回路7で構成され、図示しない上位装
置からの信号を入力しクリーニング制御信号を位置決め
回路部3に出力するクリーニング制御回路部1、磁気デ
ィスク装置内部の状態(ステータス)をチェックし、そ
のデータを保持しその状態(ステータス)を上位装置に
報告するステータスチェック回路部2、指定された位置
へ磁気ヘッドを位置決めするための位置決め動作の指示
をする位置決め回路部3、セットされているサーボチェ
ック信号(ステータスチェック回路部2から入力され
る)により論理積回路6へ出力している出力信号(オン
信号)を上位装置からのチェックリセット信号によりオ
フ信号に状態変化させるフリップフロップ回路4、上位
装置からのチェックエナブル信号により論理積回路6へ
オン信号状態を出力するフリップフロップ回路5、フリ
ップフロップ回路4とフリップフロップ回路5とから入
力される信号を論理積計算してその結果をクリーニング
制御回路7へ出力する論理積回路6、論理積回路6から
の入力信号によりクリーニング位置決め動作をストップ
させたり、再開させたりする制御信号を位置決め回路部
3に出力するクリーニング制御回路7から構成されてい
る。
In this embodiment, the flip-flop circuits 4 and 5, the AND circuit 6,
A cleaning control circuit 7 configured to include a cleaning control circuit 7, which receives a signal from a higher-level device (not shown) and outputs a cleaning control signal to the positioning circuit unit 3, checks the internal state of the magnetic disk device (status), and checks the data. And a status check circuit unit 2 for holding the status and reporting the status to the host device, a positioning circuit unit 3 for instructing a positioning operation for positioning the magnetic head at a specified position, and a set servo check signal. A flip-flop circuit 4 that changes the state of the output signal (ON signal) output to the AND circuit 6 (input from the status check circuit unit 2) to the OFF signal by the check reset signal from the host device, from the host device The ON signal state is output to the AND circuit 6 by the check enable signal of An input signal from the AND circuit 6 and a AND circuit 6 for ANDing the signals input from the flip-flop circuit 4 and the flip-flop circuit 4 and outputting the result to the cleaning control circuit 7. The cleaning control circuit 7 outputs a control signal to the positioning circuit unit 3 to stop or restart the cleaning positioning operation.

本実施例は、上位装置からのコマンド又は設定によりク
リーニング位置決め動作時に各シリンダのサーボ面のデ
ータの読出し(データ読出しの関連回路は図示してな
い)も同時に行うが、その時は上位装置からのコマンド
によりチェックエナブル信号がフリップフロップ回路5
にラッチされた状態である。この時各シリンダのサーボ
面のデータ読出しでエラー(キズ等によるエラーも含
む)が発見されるとステータスチェック回路部2からの
サーボチェック信号がオンになりサーボチェック信号が
フリップフロップ回路4にラッチされる。この時、論理
積回路6は、フリップフロップ回路4とフリップフロッ
プ回路5からの2入力信号を論理積計算してクリーニン
グ制御回路7へクリーニング位置決め動作を一時停止す
るオン信号として出力する。クリーニング制御回路7
は、論理積回路6よりの信号入力によりクリーニング位
置決め動作を一時停止する。
In the present embodiment, the data of the servo surface of each cylinder is read at the same time as the cleaning positioning operation by a command or setting from the host device (a circuit for reading data is not shown). At that time, the command from the host device is used. Check enable signal is flip-flop circuit 5
It has been latched to. At this time, if an error (including an error due to a flaw or the like) is found in the data read from the servo surface of each cylinder, the servo check signal from the status check circuit unit 2 is turned on and the servo check signal is latched by the flip-flop circuit 4. It At this time, the AND circuit 6 calculates the logical product of the two input signals from the flip-flop circuit 4 and the flip-flop circuit 5 and outputs it to the cleaning control circuit 7 as an ON signal for temporarily stopping the cleaning positioning operation. Cleaning control circuit 7
Receives a signal from the AND circuit 6 to temporarily stop the cleaning positioning operation.

次に、サーボ面のエラー内容の解析(目視等)を行い終
了しクリーニング位置決め動作続行の操作をすると、同
じく上位装置からのコマンドによりチェックリセット信
号がフリップフロップ回路4に入力し、この入力信号に
よりフリップフロップ回路4の出力がオフ信号に変化
し、その状態を論理積回路6で論理積計算してクリーニ
ング制御回路7へ出力しているクリーニング位置決め動
作を一時停止する信号をオフにする。クリーニング制御
回路7は、論理積回路6からのオフ信号によりクリーニ
ング位置決め動作の一時停止を解除し、クリーニング位
置決め動作を再開させる。
Next, when the error content of the servo surface is analyzed (visual inspection, etc.) and the operation is ended and the cleaning positioning operation is continued, a check reset signal is input to the flip-flop circuit 4 by a command from the host device as well. The output of the flip-flop circuit 4 changes to an off signal, and the state is ANDed by the AND circuit 6 to output the signal for temporarily stopping the cleaning positioning operation, which is output to the cleaning control circuit 7, to OFF. The cleaning control circuit 7 releases the suspension of the cleaning positioning operation by the OFF signal from the AND circuit 6 and restarts the cleaning positioning operation.

(g)発明の効果 本発明によれば、磁気ディスクのクリーニング時に、各
シリンダのサーボデータの読出しによりエラーが検出さ
れた場合、磁気ディスクのクリーニング動作を一時停止
させる機能を持つので、その場で即時にそのエラー内容
の解析が出来、磁気ディスク面の良/不良を判定し、可
能ならば不良部分を修復することも出来る。また、この
磁気ディスクの良/不良の判定後、クリーニング動作を
先に一時停止させた位置から再開することが出来るの
で、磁気ディスクのサーボ面の良/不良の検査を効率良
く出来る効果がある。
(G) Effect of the Invention According to the present invention, when an error is detected by reading the servo data of each cylinder during cleaning of the magnetic disk, it has a function of temporarily stopping the cleaning operation of the magnetic disk. The contents of the error can be analyzed immediately, and the magnetic disk surface can be judged as good or bad, and if possible, the defective part can be repaired. Further, after the judgment of good / bad of the magnetic disk, the cleaning operation can be restarted from the position where it was temporarily stopped, so that there is an effect that the good / bad inspection of the servo surface of the magnetic disk can be carried out efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る磁気ディスク装置におけるクリー
ニング制御回路の一実施例を示す。 図において、1はクリーニング制御回路部、2はステー
タスチェック回路部、3は位置決め回路部、4,5はフリ
ップフロップ回路、6は論理積回路、7はクリーニング
制御回路をそれぞれ示す。
FIG. 1 shows an embodiment of a cleaning control circuit in a magnetic disk device according to the present invention. In the figure, 1 is a cleaning control circuit unit, 2 is a status check circuit unit, 3 is a positioning circuit unit, 4 and 5 are flip-flop circuits, 6 is an AND circuit, and 7 is a cleaning control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転する磁気ディスク上の読出ヘッドを連
続的に移動させて該磁気ディスク上のクリーニングを行
うクリーニングシーク機能を有する磁気ディスク装置に
おいて、該読出ヘッドからの読み出し信号の異常を検出
し該クリーニングシークを一時停止する信号を送出する
チェック手段と、該チェック手段からの信号に基づき該
クリーニングを一時停止させると共に、外部から入力さ
れるクリーニングシークを再開させる信号に基づき該ク
リーニングシークを再開させるクリーニングシーク制御
手段とを備えたことを特徴とするクリーニングシーク機
能を有する磁気ディスク装置。
1. A magnetic disk device having a cleaning seek function for continuously moving a read head on a rotating magnetic disk to clean the magnetic disk, and detecting an abnormality of a read signal from the read head. Checking means for transmitting a signal for temporarily stopping the cleaning seek, and the cleaning is temporarily stopped based on a signal from the checking means, and the cleaning seek is restarted based on a signal for restarting the cleaning seek input from the outside. A magnetic disk device having a cleaning seek function, comprising: a cleaning seek control means.
JP58117385A 1983-06-29 1983-06-29 Magnetic disk drive having cleaning seek function Expired - Lifetime JPH0743912B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58117385A JPH0743912B2 (en) 1983-06-29 1983-06-29 Magnetic disk drive having cleaning seek function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58117385A JPH0743912B2 (en) 1983-06-29 1983-06-29 Magnetic disk drive having cleaning seek function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6010478A JPS6010478A (en) 1985-01-19
JPH0743912B2 true JPH0743912B2 (en) 1995-05-15

Family

ID=14710335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58117385A Expired - Lifetime JPH0743912B2 (en) 1983-06-29 1983-06-29 Magnetic disk drive having cleaning seek function

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0743912B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63153782A (en) * 1986-12-18 1988-06-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Recording disk reproducing device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4937078U (en) * 1972-06-29 1974-04-02
JPS57200971A (en) * 1981-06-01 1982-12-09 Hitachi Ltd Magnetic disk storage device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6010478A (en) 1985-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0743912B2 (en) Magnetic disk drive having cleaning seek function
JPH11328670A (en) Inspection apparatus and inspection method for magnetic disk
JPH0833981B2 (en) Head cleaning method
JP2002025054A (en) Magnetic media transfer quality management device
JP3663650B2 (en) Optical disk signal inspection device
JPS61239461A (en) Magnetic disk device
JPS6138548B2 (en)
KR100205287B1 (en) Actuator Unlatch Detection Device and Method of Hard Disk Drive
JPH03252552A (en) Seachfier device
JPH02113466A (en) Magnetic disk device
JPH02121157A (en) Head crush detecting circuit for magnetic disk device
JP2588038B2 (en) Magnetic head abnormality check method of magnetic disk certifier
JPH0449571A (en) Magnetic disk controller
JPS5922238A (en) Method for detecting recording of optical disc
JP2856159B2 (en) Disk unit
JPH05342750A (en) Test method of magnetic disc apparatus
JPS62112208A (en) Magnetic head cleaning method
JPS61227221A (en) Magnetic disk device
JPH1027436A (en) Magnetic disk device
JP2001351231A (en) Magnetic disk manufacturing method
JP2000243049A (en) Method for preventing seek error of magnetic disk device, magnetic disk device, and recording medium
JPH0945013A (en) Multimedia disc recorder
JPS62154386A (en) Storage device
JP2000076601A (en) Disk detecting method/device, disk manufacturing method/ device, and data disk device
JPH03280201A (en) Magnetic disk device