JPH0746485B2 - Compact disc player - Google Patents
Compact disc playerInfo
- Publication number
- JPH0746485B2 JPH0746485B2 JP766983A JP766983A JPH0746485B2 JP H0746485 B2 JPH0746485 B2 JP H0746485B2 JP 766983 A JP766983 A JP 766983A JP 766983 A JP766983 A JP 766983A JP H0746485 B2 JPH0746485 B2 JP H0746485B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- access information
- control unit
- calculation
- access
- absolute time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は，コンパクト・ディスク・プレーヤ，特にピッ
ク・アップをトラック上に位置せしめるサーチ動作時に
おけるオフセットおよびゲインを補正することによっ
て，ディスクのバラツキや調整精度に起因するアクセス
誤差をなくして，正確なサーチを行なうことのできるコ
ンパクト・ディスク・プレーヤに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is directed to a compact disc player, and more particularly to an access caused by disc variation and adjustment accuracy by correcting an offset and a gain during a search operation for positioning a pick-up on a track. The present invention relates to a compact disc player capable of performing an accurate search without error.
最近，レーザ光線による光学読取り方式のレコード・プ
レーヤ即ちコンパクト・ディスク・プレーヤ（以下CDプ
レーヤと略称する）が開発され，音質，保存性，操作性
等の性能の良さから一躍脚光を浴びるようになった。上
記CDプレーヤに用いられるコンパクト・ディスク（以下
単にディスクと呼ぶ）に記録される情報は，渦巻状に配
列されたトラック上にピットの有無という形で記録され
ている。そして，上記トラックはリードイン・エリア，
プログラム・エリアおよびリードアウト・エリアに区分
されており，当該各エリアは同期信号によって区切られ
て単位情報が記録されているフレームから構成されてい
る。更に，上記プログラム・エリア（例えば音楽等の情
報が記録される領域）の各フレーム内にはプログラムが
スタートしてから（例えば最初の曲が始まってから）の
絶対時間情報が含まれている。また，言わば曲目の目次
格納領域と呼ぶべき上記リードイン・エリアには，上記
プログラム・エリアに格納されている上記絶対時間情報
の曲目開始フレームに対応するものが記録されている。
従って,CDの盤面全体を逐一サーチしなくても，上記リ
ードイン・エリアの情報を予め読みとることによって，
例えばレコード演奏の頭出しやプログラム選曲時のダイ
レクト・アクセスに当っては，光学式ピック・アップを
所望する位置に直接移動させて行なうことができる。Recently, a record player of an optical reading system using a laser beam, that is, a compact disc player (hereinafter abbreviated as a CD player) has been developed, and has come into the spotlight due to its good performance such as sound quality, storability, and operability. It was Information recorded on a compact disc (hereinafter simply referred to as a disc) used in the CD player is recorded in the form of presence or absence of pits on a spirally arranged track. And the track is the lead-in area,
It is divided into a program area and a lead-out area, and each area is composed of a frame in which unit information is recorded by being divided by a synchronization signal. Further, each frame of the program area (for example, an area in which information such as music is recorded) includes absolute time information after the program starts (for example, after the first song starts). Further, in the lead-in area, which should be called a table of contents storage area for songs, what corresponds to the song start frame of the absolute time information stored in the program area is recorded.
Therefore, by reading the information in the lead-in area in advance without searching the entire surface of the CD one by one,
For example, for the beginning of record performance or direct access when selecting a program, the optical pick-up can be moved directly to a desired position.
次に，従来のCDプレーヤにおけるサーチ方式の一例を第
１図および第２図に関連して説明する。第１図におい
て，ディスク１上のトラックに対する所望するアクセス
位置（例えば図示矢印ｙの矢印方向での位置−即ち，図
示移動方向と直交する方向での位置）を指定する位置指
定信号（デジタル信号）ｙ′が制御部４に与えられる
と，該制御部４は上記位置指定信号ｙ′を後述するアク
セス情報ｘに変換して出力する。当該アクセス情報ｘ
は,DAコンバータ５においてピック・アップ２を上記ｙ
に対応する位置に移動させるためのアナログ信号に変換
され，増幅器６を介してサーボ・モータ７に加えられ
る。そして，ピック・アップ２は，上記サーボ・モータ
７によって指定された位置ｙに位置づけするように移動
する。Next, an example of a search method in a conventional CD player will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 1, a position designation signal (digital signal) for designating a desired access position to a track on the disk 1 (for example, a position in the direction of the arrow y in the figure-that is, a position in the direction orthogonal to the moving direction in the figure). When y'is given to the control unit 4, the control unit 4 converts the position designation signal y'to access information x described later and outputs it. Access information x
Picked up 2 in DA converter 5
Is converted into an analog signal for moving to a position corresponding to, and applied to the servo motor 7 via the amplifier 6. Then, the pick-up 2 moves so as to be positioned at the position y designated by the servo motor 7.
ここで，上記制御部４における信号変換動作について説
明しておく。当該信号変換は次式にもとづいて行なわれ
る。即ち， ｙ＝kx 上式中,yは絶対時間情報であって上記位置ｙを時間を単
位として表現し直したものであり、上記位置ｙと同じも
のである。そして当該絶対時間情報ｙは，前述したプロ
グラム・エリアの各フレームに格納されているものであ
る。そして，上記プログラム・エリアの全読出し時間を
例えば75分（4500秒）とすれば，当該プログラム・エリ
アの最初のフレームに格納されている絶対時間情報ｙは
「０」であり，最終フレームに格納されている絶対時間
情報ｙは「4500」である。従って，サーチ即ちピック・
アップを所望する位置に移動せしめるに当って，アクセ
スを所望するフレームの絶対時間情報ｙを位置指定信号
ｙ′（この場合にも上記絶対時間情報の形で指定されて
いるものと考えてよい）として上記制御部４に与えれば
良い。また，上式中のｋは基本ゲイン係数であって，前
述したDAコンバータ５における変換特性よって決められ
る定数である。いま，上記最終フレームの絶対時間情報
ｙを「4500」とし，最初のフレームから最終フレームま
でのアクセスに対応するアクセス情報ｘとして８ピット
のデジタル情報を用いるとすれば，このときの“絶対時
間対アクセス情報”特性は第２図図示（Ａ）によって表
わされることになる。即ち，特性（Ａ）は上式ｙ＝kxに
よって表わされ図示横軸の最大値「FF」が16進法で255
を表わしていることから基本ゲイン係数ｋ＝tan θ＝45
00/256となる。従って，制御部４に位置指定信号ｙ′と
して，アクセスすべきフレームの絶対時間情報ｙが与え
られたとき，上記制御部４から出力されるアクセス情報
ｘは，前述した変換のための演算式（ｙ＝kx）にもとづ
いて,x＝y/kとなる。Here, the signal conversion operation in the control unit 4 will be described. The signal conversion is performed based on the following equation. That is, y = kx In the above equation, y is absolute time information, and the position y is re-expressed in units of time, which is the same as the position y. The absolute time information y is stored in each frame of the program area described above. If the total read time of the program area is, for example, 75 minutes (4500 seconds), the absolute time information y stored in the first frame of the program area is “0” and stored in the last frame. Absolute time information y is “4500”. Therefore, search or pick
When moving up to the desired position, the absolute time information y of the frame desired to be accessed is the position designation signal y '(in this case as well, it may be considered to be designated in the form of the absolute time information). It may be given to the control unit 4 as Further, k in the above equation is a basic gain coefficient, which is a constant determined by the conversion characteristics of the DA converter 5 described above. Now, assuming that the absolute time information y of the last frame is "4500" and the digital information of 8 pits is used as the access information x corresponding to the access from the first frame to the last frame, the "absolute time vs. The "access information" characteristic will be represented by FIG. That is, the characteristic (A) is represented by the above equation y = kx, and the maximum value “FF” on the horizontal axis in the figure is 255 in hexadecimal.
From the basic gain coefficient k = tan θ = 45
It becomes 00/256. Therefore, when the control unit 4 is given the absolute time information y of the frame to be accessed as the position designation signal y ', the access information x output from the control unit 4 is the above-mentioned arithmetic expression for conversion ( Based on y = kx), x = y / k.
このようにして，所望するアクセスが行なわれ，その結
果，ピック・アップ２によって読出された情報のうちの
絶対時間情報ｙは，信号処理部３によって分離されて制
御部４に送られて，上記位置指定信号ｙ′との照合が行
なわれる。この間のサーチ動作における“絶対時間対ア
クセス情報”特性が第２図図示（Ａ）に適合するもので
あれば，当然の結果として上記照合結果は一致し，正確
なサーチが行なわれる筈である。In this way, the desired access is performed, and as a result, the absolute time information y of the information read by the pick-up 2 is separated by the signal processing unit 3 and sent to the control unit 4, where Collation with the position designation signal y'is performed. If the "absolute time vs. access information" characteristic in the search operation during this period is in conformity with that shown in FIG. 2 (A), it is natural that the above collation results match and an accurate search should be performed.
しかしながら，ディスクのバラツキや調整精度によっ
て，前述した“絶対時間対アクセス情報”特性は第２図
図示（Ａ）の如くにならず例えば第２図図示（Ｂ）の如
くになることがある。従って，このような場合には，上
記サーチ動作時における制御部４における変換処理が，
前述した演算式（ｙ＝kx）にもとづいて行なわれるとす
ればアクセス誤差が生じることは言うまでもない。However, the "absolute time vs. access information" characteristics described above may not be as shown in FIG. 2A, but may be as shown in FIG. 2B, for example, depending on the disc variation and adjustment accuracy. Therefore, in such a case, the conversion process in the control unit 4 during the search operation is
It goes without saying that an access error will occur if it is performed based on the above-mentioned arithmetic expression (y = kx).
本発明は，上記の如きアクセス誤差の発生を防止するこ
とを目的とし，“絶対時間対アクセス情報”特性に対応
するオフセット補正およびゲイン係数補正を行なうこと
によってアクセス誤差をなくし，正確なサーチを行なう
ことができるCDプレーヤを提供することを目的としてい
る。以下図面を参照しつつ説明する。The present invention aims to prevent the occurrence of the access error as described above and eliminates the access error by performing the offset correction and the gain coefficient correction corresponding to the "absolute time vs. access information" characteristic to perform an accurate search. The purpose is to provide a CD player that can. Hereinafter, description will be given with reference to the drawings.
第３図は本発明のCDプレーヤにおけるサーチ機構の一実
施例構成，第４図は第３図図示実施例の動作を説明する
ためのフローチャートを示している。図中の符号１ない
し７は第１図に対応しており,8はコード変換部,9は演算
部,9−１はオフセット演算部,9−２はゲイン演算部,9−
３はアクセス情報演算部を表わしている。FIG. 3 shows the construction of an embodiment of the search mechanism in the CD player of the present invention, and FIG. 4 shows a flow chart for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. Reference numerals 1 to 7 in the figure correspond to those in FIG. 1, 8 is a code conversion unit, 9 is an operation unit, 9-1 is an offset operation unit, 9-2 is a gain operation unit, 9-
Reference numeral 3 represents an access information calculation unit.
本願明細書冒頭に説明した第１図図示従来例において
は，制御部４における変換処理が演算式（ｙ＝kx）にも
とづいて行なわれたのに対して，本発明の第３図図示実
施例は上記変換処理を演算式（ｙ＝akx＋ｂ）にもとづ
いて行なうものである。即ち，オフセット演算部９−１
においてオフセット値ｂを設定するための演算が行なわ
れ，ゲイン演算部９−２において補正ゲイン係数ａを設
定するための演算が行なわれる。そして，上記演算式
（ｙ＝akx＋ｂ）にもとづいてアクセス情報ｘが決定さ
れる。以下，第４図図示フローチャートを参照しつつ，
第３図図示実施例の動作を具体的に説明する。In the conventional example shown in FIG. 1 described at the beginning of the specification of the present application, the conversion process in the control unit 4 is performed based on the arithmetic expression (y = kx), while the embodiment shown in FIG. Is to perform the above conversion process based on the arithmetic expression (y = akx + b). That is, the offset calculation unit 9-1
In the calculation of the offset value b, the calculation for setting the correction gain coefficient a is performed in the gain calculation unit 9-2. Then, the access information x is determined based on the above arithmetic expression (y = akx + b). Hereinafter, referring to the flowchart shown in FIG. 4,
The operation of the embodiment shown in FIG. 3 will be specifically described.
先づ,CDプレーヤにディスク１を装着すると，ピック・
アップ２は自動的にリードイン・エリアを読出し，当該
読出しが終了したところで，制御部４から出力されるア
クセス情報ｘを「０」とする。このとき,yの値がマイナ
スになる場合にはディスクに絶対時間が書かれていない
部分にピックアップが位置づけられるために、ディスク
の外周方向（プログラムエリアの方向）に１トラックず
つジャンプを繰り返して絶対時間が０の地点をサーチ
し，そこに至るまでの１トラックジャンプ数に１トラッ
クジャンプが相当する絶対時間の変化量を乗算すること
により，マイナス側にオフセットされた絶対時間の値を
求めるようにする。この絶対時間情報ｙは，信号処理部
３を介して制御部４に送られる。そして，制御部４にお
いて上記絶対時間情報ｙと信号ｙ′としてあるべきｙ′
の値「０」との照合が行なわれ，その結果にもとづき上
記オフセット演算部９−１において，下記第（１）式に
よる演算が行なわれてオフセット値ｂが設定される。First, when you insert the disc 1 into the CD player,
Up 2 automatically reads the lead-in area, and when the reading is completed, the access information x output from the control unit 4 is set to "0". At this time, if the value of y becomes negative, the pickup is positioned in a portion where the absolute time is not written on the disc, so the track is repeatedly jumped one track at a time in the outer peripheral direction (the direction of the program area) and the absolute By searching for a point where the time is 0 and multiplying the number of 1-track jumps up to that point by the amount of change in the absolute time corresponding to the 1-track jump, the absolute time value offset to the minus side is obtained. To do. This absolute time information y is sent to the control unit 4 via the signal processing unit 3. Then, in the control unit 4, y'which should be the absolute time information y and the signal y '
Is compared with the value "0", and based on the result, the offset calculation unit 9-1 performs calculation according to the following equation (1) to set the offset value b.
なお，第（１）式によって明らかであるが,T0＝０のと
きには上記オフセット値ｂは「０」に設定されることは
言うまでもない。 It is obvious from the equation (1) that the offset value b is set to "0" when T 0 = 0.
次に，補正ゲイン係数ａを決めるために,1回目のアクセ
スを行なう。当該アクセスを行なうためには制御部４に
対して任意の位置指定信号ｙ′が与えられる。例えば，
当該位置指定信号ｙ′として「T1」が与えられたものと
すると，アクセス情報演算部９−３は当該位置指定信号
「T1」にもとづいて下記第（２）式に示されるアクセス
情報ｘが演算されてDAコンバータ５に出力される。Next, the first access is performed in order to determine the correction gain coefficient a. In order to perform the access, an arbitrary position designation signal y'is applied to control unit 4. For example,
Assuming that “T 1 ” is given as the position designation signal y ′, the access information calculation unit 9-3 uses the position designation signal “T 1 ” to access the access information x shown in the following equation (2). Is calculated and output to the DA converter 5.
第（２）式は基本的には前述した演算式（ｙ＝akx＋
ｂ）にもとづくものであるが，補正ゲイン係数ａが未だ
設定される前の段階であるため，仮に“ａ＝1"として導
き出されたものである。なお，第（２）式における基本
ゲイン係数ｋは，第２図図示特性（Ａ）におけるtanθ
（＝4500/256）で表わされるものである。 Expression (2) is basically the above-mentioned arithmetic expression (y = akx +
Although it is based on b), since it is a stage before the correction gain coefficient a is still set, it is tentatively derived as “a = 1”. Note that the basic gain coefficient k in the equation (2) is tan θ in the characteristic (A) shown in FIG.
(= 4500/256).
このようにして，アクセス情報ｘにもとづいて移動した
ピック・アップ２によってディスク１から読出された絶
対時間情報ｙが「T1′」であったとすると，当該１回目
のアクセスにおいて制御部４に与えられた位置指定信号
ｙ′である「T1」との照合が行なわれ，その結果にもと
づき上記ゲイン演算部９−２において，下記第（３）式
による演算が行なわれて補正ゲイン係数ａが設定され
る。Thus, if the absolute time information y read from the disk 1 by the pick-up 2 moved based on the access information x is “T 1 ′”, it is given to the control unit 4 in the first access. The calculated position specifying signal y ′ is compared with “T 1 ”, and based on the result, the gain calculating section 9-2 calculates according to the following equation (3) to obtain the corrected gain coefficient a. Is set.
なお，上記照合の結果“T1′＝T1"である場合には“ａ
＝1"と設定される。 If the result of the above collation is “T 1 ′ = T 1 ”, “a
= 1 "is set.
このようにして，オフセット値ｂおよび補正ゲイン係数
ａの設定が行なわれ，以後のアクセスは本発明における
演算式（ｙ＝akx＋ｂ）にもとづいてアクセス情報ｘ
が，アクセス情報演算部９−３において算出される。例
えば，位置指定信号ｙ′が「Ti」であるときのアクセス
情報ｘは，下記第（４）式に示す演算式によって決めら
れる。In this way, the offset value b and the correction gain coefficient a are set, and the subsequent access is performed based on the arithmetic expression (y = akx + b) in the present invention.
Is calculated by the access information calculation unit 9-3. For example, the access information x when the position designation signal y ′ is “T i ” is determined by the arithmetic expression shown in the following expression (4).
以上説明した如く，本発明によれば，予めオフセット値
ｂおよび補正ゲイン係数ａを設定し，演算式（ｙ＝akx
＋ｂ）にもとづいてアクセス情報ｘが算出されるため，
ディスクのバラツキや調整精度に起因するアクセス誤差
を防止することが可能となり，正確なサーチを行なうこ
とが可能となるCDプレーヤを提供することができる。 As described above, according to the present invention, the offset value b and the correction gain coefficient a are set in advance, and the calculation formula (y = akx
Since the access information x is calculated based on + b),
It is possible to prevent an access error caused by disc variation and adjustment accuracy, and it is possible to provide a CD player capable of performing an accurate search.
第１図は従来のCDプレーヤにおけるサーチ機構の従来例
構成，第２図は「絶対時間対アクセス情報」特性を説明
するための説明図，第３図は本発明のCDプレーヤにおけ
るサーチ機構の一実施例構成，第４図は第３図図示実施
例構成を示す。 図中,1はディスク,2はピック・アップ,3は信号処理部,4
は制御部,5はDAコンバータ,6は増幅器,7はサーボ・モー
タ,8はコード変換部,9は演算部,9−１はオフセット演算
部,9−２はゲイン演算部,9−３はアクセス情報演算部を
表わす。FIG. 1 is a conventional example structure of a search mechanism in a conventional CD player, FIG. 2 is an explanatory view for explaining characteristics of “absolute time versus access information”, and FIG. 3 is one example of a search mechanism in the CD player of the present invention. FIG. 4 shows the construction of the embodiment shown in FIG. In the figure, 1 is a disk, 2 is a pick-up, 3 is a signal processing unit, 4
Is a control unit, 5 is a DA converter, 6 is an amplifier, 7 is a servo motor, 8 is a code conversion unit, 9 is a calculation unit, 9-1 is an offset calculation unit, 9-2 is a gain calculation unit, and 9-3 is It represents an access information calculation unit.
Claims (1)
・モータに対してアクセス情報を出力するサーチ制御部
をそなえ，当該サーチ制御部はディスク上に記録されて
いる位置情報を上記ピック・アップによって読出して上
記サーボ・モータを制御するよう構成されたコンパクト
・ディスク・プレーヤにおいて，上記サーチ制御部は，
下記第（１）式の演算を行なってオフセット値を設定す
るオフセット演算部，下記第（２）式の演算を行なって
補正ゲイン係数を設定するゲイン演算部，および下記第
（３）式によって上記サーボ・モータに対するアクセス
情報に関する演算を行なうアクセス情報演算部をそな
え，下記第（１）式の演算結果にもとづいて上記オフセ
ット値を設定し，かつ下記第（２）式の演算結果にもと
づいて上記補正ゲイン係数を設定しておき，下記第
（３）式に対応したアクセス情報を演算して上記ピック
・アップの位置づけを調整するようにしたことを特徴と
するコンパクト・ディスク・プレーヤ 1. A search control unit for outputting access information to a servo motor for performing a search by pick-up, the search control unit reading out position information recorded on a disk by the pick-up. In the compact disc player configured to control the servo motor, the search control unit is
The offset calculation unit that performs the calculation of the following formula (1) to set the offset value, the gain calculation unit that performs the calculation of the following formula (2) to set the correction gain coefficient, and the above formula (3) An access information calculation unit for calculating the access information to the servo motor is provided, and the above offset value is set based on the calculation result of the following formula (1), and the above-mentioned based on the calculation result of the following formula (2). A compact disc player characterized in that a correction gain coefficient is set in advance and the access information corresponding to the following expression (3) is calculated to adjust the positioning of the pick-up.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP766983A JPH0746485B2 (en) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | Compact disc player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP766983A JPH0746485B2 (en) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | Compact disc player |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59132466A JPS59132466A (en) | 1984-07-30 |
| JPH0746485B2 true JPH0746485B2 (en) | 1995-05-17 |
Family
ID=11672205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP766983A Expired - Lifetime JPH0746485B2 (en) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | Compact disc player |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746485B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH061611B2 (en) * | 1985-05-20 | 1994-01-05 | 株式会社日立製作所 | Access control device for information recording disk |
| JP2685622B2 (en) * | 1990-04-06 | 1997-12-03 | 株式会社日立製作所 | Positioning control method and device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6217289B2 (en) | 2013-10-02 | 2017-10-25 | 株式会社デンソー | Hybrid vehicle control device |
-
1983
- 1983-01-20 JP JP766983A patent/JPH0746485B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6217289B2 (en) | 2013-10-02 | 2017-10-25 | 株式会社デンソー | Hybrid vehicle control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59132466A (en) | 1984-07-30 |
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