JPH0746485B2 - コンパクト・ディスク・プレ−ヤ - Google Patents
コンパクト・ディスク・プレ−ヤInfo
- Publication number
- JPH0746485B2 JPH0746485B2 JP766983A JP766983A JPH0746485B2 JP H0746485 B2 JPH0746485 B2 JP H0746485B2 JP 766983 A JP766983 A JP 766983A JP 766983 A JP766983 A JP 766983A JP H0746485 B2 JPH0746485 B2 JP H0746485B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- access information
- control unit
- calculation
- access
- absolute time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は，コンパクト・ディスク・プレーヤ，特にピッ
ク・アップをトラック上に位置せしめるサーチ動作時に
おけるオフセットおよびゲインを補正することによっ
て，ディスクのバラツキや調整精度に起因するアクセス
誤差をなくして，正確なサーチを行なうことのできるコ
ンパクト・ディスク・プレーヤに関するものである。
ク・アップをトラック上に位置せしめるサーチ動作時に
おけるオフセットおよびゲインを補正することによっ
て，ディスクのバラツキや調整精度に起因するアクセス
誤差をなくして，正確なサーチを行なうことのできるコ
ンパクト・ディスク・プレーヤに関するものである。
最近，レーザ光線による光学読取り方式のレコード・プ
レーヤ即ちコンパクト・ディスク・プレーヤ（以下CDプ
レーヤと略称する）が開発され，音質，保存性，操作性
等の性能の良さから一躍脚光を浴びるようになった。上
記CDプレーヤに用いられるコンパクト・ディスク（以下
単にディスクと呼ぶ）に記録される情報は，渦巻状に配
列されたトラック上にピットの有無という形で記録され
ている。そして，上記トラックはリードイン・エリア，
プログラム・エリアおよびリードアウト・エリアに区分
されており，当該各エリアは同期信号によって区切られ
て単位情報が記録されているフレームから構成されてい
る。更に，上記プログラム・エリア（例えば音楽等の情
報が記録される領域）の各フレーム内にはプログラムが
スタートしてから（例えば最初の曲が始まってから）の
絶対時間情報が含まれている。また，言わば曲目の目次
格納領域と呼ぶべき上記リードイン・エリアには，上記
プログラム・エリアに格納されている上記絶対時間情報
の曲目開始フレームに対応するものが記録されている。
従って,CDの盤面全体を逐一サーチしなくても，上記リ
ードイン・エリアの情報を予め読みとることによって，
例えばレコード演奏の頭出しやプログラム選曲時のダイ
レクト・アクセスに当っては，光学式ピック・アップを
所望する位置に直接移動させて行なうことができる。
レーヤ即ちコンパクト・ディスク・プレーヤ（以下CDプ
レーヤと略称する）が開発され，音質，保存性，操作性
等の性能の良さから一躍脚光を浴びるようになった。上
記CDプレーヤに用いられるコンパクト・ディスク（以下
単にディスクと呼ぶ）に記録される情報は，渦巻状に配
列されたトラック上にピットの有無という形で記録され
ている。そして，上記トラックはリードイン・エリア，
プログラム・エリアおよびリードアウト・エリアに区分
されており，当該各エリアは同期信号によって区切られ
て単位情報が記録されているフレームから構成されてい
る。更に，上記プログラム・エリア（例えば音楽等の情
報が記録される領域）の各フレーム内にはプログラムが
スタートしてから（例えば最初の曲が始まってから）の
絶対時間情報が含まれている。また，言わば曲目の目次
格納領域と呼ぶべき上記リードイン・エリアには，上記
プログラム・エリアに格納されている上記絶対時間情報
の曲目開始フレームに対応するものが記録されている。
従って,CDの盤面全体を逐一サーチしなくても，上記リ
ードイン・エリアの情報を予め読みとることによって，
例えばレコード演奏の頭出しやプログラム選曲時のダイ
レクト・アクセスに当っては，光学式ピック・アップを
所望する位置に直接移動させて行なうことができる。
次に，従来のCDプレーヤにおけるサーチ方式の一例を第
１図および第２図に関連して説明する。第１図におい
て，ディスク１上のトラックに対する所望するアクセス
位置（例えば図示矢印ｙの矢印方向での位置−即ち，図
示移動方向と直交する方向での位置）を指定する位置指
定信号（デジタル信号）ｙ′が制御部４に与えられる
と，該制御部４は上記位置指定信号ｙ′を後述するアク
セス情報ｘに変換して出力する。当該アクセス情報ｘ
は,DAコンバータ５においてピック・アップ２を上記ｙ
に対応する位置に移動させるためのアナログ信号に変換
され，増幅器６を介してサーボ・モータ７に加えられ
る。そして，ピック・アップ２は，上記サーボ・モータ
７によって指定された位置ｙに位置づけするように移動
する。
１図および第２図に関連して説明する。第１図におい
て，ディスク１上のトラックに対する所望するアクセス
位置（例えば図示矢印ｙの矢印方向での位置−即ち，図
示移動方向と直交する方向での位置）を指定する位置指
定信号（デジタル信号）ｙ′が制御部４に与えられる
と，該制御部４は上記位置指定信号ｙ′を後述するアク
セス情報ｘに変換して出力する。当該アクセス情報ｘ
は,DAコンバータ５においてピック・アップ２を上記ｙ
に対応する位置に移動させるためのアナログ信号に変換
され，増幅器６を介してサーボ・モータ７に加えられ
る。そして，ピック・アップ２は，上記サーボ・モータ
７によって指定された位置ｙに位置づけするように移動
する。
ここで，上記制御部４における信号変換動作について説
明しておく。当該信号変換は次式にもとづいて行なわれ
る。即ち， ｙ＝kx 上式中,yは絶対時間情報であって上記位置ｙを時間を単
位として表現し直したものであり、上記位置ｙと同じも
のである。そして当該絶対時間情報ｙは，前述したプロ
グラム・エリアの各フレームに格納されているものであ
る。そして，上記プログラム・エリアの全読出し時間を
例えば75分（4500秒）とすれば，当該プログラム・エリ
アの最初のフレームに格納されている絶対時間情報ｙは
「０」であり，最終フレームに格納されている絶対時間
情報ｙは「4500」である。従って，サーチ即ちピック・
アップを所望する位置に移動せしめるに当って，アクセ
スを所望するフレームの絶対時間情報ｙを位置指定信号
ｙ′（この場合にも上記絶対時間情報の形で指定されて
いるものと考えてよい）として上記制御部４に与えれば
良い。また，上式中のｋは基本ゲイン係数であって，前
述したDAコンバータ５における変換特性よって決められ
る定数である。いま，上記最終フレームの絶対時間情報
ｙを「4500」とし，最初のフレームから最終フレームま
でのアクセスに対応するアクセス情報ｘとして８ピット
のデジタル情報を用いるとすれば，このときの“絶対時
間対アクセス情報”特性は第２図図示（Ａ）によって表
わされることになる。即ち，特性（Ａ）は上式ｙ＝kxに
よって表わされ図示横軸の最大値「FF」が16進法で255
を表わしていることから基本ゲイン係数ｋ＝tan θ＝45
00/256となる。従って，制御部４に位置指定信号ｙ′と
して，アクセスすべきフレームの絶対時間情報ｙが与え
られたとき，上記制御部４から出力されるアクセス情報
ｘは，前述した変換のための演算式（ｙ＝kx）にもとづ
いて,x＝y/kとなる。
明しておく。当該信号変換は次式にもとづいて行なわれ
る。即ち， ｙ＝kx 上式中,yは絶対時間情報であって上記位置ｙを時間を単
位として表現し直したものであり、上記位置ｙと同じも
のである。そして当該絶対時間情報ｙは，前述したプロ
グラム・エリアの各フレームに格納されているものであ
る。そして，上記プログラム・エリアの全読出し時間を
例えば75分（4500秒）とすれば，当該プログラム・エリ
アの最初のフレームに格納されている絶対時間情報ｙは
「０」であり，最終フレームに格納されている絶対時間
情報ｙは「4500」である。従って，サーチ即ちピック・
アップを所望する位置に移動せしめるに当って，アクセ
スを所望するフレームの絶対時間情報ｙを位置指定信号
ｙ′（この場合にも上記絶対時間情報の形で指定されて
いるものと考えてよい）として上記制御部４に与えれば
良い。また，上式中のｋは基本ゲイン係数であって，前
述したDAコンバータ５における変換特性よって決められ
る定数である。いま，上記最終フレームの絶対時間情報
ｙを「4500」とし，最初のフレームから最終フレームま
でのアクセスに対応するアクセス情報ｘとして８ピット
のデジタル情報を用いるとすれば，このときの“絶対時
間対アクセス情報”特性は第２図図示（Ａ）によって表
わされることになる。即ち，特性（Ａ）は上式ｙ＝kxに
よって表わされ図示横軸の最大値「FF」が16進法で255
を表わしていることから基本ゲイン係数ｋ＝tan θ＝45
00/256となる。従って，制御部４に位置指定信号ｙ′と
して，アクセスすべきフレームの絶対時間情報ｙが与え
られたとき，上記制御部４から出力されるアクセス情報
ｘは，前述した変換のための演算式（ｙ＝kx）にもとづ
いて,x＝y/kとなる。
このようにして，所望するアクセスが行なわれ，その結
果，ピック・アップ２によって読出された情報のうちの
絶対時間情報ｙは，信号処理部３によって分離されて制
御部４に送られて，上記位置指定信号ｙ′との照合が行
なわれる。この間のサーチ動作における“絶対時間対ア
クセス情報”特性が第２図図示（Ａ）に適合するもので
あれば，当然の結果として上記照合結果は一致し，正確
なサーチが行なわれる筈である。
果，ピック・アップ２によって読出された情報のうちの
絶対時間情報ｙは，信号処理部３によって分離されて制
御部４に送られて，上記位置指定信号ｙ′との照合が行
なわれる。この間のサーチ動作における“絶対時間対ア
クセス情報”特性が第２図図示（Ａ）に適合するもので
あれば，当然の結果として上記照合結果は一致し，正確
なサーチが行なわれる筈である。
しかしながら，ディスクのバラツキや調整精度によっ
て，前述した“絶対時間対アクセス情報”特性は第２図
図示（Ａ）の如くにならず例えば第２図図示（Ｂ）の如
くになることがある。従って，このような場合には，上
記サーチ動作時における制御部４における変換処理が，
前述した演算式（ｙ＝kx）にもとづいて行なわれるとす
ればアクセス誤差が生じることは言うまでもない。
て，前述した“絶対時間対アクセス情報”特性は第２図
図示（Ａ）の如くにならず例えば第２図図示（Ｂ）の如
くになることがある。従って，このような場合には，上
記サーチ動作時における制御部４における変換処理が，
前述した演算式（ｙ＝kx）にもとづいて行なわれるとす
ればアクセス誤差が生じることは言うまでもない。
本発明は，上記の如きアクセス誤差の発生を防止するこ
とを目的とし，“絶対時間対アクセス情報”特性に対応
するオフセット補正およびゲイン係数補正を行なうこと
によってアクセス誤差をなくし，正確なサーチを行なう
ことができるCDプレーヤを提供することを目的としてい
る。以下図面を参照しつつ説明する。
とを目的とし，“絶対時間対アクセス情報”特性に対応
するオフセット補正およびゲイン係数補正を行なうこと
によってアクセス誤差をなくし，正確なサーチを行なう
ことができるCDプレーヤを提供することを目的としてい
る。以下図面を参照しつつ説明する。
第３図は本発明のCDプレーヤにおけるサーチ機構の一実
施例構成，第４図は第３図図示実施例の動作を説明する
ためのフローチャートを示している。図中の符号１ない
し７は第１図に対応しており,8はコード変換部,9は演算
部,9−１はオフセット演算部,9−２はゲイン演算部,9−
３はアクセス情報演算部を表わしている。
施例構成，第４図は第３図図示実施例の動作を説明する
ためのフローチャートを示している。図中の符号１ない
し７は第１図に対応しており,8はコード変換部,9は演算
部,9−１はオフセット演算部,9−２はゲイン演算部,9−
３はアクセス情報演算部を表わしている。
本願明細書冒頭に説明した第１図図示従来例において
は，制御部４における変換処理が演算式（ｙ＝kx）にも
とづいて行なわれたのに対して，本発明の第３図図示実
施例は上記変換処理を演算式（ｙ＝akx＋ｂ）にもとづ
いて行なうものである。即ち，オフセット演算部９−１
においてオフセット値ｂを設定するための演算が行なわ
れ，ゲイン演算部９−２において補正ゲイン係数ａを設
定するための演算が行なわれる。そして，上記演算式
（ｙ＝akx＋ｂ）にもとづいてアクセス情報ｘが決定さ
れる。以下，第４図図示フローチャートを参照しつつ，
第３図図示実施例の動作を具体的に説明する。
は，制御部４における変換処理が演算式（ｙ＝kx）にも
とづいて行なわれたのに対して，本発明の第３図図示実
施例は上記変換処理を演算式（ｙ＝akx＋ｂ）にもとづ
いて行なうものである。即ち，オフセット演算部９−１
においてオフセット値ｂを設定するための演算が行なわ
れ，ゲイン演算部９−２において補正ゲイン係数ａを設
定するための演算が行なわれる。そして，上記演算式
（ｙ＝akx＋ｂ）にもとづいてアクセス情報ｘが決定さ
れる。以下，第４図図示フローチャートを参照しつつ，
第３図図示実施例の動作を具体的に説明する。
先づ,CDプレーヤにディスク１を装着すると，ピック・
アップ２は自動的にリードイン・エリアを読出し，当該
読出しが終了したところで，制御部４から出力されるア
クセス情報ｘを「０」とする。このとき,yの値がマイナ
スになる場合にはディスクに絶対時間が書かれていない
部分にピックアップが位置づけられるために、ディスク
の外周方向（プログラムエリアの方向）に１トラックず
つジャンプを繰り返して絶対時間が０の地点をサーチ
し，そこに至るまでの１トラックジャンプ数に１トラッ
クジャンプが相当する絶対時間の変化量を乗算すること
により，マイナス側にオフセットされた絶対時間の値を
求めるようにする。この絶対時間情報ｙは，信号処理部
３を介して制御部４に送られる。そして，制御部４にお
いて上記絶対時間情報ｙと信号ｙ′としてあるべきｙ′
の値「０」との照合が行なわれ，その結果にもとづき上
記オフセット演算部９−１において，下記第（１）式に
よる演算が行なわれてオフセット値ｂが設定される。
アップ２は自動的にリードイン・エリアを読出し，当該
読出しが終了したところで，制御部４から出力されるア
クセス情報ｘを「０」とする。このとき,yの値がマイナ
スになる場合にはディスクに絶対時間が書かれていない
部分にピックアップが位置づけられるために、ディスク
の外周方向（プログラムエリアの方向）に１トラックず
つジャンプを繰り返して絶対時間が０の地点をサーチ
し，そこに至るまでの１トラックジャンプ数に１トラッ
クジャンプが相当する絶対時間の変化量を乗算すること
により，マイナス側にオフセットされた絶対時間の値を
求めるようにする。この絶対時間情報ｙは，信号処理部
３を介して制御部４に送られる。そして，制御部４にお
いて上記絶対時間情報ｙと信号ｙ′としてあるべきｙ′
の値「０」との照合が行なわれ，その結果にもとづき上
記オフセット演算部９−１において，下記第（１）式に
よる演算が行なわれてオフセット値ｂが設定される。
なお，第（１）式によって明らかであるが,T0＝０のと
きには上記オフセット値ｂは「０」に設定されることは
言うまでもない。
きには上記オフセット値ｂは「０」に設定されることは
言うまでもない。
次に，補正ゲイン係数ａを決めるために,1回目のアクセ
スを行なう。当該アクセスを行なうためには制御部４に
対して任意の位置指定信号ｙ′が与えられる。例えば，
当該位置指定信号ｙ′として「T1」が与えられたものと
すると，アクセス情報演算部９−３は当該位置指定信号
「T1」にもとづいて下記第（２）式に示されるアクセス
情報ｘが演算されてDAコンバータ５に出力される。
スを行なう。当該アクセスを行なうためには制御部４に
対して任意の位置指定信号ｙ′が与えられる。例えば，
当該位置指定信号ｙ′として「T1」が与えられたものと
すると，アクセス情報演算部９−３は当該位置指定信号
「T1」にもとづいて下記第（２）式に示されるアクセス
情報ｘが演算されてDAコンバータ５に出力される。
第（２）式は基本的には前述した演算式（ｙ＝akx＋
ｂ）にもとづくものであるが，補正ゲイン係数ａが未だ
設定される前の段階であるため，仮に“ａ＝1"として導
き出されたものである。なお，第（２）式における基本
ゲイン係数ｋは，第２図図示特性（Ａ）におけるtanθ
（＝4500/256）で表わされるものである。
ｂ）にもとづくものであるが，補正ゲイン係数ａが未だ
設定される前の段階であるため，仮に“ａ＝1"として導
き出されたものである。なお，第（２）式における基本
ゲイン係数ｋは，第２図図示特性（Ａ）におけるtanθ
（＝4500/256）で表わされるものである。
このようにして，アクセス情報ｘにもとづいて移動した
ピック・アップ２によってディスク１から読出された絶
対時間情報ｙが「T1′」であったとすると，当該１回目
のアクセスにおいて制御部４に与えられた位置指定信号
ｙ′である「T1」との照合が行なわれ，その結果にもと
づき上記ゲイン演算部９−２において，下記第（３）式
による演算が行なわれて補正ゲイン係数ａが設定され
る。
ピック・アップ２によってディスク１から読出された絶
対時間情報ｙが「T1′」であったとすると，当該１回目
のアクセスにおいて制御部４に与えられた位置指定信号
ｙ′である「T1」との照合が行なわれ，その結果にもと
づき上記ゲイン演算部９−２において，下記第（３）式
による演算が行なわれて補正ゲイン係数ａが設定され
る。
なお，上記照合の結果“T1′＝T1"である場合には“ａ
＝1"と設定される。
＝1"と設定される。
このようにして，オフセット値ｂおよび補正ゲイン係数
ａの設定が行なわれ，以後のアクセスは本発明における
演算式（ｙ＝akx＋ｂ）にもとづいてアクセス情報ｘ
が，アクセス情報演算部９−３において算出される。例
えば，位置指定信号ｙ′が「Ti」であるときのアクセス
情報ｘは，下記第（４）式に示す演算式によって決めら
れる。
ａの設定が行なわれ，以後のアクセスは本発明における
演算式（ｙ＝akx＋ｂ）にもとづいてアクセス情報ｘ
が，アクセス情報演算部９−３において算出される。例
えば，位置指定信号ｙ′が「Ti」であるときのアクセス
情報ｘは，下記第（４）式に示す演算式によって決めら
れる。
以上説明した如く，本発明によれば，予めオフセット値
ｂおよび補正ゲイン係数ａを設定し，演算式（ｙ＝akx
＋ｂ）にもとづいてアクセス情報ｘが算出されるため，
ディスクのバラツキや調整精度に起因するアクセス誤差
を防止することが可能となり，正確なサーチを行なうこ
とが可能となるCDプレーヤを提供することができる。
ｂおよび補正ゲイン係数ａを設定し，演算式（ｙ＝akx
＋ｂ）にもとづいてアクセス情報ｘが算出されるため，
ディスクのバラツキや調整精度に起因するアクセス誤差
を防止することが可能となり，正確なサーチを行なうこ
とが可能となるCDプレーヤを提供することができる。
第１図は従来のCDプレーヤにおけるサーチ機構の従来例
構成，第２図は「絶対時間対アクセス情報」特性を説明
するための説明図，第３図は本発明のCDプレーヤにおけ
るサーチ機構の一実施例構成，第４図は第３図図示実施
例構成を示す。 図中,1はディスク,2はピック・アップ,3は信号処理部,4
は制御部,5はDAコンバータ,6は増幅器,7はサーボ・モー
タ,8はコード変換部,9は演算部,9−１はオフセット演算
部,9−２はゲイン演算部,9−３はアクセス情報演算部を
表わす。
構成，第２図は「絶対時間対アクセス情報」特性を説明
するための説明図，第３図は本発明のCDプレーヤにおけ
るサーチ機構の一実施例構成，第４図は第３図図示実施
例構成を示す。 図中,1はディスク,2はピック・アップ,3は信号処理部,4
は制御部,5はDAコンバータ,6は増幅器,7はサーボ・モー
タ,8はコード変換部,9は演算部,9−１はオフセット演算
部,9−２はゲイン演算部,9−３はアクセス情報演算部を
表わす。
Claims (1)
- 【請求項１】ピック・アップによるサーチを行うサーボ
・モータに対してアクセス情報を出力するサーチ制御部
をそなえ，当該サーチ制御部はディスク上に記録されて
いる位置情報を上記ピック・アップによって読出して上
記サーボ・モータを制御するよう構成されたコンパクト
・ディスク・プレーヤにおいて，上記サーチ制御部は，
下記第（１）式の演算を行なってオフセット値を設定す
るオフセット演算部，下記第（２）式の演算を行なって
補正ゲイン係数を設定するゲイン演算部，および下記第
（３）式によって上記サーボ・モータに対するアクセス
情報に関する演算を行なうアクセス情報演算部をそな
え，下記第（１）式の演算結果にもとづいて上記オフセ
ット値を設定し，かつ下記第（２）式の演算結果にもと
づいて上記補正ゲイン係数を設定しておき，下記第
（３）式に対応したアクセス情報を演算して上記ピック
・アップの位置づけを調整するようにしたことを特徴と
するコンパクト・ディスク・プレーヤ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP766983A JPH0746485B2 (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | コンパクト・ディスク・プレ−ヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP766983A JPH0746485B2 (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | コンパクト・ディスク・プレ−ヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59132466A JPS59132466A (ja) | 1984-07-30 |
| JPH0746485B2 true JPH0746485B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=11672205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP766983A Expired - Lifetime JPH0746485B2 (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | コンパクト・ディスク・プレ−ヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746485B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH061611B2 (ja) * | 1985-05-20 | 1994-01-05 | 株式会社日立製作所 | 情報記録デイスクのアクセス制御装置 |
| JP2685622B2 (ja) * | 1990-04-06 | 1997-12-03 | 株式会社日立製作所 | 位置決め制御方法および装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6217289B2 (ja) | 2013-10-02 | 2017-10-25 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車制御装置 |
-
1983
- 1983-01-20 JP JP766983A patent/JPH0746485B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6217289B2 (ja) | 2013-10-02 | 2017-10-25 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59132466A (ja) | 1984-07-30 |
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