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JPH0750095B2 - 化学分析スライドの連続製造装置 - Google Patents
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JPH0750095B2 - 化学分析スライドの連続製造装置 - Google Patents

化学分析スライドの連続製造装置

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JPH0750095B2
JPH0750095B2 JP2923487A JP2923487A JPH0750095B2 JP H0750095 B2 JPH0750095 B2 JP H0750095B2 JP 2923487 A JP2923487 A JP 2923487A JP 2923487 A JP2923487 A JP 2923487A JP H0750095 B2 JPH0750095 B2 JP H0750095B2
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chemical analysis
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sheets
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は液体試料を化学的に分析測定する化学分析スラ
イドを連続的に製造する装置に関するものである。
(従来の技術) 近年、体液等の試料液の小滴を点着供給するだけで該試
料液中に含まれているグルコース、ビリルビン、尿素、
窒素等の化学成分または有形成分を定量分析することの
できるドライタイプの化学分析スライドが開発され(特
公昭53−21677号、特開昭55−164356号等)実用化され
ている。このような化学分析スライドを用いて試料液中
の化学成分等の分析を行なうには、少量の試料液を化学
分析スライドの化学分析フィルム上に計量付着させた
後、これをインキュベータ(恒温機)内で所定時間恒温
保持(インキュベーション)して呈色反応(色素生成反
応)させ、このとき試料成分と化学分析フィルムの試薬
層に含まれる試薬との組み合わせにより予め選定された
波長を含む測定用照射光をこの化学分析スライドに照射
してその反射光学濃度を測定するもので、これにより、
上記化学成分等の定量的な分析を行なう。
この化学分析スライド5は、例えば第16図に示すよう
に、化学分析フィルムにおける呈色反応による濃度を測
定するための透孔1aが穿けられた長方形状のプラスチッ
ク製シートからなるマウントベース1と、化学分析フィ
ルムを装填するスペースを確保するための上記透孔1aよ
り大きな保持孔2aが穿けられた長方形状のプラスチック
製シートからなるマウントフレーム2と、体液等の液体
試料を点着するための点着孔3aが穿けられた長方形状の
プラスチック製シートからなるマウントカバー3と、上
記保持孔2a内に保持される化学分析フィルム4とから構
成され、保持孔2a内に化学分析フィルム4を入れた状態
でマウントフレーム2をマウントベース1とマウントカ
バー3とにより上下から挾持し貼り合わされて作られ
る。
上記のような化学分析スライドを1枚ずつ作っていたの
では生産効率が良くないので、この化学分析スライドを
連続的に製造する方法も考えられており、この連続製造
方法としては、ロール状に巻かれた複数のプラスチック
製帯状長尺シートを使用し、各ロールから供給されて送
られてくる各シートにそれぞれ透孔1a、保持孔2a、点着
孔3aを順次穿孔し、保持孔2a内に化学分析フィルム4を
保持させながらこの帯状のシートを上下に貼り合わせた
後、これを所定の形状に打ち抜いて化学分析フィルムを
間に挾持した上述の構造の化学分析スライドを連続的に
製造するものが一般的であった。しかしながら、この場
合には、ロールから供給されてから製品として取出され
るまでに帯状の形態のまま加工される区間が長く、長尺
の帯状シートに伸びや蛇行が生じた場合、上記シートに
穿けられた上記透孔1a、保持孔2aおよび点着孔3aの中心
位置がずれた状態で各シートが貼り合わされたり、製品
になった時にこの化学分析スライドに反りが生じる等の
欠点があった。
(発明が解決しようとする問題点) このような欠点を解決する方法として、予め1個あるい
は数個分にプラスチック製シートを打ち抜いてから化学
分析フィルムをマウントするものが特開昭61−51570号
公報に開示されているが、この場合には、上述の帯状の
シートを用いて製造する場合に比べ、一旦打ち抜かれた
シート材料を1枚ずつ間欠的にハンドリングする必要が
あり、このため製造装置が複雑になりやすく、また製造
の高速化が難しい等といった問題が残されていた。
(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記従来での連続製造において帯状の長尺シ
ートの伸びや蛇行により生じる各シートの孔位置のずれ
や製品の反りという問題に鑑み、長尺の帯状シートに伸
び蛇行が生じてもこれを吸収して孔位置のずれや製品の
反りが生じないようにして化学分析スライドを連続的に
製造できるように比較的簡単な構成の装置を提供して上
記問題の解決を図らんとするもので、このため本発明の
製造装置は以下のように構成される。
すなわち、この製造装置は、長手方向に一定の間隔をお
くとともに軸方向に延びるスリットおよびこれらスリッ
ト間に各々位置する位置決め孔が形成された複数の帯状
プラスチック製シートを上下に重ねて長手方向に搬送す
るシート搬送手段と、このシート搬送手段により搬送さ
れてくる上記帯状プラスチックシートの間に所定間隔で
化学分析フィルムを順次挾持せしめるフィルム配置手段
と、化学分析フィルムを挾持して上下に重なった帯状プ
ラスチック製シートを、化学分析フィルムの各々を囲む
部分において、シート搬送手段による搬送に応じて順次
上下に貼り合わせて帯状重合シートを形成せしめるシー
ト接合手段と、帯状重合シートを、シート搬送手段によ
る搬送に応じて順次化学分析フィルムの各周辺部におい
て打抜く打抜き手段と、上記帯状プラスチック製シート
の貼合せ操作もしくは上記化学分析フイルムの打抜き操
作がなされる前に、該帯状プラスチックシート各部の位
置決めをするように上記位置決め孔の各々に挿入される
位置決めピンとから構成されている。
(作用) 上記製造装置を用いると、シート搬送手段により複数の
帯状プラスチック製シートを上下に重ねて長手方向に搬
送するとともに、フィルム配置手段によりこの搬送され
るシートの間に所定間隔を置いて化学分析フィルムを挾
持せしめ、次いで挾持された各化学分析フィルムを囲む
部分においてシートを上下に貼り合わせて帯状重合シー
トを形成し、この帯状重合シートを打抜き手段により各
化学分析フィルムの周辺部において順次打抜いて化学分
析スライドの連続的な製造がなされる。
そして、各スリット間の各々に予め設けられた位置決め
孔に、貼合せもしくは打抜きの作業が行なわれる前にお
いて位置決めピンを挿入してシート各部分の位置決めを
行なうことにより、さらに、この位置決めの際にシート
各部分の間で生じた歪をスリットにおいて吸収すること
によりシート位置ずれ防止の実効が担保される。
(実施例) 以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施例について
説明する。
第1図は本発明の製造装置により化学分析スライドの連
続的な製造を行なう工程を模式的に示す斜視図である。
11,12,13は、それぞれマウントベース、マウントフレー
ムおよびマウントカバーを形成するための帯状の長尺プ
ラスチック製シートであり、ロール状に巻かれるなどし
て供給される。このため、マウントベースを形成するた
めの第1シート11には、複数の透孔1aが、マウントフレ
ームを形成するための第2シート12には複数の保持孔2a
が、マウントカバーを形成するための第3シート13には
複数の点着孔3aがそれぞれ形成されており、これらの複
数の孔を囲む図中2点鎖線で示される部分がそれぞれ貼
り合わせの後打ち抜かれて化学分析スライドが形成され
る。これらプラスチック製シート11,12,13は、本発明の
搬送方法である搬送ピン方式等の手段により搬送路上を
一定間隔で間欠搬送される。この場合において、各シー
ト11,12,13はそれぞれ4枚1組ととなったマウント部材
が帯状に繋がって形成されており、各組と組との間に
は、両端から中央側に向かって幅方向に延びた一対のス
リット11a,12a,13aおよび中央部において幅方向に延び
たスリット11a,12a,13aからなるスリット群が形成され
ている。すなわち、各スリット群間に4枚の化学分析ス
ライドを一体に有するようになっており、このスリット
群により搬送中における各組の間の位置ずれを許容し、
シート11,12,13の伸びを吸収し、蛇行を防止するように
なっている。なお、各スリット群の近傍には図示のよう
に両端近傍に位置する一対の位置決め孔11b,12b,13bが
形成されこの位置決め孔に位置決めピンが挿入されて各
シート11,12,13の貼り合わせや貼り合わせたシートの打
抜き等を行なう場合での位置決めがなされるようになっ
ているとともに、中央部には搬送ピンが挿入される搬送
孔11c,12c,13cが形成されている。なお、化学分析フィ
ルム4は、ロール状に巻かれた所定幅の長尺帯状フィル
ム14を所定長さに切断して得られる。
上記のシート11,12,13および帯状フィルム14を用いて化
学分析スライドを連続製造する方法について説明する。
まず、第1シート11の上に第2シート12を重ねて搬送路
上を搬送し、第1シート11の透孔1aと第2シート12の保
持孔2aとを位置合わせして両シート11,12を上下に貼り
合わせる。このとき、搬送孔11c,12cに搬送ピン(図示
せず)を挿入しこの搬送ピンによって各組毎に両シート
11,12の概略的な上下位置合わせをおこなわせるととも
に搬送ピンを搬送方向に移動させることによって両シー
ト11,12を重ねた状態で搬送する。そして、上記貼り合
わせを行なわせる状態には、搬送孔から搬送ピンを抜く
とともに、位置決め孔11b,12bに位置決めピン(図示せ
ず)を挿入し、この位置決めピンにより両シート11,12
の正確な上下位置合わせを各組毎に行なわせた後、両シ
ート11,12を接着材による接着、超音波溶着等により貼
り合わせる。この貼り合わせにより化学分析フィルム4
を充填するスペース(第2シート12に形成された保持孔
2aを有する長尺シートが形成される。
このようにして貼り合わされたシートは搬送路上を再び
搬送孔に挿入された搬送ピンによりさらに搬送され、ロ
ール状に巻かれた帯状フィルム14を所定の大きさに切断
して得られた化学分析フィルム4がピックアンドプレイ
ス等の手段によって、上記スペース(保持孔2a内に充填
される。この後、この上に第3シート13が重ねられて搬
送され、この第3シート13がさらに接着、超音波よう着
等により貼り合わされ、間に化学分析フィルムを装填し
た複数の化学分析スライドを有する帯状シート15が作ら
れる。この帯状シート15は、図中2点鎖線で示した線に
沿って打ち抜かれ、複数の化学分析スライド5が連続的
に製造される。なお、上記第3シート13の貼り合わせ、
上記保持孔2a内への化学分析フィルムの装填、化学分析
スライド5の打抜き等に際しても位置決め孔11b,12b,13
bに位置決めピンが挿入されて正確な位置決めが行なわ
れる。この場合、各スリット群がこの帯状シートの伸
び、蛇行を吸収し、これによって位置決めピンによる位
置合わせが正確に行なわれ、各孔1a,2a,3aの上下位置に
位置ずれが生じたり、上記打ち抜き後の化学分析スライ
ドに反りが生じたりすることが防止されるようになって
いる。なお、上記スリット群や、位置決め孔、送り孔等
が形成された上記化学分析スライド5の打抜き後に残さ
れる残存部6は、適当な長さに切断された後、廃却され
る。
概略上記のような工程を経て前記各シート11,12,13が貼
り合わされて化学分析スライドが連続的に製造されるの
であるが、この製造のための装置を第2図および第3図
に基づいて説明する。なお、第2図および第3図は上記
化学分析スライドの連続製造を行なうための装置の正面
図および平面図である。
この装置は、図中左から右に向かって第1〜第3シート
11,12,13を搬送する第1搬送路25を有しており、この搬
送路25上に第1〜第3シート11,12,13を供給するための
第1〜第3シート11,12,13が巻き取られた第1〜第3リ
ール21,22,23が、図示の如く左から順に搬送路25の上方
に配設されている。第2リール22と第3リール23との間
には第1超音波溶着器51が配されており、このため、第
1リール21から第1搬送路25上に送り出された第1シー
ト11の上に第2リール22から送り出された第2シート12
が重ねられた後、第1搬送路25上を搬送されて第1超音
波溶着器51の下方に位置すると、両シート11,12は前記
各スリット群間における各組毎に超音波溶着されて貼り
合わされる。
この後、第2シート12の保持孔2aにフィルム4が装填さ
れるのであるが、このフィルム4の装填は、各組毎に整
列された4枚のフィルムが同時に装填されて行なわれる
ものであり、これについて第4A図および第4B図図を併用
して説明する。化学分析フィルムは帯状のシート14の状
態で第4リール31に巻き取られており、この第4リール
31から送り出されるシート14はまず試料検査器32により
検査される。この検査はフィルタの製造時における検査
により予めチェックマークが付された不良部分を検出す
るものであり、これによりフィルムの不良(NG)箇所を
検知することができる。そしてカッタ33によりこの帯状
フィルム14が所定長さに切断されて所定の大きさ化学分
析フィルム4が作られる。このフィルム4は高速トラン
スファ手段100によってパレット搬送部40のパレット41
上に載せられ、このパレット41により搬送される。
高速トランスファ手段100は、第4A図および第4B図に詳
細に示されているように、基台103に固設された軸受け1
02に回転自在且つ上下に摺動自在に回動軸101が取付け
られており、この回動軸101の上部には横方向に互いに9
0度の角度を有して延びる4本のアーム111〜114を有し
た回動アーム110が固設されている。各アーム111〜114
の先端下部には吸盤111a〜114aが取付けられている。回
動軸101の上端には負圧供給用の柔軟材料からなる吸引
ホース121〜124の一端が接続されており、他端は負圧供
給源120第5図)に接続されている。このため、回動軸1
01の内部および各アーム111〜114の内部に設けられた連
通孔111b〜114bを介して負圧供給源120から吸引ホース1
21〜124に加わる負圧が各吸盤111a〜114aに供給される
ようになっている。また、回動軸101の下部には周方向
の溝101bが形成されおり、この101bに上下動リンク106
の先端が嵌合している。このリンク106は支軸106bを中
心に第1ロッド107により揺動されるもので、この揺動
により先端106aが上下動し回動軸101も上下動される。
さらに、軸受け102の下部には回動自在な連結体104が取
付けられるとともに、この連結体104からピン104aが下
方に延びこのピン104aは回動軸101固設された支持体101
cに上下動自在に嵌合している。このため、連結体104が
これに連結された第2ロッド105により回動されるとこ
の回動はピン104aおよび支持体101cを介して回動軸101
に伝えられ回動軸101が回動される。
上記構成の高速トランスファ手段100の作動について説
明する。各アーム111〜114の先端の吸盤111a〜114aの下
方には第4A図に示すように、カッタ33により切断されて
送られてくるフィルム4を1枚ずつ受取る第1受け台11
5と、この受け台115に対して吸盤の回動軌跡上において
90度の角度を有して配される第2および第3受け台116,
117と、第1受け台115に対して180度離れた第4受け台
として作用するパレット41とが位置する。このため、ま
ず、第1ロッド107により回動軸101とともに回動アーム
110が下動され第1アーム111および第2アーム112の先
端の吸盤111aおよび112aが第1受け台115および第2受
け台116上のフィルム4と接触しこれを吸引保持する。
次いで、回動アーム110が上動されるとともに反時計方
向に90度回動され、第1および第2アーム111,112の先
端の吸盤111a,112aに吸引保持された各フィルム4はそ
れぞれ第2受け台116およびパレット41の第1受け部41a
の上方に位置せしめられ、この後回動アーム110が下動
されて各フィルム4は第2受け台116およびパレット41
の第1受け部41aに載置される。このとき、同時に、第
3および第4アーム113,114はパレット41および第3受
け台117の上方の位置からそれぞれ第3受け台117および
第1受け台115の上方に位置に移動され、回動アーム110
の下動に伴なって各アーム113,114の先端の吸盤113a,11
4aは第3受け台117上のフィルム4および第1受け台115
上に送られてくるフィルム4に接触してこれを吸引保持
する。この後、回動アーム110は上動されるとともに上
記の場合と逆方向すなわち時計方向に90度回動され、下
動されて、第3および第4アーム113,114の先端の吸盤1
13a,114aに吸引保持されたフィルム4がそれぞパレット
41および第3受け台117に搬送される。以下、上記回動
アーム110の上下動および90度の往復回動が上記のよう
に継続しておこなわれ、第1受け台115に順次送られて
くるフィルム4が、各アーム111〜114の先端の吸盤113a
〜114aに吸引保持されて回動アーム110の回動毎に1枚
ずつパレット41上に搬送される。なお、回動アーム110
は90度の往復回動を行なうだけなので、吸引ホース121
〜124を柔軟な材料により作り、上記回動をこのホース
のねじれによって吸収するようにしておけば、固定され
た負圧供給源120と回動される回動軸101とをホース121
〜124によって接続させることが容易であり、従来回転
部材と固定部材とを連結するのに必要とされたロータリ
ージョイント等は不要であり、その構造が簡単となる。
なお、回動アーム110の回動時に、上記試料検査器32に
より検出された不良部を含むフィルムは吸引を解除され
たり、回動軌跡上に突出する除去部材に当接させたりし
て除去されてパレット41に送られないようになってい
る。
この場合において、パレット41は搬送路42上を図中矢印
Bで示す方向に搬送可能であるとともに、両側には矢印
AおよびC方向にパレット41を移動させる第1および第
2移動手段46,46が配されており、上記回動アーム110の
回動に対応して、パレット41は次のような所定経路に従
って移動される。すなわち、パレット41は第4A図の状態
で、回動アーム110の回動により搬送されてきたフィル
ム4を第1受け部41a上に受取り、次いで第1移動手段4
6により矢印A方向に押されて第2受け部41bが吸盤の回
動軌跡上に位置せしめられ、回動アーム110の次の回動
により搬送されてくるフィルム4を第2受け部41bに受
取り、次いでパレット41は搬送路42上を矢印B方向に移
動されてこの次の回動アーム110の回動により搬送され
てきたフィルム4を第3受け部41cに受取り、最後に第
2移動手段47により矢印C方向に押されて第4受け部41
dに回動アーム110により搬送されてきたフィルム4を受
取る。このように、回動アーム110の回動に対応して第
4受け台として作用するパレット41を矢印A,B,Cで示す
所定経路に沿って移動せしめることにより、回動アーム
110の往復回動によって1枚ずつ搬送されてくるフィル
ム4をこのパレット41上に所定のパターンで整列載置さ
れることができる。
以上においては、回動アーム110によりフィルム4を1
枚ずつパレット41に搬送する例を示したが、この回動ア
ームに代えて第4C図に示すように、各1個の吸盤を有し
た第1および第2アーム111,112と各2個の吸盤を有し
た第3および第4アーム113′,114′とを有した回動ア
ーム110′を使用し、第2および第3受け台116′,117′
をフィルム4を各2枚載置できるようにした高速トラン
スファー手段100′を用いることもできる。この場合に
は、第1および第2アーム111,112により第1受け台115
に送られてくるフィルム4を1枚ずつ第2および第3受
け台116′,117′に搬送し、これら第2および第3受け
台は上記回動アーム110′の回動に伴なう搬送に応じて
矢印D方向に移動され、それぞれ2枚のフィルムを整列
載置させ、この2枚のフィルム4が第3および第4アー
ム113′,114′の各2個の吸盤によって同時に吸引保持
されてパレット41に搬送される。このため、パレット41
は搬送路42上を矢印B方向に移動させるだけで各受け部
41a〜41d上にフィルム4を整列載置させることができ
る。
以上のようにしてパレット41上にフィルム4が整列載置
されると、パレット41は第5図に示すパレット搬送部40
上を搬送される。このパレット搬送部40は、長方形状の
ループを形成するパレット搬送路42を有し、このパレッ
ト搬送路42に設けられ駆動モータ44a〜44dにより駆動さ
れるコンベヤ上に複数のパレット41が載置され、これら
パレット41はパレット搬送路42上を図中時計回りに搬送
される。このため、上記のようにしてパレット41の4か
所の受け部41a内に上記高速トランスファ手段100により
各化学分析フィルム4が載置されると、このパレット41
は矢印で示すように搬送路42上を時計回りに搬送され、
ストッパ45aにより止められてE位置に位置する。この
E位置の上方には矢印Pで示すように軸43aを中心に回
動自在な試料トランスファアーム43の先端に取付けられ
た4つの吸盤が位置しており、E位置にあるパレット41
に載置された4つのフィルム4は上記アーム43の吸盤43
bに吸着される。このアーム43は軸43aを中心に図中破線
で示す位置まで回動して、先端の吸盤43bは搬送路25上
を搬送される第1および第2シート11,12の上に位置す
る。そして、アーム43が下動され吸盤43bに吸着されて
いた4枚のフィルム4は第2シート12の4か所の保持孔
2a内に装填される。なお、パレット41はパレット搬送路
42上を矢印方向に送られて元へ戻される。
以上のようにして第1超音波溶着器51により貼り合わさ
れた第1および第2シート11,12の各保持孔2a内に化学
分析フィルム4が装填されると、このシートは第1搬送
路25上をさらに搬送されて、第3リールに巻き取られて
いた第3シート13が上記第1および第2シート11,12の
上に重ねられる。そして第1〜第3シート11,12,13が上
下に重なった状態で第2超音波溶着器53の下方に位置す
ると、この溶着器53により上記3枚のシート11,12,13が
保持孔2a内にフィルム4を装填したままこの保持孔2aの
周囲において溶着されて貼り合わされ、各スリット群の
間にそれぞれ4枚分の化学分析スライドを一体に有して
1組となるとともに、この各組がスリット群を介して帯
状に連続して繋がった帯状重合シート15が得られる。
このシートはさらに第1搬送路25上を第2図において左
方に送られ、第6図にその詳細を示すフィルム厚さ検査
器70の下方に位置せしめられる。フィルム厚さ検査器70
は、上記一体となって繋がった化学分析スライドの各組
毎にその厚さを検査することによりフィルムの装填ずれ
を検査する装置である。この検査器70は、帯状重合シー
ト15を載置させる基台74と、基台74と一体に形成され帯
状重合シート15の上方に位置する本体71と、本体71に対
して上下動自在なシャフト72と、このシャフト72の下端
に取付けられた測定ヘッド73とからなり、シャフト72の
上下動に応じて基台74と測定ヘッド73との間に帯状重合
シート15を挾持し、この帯状重合シート15の厚さを測定
するようになっている。この測定厚さは本体71のゲージ
71aに表示される。帯状重合シート15は、その断面を第7
A図に示すように、透孔1aを有する第1プラスチック製
シート(下シート)11と、保持孔2aを有しこの保持孔2a
内に化学分析フィルム4が装填された第2プラスチック
製シート(中間シート)12と、点着孔3aを有する第3プ
ラスチック製シート13とを重合してなり、その厚さは第
1〜第3シート11,12,13を合わせた厚さ“h1"である。
しかしながら、第7B図に示すように、フィルム4が保持
孔2aに対してずれて装填された場合には、フィルム4は
中間シート12の上にはみ出した状態で帯状重合シート15
が作られるので、このときの帯状重合シートの厚さ
“h2"は上記装填ずれのない場合の厚さ“h1"より大き
い。このため、上記厚さ検査器70により上記厚みがh1
近傍にあるか否かを検知することにより、装填ずれの有
無を検査することができる。
このようにしてフィルム装填ずれの検査がなされると、
次いで、上記シートはフィルム装填検査器55の下方に搬
送される。このフィルム装填検査器55は光センサなどに
より、上記シートの透孔1a、保持孔2aおよび点着孔3aを
介して上下に光が通過するか否かを検査して、保持孔2a
内に化学分析フィルム4が装填されているか否かを検査
するものである。すなわち、何らかの不具合により保持
孔2a内にフィルム4が装填されなかった場合等には、上
記孔1a,2a,3aを光がそのまま通過するので、この通過を
検出することによりフィルム4が装填されていないこと
を検知することができる。
このようにしてフィルム4の装填の検査が行なわれる
と、このシート4は打抜きプレス80のある位置にまで搬
送される。この打抜きプレス80は、第1図における2点
鎖線に沿って上記貼り合わされた帯状重合シート15を各
組毎に打抜きを行なってそれぞれ4枚ずつの化学分析ス
ライドを打抜くものであり、この打抜きを行なう場合に
一旦打抜いた化学分析スライド5を打抜き方向と逆の方
向に押し戻して帯状重合シート15の残存部6に押込み、
この残存部6に化学分析スライド5を保持させるプッシ
ュバック方式を採用しており、この打抜きプレス80につ
いて第8図から第10図を用いて説明する。
第8図の正面図および第9図の側面図から分かるよう
に、この打抜きプレス80は、固定台81と、第1および第
2リンク82,83と、プレス刃を有したプレス体84と、こ
のプレス体84に対向して固定台81に固設された受け台85
とを有し、プレス体84は受け台85に対向して上下に移動
自在であり、このプレス体84は第2リンク83の下端にピ
ン83aを介して枢着され、三角形状の第2リンク82の第
1頂部はピン82aを介して上記第1リンク83の上端に枢
着され、第2頂部はピン82bを介して固定台85に枢着さ
れ、第3頂部にはピン82cを介して固定台81の貫通孔81a
を通って上下に延びて配された連結ロッド88の上端が枢
着されている。この連結ロッド88の下端は、左端がピン
87cを介して下固定台89に枢着された揺動アーム87の右
端に、ピン87aを介して枢着されている。この揺動アー
ム87の中間部にはカムフォロア87bが取付けられてお
り、このカムフォロア87bは、軸86aを中心に回転する正
面カム86のカム溝86bに嵌合している。このカム溝86bは
回転軸86aに対して偏心しており、このため正面カム86
の回転に応じてカムフォロア87bはカム溝86bの偏心量に
対応する分だけ上下動される。これにより、揺動アーム
89は左端のピン87cを中心に上下に揺動され、この揺動
に応じて連結ロッド88に上下に往復動する。この連結ロ
ッドの往復動により、第1リンク82および第2リンク83
を介してプレス体84が上下動され、プレス体84と受け台
85との間に位置せしめられる帯状シート15から所定形状
の化学分析スライド5の打抜きが行なわれる。
これらプレス体84および受け台85を矢印P−Pに沿って
断面して示すのが第10図であり、この図から分かるよう
に、プレス体84はシート15から複数の化学分析スライド
5(本例では4個の化学分析スライド)を同時に打抜く
ための下方に突出した複数のプレス刃84aを有してい
る。受け台85は、上記プレス体84の下動に応じてプレス
刃84aをそれぞれ嵌入させる複数のプレス孔85aを有し、
このプレス刃84aのプレス孔85a内への嵌入により、プレ
ス体84と受け台85との間に配された帯状シート15から化
学分析スライド5の打抜きがなされる。なお、上記プレ
ス孔85a内には、打抜かれた化学分析スライド5を下か
ら受け止める受け板85bがバネ85cによって上方に付勢さ
れて配されている。この打抜きを行なった状態を示すの
が第10図であり、このようなプレス刃84aによって打抜
かれた化学分析スライド5は受け板85bによって受け止
められてプレス孔85a内に保持されており、シート15の
残存部6はプレス体84と受け台85との間に残される。こ
のようにプレス刃84aがプレス孔85aに嵌入されて打抜き
がなされると、プレス刃84aは上動されるのであるが、
このとき受け板85bはバネ85cによって上方に付勢されて
いるので、プレス刃84aの上動とともに受け板85bに押さ
れて打抜かれた化学分析スライド5も押し上げられてシ
ートの残存部6の打抜き孔内に押込まれ、残存部6によ
り打抜かれた化学分析スライド5が保持される。このた
め、打抜きプレス80によって化学分析スライド5の打抜
きがなされても、この化学分析スライド5は帯状シート
15の残存部6に戻されて保持されたまま第1搬送路25上
を右方に搬送され、製品取出し手段90の下方に位置せし
められる。
この製品取出し手段90を詳細に示すのが第11図および第
12図であり、さらに第11図の矢印Q−Qに沿った断面を
第13図に示す。この製品取出し手段90は、打抜きプレス
80によって打抜かれるとともに残存部6に押込まれて挾
持された化学分析スライド5を残存部6から取出す手段
であり、搬送されてくる帯状シート15の残存部6から不
良スライド5′を排除する不良品排出手段92と、不良ス
ライド5′が排出された後、残存部に保持されている良
品スライド5を第2搬送路27上に押出し排出させる良品
排出プッシャ98とからなる。不良品排出手段92および良
品排出プッシャ98はともにラムシリンダ91aにより上下
動自在となったラムプレート91に取付けられている。
不良品排出手段92は第13図にその詳細構造が示されてい
るように、この手段92の下方に搬送されてきたシート15
の各組ごとの4枚の化学分析スライド5に対応する位置
に配設された上下に摺動可能で且つバネ97により上方に
付勢された4本の摺動ロード96と、ラムプレート92に固
設された支持部材95の支軸95aに回動自在に支持された
4個のレバー94と、各レバー94に対応して配された4個
の不良品用シリンダ93とからなる。上記各レバー94の一
端はバネ97により上動された摺動ロッド96の上端96aに
当接するとともに、他端が不良品用シリンダ93のシリン
ダロッド93aと当接して配されており、不良品用シリン
ダ93によりシリンダロッド93aが上動されるとレバー94
を介して摺動ロッド96が下動されこの摺動ロッド96の下
端に固定された不良品排出プッシャ96bが下動されるよ
うになっている。また、良品排出プッシャ98は、上記不
良品排出手段92により不良スライド5′が排出されたの
ちのシート15から良品スライド5を取出すための4本の
プッシャであり、ラムプレート91の下面に下方に突出し
て取付けられている。
上記構造の製品取出し手段90の作動について説明する。
まず、帯状のシート15が不良品排出手段92の下方に搬送
されてくると、この位置において、シート15の搬送が止
められ位置決めピンが位置決め孔内に挿入されて位置決
めがなされた後、ラムプレート91がラムシリンダ91aの
駆動により下動される。不良品排出手段92の不良品排出
プッシャ96bは不良品用シリンダ93が非作動の場合には
その下方への突出量が小さく、ラムプレート91が下動さ
れても不良品排出プッシャ96bが残存部6に保持された
化学分析スライド5に当接することがなく、この化学分
析スライド5は残存部5に保持されたまま残される。逆
に、不良品用シリンダ93が作動されて不良品排出プッシ
ャ96bが下動されると、ラムプレート91が下動されたと
きに、この不良品排出プッシャ96bが残存部6に保持さ
れた化学分析スライド5に当接してこの化学分析スライ
ド5の残存部6から取外す。このため、フィルム高さ検
査器70およびフィルム装填検査器55により不良スライド
5′が検出されたときには、この不良スライド5′に対
応する不良品排出プッシャ96bを下動させるように不良
品用シリンダ93を作動させてラムプレート91の下動時に
この不良スライド5′を下方に押出して廃却箱29a内に
廃却する。このようにして不良品の除去がなされた後、
シート15は良品排出プッシャ98の下方に搬送される。こ
の良品排出プッシャ98は第12図から分かるように、不良
品排出プッシャ96bより下方に突出しており、ラムプレ
ート91が下動されると残存部6に保持された化学分析ス
ライド5に必ず当接し、残存部6に保持された化学分析
スライド5をその下方に位置する第2搬送路27上に排出
し、これら良品スライド5は第2搬送路27上を後方に搬
送される。なお、化学分析スライド5が取出された後残
される残存部6はカッタ用シリンダ57aにより駆動され
るカッタ57により適当な長さに切断されて廃却箱29b内
に廃却される。
ここで、上記第1搬送路25上での帯状シート15を送りピ
ンにより搬送する方法および所定位置での位置決めピに
より位置決めする方法について第14図および第15図を用
いて説明する。第14図は第1搬送路25上に載置された帯
状シート15を送り方向に延びる垂直面に沿って断面して
示す図であり、第15図は、上記垂直面に直角な垂直面に
沿って断面して示す図である。この搬送路の中央には前
後に移動可能な送りピン支持体66aが配設され、この支
持体に所定間隔で送りピン66が固設されている。このた
め、第1搬送路25に載置されたシート15の各送り孔15c
(各送り孔11c,12c,13cが重なって形成される孔)に送
りピンが66が挿入され、支持体66aとともに送りピンが6
6が送り方向に移動されると、シート15が搬送路25に沿
って搬送される。超音波溶着器51,53等の装置により所
定の作業がなされる位置には、上下動自在なロケータピ
ン支持体67aに支持された一対のロケータピン67が配さ
れており、上記送りピン支持体66aが下動されて送りピ
ンが66が送り孔15cから外されるとともに、ロケータピ
ン支持体67aが下動されてロケータピン67が位置決め孔1
5b(位置決め孔11b,12b,13b重なって形成される孔)に
挿入されてシート15の位置決めがなされた後、各作業が
なされるようになっている。
一方、第2搬送路27上に搬送される良品スライド5は、
第2搬送路27から第3搬送路28上へ搬送され、第3搬送
路28に設けられたインクジェットプリンタ59によりその
表面にロット番号、日付等の所定のデータが印刷された
後、乾燥器61によってこの印刷の乾燥処理が行なわれ、
1つずつ化学分析スライド5が搬送アーム65により搬送
第65,65の上に移送され、この搬送第65,65から集積ロボ
ット67のアーム68により集積パレット100の上に並べて
集積される。
なお、上記装置の作動は装置前部に設けられた操作スイ
ッチ26を作動することによって行なわれる。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、長手方向に一定
の間隔をおくとともに軸方向に延びるスリットが形成さ
れた複数の帯状プラスチック製シートを上下に重ねて長
手方向に搬送するシート搬送手段と、このシート搬送手
段により搬送されてくる上記帯状プラスチックシートの
間に所定間隔で化学分析フィルムを順次挾持せしめるフ
ィルム配置手段と、化学分析フィルムを挾持して上下に
重なった帯状プラスチック製シートを、化学分析フィル
ムの各々を囲む部分において、シート搬送手段による搬
送に応じて順次上下に貼り合わせて帯状重合シートを形
成せしめるシート接合手段と、帯状重合シートを、シー
ト搬送手段による搬送に応じて順次化学分析フィルム各
周辺部において打抜く打抜き手段と、上記帯状プラスチ
ック製シートの貼合せ操作もしくは上記化学分析フイル
ムの打抜き操作がなされる前に、該帯状プラスチックシ
ート各部の位置決めをするよう上記位置決め孔の各々に
挿入される位置決めピンとから本発明の製造装置が構成
されているので、比較的簡単な構成の装置により化学分
析スライドの連続的な製造を行なわせることができる。
また、予め、幅方向に延びるスリットを長手方向に一定
の間隔をおいて設けておくとともに、スリット間の残存
部の各々に、予め、少なくとも1個の位置決め孔を設け
ておき、貼り合わせもしくは打ち抜きの作業が行なわれ
る前に、位置決めピンを前記位置決め孔に挿入してシー
トの各部毎に位置決めするようにし、さらにこの位置決
め操作に伴なってシートに生じた歪を上記スリットによ
って吸収することが可能であるから、化学分析スライド
を製造する際における材料シートの位置決め操作を確実
なものとすることができ、ひいては化学分析スライドの
寸法誤差を極めて小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の製造装置を用いて行なわれる科学分析
スライドの製造工程を模式的に示す斜視図、 第2図および第3図は上記製造装置を示す正面図および
平面図、 第4A図および第4B図は上記製造装置における高速トラン
スファ手段を詳細に示す平面図および断面図、 第4C図は高速トランスファ手段の異なる例を示す平面
図、 第5図は上記製造装置におけるパレット搬送部を示す平
面図、 第6図は上記製造装置における厚さ検査器を示す正面
図、 第7A図および第7B図は帯状重合シートを示す断面図、 第8図および第9図は上記製造装置における打抜きプレ
スの構造を示す正面図および側面図、 第10図は第9図における矢印P−Pに沿った断面図、 第11図および第12図は上記製造装置における製品取出し
手段を示す正面図および平面図、 第13図は第11図の製品取出し手段を矢印Q−Qに沿って
示す断面図、 第14図および第15図は第1搬送路に載置された帯状シー
トを第1搬送路とともに示す断面図、 第16図は上記製造装置によって作られる化学分析スライ
ドを示す斜視図である。 1……マウントベース、2……マウントフレーム 3……マウントカバー、4……化学分析フィルム 11,12,13……プラスチック製シート 15……帯状シート、21,22,23,31……リール 40……パレット搬送部、51,53……超音波溶着器 55……フィルム充填検査器、57……カッタ 59……インクジェットプリンタ 70……フィルム厚さ検査器、80……打ち抜きプレス 90……製品取出し手段、92……不良品排出手段 98……良品排出プッシャ 100……高速トランスファ手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01N 33/52 B

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】長手方向に一定の間隔をおくとともに、幅
    方向に延びるスリットおよびこれらスリット間に各々位
    置する位置決め孔が形成された複数の帯状プラスチック
    製シートを上下に重ねて長手方向に搬送するシート搬送
    手段と、 該シート搬送手段により搬送されてくる上記帯状プラス
    チックシートの間に所定間隔をおいて複数の化学分析フ
    ィルムを順次挾持せしめるフィルム配置手段と、 上記化学分析フィルムを挾持して上下に重なった上記帯
    状プラスチック製シートを、上記化学分析フィルムの各
    々を囲む部分において、上記シート搬送手段による搬送
    に応じて順次上下に貼り合わせて帯状重合シートを形成
    せしめるシート接合手段と、 上記帯状重合シートを、上記シート搬送手段による搬送
    に応じて順次化学分析フィルムの各周辺部において打抜
    く打抜き手段と、 上記帯状プラスチック製シートの貼合せ操作もしくは上
    記化学分析フイルムの打抜き操作がなされる前に、該帯
    状プラスチックシート各部の位置決めをするよう上記位
    置決め孔の各々に挿入される位置決めピンとからなるこ
    とを特徴とする化学分析スライドの連続製造装置。
  2. 【請求項2】上記帯状プラスチック製シートが、複数の
    濃度測定用透孔が所定間隔で形成された第1シートと、
    上記化学分析フィルムを保持するための保持孔が所定間
    隔で形成された第2シートと、複数の点着孔が所定間隔
    で形成された第3シートとからなり、上記フィルム配置
    手段により上記保持孔に上記化学分析フィルムを保持さ
    せるとともに、上記透孔、保持孔および点着孔が上下に
    対向するようにして上記第1および第3シートにより上
    記第2シートを上下から挾持せしめて上記シート接合手
    段による上記第1〜第3シートの貼り合わせを行なわせ
    るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の化学分析スライドの連続製造装置。
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