JPH0764469B2

JPH0764469B2 - シート分類装置

Info

Publication number: JPH0764469B2
Application number: JP63207164A
Authority: JP
Inventors: 雅貴内藤; 充浩武笠; 雅一広井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-08-19
Filing date: 1988-08-19
Publication date: 1995-07-12
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH0256362A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
に接続して、画像形成装置から排紙されるシートを分配
してビンに収容・集積し、ビンに収容したシートを綴じ
止め得るシート分類装置に関する。

（ロ）従来の技術近時、複写機等の画像形成装置から排出されるシートを
複数のビンに分配して整合し、これらビンに分配収容し
たシートの束をビンごとに順次綴じ止めるシート分類装
置がある。該シート分類装置は、第９図に示すように、
分配されたシートをそれぞれ収容し得る複数のビンを有
するビンユニット９を備え、またこれらビンを上下に貫
通するように配置されて、ビンに収容したシートを押圧
するように反復移動する整合棒43を備えている。そし
て、ビンにそれぞれ収容されたシートは、該整合棒43に
その端部を押圧され、該整合棒43に平行して立設された
整合基準板41に突き当てられて整合されて、ステイプラ
等の綴じ手段によって綴じ止められるようになってい
る。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上述整合棒43は上下のアーム62,61によって
支持されており、またこれら上下のアーム62,61は移動
中心軸42に固定されている。このため、整合棒43の整合
基準板41に対する平行度を上下に亘って保つこと、すな
わち整合棒43の平行度を上下に配置された全てのビンに
対して等しく保つことは部品の加工、組立の精度を考慮
すると非常に困難である。また、全てのビンに対して等
しく整合棒43の平行度が保たれないと、上方に位置する
ビン又は下方に位置するビンにおいて整合棒43がビンに
収容したシートを押さなかったり、逆に押し過ぎたりし
て、シートを均等に押圧することができずシートの整合
を乱す欠点がある。

そこで、本発明は、整合部材の平行度を調整する構成を
提供し、もって上述問題点を解消することを目的とする
ものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、シートを収容す
る複数のビン（Ｂ）と、これらビン（Ｂ）に収容したシ
ートを整合する際にシートの端部を規制する整合基準体
（41）と、該整合基準体（41）に対して平行に支持され
かつ複数のビン（Ｂ）に収容したシートを該整合基準体
（41）に押圧するように移動する整合部材（43）と、を
備えてなるシート分類装置（１）において、整合部材
（43）が前記複数のビン（Ｂ）に収容したシートを均等
に押圧し得るように、該整合部材（43）の整合基準体
（41）に対する平行度を調整する調整手段（90）を備え
たことを特徴とするものである。

また、伸縮したシートを適正に押圧するために、前記整
合部材（43）を弾性部材（93,95）を介して支持すると
よい。

（ホ）作用上述構成に基づき、複数のビン（Ｂ）に収容されたシー
トは、それぞれ整合部材（43）に押圧されて整合基準体
（41）を基準にしてビン（Ｂ）上に整合される。この
際、上方に位置するビン（Ｂ）と下方に位置するビン
（Ｂ）に収容されたシートがともに適正に押圧されるよ
うに整合部材（43）の整合基準体（41）に対する平行度
が調整手段（90）によって適正に調整される。

また、整合部材（43）を弾性部材（93,95）を介して支
持するものにあっては、各ビン（Ｂ）に収容されたシー
トは、例えば伸縮していてサイズが不揃いであっても対
応自在な弾性部材（93,95）に吸収されて適正に押圧さ
れる。

なお、上述（）内の符号は参照のために示すものであ
って、何等構成を限定するものではない。

（ヘ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

ソータ１は、第４図及び第５図に示すように、１対の前
後の側板２、ベース３、カバー５を有する機体６及び多
数のビンＢ…を備えて上下に移動するビンユニット９か
らなる。

機体６は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口10近傍に搬入ローラ対11を備えてお
り、該搬入ローラ対11の下流にはノンソートパス12及び
該ノンソートパス12から分岐するソートパス13が配置さ
れている。ノンソートパス12は略々水平方向に伸びて、
その下流にはノンソート排紙口となるノンソート排紙ロ
ーラ対15が配設されており、またソートパス13は下方向
に伸びて、その下流にはソート排紙口となるソート排紙
ローラ対16が配設されており、更に該ソート排紙ローラ
対16に臨んで電動ステイプラ17が配置されている。

また、上記搬入ローラ対11の近傍には、シートの搬送方
向を切換えるべく変位するフラッパ19及び該フラッパ19
を駆動するフラッパソレノイド20が配設されており、フ
ラッパソレノイド20のオンによりフラッパ19が変位して
シートの搬送方向がノンソート排紙口15側に、またフラ
ッパソレノイド20のオフによりシートの搬送方向がソー
ト排紙口16側に選択される。

更に、搬入ローラ対11近傍には、搬送モータ21が配置さ
れており、シートＰをビンＢに分配する際、搬入ローラ
対11、ノンソート排紙ローラ対15及びソート排紙ローラ
対16を駆動する。

なお、上述ノンソートパス12にはノンソートパスセンサ
S1が、ソートパス13にはソートパスセンサS2が配設され
ている。

また、ノンソート排紙ローラ対15及びソート排紙ローラ
対16の下流には、上記ビンユニット９が配置されてお
り、該ビンユニット９は、一端を機体６に固定し多端を
ビンユニット９のフック22に掛止したばね23によって重
量を担持されて、昇降自在に支持されている。そして、
該ビンユニット９の基端側には上部に上ガイドローラ2
5、また下部に下ガイドローラ26が回転自在に支持され
ており、これら上下のガイドローラ25、26は、機体６に
上下方向に伸びるように設けられた案内板27に嵌合し、
ビンユニット９が上下に移動する際に該案内板27内を転
動して該ビンユニット９を案内するようになっている。
また、機体６には、ビンユニット駆動モータ29が配置さ
れており、更に機体６の上記ソート排紙ローラ対16近傍
にはカム軸ホルダ30が配設されていて、該カム軸ホルダ
30とベース３上に配置されたスラスト軸受け34との間に
リードカム軸31が回転自在に支持されている。そして、
該リードカム軸31の上方にはリードカム32が配置されて
おり、またリードカム軸31の下方にはスプロケット33が
固設され、該スプロケット33とビンユニット駆動モータ
29との間にチェーン35が張設されていて、リードカム32
は、選択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動
モータ29にて正逆両方向に回転し得るようになってい
る。

また、上記ビンユニット９は、第１図に詳示するよう
に、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム36、該
フレーム36の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設けら
れた垂直フレーム37,37及び該垂直フレーム37,37に支持
されたビンカバー39により構成されるビンユニット本体
40を有しており、該ビンユニット本体40の手前側にはシ
ートを当接する整合基準板41が立設されている。更に、
該ビンユニット９は多数のビンＢ…を有すると共に、移
動中心軸42を中心に移動する整合棒43を備えており、ビ
ンＢには、第３図に詳示するように、先端前側及び奥側
にそれぞれ係合板46が形成されており、該係合板46が上
記垂直フレーム37の内側に設けられた支持板（図示せ
ず）と係合することにより、該ビンＢの先端側が支持さ
れるようになっている。また、該ビンＢの基端手前及び
奥側にはそれぞれコロ支持ピン47が固定されており、該
ピン47にはビンコロ49が回転自在に支持されている。更
に、該ビンＢには、上記移動中心軸42から所定距離に上
記整合棒43の回転距離より長く、かつ該整合棒43の幅よ
り十分に幅の広い長孔50が開設されており、また該ビン
Ｂの基端部B1がシート収納面B2に対して垂直に立ち上が
っており、該ビンＢは機体６に対して先端を上に所定角
度傾斜していて（第４図参照）、該傾斜によりシート
は、上記シート収納面B2を滑ってその後端を基端部B1に
当接して前後方向を整合されるようになっている。

そして、該ビンＢは、第１図及び第４図に示すように、
ビンコロ49がビンユニット本体40の基端部に設けられた
長溝52から突出して上記機体６の案内板27に嵌挿されて
おり、最下段のビンB_nのビンコロ49_nが上記下ガイドロ
ーラ26上に載置され、また最下段のビンB_nより１段上の
ビンＢのビンコロ49が該最下段のビンB_nのビンコロ49_n
の上に載置されるというように、上位のビンＢのビンコ
ロ49が下位のビンＢのビンコロ49に支持されることによ
り、ビンＢ…の基端側がそれぞれビンユニット本体40に
支持される。そして、上記リードカム32には、第６図及
び第７図に詳示するように、上記ビンコロ49より若干幅
の広いカム溝32aが螺旋状に刻設されており、該リード
カム32は、回転の際に、上記ソート排紙ローラ対16に対
向する位置にあるビンＢのビンコロ49をカム溝32aに乗
せ、例えば第６図に示すように、リードカム32の矢印Ａ
方向の１回転でビンB_cのビンコロ49cを該リードカム32
の中間位置（図中49b位置）まで移動して、更にもう１
回の回転でリードカム32を通過する位置（図中49a位
置）まで移動する。そして、更にリードカム32が１回転
すると、上述リードカム32を通過する位置にあったビン
コロ49aが上位のビンコロ49を押し上げ、更に該上位の
ビンコロ49が上位のビンコロ49を押し上げ、最上位のビ
ンコロ49が上ガイドローラ25を押し上げて、ビンユニッ
ト９が１段ずつ上昇する（第４図参照）。そして、ビン
コロ49の移動につれて各ビンＢ…は順次移動され、その
際、ソート排紙ローラ対16に対向する位置にて、例えば
第４図に示すように、該ソート排紙ローラ対16からシー
トを受け入れるビンB_bと、該ビンB_bの上下両側に位置す
るビンB_a,ビンB_cとの間に他のビンＢ…の間隔より広い
開口部X,Xが形成される。このように、リードカム32の
回転によって、ビンユニット９が上昇、或は下降するよ
うになっている。そして、機体６には最下位置に下降し
たビンユニット９のフック22に臨むように、ビンホーム
ポジションセンサS5が配置されており、該ビンホームポ
ジションセンサS5によって最下位置に設定されたホーム
ポジションに移動したビンユニット９が検知される。

なお、上記リードカム軸31には、フラグ55が配置されて
おり、また該フラグ55に対向してリードカムセンサS4が
配設されていて、該リードカムセンサS4のフラグ55検知
によりリードカム32の１回転を検知すると共に、該リー
ドカム32の停止位置を検知するようになっている。

また、第７図において符号53にて示すものはビンコロ49
内に圧入されたＯリングでビンＢの昇降時の振動を吸収
する。

また、上述ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ
透過型のビン内紙検知センサS3,S3が配置されており
（第４図参照）、全てのシートＰがビンユニット９から
取り出されると、該ビン内紙検知センサS3,S3によって
シート無しが検知され、１作業の終了が判断される。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒43を備え
ており、以下、第１図ないし第３図に基づき該整合棒43
によるシートＰの整合について説明する。

上記ビンユニット９には、第１図に示すように、フレー
ム36の基端奥側には支持板60が設けられており、該支持
板60には下アーム61が配置されていて、該下アーム61は
その一側方を支持板60から上方に突出する図示しない下
部回転軸に回転自在に支持されている。また、該下アー
ム61の一側方には上記下部回転軸と同軸上に下端部を固
定された上記移動中心軸42が立設されており、該移動中
心軸42は、ビンカバー39から下方に突出する上部回転軸
63に回転自在に支持されている。また、下アーム61の他
側方には上記整合棒43が立設されており、該整合棒43の
上端部と移動中心軸42の上端部とが上アーム62によって
連結されていて、該整合棒43が上アーム62及び下アーム
61を介して移動中心軸42に該軸42を中心に移動自在に支
持されている。

一方、上述移動中心軸42と上アーム62との接合部にはＬ
字状の上アーム固定板90が配置されており（上アーム62
は移動中心軸42に旋回自在に支持される）、該上アーム
固定板90は、第２図に詳示するように、その一端部90a
がビス91等により移動中心軸42に固定され、また他端部
90bが上アーム62に整合棒43の平行度調整位置にてビス9
2等により固定される。上アーム62には平行度調整のた
めのスロットル62aが形成されている。

また、上アーム62及び下アーム61の整合棒43との連結部
には、第１図に示すように、それぞれ板ばね93,95が配
置されており、上アーム62に配置された板ばね93は、第
２図に詳示するように、上アーム62に内蔵されていて、
整合棒43を常時矢視方向に付勢するようになっている。
また、下アーム61に配置された板ばね95も同様である。

上記上アーム固定板90を設けたことにより、整合棒43の
整合基準板41に対する平行度を容易に調整することがで
き、全てのビンＢに亘って、ビンＢ上のシートＰを整合
基準板41に向けて均等に押圧することができる。

また、上アーム62及び下アーム61にそれぞれ板ばね63,6
5を配置したことにより、例えば各環境下でシートが伸
縮したとしても、ビンＢ上のシートＰの整合性を向上す
ることができる。例えば、定形サイズのシートに対し、
予め整合棒43の整合基準板41からの位置を短く設定して
おくことによりシートの縮みに対応し、またシートの伸
びに対しては、板ばね93,95を介して整合棒43を逃がす
構成として、シートには弱いばね力のみがかかる構成と
するとよい。

更に、下アーム61には回転中心が該下アーム61の移動中
心と一致する扇形ギヤ65が固定されており、また支持板
60の下方には整合棒駆動モータ66が配置されており、該
整合棒駆動モータ66の出力ギヤ67と扇形ギヤ65とが噛合
していて、該整合棒駆動モータ66の回転によって整合棒
43を移動する。

そして、該整合棒43は、シートＰを整合する際、ホーム
ポジション43aからシートＰのサイズに対応して定めら
れた幅寄せ位置43bに移動し、シートＰの端部に当接し
て、整合基準板41と協働してシートＰを整合し、更に待
機位置43cに移動して次のシートＰの整合に備えて待機
するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ66はステッピングモータで、与
えられたパルス数によって整合棒43の移動量が決定され
る。

また、上記下アーム61には遮光板69が固定されており、
該遮光板69が下アーム61と一体に移動することにより、
フレーム36に固設された整合棒ポジションセンサS9をオ
ン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対16近傍に電動
ステイプラ17が配置されており、該電動ステイプラ17に
は、第８図に示すように、ソレノイド71及びステイプラ
ばね72が配置されている。そして、該ソレノイド71のリ
ンク71aにはリンクピン73が固設され、該リンクピン73
と電動ステイプラ17に設けられたステイプラピン75との
間にソレノイドばね76が張設されており、また、リンク
71aがその先端に設けられた長孔77を介してステイプラ
ピン75に係合している。更に、該電動ステイプラ17には
綴じ位置ストッパ79が固設されており、該電動ステイプ
ラ17は、通常はステイプラばね72の作用によりストッパ
80に当接してシートパス外の退避位置17b（図中実線位
置）に退避していて、ビンＢ上のシートＰを綴じ止めす
る際にソレノイド71の作用により、綴じ位置17a（図中
鎖線位置）に移動して綴じ位置ストッパ79を基準板81に
当接して位置決めされて、ソート排出ローラ対16対向位
置のビンＢに収納されたシートＰをステイプラ針82にて
綴じ止める。

なお、第８図の符号S6にて示すものは綴じ位置センサ
で、綴じ位置17aに位置決めされた電動ステイプラ17を
検知して検知信号を発するそして、綴じ止めモードが選択されると、綴じ止め開始
信号によりソレノイド71がオンとなり、電動ステイプラ
17は該ソレノイド71の作用により支点85を中心に移動
し、綴じ位置17aまで移動して、綴じ位置ストッパ79を
基準板81に当接して位置決めされる。

この際、電動ステイプラ17のヘッド部17cは、例えば第
６図に示すように、綴じ止めすべきシートを収納するビ
ンB_bと上位のビンB_aとの間に形成された上位の開口部Ｘ
から上記綴じ位置17aに移動し、また、アンビル部17dは
下位の開口部Ｘから綴じ位置17aに移動する。

そして、電動ステイプラ17が綴じ位置17aに位置決めさ
れると、綴じ位置センサS6がオンとなり、電動ステイプ
ラ17の駆動が行なわれ、シートＰにステイプラ針82が打
ち込まれる。

また、ステイプラ針82の打ち込みが終ると、ソレノイド
71がオフし、電動ステイプラ17はステイプラばね72の作
用によってストッパ80に当接するまで戻されて１ビンに
ついての綴じ止めが終了する。

以下、本実施例の動作について説明する。

各ビンＢに収容されたシートＰは、ビンＢに収容される
度ごとに幅寄せ位置43bに移動する整合棒43にその端部
を押圧されて、整合基準板41に沿って整合される。この
際、整合棒43のシートＰの押圧が、上位のビンＢと下位
のビンＢとで不揃いである場合には、上アーム固定板90
における上アーム62の固定位置が調整（ビス92を緩めて
アーム62をずらす）されて、整合棒43の整合基準板41に
対する平行度が適正に調整される。その後、ビス92を締
めてアーム62を固定する。そして、上位のビンＢと下位
のビンＢのいずれのビンＢに収容されるシートも均等に
整合棒43に押圧されてビンＢ上に整合される。

また、この際、シートＰのサイズが多少不揃いであって
も、シートＰは板ばね93,95により対応自在な整合棒43
により適正に整合される。

なお、本実施例においては、上アーム62及び下アーム61
の整合棒43との連結部にそれぞれ板ばね93,95を配置し
たが、これに限らず、スポンジ等他の弾性部材でもよ
い。

また、移動中心軸42の上部の従動側に上アーム固定板90
を配置したが、これに限らず、下部の駆動側に配置して
もよい。

また、整合基準板41は各ビンの端部に形成してもよい。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、整合部材が複数
のビンに収容したシートを均等に押圧し得るように、該
整合部材の整合基準に対する平行度を調整する調整手段
を備えたので、調整手段によって、整合部材の整合基準
に対する平行度を調整して、すべてのビンにおいて均等
なシートの整合性を得ることができる。

また、整合部材を弾性部材を介して支持したものにあっ
ては、例えば環境によってシートが伸縮している場合で
も均等なシートの整合性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例に係るビンユニッ
トの各部を示す図で、第１図はビンユニットの斜視図、
第２図は上アームを示す詳細図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図である。第３図はビン平面図、第４図は
本発明の実施例に係るソータの側面図、第５図はその斜
視図、第６図はリードカムの側面図、第７図はその平面
図、第８図は電動ステイプラの斜視図、第９図は従来の
ビンユニットを示す斜視図である。１……シート分類装置（ソータ）、 41……整合基準体（整合基準板）、 43……整合部材（整合棒）、 90……調整手段（上アーム固定板）、 93,95……弾性部材（板ばね）、Ｂ……ビン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−154576（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−153062（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−177251（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収容する複数のビンと、これらビ
ンに収容したシートを整合する際にシートの端部を規制
する整合基準体と、前記整合基準体に対して平行に支持
されかつ前記複数のビンに収容したシートを該整合基準
体に押圧するように移動する整合部材と、を備えてなる
シート分類装置において、前記整合部材が前記複数のビンに収容したシートを均等
に押圧し得るように、該整合部材の前記整合基準体に対
する平行度を調整する調整手段を備えたことを特徴とす
るシート分類装置。
【請求項２】前記整合部材を弾性部材を介して支持した
請求項１記載のシート分類装置。