JPH0767039B2

JPH0767039B2 - Missing pin detection / replenishment device

Info

Publication number: JPH0767039B2
Application number: JP20258386A
Authority: JP
Inventors: 恒久高橋; 隆岩田; 勝洋高橋; 昌隆関屋
Original assignee: Ibiden Co Ltd
Current assignee: Ibiden Co Ltd
Priority date: 1986-08-28
Filing date: 1986-08-28
Publication date: 1995-07-19
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPS6357000A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、プリント配線板等からなり電子部品を搭載す
るための基板に、導通をとるため等に使用される多数の
導体ピンを打ち込んで、導体ピンを有する電子部品搭載
用基板を形成する製造装置において、前記導体ピンの不
足箇所を検出し、さらに該不足箇所へ前記導体ピンを挿
入補充するにあたって使用される不足ピン検出・補充装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is designed such that a large number of conductor pins used for electrical continuity and the like are driven into a board for mounting electronic components, such as a printed wiring board. In a manufacturing apparatus for forming an electronic component mounting substrate having conductor pins, the present invention relates to a deficient pin detection / replenishment device used for detecting a deficient portion of the conductor pin and further inserting and replenishing the conductor pin into the deficient portion. It is a thing.

（従来の技術）電子部品搭載用基板には、例えば第９図に示したような
所謂ピングリッドアレイと呼ばれるタイプのものがあ
る。この種の電子部品搭載用基板は、これを構成する基
板に導通を取るための多数（所謂ICチップ１個に対して
70〜200本程度）の導体ピンを打ち込んで形成されるも
のである。すなわち、この電子部品搭載用基板は、近年
富に集積化が進んできている電子部品を、マザーボード
といわゆる大型基板に実装するために使用されるもので
あり、電子部品搭載用基板上の電子部品をマザーボード
上の導体回路に電気的に接続するために、当該基板に形
成した導体回路とこれに導通する多数の導体ピンを有し
ているものなのである。(Prior Art) As a substrate for mounting electronic parts, there is a type of so-called pin grid array as shown in FIG. 9, for example. This type of electronic component mounting substrate is provided with a large number (for one so-called IC chip) for establishing electrical continuity with the substrate that constitutes it.
It is formed by driving 70 to 200 conductor pins. That is, this electronic component mounting board is used for mounting electronic components, which have been increasingly integrated in recent years, on a mother board and a so-called large-sized board. In order to electrically connect the conductor circuit to the conductor circuit on the motherboard, the conductor circuit is formed on the substrate and a large number of conductor pins are connected to the conductor circuit.

このような電子部品搭載用基板に使用される導体ピンと
しては種々なものがあるが、例えば第６図に示したよう
な形状を有したものである。第６図左側に示した導体ピ
ンはスタンダードピンと呼ばれ、前述した電子部品搭載
用基板の基板に形成されている穴内に嵌合される頭部
と、当該導体ピンを基板に対して位置決めする一つの鍔
部と、上述したマザーボードに嵌合される支持部とから
なっている。また、第６図右側に示した導体ピンはスタ
ンドオフピンと呼ばれるもので、上記のスタンダードピ
ンとは異なり、鍔部を二個有したものである。下側に位
置する鍔部は、これらの導体ピンが挿入されている基板
をマザーボードに対して所定位置に支持するためのもの
である。いずれにしても、これらの導体ピンは、この長
さが数mm程度、またその直径は0.5mm程度と非常に小さ
く、非常に取り扱いのしにくいものである。従来は、以
上のような種類の異なる導体ピンを供給したい場合、さ
らにそれらが多数である場合、これらの導体ピンが前述
したように非常に小さいものであるため、その大部分を
手作業に頼らざるを得なかった。このような手作業を行
なうにあたっては、次のような種々な不都合な点があっ
た。すなわち小さな導体ピンを取り扱うこと自体非常に困難なこと
である。There are various types of conductor pins used for such electronic component mounting boards, and for example, those having a shape as shown in FIG. The conductor pin shown on the left side of FIG. 6 is called a standard pin, and is a head that is fitted into the hole formed in the substrate of the electronic component mounting substrate described above, and one for positioning the conductor pin with respect to the substrate. It is composed of two collars and a support fitted to the above-mentioned motherboard. Further, the conductor pin shown on the right side of FIG. 6 is called a standoff pin, and unlike the above-mentioned standard pin, has two flange portions. The collar portion located on the lower side is for supporting the board, into which these conductor pins are inserted, at a predetermined position with respect to the motherboard. In any case, these conductor pins have a very small length of about several mm and a diameter of about 0.5 mm, which makes them extremely difficult to handle. Conventionally, when it is desired to supply different types of conductor pins as described above, and when there are a large number of them, these conductor pins are very small as described above, and most of them rely on manual work. I had no choice. There are various inconveniences in performing such manual work. That is, it is very difficult to handle small conductor pins.

挿入のチェックも目視により行なう場合には作業者の
疲労が大きい。If the insertion check is also performed visually, the operator is very tired.

従ってその作業性は非常に悪い。Therefore, its workability is very poor.

さらに、もし導体ピンの供給において該ピンの供給不足
が発生した場合は、次のような手作業を行なうことによ
り供給不足となった導体ピンを補充していた。つまり、導体ピンの未挿入部分が検出された場合は、装置全体
を一時停止して作業者が手作業にて不足箇所に該当する
ピンを一本ずつ補充するか、不良パレットを装置から取
り出して装置外にて該ピンを補充し、後で装置に戻して
行なう。Further, if the supply of the conductor pins becomes insufficient, the following manual work is performed to replenish the supply of the conductor pins. In other words, if a non-inserted part of a conductor pin is detected, the entire device is temporarily stopped and the operator manually replenishes the pins corresponding to the missing parts one by one, or removes the defective pallet from the device. The pins are replenished outside the device, and then returned to the device for later.

あるいは最終工程において、作業者は導体ピンの不足
を目視検査し、もし導体ピンが不足している場合は、該
当するピンを一本ずつ手作業により補充し、装置に再投
入し、再プレスするしかなかった。Alternatively, in the final process, the operator visually inspects for lack of conductor pins, and if conductor pins are missing, manually replenish the corresponding pins one by one, re-insert them into the equipment, and press again. There was nothing else.

（発明が解決しようとする問題点）本発明は以上のような実状に鑑みてなされたもので、そ
の解決しようとする問題点は、不足した導体ピンを補充
する場合の従来作業の作業性の悪さである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problem to be solved is to improve workability of conventional work for replenishing insufficient conductor pins. It is bad.

そして、本発明の目的とするところは、第一に、不足し
た導体ピンのパレットに対する供給を自動的に行なうこ
とができるようにすることによってその補充作業性を向
上させることができる不足ピン検出・補充装置を提供す
ることにあり、第二には、他の装置に容易に付設するこ
とができて、電子部品搭載用基板の自動製造が行なえる
ようにした不足ピン検出・補充装置を提供することにあ
る。The object of the present invention is, firstly, to detect the missing pin which can improve the refilling workability by automatically supplying the pallet with the missing conductor pin. Secondly, to provide a replenishing device, and secondly, to provide a deficient pin detecting / replenishing device that can be easily attached to another device and can automatically manufacture a board for mounting electronic components. Especially.

（問題点を解決するための手段）以上の問題点を解決するために本発明が採った手段は、
実施例に対応する第１図〜第７図を参照して説明する
と、導体ピン（40,41）を有する電子部品搭載用基板（60）
を、導体ピン（40,41）の取り付け箇所に対応した導体
ピン挿入穴（55）を備えたパレット（50）を用いて製造
する際に使用される不足ピン検出・補充装置（100）で
あって、導体ピン挿入穴（55）に対する導体ピン（40、
41）の有無を検出してパレット（50）の導体ピン（40、
41）の不足を検出する検出装置（10）と、この検出装置
（10）より不足している導体ピン（40、41）の種類の情
報を受け、選択的に導体ピン（40、41）を供給する供給
装置（20）と、検出装置（10）より不足している導体ピ
ン（40、41）の位置の情報を受け、供給装置（20）より
送られてきた導体ピン（40、41）をパレット（50）の該
当する導体ピン挿入穴（55）内に挿入する補充装置（3
0）とを備えたことを特徴とする不足ピン検出・補充装
置（100）」である。(Means for Solving Problems) Means adopted by the present invention for solving the above problems are
Referring to FIGS. 1 to 7 corresponding to the embodiment, an electronic component mounting board (60) having conductor pins (40, 41) will be described.
Is a deficient pin detection / replenishment device (100) used when manufacturing a pallet (50) equipped with conductor pin insertion holes (55) corresponding to the mounting locations of conductor pins (40, 41). The conductor pin (40,
41) to detect the presence or absence of the conductor pin (40,
41) The detection device (10) for detecting the shortage and the type of conductor pin (40, 41) that is lacking in this detection device (10) are received, and the conductor pin (40, 41) is selectively selected. Conductor pins (40, 41) sent from the supply device (20) by receiving information on the positions of the supply device (20) for supply and the conductor pins (40, 41) that are lacking in the detection device (10). Replenishing device (3) that inserts the conductor into the corresponding conductor pin insertion hole (55) of the pallet (50).
0) and a shortage pin detection / replenishment device (100) ”.

（発明の作用）本発明が以上のような手段を採ることによって以下のよ
うな作用がある。(Operation of the Invention) The present invention adopts the above-mentioned means and has the following operation.

まず、この不足ピン検出・補充装置（100）にあっては
これを構成している検出装置（10）によって、パレット
（50）に挿入されている所定数の導体ピン（40,41）に
対する不足を検知し、導体ピン（40,41）の供給装置（2
0）と、パレット（50）に挿入する補充装置（30）に信
号を送り、供給装置（20）は送られてきた信号に基づい
て導体ピン（40,41）のどちらかを選択して吸引した後
に受け取り装置（14）に吐出供給し、補充装置（30）は
検出装置（10）から送られてきた信号に基づき、その検
出したパレット（50）に、ノズル移動装置（23）により
ノズル（22）を検知位置に移動させ、給送管（21）から
供給されてくる導体ピン（40,41）をパレット（50）の
不足している導体ピン挿入穴（55）に挿入する。ここ
で、該当する導体ピン（40,41）の不足箇所が複数ある
場合は、その信号に基づき、次の位置にノズル（22）を
ノズル移動装置（23）により移動させ、上記の場合と同
様にして、次々と導体ピン（40,41）を補充するのであ
る。First, in this insufficient pin detection / replenishment device (100), the insufficient number of conductor pins (40, 41) inserted in the pallet (50) is detected by the detection device (10) that constitutes this device. To detect the conductor pin (40, 41) supply device (2
0) and the replenishing device (30) to be inserted into the pallet (50), and the feeding device (20) selects and picks either of the conductor pins (40, 41) based on the received signal. Then, based on the signal sent from the detection device (10), the replenishment device (30) discharges and supplies it to the reception device (14), and the nozzle moving device (23) supplies the nozzle ( 22) is moved to the detection position, and the conductor pins (40, 41) supplied from the feed pipe (21) are inserted into the insufficient conductor pin insertion holes (55) of the pallet (50). If there are multiple missing parts of the corresponding conductor pin (40, 41), the nozzle (22) is moved to the next position by the nozzle moving device (23) based on the signal, and the same as the above case. Then, the conductor pins (40, 41) are replenished one after another.

以上のようにして、パレット（50）の導体ピン（40,4
1）が不足している導体ピン挿入穴（55）に検出装置（1
0）の検出信号に基づいて自動的に供給補充し、当該パ
レット（50）の上から電子部品搭載用基板（60）を構成
する基板（61）を押圧すれば、導体ピン（40,41）は基
板（61）のスルーホール等の所定の穴内に嵌合し導体ピ
ン（40,41）の不足がない電子部品搭載用基板（60）を
製造することができるのである。As described above, the conductor pins (40,4) of the pallet (50) are
1) Insufficient conductor pin insertion hole (55)
(0) detection signals, the supply and replenishment is automatically performed, and if the board (61) that constitutes the electronic component mounting board (60) is pressed from above the pallet (50), the conductor pins (40, 41). It is possible to manufacture an electronic component mounting substrate (60) which fits into a predetermined hole such as a through hole of the substrate (61) and has no shortage of conductor pins (40, 41).

（実施例）次に、図面に示した実施例に基づいて、本発明を詳細に
説明する。(Example) Next, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.

第１図には、本発明に係る不足ピン検出・補充装置（10
0）の全体斜視図が示してあり、この不足ピン検出・補
充装置（100）は主として、所定数の導体ピン（40）ま
たは（41）が整列され収納されるべきパレット（50）に
おいて、前記導体ピン（40）または（41）の不足箇所を
検出する検出装置（10）と、この検出装置（10）より不
足しているピンの種類の情報（例えば、導体ピン（40）
または（41））を受け、選択的に導体ピン（40）または
（41）を供給する供給装置（20）と、この供給装置（2
0）の下側に配置されて、前記検出装置（10）よりピン
の不足している位置の情報を受け、前記検出装置（10）
にて検査され搬送されてきたパレット（50）の導体ピン
不足箇所へ、前記導体ピン（40）または（41）を補充す
る補充装置（30）とから構成されている。FIG. 1 shows a shortage pin detection / replenishment device (10
0) is an overall perspective view of the deficiency pin detection / replenishment device (100), which is mainly used in the pallet (50) where a predetermined number of conductor pins (40) or (41) are to be aligned and stored. A detection device (10) that detects a missing portion of the conductor pin (40) or (41), and information on the type of the pin that is missing from the detection device (10) (for example, the conductor pin (40)).
Or (41)) and selectively supplies the conductor pins (40) or (41), and the supply device (2).
0) is arranged on the lower side, and receives information on the position where the number of pins is insufficient from the detection device (10), and detects the detection device (10).
It is composed of a replenishing device (30) for replenishing the conductor pin (40) or (41) to the conductor pin lacking portion of the pallet (50) inspected and transported in.

なお、この不足ピン検出・補充装置（100）は、第９図
に示したような電子部品搭載用基板（60）を形成するた
めに、第８図に示したような電子部品搭載用基板の自動
製造装置の一部としても使用されるものであり、この第
８図に示した装置の場合にあっては、所定数の導体ピン
が収納されるべきパレット（50）に対して、導体ピンの
不足を検出し、不足している導体ピンの種類、及び位置
の情報により導体ピンの不足箇所に適当な導体ピンを補
充するために使用されるものである。The missing pin detecting / replenishing device (100) is used to form an electronic component mounting substrate (60) as shown in FIG. 9 so that the electronic component mounting substrate (60) as shown in FIG. It is also used as a part of an automatic manufacturing apparatus, and in the case of the apparatus shown in FIG. 8, a conductor pin is placed on a pallet (50) in which a predetermined number of conductor pins should be stored. Is used to detect the shortage of the conductor pin and to replenish the appropriate conductor pin to the insufficient portion of the conductor pin based on the information of the type and position of the lacking conductor pin.

さて、不足ピン検出・補充装置（100）を構成する検出
装置（10）は、パレット（50）に収納されるべき多数の
導体ピンの有無を瞬時に検出できるものでなくてはなら
ない。例えば、CCDカメラとパレット（50）の下方から
上方に向けての透過光を組合わせて、前記導体ピンの有
向を検出する方法がある。この場合、当然なことではあ
るが、予め導体ピンの種類ごとに所定の位置を記憶させ
ておくことが必要である。Now, the detection device (10) constituting the insufficient pin detection / replenishment device (100) must be capable of instantaneously detecting the presence or absence of a large number of conductor pins to be stored in the pallet (50). For example, there is a method of detecting the direction of the conductor pin by combining the CCD camera and the transmitted light from the lower side to the upper side of the pallet (50). In this case, as a matter of course, it is necessary to store a predetermined position for each type of conductor pin in advance.

供給装置（20）は、例えば第１図に示したように、検出
装置（10）の次工程に対応する位置に配置され、導体ピ
ン（40）または（41）を収納したテーブル（11）と、前
記導体ピンを選択的に吸引吐出する吸引吐出装置（12）
と、当該吸引吐出装置（12）を搬送する搬送装置（13）
と、当該吸引吐出装置（12）より吐出された前記導体ピ
ンを受け取るための受け取り装置（14）とを有するもの
である。For example, as shown in FIG. 1, the supply device (20) is arranged at a position corresponding to the next step of the detection device (10), and has a table (11) containing the conductor pins (40) or (41). , A suction and discharge device (12) for selectively sucking and discharging the conductor pin
And a transfer device (13) for transferring the suction / discharge device (12).
And a receiving device (14) for receiving the conductor pin discharged from the suction and discharge device (12).

テーブル（11）は、第２図に示したように、導体ピン
（40）または（41）用の挿入穴（51）及び挿入穴（5
2）、テーブル位置決め穴（53）を有している。当該穴
（51）、（52）、（53）は、テーブル（11）の半径方向
において一列に並んでいる。また、円周方向においては
等分割されている。As shown in FIG. 2, the table (11) has an insertion hole (51) and an insertion hole (5) for the conductor pin (40) or (41).
2) It has a table positioning hole (53). The holes (51), (52), (53) are arranged in a line in the radial direction of the table (11). Further, it is equally divided in the circumferential direction.

テーブル（11）は、位置決めピン穴（54）を有し、位置
決めピンを介しテーブル回転装置（15）に固定されてい
る。The table (11) has a positioning pin hole (54) and is fixed to the table rotating device (15) via the positioning pin.

前記テーブル位置決め穴（53）は、位置決めセンサー
（16）との組合せによりテーブル回転装置（15）による
テーブル（11）の回転を所定の位置にて停止させるため
のものである。この時、導体ピン（40）または（41）の
上側には吸引吐出装置（12）が配置された状態となる。
本実施例の場合、一回の吸引に対して導体ピン（40）及
び（41）のどちらか一方が一本のみ必要であるため、第
１図、第２図に示したように、テーブル（11）の挿入穴
（51）を導体ピン（40）用とし、挿入穴（52）を導体ピ
ン（41）用とした。また、導体ピン（40）または（41）
に対応して吸引装置（12）は、吸引吐出穴（12a）、及
び吸引吐出穴（12b）を各１穴ずつ有している。The table positioning hole (53) is for stopping the rotation of the table (11) by the table rotating device (15) at a predetermined position in combination with the positioning sensor (16). At this time, the suction / ejection device (12) is placed above the conductor pin (40) or (41).
In the case of this embodiment, since only one of the conductor pins (40) and (41) is required for one suction, as shown in FIGS. 1 and 2, the table ( The insertion hole (51) of 11) was used for the conductor pin (40), and the insertion hole (52) was used for the conductor pin (41). Also, conductor pins (40) or (41)
Corresponding to the above, the suction device (12) has one suction and discharge hole (12a) and one suction and discharge hole (12b).

これらの吸引吐出穴（12a）及び（12b）は、導体ピン
（40）または（41）を上方から空気の圧力差によって吸
引するものであるため、その形状は第２図に示したよう
に、導体ピン（40）または（41）の頭部と鍔部に対応す
る形状にしてある。そして、吸引吐出穴（12a）及び（1
2b）は吸引管（17）に連結しているが、当該吸引管（1
7）は各々独立して吸引できる構造となっている。この
ように構成することにより、吸引吐出装置（12）を空気
の吸引側に作動させれば、空気圧によって導体ピン（4
0）または（41）は、吸引吐出穴（12a）または（12b）
側に吸引され当該吸引吐出穴内にて保持されるのであ
る。さらに、前述のように吸引管（17）は各々独立して
吸引できる構造となっているため、検出装置（10）から
の情報により、導体ピン（40）と（41）のどちらか一方
のみを吸引することができるのである。These suction / discharge holes (12a) and (12b) are for sucking the conductor pin (40) or (41) from above due to the pressure difference of air, and therefore their shapes are as shown in FIG. The conductor pin (40) or (41) has a shape corresponding to the head portion and the collar portion. Then, suction and discharge holes (12a) and (1
2b) is connected to the suction pipe (17), but the suction pipe (1
7) has a structure that can be suctioned independently. With this configuration, when the suction / discharge device (12) is operated toward the air suction side, the conductor pin (4
0) or (41) is the suction / discharge hole (12a) or (12b)
It is sucked to the side and held in the suction / discharge hole. Further, as described above, since the suction pipes (17) are structured such that they can be sucked independently, only one of the conductor pins (40) and (41) can be detected according to the information from the detection device (10). It can be aspirated.

また、搬送装置（13）に接続されている吸引吐出装置
（12）は、テーブル（11）の所定位置と受け取り装置
（14）の所定位置間を復動するように構成されている。The suction / discharge device (12) connected to the transfer device (13) is configured to move back between a predetermined position of the table (11) and a predetermined position of the receiving device (14).

搬送装置（13）は、第３図、第４図に示したように吸引
した導体ピンの種類により、受け取り装置（14）側での
停止位置を変えられるようになっている。すなわち、導
体ピン（40）が吸引されたときは、ストッパー（18）が
引っ込み、受取り装置（14）の所定位置には吸引吐出穴
（12a）が位置するようになっており、導体ピン（41）
が吸引されたときは、ストッパー（18）が突出し、受取
り装置（14）の所定位置には吸引吐出穴（12b）が位置
するようになっている。As shown in FIGS. 3 and 4, the carrying device (13) can change the stop position on the receiving device (14) side depending on the type of the attracted conductor pin. That is, when the conductor pin (40) is sucked, the stopper (18) is retracted, and the suction / discharge hole (12a) is located at a predetermined position of the receiving device (14). )
When is sucked, the stopper (18) projects, and the suction / discharge hole (12b) is located at a predetermined position of the receiving device (14).

吸引吐出装置（12）によって吸引された導体ピンは、受
け取り装置（14）の所定位置に動くと、例えば、吸引の
停止により受取り位置（14）を介し補充装置（30）を構
成する給送管（21）に受け渡される。When the conductor pin sucked by the suction / discharge device (12) moves to a predetermined position of the receiving device (14), for example, by stopping suction, the feeding pipe forming the replenishing device (30) via the receiving position (14). Handed over to (21).

補充装置（30）は、供給装置の下側に配置され受け取り
装置（14）に接続されて受け取った導体ピン（40）また
は（41）を給送する給送管（21）と、この給送管（21）
の下端に接続されたノズル（22）と、ノズル（22）をパ
レット（50）の所定の位置へ移動するノズル移動装置
（23）と、給送管（21）内の空気を吸引する吸引装置
（24）とを有している。すなわち、この補充装置（30）
は、吸引吐出装置（12）から受け取った導体ピン（40）
または（41）をパレット（50）の所定の位置に補充する
ものである。The replenishing device (30) is arranged below the feeding device and is connected to the receiving device (14) to feed the received conductor pin (40) or (41) and the feeding pipe (21). Pipe (21)
(22) connected to the lower end of the nozzle, a nozzle moving device (23) for moving the nozzle (22) to a predetermined position of the pallet (50), and a suction device for sucking air in the feed pipe (21). (24) and have. That is, this replenishing device (30)
The conductor pin (40) received from the suction-ejection device (12)
Alternatively, (41) is replenished at a predetermined position of the pallet (50).

給送管（21）は、それ自体可撓性を有していてその下端
の位置を自由に変えることができるようになっている。
この給送管（21）の下端には、第５図に示したようにノ
ズル（22）が接続してある。The feeding pipe (21) has flexibility by itself, and the position of its lower end can be freely changed.
A nozzle (22) is connected to the lower end of the feed pipe (21) as shown in FIG.

パレット（50）の下側に位置する部分には吸引装置（2
4）が配置してある。この吸引装置（24）は、パレット
（50）が所定の位置に配されたとき、パレット（50）の
導体ピン不足穴を介して給送管（21）内の空気を吸引す
るものであり、これによって導体ピン（40）または（4
1）を給送管（21）を通してパレット（50）側に吸引す
るためのものである。このとき、ノズル（22）は、検出
装置（10）からの情報により、ノズル移動装置（23）に
よってパレット（50）における未挿入の導体ピン挿入穴
（55）に対応している。The suction device (2
4) is arranged. The suction device (24) sucks air in the feed pipe (21) through the conductor pin shortage hole of the pallet (50) when the pallet (50) is arranged at a predetermined position, This allows the conductor pins (40) or (4
It is for sucking 1) through the feed pipe (21) to the pallet (50) side. At this time, the nozzle (22) corresponds to the conductor pin insertion hole (55) not yet inserted in the pallet (50) by the nozzle moving device (23) based on the information from the detection device (10).

なお、この不足ピン検出・補充装置（100）において、
導体ピン（40）または（41）がその移動途中において円
滑に移動しないようなことが万が一あった場合に対処す
るために、この不足ピン検出・補充装置（100）のノズ
ル（22）付近、及びパレット（50）の少なくともいずれ
か一つに対して振動を与えるようにして実施しても良
い。In addition, in this missing pin detection / replenishment device (100),
In order to deal with the case where the conductor pin (40) or (41) does not move smoothly during the movement, in the vicinity of the nozzle (22) of this insufficient pin detection / replenishment device (100), and Vibration may be applied to at least one of the pallets (50).

また、本実施例の不足ピン検出・補充装置（100）にあ
っては、第８図に示した電子部品搭載用基板の自動製造
装置の略中間部に配置してある。この第８図に示した自
動製造装置は、第９図に示した電子部品搭載用基板（6
0）を構成する基板（61）と、導体ピン（40）及び（4
1）とを順次供給し、当該装置１台で電子部品搭載用基
板（60）の製造を一貫して行なうものであるが、その自
動製造の効率を高めるために、本発明の不足ピン検出・
補充装置（100）をその略中間部に設けるとともに、さ
らに、電子部品搭載用基板（60）の品質を高めるために
この不足ピン検出・補充装置（100）の後方に三次元変
位装置（200）を配置したものである。Further, the missing pin detecting / replenishing device (100) of this embodiment is arranged at a substantially middle portion of the automatic manufacturing apparatus for electronic component mounting boards shown in FIG. The automatic manufacturing apparatus shown in FIG. 8 is equivalent to the electronic component mounting substrate (6
0) and the board (61) and the conductor pins (40) and (4
1) and 1 are sequentially supplied, and the electronic component mounting substrate (60) is consistently manufactured by one device, but in order to increase the efficiency of the automatic manufacturing, the shortage pin detection according to the present invention is performed.
A replenishing device (100) is provided at a substantially intermediate portion of the replenishing device (100), and a three-dimensional displacement device (200) is provided behind the insufficient pin detecting / replenishing device (100) to further improve the quality of the electronic component mounting board (60). Is arranged.

この場合に使用される三次元変位装置（200）は、不足
ピン検出・補充装置（100）によって供給された導体ピ
ン（40）または（41）の異形頭部の方向を他の導体ピン
（40）または（41）とともに同一方向にするために、導
体ピン（40）または（41）に対して振動等を与えて方向
整列を行ない、これによりより品質的に信頼性の高い電
子部品搭載用基板（60）を製造可能とするものである。The three-dimensional displacement device (200) used in this case is such that the conductor pin (40) supplied by the insufficient pin detection / replenishment device (100) or the deformed head of the (41) head is directed to another conductor pin (40). ) Or (41) so that the conductor pins (40) or (41) are aligned in the same direction by vibrating the conductor pins (40) or (41) so that the electronic component mounting board has higher quality and reliability. (60) can be manufactured.

以下に、この三次元変位装置（200）について説明す
る。The three-dimensional displacement device (200) will be described below.

この三次元変位装置（200）を第10図及び第11図を参照
して説明すると、その主な構成は次の通りである。すな
わち、「支持台（210）に対して回転不能で上下動可能に支持
された支持軸（221）を有する支持手段（220）とこの支持手段（220）に連結されてその全体が前後動す
る前後動台部（230）と、この前後動台部（230）に連結されて作業台（241）を左
右動可能に支持する左右動台部（240）と、支持手段（220）にこれと相対回転可能でかつこの支持
手段（220）と共に上下動可能に支持され、前後動台部
（230）側、作業台（241）側及び支持台（210）側に設
けた各カムフォロア（232）（243）（214）にそれぞれ
当接するカム面（252）（253）（251）を有し、かつ支
持台（210）側に配置された駆動モータ（260）等の駆動
装置の歯車（261）と噛合する歯面（254）を有するカム
筒（250）とを備えるとともに、このカム筒（250）内に、少なくとも前後動台部（230）
及び左右動台部（240）とを収納して配置したことを特
徴とするカムを用いた三次元変位装置（200）」である。The three-dimensional displacement device (200) will be described with reference to FIGS. 10 and 11, and its main configuration is as follows. That is, "a supporting means (220) having a supporting shaft (221) which is supported in a non-rotatable and vertically movable manner with respect to the supporting base (210) and is connected to the supporting means (220), and the whole thereof moves back and forth. The front-rear moving table portion (230), the left-right moving table portion (240) connected to the front-rear moving table portion (230) to support the work table (241) so that the work table (241) can be moved left and right, and the supporting means (220). The cam followers (232) (232) (which can be rotated relative to each other and are supported together with the supporting means (220) so as to be vertically movable, and which are provided on the side of the forward / backward moving table (230), the side of the work table (241) and the side of the support table (210) And a gear (261) of a drive device such as a drive motor (260) which has cam surfaces (252) (253) (251) which come into contact with 243) and (214), respectively, and is arranged on the support base (210) side. A cam cylinder (250) having a tooth surface (254) that meshes with the cam cylinder (250), and at least the front and rear movement base (230) is provided in the cam cylinder (250).
The three-dimensional displacement device (200) using a cam, which is characterized by accommodating and arranging the left and right moving base parts (240).

すなわち、駆動モータ（260）の駆動力によってカム筒
（250）を支持台（210）に対して回転させて、このカム
筒（250）に形成した各カム面（252）（253）（251）に
当接した各カムフォロア（232）（243）（214）の追従
により、前後動台部（230）を前後方向に、左右動台部
（240）の作業台（241）を左右方向に、そしてこれらの
前後動台部（230）、左右動台部（240）及び支持手段
（220）をカム筒（250）とともに上下方向に移動させる
ことによって、最終的にワーク収納用のパレット等を支
持する作業台（241）を、上下、前後、左右の三次元方
向に変位可能とするものである。That is, the cam cylinder (250) is rotated with respect to the support base (210) by the driving force of the drive motor (260), and the cam surfaces (252) (253) (251) formed on the cam cylinder (250). By following each cam follower (232) (243) (214) that has abutted against, the front-rear moving table part (230) in the front-rear direction, the work table (241) of the left-right moving table part (240) in the left-right direction, and By moving the front-rear moving table part (230), the left-right moving table part (240) and the supporting means (220) in the vertical direction together with the cam barrel (250), finally, a pallet for storing a work or the like is supported. The workbench (241) can be displaced in the three-dimensional directions of up, down, front and back, and left and right.

第10図には、この三次元変位装置（200）の斜視図が示
してあり、この三次元変位装置（200）は、駆動モータ
（260）が取付けられて所定の基枠に水平状に固定され
る支持台（210）と、この支持台（210）に支持軸（22
1）を介して吊下される支持手段（220）と、この支持手
段（220）に順次接続される前後動台部（230）及び左右
動台部（240）と、これらの前後動台部（230）及び左右
動台部（240）を収納するカム筒（250）とを備えてい
る。FIG. 10 shows a perspective view of the three-dimensional displacement device (200). The three-dimensional displacement device (200) is fixed to a predetermined base frame horizontally by attaching a drive motor (260). And a support shaft (22) attached to the support base (210).
1) Suspending support means (220), front-rear moving table part (230) and left-right moving table part (240) sequentially connected to this supporting means (220), and these front-rear moving table parts (230) and a cam barrel (250) for accommodating the left and right moving base (240).

支持台（210）は、第11図に示したように、その略中央
部に上方に突出する支持部（211）を有するとともに、
その外周にフランジ部（213）を有している。支持部（2
11）は、その内部に収納したスプライン軸受（215）等
を介して、後述の支持軸（221）を上下方向の移動は可
能にするが、回転は不能にすべく支持するもので、この
支持部（211）の上端と支持軸（221）の先端に設けたス
プリング受金具間にはスプリングが（212）介装してあ
る。このスプリング（212）は支持軸（221）を当該支持
台（210）の上方に常に付勢すべく作用するものであ
る。また、この支持台（210）のフランジ部（213）には
カムフォロア（214）が設けてあり、このカムフォロア
（214）はその回転軸が水平になるようにして支持台（2
10）に支持されている。なお、当該支持台（210）の一
部には、後述の歯車（261）用の軸を通すための穴が形
成してある。As shown in FIG. 11, the support base (210) has a support portion (211) projecting upward at a substantially central portion thereof, and
It has a flange portion (213) on its outer circumference. Support (2
11) supports a support shaft (221) described later through a spline bearing (215) housed therein so that the support shaft (221) can be moved in the vertical direction but cannot be rotated. A spring (212) is interposed between an upper end of the part (211) and a spring receiving metal fitting provided at the tip of the support shaft (221). The spring (212) always acts to urge the support shaft (221) above the support base (210). Further, a cam follower (214) is provided on the flange portion (213) of the support base (210), and the cam follower (214) is arranged so that its rotation axis is horizontal.
It is supported by 10). In addition, a hole for passing a shaft for a gear (261) described later is formed in a part of the support base (210).

この支持台（210）に上下動可能で回転不能に支持され
た支持軸（221）の下端部には、支持手段（220）が取付
けられている。この支持手段（220）は、上記の支持軸
（221）と、この支持軸（221）の下端に固定的に連結し
た支持基台（222）とを有している。この支持基台（22
2）は、その外周に取付けたベアリング（223）によって
後述のカム筒（250）と回転自在に接触しており、この
支持基台（222）及び支持軸（221）を有する支持手段
（220）はカム筒（250）内に収納されている。以上のこ
とにより、この支持手段（220）は、支持台（210）に対
して上下方向の移動は可能であるが、支持台（210）に
対する回転は不能となっている。なお、この支持手段
（220）は、カム筒（250）の外部に露出してもよい程度
の空間が周囲に十分ある場合には、これを露出させても
よいものである。A support means (220) is attached to the lower end of a support shaft (221) which is vertically movable and non-rotatably supported by the support base (210). The support means (220) has the support shaft (221) and a support base (222) fixedly connected to the lower end of the support shaft (221). This support base (22
2) is rotatably in contact with a cam cylinder (250) described later by a bearing (223) attached to its outer periphery, and has a support means (220) having this support base (222) and a support shaft (221). Is stored in the cam barrel (250). As described above, the support means (220) can move in the vertical direction with respect to the support base (210), but cannot rotate with respect to the support base (210). The supporting means (220) may expose the cam cylinder (250) if there is enough space around the cam cylinder (250) to expose the cam cylinder (250) to the outside.

支持手段（220）の支持基台（222）には、第11図、第14
図及び第15図に示したように、略水平常に配置された連
結軸（231）を介して前後動台部（230）が連結されてい
る。この前後動台部（230）は、その連結軸（231）を支
持手段（220）側の支持基台（222）に形成した水平状の
貫通孔内に摺動自在に挿入するとともに、当該前後動台
部（230）の一部と上記支持基台（222）間に配置したス
プリング（233）によって、当該前後動台部（230）の支
持部（234）をカム筒（250）側に付勢するようになって
いる。そして、この前後動台部（230）を構成している
支持部（234）の一部には、カム筒（250）の第二カム面
（252）に当接するカムフォロア（232）が取付けてあ
る。これにより、この前後動台部（230）の支持部（23
4）は前述した支持手段（220）に対して移動（この移動
方向を便宜上前後方向とする）自在となっており、その
カムフォロア（232）によってカム筒（250）から力を受
けたとき、支持台（210）に対して前後動するのであ
る。The support base (222) of the support means (220) is shown in FIGS.
As shown in FIG. 15 and FIG. 15, the front-rear moving table part (230) is connected through a connecting shaft (231) which is always arranged substantially horizontally. The front-rear moving table portion (230) is slidably inserted into the horizontal through hole formed in the support base (222) on the supporting means (220) side, and the connecting shaft (231) is slidably inserted thereinto. A spring (233) arranged between a part of the moving base (230) and the support base (222) attaches the supporting portion (234) of the front and rear moving base (230) to the cam barrel (250) side. It has become a force. Then, a cam follower (232) that comes into contact with the second cam surface (252) of the cam barrel (250) is attached to a part of the support portion (234) that constitutes the front-back movement base portion (230). . As a result, the support portion (23
4) is movable with respect to the above-mentioned supporting means (220) (this moving direction is referred to as front-back direction for convenience), and is supported when the cam follower (232) receives a force from the cam cylinder (250). It moves back and forth with respect to the table (210).

この前後動台部（230）を構成している支持部（234）の
一部（図示下端部）には、第11図、第16図及び第17図に
示したように、略水平状に配置された連結軸（242）を
介して、作業台（241）を有する左右動台部（240）が連
結されている。この左右動台部（240）は、その連結軸
（242）を前後動台部（230）側の支持部（234）に形成
した水平状の貫通孔内に摺動自在に挿入するとともに、
当該左右動台部（240）の一部と上記支持部（234）間に
配置したスプリング（244）によって当該左右動台部（2
40）をカム筒（250）側に付勢するようになっている。
そして、この左右動台部（240）を構成している作業台
（241）の一部には、カム筒（250）の第三カム面（25
3）に当接するカムフォロア（243）が取付けてある。こ
れにより、この左右動台部（240）は前述した前後動台
部（230）に対して移動（この移動方向を便宜上左右方
向とする）自在となっており、そのカムフォロア（24
3）によってカム筒（250）から力を受けたとき、上記前
後動台部（230）に対して前後動するのである。As shown in FIG. 11, FIG. 16 and FIG. 17, a part (lower end in the drawing) of the support portion (234) forming the front-back movement base portion (230) is formed substantially horizontally. The left-right moving table part (240) having the workbench (241) is connected via the connecting shaft (242) arranged. The left and right moving base portion (240) slidably inserts the connecting shaft (242) into a horizontal through hole formed in the support portion (234) on the front and rear moving base portion (230) side, and
A spring (244) arranged between a part of the left and right moving base (240) and the support (234) causes the left and right moving base (2).
40) is urged toward the cam barrel (250).
Then, the third cam surface (25) of the cam barrel (250) is provided on a part of the workbench (241) that constitutes the left-right moving table section (240).
A cam follower (243) that comes into contact with 3) is attached. As a result, the left / right moving base portion (240) is movable (the moving direction is referred to as a left / right direction for convenience) with respect to the front / back moving base portion (230) described above, and the cam follower (24
When a force is applied from the cam cylinder (250) by 3), the cam cylinder (250) moves back and forth with respect to the front and rear movement base part (230).

そして、上記の支持手段（220）、前後動台部（230）及
び左右動台部（240）はカム筒（250）内に収納されてい
るのである。カム筒（250）は、第11図に示したよう
に、支持手段（220）側のベアリング（223）を介して支
持台（210）に対して回転自在に支持されているととも
に、その外周に形成した歯面（254）に駆動モータ（26
0）側の歯車が噛合している。これにより、このカム筒
（250）は、駆動モータ（260）が回転駆動したとき、あ
たかも宙に浮いたような状態で支持軸（221）の周囲に
おいて回転し得るのである。すなわち、このカム筒（25
0）は、前述したように、上記の支持手段（220）の支持
により、上下動のみ可能でかつその回転軸の横方向の移
動がない状態で回転するのである。Further, the supporting means (220), the front and rear moving table portion (230) and the left and right moving table portion (240) are housed in the cam barrel (250). As shown in FIG. 11, the cam barrel (250) is rotatably supported on the support base (210) through a bearing (223) on the support means (220) side, and at the outer periphery thereof. The drive motor (26
The gear on the (0) side is meshed. As a result, when the drive motor (260) is rotationally driven, the cam barrel (250) can rotate around the support shaft (221) as if it were floating in the air. That is, this cam cylinder (25
As described above, (0) is rotated by the support of the above-mentioned support means (220) in a state in which only vertical movement is possible and there is no lateral movement of its rotation axis.

また、このカム筒（250）の外周には、第11図〜第13図
に示したように、支持台（210）側のカムフォロア（21
4）に対応する第一カム面（251）が形成してあり、この
カム筒（250）の下側内周には前後動台部（230）側のカ
ムフォロア（232）と左右動台部（240）側のカムフォロ
ア（243）にそれぞれ対応する第二カム面（252）及び第
三カム面（253）が形成してある。Further, as shown in FIG. 11 to FIG. 13, the cam follower (21) on the support base (210) side is provided on the outer periphery of the cam barrel (250).
The first cam surface (251) corresponding to 4) is formed, and the cam follower (232) and the left and right moving base (232) on the front and rear moving base (230) side are formed on the lower inner circumference of the cam cylinder (250). A second cam surface (252) and a third cam surface (253) respectively corresponding to the cam follower (243) on the 240) side are formed.

このカム筒（250）の第一カム面（251）は、本実施例の
場合、カム筒（250）の外周にてその軸方向に対して一
回上下動する連続した曲面としてあり、これに当接して
いる支持台（210）側のカムフォロア（214）から反作用
を受けるものである。換言すれば、このカム筒（250）
は、これが一回転するとその第一カム面（251）によっ
て支持台（210）側に固定的に支持されたカムフォロア
（214）から反作用を受け、前述したように、上下方向
の一定間隔の間で支持台（210）に対して一回上下動す
るのである。In the case of the present embodiment, the first cam surface (251) of the cam barrel (250) is a continuous curved surface that moves up and down once in the axial direction on the outer periphery of the cam barrel (250). It receives a reaction from the cam follower (214) on the side of the supporting base (210) that is in contact. In other words, this cam barrel (250)
When this rotates once, it receives a reaction from the cam follower (214) fixedly supported on the support base (210) side by the first cam surface (251) thereof, and as described above, at a constant interval in the vertical direction. It moves up and down once with respect to the support base (210).

また、カム筒（250）の下部内側に形成した第二カム面
（252）は、第11図、第14図及び第15図に示したよう
に、カム筒（250）の内周に沿って連続する一つの曲面
として形成してあり、そのカム筒（250）外周面に対す
る半径方向の距離が連続的に変化するようになってい
る。従って、カム筒（250）がその回転軸の位置を変え
ないで回転すると、このカム筒（250）の第二カム面（2
52）に当接している前後動台部（230）側のカムフォロ
ア（232）に当該第二カム面（252）の形状に応じた力が
加えられる。これにより、前後動台部（230）側の支持
部（234）について見れば、カム筒（250）の第二カム面
（252）からの力及びスプリング（233）の反発力によっ
て、当該前後動台部（230）の支持部（234）が前述した
ように前後動するのである。Further, the second cam surface (252) formed inside the lower portion of the cam barrel (250) extends along the inner circumference of the cam barrel (250) as shown in FIGS. 11, 14, and 15. It is formed as one continuous curved surface, and the radial distance to the outer peripheral surface of the cam cylinder (250) is continuously changed. Therefore, when the cam barrel (250) rotates without changing the position of its rotary shaft, the second cam surface (2) of this cam barrel (250) is rotated.
A force according to the shape of the second cam surface (252) is applied to the cam follower (232) on the side of the front and rear moving table portion (230) which is in contact with the 52). As a result, when looking at the support portion (234) on the side of the front and rear movement base (230), the front and rear movement is caused by the force from the second cam surface (252) of the cam barrel (250) and the repulsive force of the spring (233). The support portion (234) of the base portion (230) moves back and forth as described above.

さらに、カム筒（250）の下部内側に形成した第三カム
面（253）（本例にあっては、上記の第二カム面（252）
の下側に位置している）は、第11図、第16図及び第17図
に示したように、カム筒（250）の内周に沿って連続す
る一つの曲面として形成してあり、そのカム筒（250）
外周面に対する半径方向の距離が連続的に変化するよう
になっている。従って、カム筒（250）がその回転軸の
位置を変えないで回転すると、このカム筒（250）の第
三カム面（253）に当接している左右動台部（240）側の
カムフォロア（243）に当該第三カム面（253）の形状に
応じた力が加えられる。これにより、左右動台部（24
0）側の作業台（241）について見れば、カム筒（250）
の第三カム面（253）からの力及びスプリング（244）の
反発力によって、当該左右動台部（240）の作業台（24
1）が前述したように左右動するのである。Further, the third cam surface (253) formed inside the lower portion of the cam barrel (250) (in this example, the second cam surface (252) described above.
(Located on the lower side of) is formed as one curved surface continuous along the inner circumference of the cam barrel (250), as shown in FIGS. 11, 16 and 17. The cam barrel (250)
The radial distance to the outer peripheral surface is continuously changed. Therefore, when the cam barrel (250) rotates without changing the position of its rotation shaft, the cam follower (on the side of the left and right moving base (240), which is in contact with the third cam surface (253) of the cam barrel (250) ( A force corresponding to the shape of the third cam surface (253) is applied to (243). As a result, the left and right moving base (24
Looking at the workbench (241) on the 0) side, the cam barrel (250)
By the force from the third cam surface (253) of the above and the repulsive force of the spring (244), the workbench (24
1) moves left and right as described above.

なお、図示した上記の例にあっては、カム筒（250）が
一回転する間に、第一カム面（251）、第二カム面（25
2）及び第三カム面（253）が一回変位するようにしたも
のについて説明したが、これらの変位する角度や量は適
宜設定することができるものである。つまり、作業台
（241）に接続されるパレット等内のワークに必要な変
位や振動に応じて、第一カム面（251）、第二カム面（2
52）及び第三カム面（253）の変位する角度や量は変更
することができるものである。また、第一カム面（25
1）、第二カム面（252）及び第三カム面（253）の変位
時期についても適宜設定できるものであり、それぞれが
同時あるいは別個に変位するようにして実施してもよい
ものである。In the example shown above, the first cam surface (251) and the second cam surface (25
2) and the third cam surface (253) are described to be displaced once, but the angle and amount of these displacements can be set appropriately. That is, the first cam surface (251) and the second cam surface (2) are moved according to the displacement and vibration required for the work in the pallet or the like connected to the workbench (241).
The angle and amount of displacement of 52) and the third cam surface (253) can be changed. In addition, the first cam surface (25
1), the displacement timing of the second cam surface (252) and the third cam surface (253) can also be set as appropriate, and each may be displaced simultaneously or separately.

また、上記の例にあっては、前後動台部（230）側の連
結軸（231）と左右動台部（240）側の連結軸（242）と
が直交するようにして、それぞれ前後方向及び左右方向
に各前後動台部（230）及び左右動台部（240）が移動す
るようにした例について説明したが、これらの連結軸
（231）と連結軸（242）とが他の角度で交差するように
して実施してもよいものである。Further, in the above example, the connecting shaft (231) on the side of the front-rear moving base (230) and the connecting shaft (242) on the side of the left-right moving base (240) are orthogonal to each other, and are arranged in the front-rear direction. Also, the example in which the front and rear movement base parts (230) and the left and right movement base parts (240) are moved in the left and right directions has been described, but these connecting shafts (231) and connecting shafts (242) have different angles. It may be carried out by intersecting with.

このカムを用いた三次元変位装置が以上のような構成を
採ることによって以下のような作用がある。The three-dimensional displacement device using this cam has the following effects by adopting the above configuration.

まず、この三次元変位装置（200）にあっては、第11図
に示したように、支持手段（220）の支持軸（221）によ
って前後動台部（230）及び左右動台部（240）が支持台
（210）に対して順次下方に吊下されており、これらの
外側に位置するカム筒（250）はベアリング（223）を介
して支持基台（222）に対し回転可能に支持されてい
る。また、支持軸（221）は、支持台（210）の支持部
（211）によって、支持台（210）に対して回転不能でか
つ上下動可能に支持されている。これにより、特にカム
筒（250）はその中心軸位置が変わることなく上下方向
にのみ移動するのである。First, in this three-dimensional displacement device (200), as shown in FIG. 11, the front-rear moving table part (230) and the left-right moving table part (240) are moved by the supporting shaft (221) of the supporting means (220). ) Are sequentially hung below the support base (210), and the cam cylinders (250) located outside these are rotatably supported by the support base (222) via bearings (223). Has been done. Further, the support shaft (221) is supported by the support portion (211) of the support base (210) such that it cannot rotate relative to the support base (210) and can move up and down. As a result, the cam barrel (250) moves only in the vertical direction without changing its central axis position.

そして、駆動モータ（260）によってカム筒（250）を回
転させると、このカム筒（250）の第一カム面（251）に
は支持台（210）側のカムフォロア（214）が第12図に示
したように当接しているから、このカムフォロア（21
4）の反作用及び支持台（210）側のスプリング（212）
の反発力によって、当該カム筒（250）は支持台（210）
に対して上下動する。When the cam cylinder (250) is rotated by the drive motor (260), the cam follower (214) on the support base (210) side is shown in FIG. 12 on the first cam surface (251) of the cam cylinder (250). This cam follower (21
4) Reaction and spring (212) on the support base (210) side
The repulsive force of the cam cylinder (250) causes the support stand (210) to move.
Move up and down against.

すなわち、カム筒（250）に設けた第一カム面（251）の
基準位置から当該第一カム面（251）の変位する量及び
その変位角度に応じて、当該カム筒（250）は、その空
間（Ｒ）内に収納されている後述の支持手段（220）、
前後動台部（230）及び左右動台部（240）とともに、支
持台（210）に対して上下動するのである。従って、こ
のカム筒（250）の上下動によって、最終的に左右動台
部（240）のパレット等が連結される作業台（241）も支
持台（210）に対して上下動するのである。That is, according to the displacement amount of the first cam surface (251) from the reference position of the first cam surface (251) provided on the cam cylinder (250) and the displacement angle, the cam cylinder (250) is A supporting means (220) described later, which is housed in the space (R),
It moves up and down with respect to the support base (210) together with the front-back movement base section (230) and the left-right movement base section (240). Therefore, due to the vertical movement of the cam barrel (250), the workbench (241) to which the pallet and the like of the left-right movement table portion (240) are finally connected also moves vertically with respect to the support table (210).

また、このカム筒（250）内に収納され支持軸（221）に
よって支持台（210）に対する回転を阻止された状態で
支持されている前後動台部（230）にあっては、そのカ
ムフォロア（232）がカム筒（250）の第二カム面（25
2）に当接しているから、このカムフォロア（232）の反
作用及びこの前後動台部（230）側のスプリング（233）
によって、当該前後動台部（230）は第14図に示したよ
うに前後動する。Further, in the forward / backward moving table portion (230) which is housed in the cam barrel (250) and is supported by the support shaft (221) while being prevented from rotating with respect to the support table (210), its cam follower ( 232) is the second cam surface (25) of the cam barrel (250).
Since it is in contact with 2), the reaction of this cam follower (232) and the spring (233) on the side of this front-rear moving table (230)
Thus, the front-back movement base part (230) moves back and forth as shown in FIG.

すなわち、この前後動台部（230）は、その連結軸（23
1）を介して上側に位置する支持手段（220）に対して前
後動可能となっており、かつそのカムフォロア（232）
がスプリング（233）によってカム筒（250）側の第二カ
ム面（252）に付勢された状態で当接している。これに
より、当該前後動台部（230）に対してカム筒（250）が
その中心軸位置を変えないで相対回転することにより、
当該前後動台部（230）は支持台（210）に対して前後動
することになるのである。このように、当該前後動台部
（230）は第二カム面（252）の変位する量及びその変位
角度に応じて支持手段（220）に対し前後動するのであ
る。That is, the front and rear moving table portion (230) has the connecting shaft (23
It is possible to move back and forth with respect to the support means (220) located on the upper side through 1), and its cam follower (232).
Is in contact with the second cam surface (252) on the side of the cam barrel (250) by the spring (233). As a result, the cam cylinder (250) rotates relative to the front-back movement base section (230) without changing the central axis position thereof,
The back-and-forth moving table portion (230) moves back and forth with respect to the support table (210). In this way, the front-back movement base part (230) moves back and forth with respect to the support means (220) according to the amount of displacement of the second cam surface (252) and the displacement angle thereof.

さらに、この前後動台部（230）にその支持部（234）を
介して連結された左右動台部（240）にあっては、その
カムフォロア（243）がカム筒（250）の第三カム面（25
3）に当接してるから、当該左右動台部（240）がこの第
三カム面（253）の反作用及びこの左右動台部（240）側
のスプリング（244）の付勢力を受けたとき、当該左右
動台部（240）に連結されている作業台（241）が支持台
（210）に対して左右動するのである。Further, in the left and right moving base part (240) connected to the front and rear moving base part (230) through the support part (234), the cam follower (243) is the third cam of the cam barrel (250). Surface (25
Since it is in contact with 3), when the left and right moving base part (240) receives the reaction of the third cam surface (253) and the urging force of the spring (244) on the left and right moving base part (240), The work table (241) connected to the left and right moving table section (240) moves left and right with respect to the support table (210).

すなわち、この左右動台部（240）は、その連結軸（24
2）を介して前後動台部（230）側の支持部（234）に対
して左右動可能に支持されているから、カム筒（250）
が回転すれば、このカム筒（250）の第三カム面（253）
に当接している左右動台部（240）側のカムフォロア（2
43）によって、当該左右動台部（240）に設けられた作
業台（241）が第三カム面（253）の変位する量及びその
変位角度に応じて前後動台部（230）に対し前後動する
のである。That is, the left and right moving base portion (240) has the connecting shaft (24
The cam cylinder (250) is supported by the support portion (234) on the side of the front-rear moving table portion (230) via the 2) so as to be movable left and right.
When rotates, the third cam surface (253) of this cam barrel (250)
The cam follower (2
43) allows the work table (241) provided on the left and right moving table section (240) to move forward and backward with respect to the front and rear moving table section (230) according to the displacement amount and the displacement angle of the third cam surface (253). It moves.

以上の作用説明にあっては、各カム筒（250）、前後動
台部（230）及び左右動台部（240）の作業台（241）の
作用をそれぞれ別個に説明したが、これらの作用は各カ
ムフォロア（232）（243）（214）及びこれにそれぞれ
当接するカム面（252）（253）（251）の形状によって
同時に、あるいは別個独立した状態で行なうようにする
ことができるものであることは勿論である。また、各カ
ム面（252）（253）（251）の形状によって各変位量を
適宜変更することは自由に行なうことができるものであ
る。In the above description of the actions, the actions of the work tables (241) of the cam barrels (250), the front and rear moving table parts (230), and the left and right moving table parts (240) have been separately described. Can be performed simultaneously or separately depending on the shapes of the cam followers (232) (243) (214) and the cam surfaces (252) (253) (251) abutting on the cam followers (232) (243) (214). Of course. Further, it is possible to freely change each displacement amount depending on the shape of each cam surface (252) (253) (251).

（発明の効果）以上詳述した通り、本発明にあっては、上記実施例にて
例示した如く、導体ピン（40,41）を有する電子部品搭載用基板（60）
を、導体ピン（40,41）の取り付け箇所に対応した導体
ピン挿入穴（55）を備えたパレット（50）を用いて製造
する際に使用される不足ピン検出・補充装置（100）で
あって、導体ピン挿入穴（55）に対する導体ピン（40、
41）の有無を検出してパレット（50）の導体ピン（40、
41）の不足を検出する検出装置（10）と、この検出装置
（10）より不足している導体ピン（40、41）の種類の情
報を受け、選択的に導体ピン（40、41）を供給する供給
装置（20）と、検出装置（10）より不足している導体ピ
ン（40、41）の位置の情報を受け、供給装置（20）より
送られてきた導体ピン（40、41）をパレット（50）の該
当する導体ピン挿入穴（55）内に挿入する補充装置（3
0）とを備えたことにその構成上の特徴があり、これに
より、パレット（50）に対して、導体ピン（40）または
（41）の不足している位置、及びその導体ピンの種類を
検出し、当該導体ピンを適当な位置へ補充することを自
動的に行なうことができる。したがって、パレット（5
0）に対して、導体ピンの不足の検出作業、及び当該導
体ピンの補充作業を簡単かつ確実に行なうことのできる
不足ピン検出・補充装置（100）を提供することができ
るのである。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, as exemplified in the above embodiment, the electronic component mounting substrate (60) having the conductor pins (40, 41) is provided.
Is a deficient pin detection / replenishment device (100) used when manufacturing a pallet (50) equipped with conductor pin insertion holes (55) corresponding to the mounting locations of conductor pins (40, 41). The conductor pin (40,
41) to detect the presence or absence of the conductor pin (40,
41) The detection device (10) for detecting the shortage and the type of conductor pin (40, 41) that is lacking in this detection device (10) are received, and the conductor pin (40, 41) is selectively selected. Conductor pins (40, 41) sent from the supply device (20) by receiving information on the positions of the supply device (20) for supply and the conductor pins (40, 41) that are lacking in the detection device (10). Replenishing device (3) that inserts the conductor into the corresponding conductor pin insertion hole (55) of the pallet (50).
0) and is characterized by its structure, and thereby, the position where the conductor pin (40) or (41) is lacking with respect to the pallet (50) and the type of the conductor pin. Detection and replenishment of the conductor pin at an appropriate position can be automatically performed. Therefore, the pallet (5
For 0), it is possible to provide a deficient pin detection / replenishment device (100) that can easily and reliably perform the conductor pin shortage detection work and the conductor pin replenishment work.

また、この不足ピン検出・補充装置（100）は、第８図
に示したような電子部品搭載用基板の自動製造装置等に
簡単に付設することができ、汎用性の高い不足ピン検出
・補充装置（100）であることは勿論、当該自動製造装
置の自動化をより一層高め、品質的にも信頼性の高い電
子部品搭載用基板を製造できるものである。Further, this missing pin detecting / replenishing device (100) can be easily attached to an automatic manufacturing apparatus for electronic component mounting boards as shown in FIG. Not only the apparatus (100) but also the automation of the automatic manufacturing apparatus can be further enhanced, and a board for mounting electronic components with high quality can be manufactured.

さらに、この不足ピン検出・補充装置（100）は、前述
したように導体ピン（40）または（41）を確実に必要な
場所に挿入することができるものであるから、導体ピン
を不足箇所へ補充する場合だけでなく、これ自体で電子
部品搭載用基板を形成する装置における導体ピンを挿入
する装置とすることができるものである。Further, since the missing pin detecting / replenishing device (100) can surely insert the conductor pin (40) or (41) into a required place as described above, the conductor pin can be inserted into the missing place. The device can be used not only for replenishing but also for inserting the conductor pin in the device for forming the electronic component mounting substrate by itself.

[Brief description of drawings]

第１図は、本発明に係る不足ピン検出・補充装置の斜視
図、第２図は、供給装置を構成する吸引吐出装置とテー
ブルを中心とする要部拡大縦断面図、第３図、第４図
は、供給装置を構成する吸引吐出装置と受け取り装置を
中心とする要部拡大縦断面図、第５図は、補充装置を構
成するノズル部の近傍を示す拡大縦断面図である。また、第６図は、導体ピンを示す拡大正面図、第７図
は、導体ピン挿入穴を示すパレットの拡大断面図、第８
図は、当該不足ピン検出・補充装置が採用される一例を
示す電子部品搭載用基板の自動製造装置を示す斜視図、
第９図は導体ピンを有する電子部品搭載用基板の一例を
示す斜視図である。さらに、第10図〜第17図は第８図に示した電子部品搭載
用基板の自動製造装置の一部を構成し、本発明に係る不
足ピン検出・補充装置の後方に配置される三次元変位装
置を示すものであり、第10図はその全体斜視図、第11図
は第10図の縦断面図、第12図はカム筒の一部破断側面
図、第13図は同平面図、第14図は第11図のＶ−Ｖ線の位
置で切って見た横断面図、第15図は同部分正面図、第16
図は第11図のVII−VII線に沿って見た横断面図、第17図
は同部分正面図である。符号の説明 100……不足ピン検出・補充装置、10……検出装置、11
……テーブル、12……吸引吐出装置、12a……吸引吐出
穴、12b……吸引吐出穴、13……搬送装置、14……受け
取り装置、15……テーブル回転装置、16……位置決めセ
ンサー、17……吸引管、18……ストッパー、20……供給
装置、21……給送管、22……ノズル、23……ノズル移動
装置、24……吸引装置、30……補充装置、40……導体ピ
ン（スタンダードピン）、41……導体ピン（スタンドオ
フピン）、50……パレット、51……挿入穴、52……挿入
穴、53……テーブル位置決め穴、54……位置決めピン
穴、55……導体ピン挿入穴、60……電子部品搭載用基
板、61……基板。FIG. 1 is a perspective view of a deficient pin detecting / replenishing device according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part centering on a suction / ejection device and a table constituting a supply device, FIG. FIG. 4 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part centering on the suction / discharge device and the receiving device which form the supply device, and FIG. 5 is an enlarged vertical cross-sectional view showing the vicinity of the nozzle part which forms the replenishing device. FIG. 6 is an enlarged front view showing the conductor pin, FIG. 7 is an enlarged sectional view of the pallet showing the conductor pin insertion hole, and FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing an automatic manufacturing apparatus for electronic component mounting boards showing an example in which the insufficient pin detection / replenishment apparatus is adopted,
FIG. 9 is a perspective view showing an example of an electronic component mounting board having conductor pins. Furthermore, FIGS. 10 to 17 constitute a part of the automatic manufacturing apparatus for electronic component mounting substrate shown in FIG. 8, and are three-dimensionally arranged behind the insufficient pin detection / replenishment apparatus according to the present invention. FIG. 10 shows a displacement device, FIG. 10 is an overall perspective view thereof, FIG. 11 is a vertical sectional view of FIG. 10, FIG. 12 is a partially cutaway side view of a cam barrel, and FIG. 13 is a plan view of the same. 14 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 11, and FIG. 15 is a partial front view of the same, and FIG.
FIG. 17 is a transverse sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 11, and FIG. 17 is a partial front view of the same. Explanation of code 100 …… Short pin detection / replenishment device, 10 …… Detection device, 11
…… Table, 12 …… Suction and discharge device, 12a …… Suction and discharge hole, 12b …… Suction and discharge hole, 13 …… Transfer device, 14 …… Receiving device, 15 …… Table rotation device, 16 …… Positioning sensor, 17 …… Suction pipe, 18 …… Stopper, 20 …… Supply device, 21 …… Feed pipe, 22 …… Nozzle, 23 …… Nozzle moving device, 24 …… Suction device, 30 …… Replenishing device, 40… … Conductor pin (standard pin), 41… Conductor pin (standoff pin), 50… Pallet, 51… Insert hole, 52… Insert hole, 53… Table positioning hole, 54… Positioning pin hole, 55: Conductor pin insertion hole, 60: Electronic component mounting board, 61: Board.

Claims

[Claims]

1. A substrate for mounting an electronic component having a conductor pin,
A deficiency pin detection / replenishment device used when manufacturing using a pallet having conductor pin insertion holes corresponding to the positions where the conductor pins are mounted, the presence / absence of the conductor pins in the conductor pin insertion holes is detected. A detection device for detecting the shortage of the conductor pins of the pallet, a supply device for selectively receiving the information of the kind of the conductor pin lacking from the detection device, and a supply device for selectively supplying the conductor pins, and a shortage than the detection device. And a supplementary device for receiving the information on the position of the conductor pin being inserted and inserting the conductor pin sent from the supply device into the corresponding conductor pin insertion hole of the pallet. Replenishment device.