JPH0768792B2

JPH0768792B2 - 連棟形立体駐車装置

Info

Publication number: JPH0768792B2
Application number: JP11856887A
Authority: JP
Inventors: 弘森岡
Original assignee: 日成ビルド工業株式会社
Priority date: 1987-05-15
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1995-07-26
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPS63284372A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、収容ラックと、パレットに積載した自動車
を搬送するためのエレベータとを備えた駐車棟を前後方
向に連設してなる立体倉庫形式の連棟形立体駐車装置に
関する。

従来技術都市においては、駐車場用地の確保が価格的にも面積的
にも困難をきわめ、土地の有効利用の必要性がますます
高まっており、その対策として、種々の形式の立体駐車
装置が開発され実用化されている。

特に、駐車場用地が極端に狭い場合に適する形式とし
て、ゴンドラ式の立体駐車装置が多く建設されている。
ゴンドラ式の立体駐車装置は、上部と下部とに、それぞ
れ、２組のスプロケットを設け、２連のコンベヤチェー
ンを上部と下部との各スプロケット間に張設し、この２
連のコンベヤチェーンの間に、自動車を積載する、いわ
ゆるゴンドラを多数取り付けて構成されており、上部の
スプロケットと回転駆動することによってゴンドラを循
環するものであって、１個のゴンドラを出入口に対向せ
しめて自動車を入出庫するとき、他のゴンドラは、コン
ベヤチェーンによって、自動車を積載したまま上方に高
く吊り上げられているものである。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、かかる装置においては、全部のゴンドラ
の重量と、それに積載されている自動車の全重量との合
計がコンベヤチェーンに負荷されるので、コンベヤチェ
ーンに作用するチェーン張力が課題となり、多数台の自
動車を収容することは難しいという問題点があった。ま
た、ゴンドラを循環するとき、上行側または下行側の一
方にのみ自動車が偏在する場合があるので、駆動用モー
タの出力を大きなものにする必要があるという問題点も
あった。

そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、エレベータが、多段積みの自動車収容スペースに対
して、１台ずつ自動車を搬出入するようにすることによ
って、エレベータに作用する負荷は、常に、自動車１台
分の重量であるから、前記負荷が自動車収容台数に対す
る制約となることがない上、エレベータの駆動用モータ
の所要出力も、自動車収容台数の増加によって極端に大
きなものとなることがなく、しかも、一層の土地の有効
利用を図ることができる、新規の連棟形立体駐車装置を
提供することにある。

問題点を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、地上階
のホームポジションと、ホームポジションの上方に、複
数の自動車収容スペースを多段積みに構成した収容ラッ
クと、前記ホームポジションと自動車収容スペースとの
間において、パレットに積載した自動車を搬送するため
のエレベータとによって駐車棟を形成し、この駐車棟を
前後方向に連接する一方、各駐車棟ごとのホームポジシ
ョンには、リフタ付きの旋回装置を設置し、エレベータ
の昇降フレームが床面より下方にまで下降することがで
きるようにするためのピットを設けるとともに、出入口
に近い側の駐車棟については、ピット上を自動車が走行
通過するための通過手段を備えるようにしたことをその
要旨とする。

作用而して、この構成によるときは、まず、出入口から、所
定の駐車棟のホームポジションに待機しているパレット
上に自動車を乗り入れて駐車する。このとき、当該所定
の駐車棟に到達するに至る途中の駐車棟のホームポジシ
ョンのピットには、それぞれ、通過手段を備えてあるの
で、自動車は、それぞれのホームポジションのピット上
を支障なく走行通過することができる。また、当該所定
の駐車棟におけるエレベータの昇降フレームは、この待
機状態においては、その最下降位置にあるものとし、パ
レットは、昇降フレームと直交して、出入口に対向する
方向にあるものとする。

パレット上に駐車した自動車から運転者が退出したら、
リフタ付きの旋回装置を運転してパレットを90°旋回
し、パレットを昇降フレームと同方向に位置決めした
後、昇降フレームを上昇せしめれば、自動車は、パレッ
トに積載された状態で上方に搬送することができるか
ら、引き続いて、所定の自動車収容スペースに対して、
自動車の搬入作業を実施すればよい。このとき、当該自
動車収容スペースに対する自動車の搬入は、自動車を積
載しているパレットと一体的に行なうものとし、したが
って、パレットは、当該駐車棟において、自動車収容ス
ペースと一対一に対応して用意されているものとする。

自動車収容スペースに収納されている自動車を搬出する
には、昇降フレームを当該自動車収容スペースの位置に
移動した後、そこから、パレットとともに、自動車を昇
降フレーム上に移載してホームポジションまで搬送す
る。ホームポジションにおいては、旋回装置によってパ
レットを90°旋回し、自動車を出入口に対向せしめた
後、運転者が搭乗して出入口まで走行し、搬出を完了す
ることができる。ただし、このときも、当該駐車棟から
出入口に至る間の他の駐車棟のホームポジションにおい
ては、通過手段を利用して、そのピット上を走行通過す
ることができるものである。

実施例以下、図面をもって実施例を説明する。

連棟形立体駐車装置は、自動車収容スペース11、11…を
相対向して多段積みに構成してなる収容ラック10と、そ
の中央に立設したエレベータ20とを備える２棟の駐車棟
P1、P2を前後方向に連接してなる（第１図、第２図）。
ただし、駐車棟P1、P2は共通の出入口Ｇを有し、出入口
Ｇに近い前方側を駐車棟P1とし、後方側を駐車棟P2と呼
ぶものとする。

各収容ラック10は、柱10a、10a…によって支えられた構
造物であって、最上階に機械室12、途中階に自動車収容
スペース11、11…、そして、地上階に、ホームポジショ
ン15が設けてある。ただし、柱10a、10a…と、その周囲
の外壁10b、10b…とを含む構造部材は、２棟の駐車棟P
1、P2に対して共用して設けられているものとする。

柱10a、10a…には、所定の高さごとに一対の収容棚13、
13を相対向して突設し（第３図）、この上に、自動車Ｃ
を積載するパレットＰを取外し自在に置くことによっ
て、各自動車収容スペース11の床面を形成せしめてあ
る。一対の収容棚13、13の間口幅Ａは、パレットＰの長
手方向の長さＢより小さく、エレベータ20に搭載してあ
る一対のフォーク装置30、30の最大幅Ｄより大きくとっ
てある。

エレベータ20は、２組の駆動装置24、24と、昇降フレー
ム21と、昇降フレーム21を吊下するためのチェーン22、
22、23、23と、昇降フレーム21を両側からガイドするガ
イドポスト25、25とからなる（第１図、第２図、第４
図）。

駆動装置24、24は、収容ラック10の最上階の機械室12の
フレーム12a上に設置されていて、各駆動装置24は、モ
ータ24a、カップリング24bおよび減速機24cからなる
（第４図）。減速機24cの両側面には、２本の出力軸24
d、24dが両軸形として突出しており、それぞれにチェー
ンスプロケット（以下、単に、スプロケットという）24
e、24eが固着されている。

昇降フレーム21は、２組のフォーク装置30、30を載置す
る下枠21a、21aと、下枠21a、21aの両端に立設したスタ
ンド21b、21bとからなる。スタンド21bの上部には、２
個のスプロケット21c、21cが取り付けてあるとともに、
ガイドポスト25と対向する側面には、昇降フレーム21が
ガイドポスト25に沿って揺れを生じないで昇降するよう
に、図示しないローラが、ガイドポスト25を上部と下部
との２点で挟持するように設けてある。ガイドポスト2
5、25は、昇降フレーム21を間に挟むようにして地上に
立設し、上部はフレーム12aに固定してある。

チェーン22、22は、第４図の左側の駆動装置24の両側面
のスプロケット24e、24eに、それぞれ、係合されて、２
本で１組となっている（同図中、実線で図示する）。第
４図の右側の駆動装置24のスプロケット24e、24eに対し
ても、２本１組のチェーン23、23が係合されている（同
図中、破線で図示する）。

いま、第４図の左側の駆動装置24によって駆動される２
本１組のチェーン22、22に着目する。各チェーン22は、
フレーム12aの左端部に固着された終端ストッパ22bか
ら、バランスウェイト22hを吊下する可動スプロケット2
2g、フレーム12aに軸着された固定スプロケット22dを経
て、減速機24cの一方の側のスプロケット24eに係合した
後、別の固定スプロケット22eに至る。ただし、ここ
で、終端ストッパ22b、可動スプロケット22g、固定スプ
ロケット22d、22eは、それぞれ、２本のチェーン22、22
の各々に対応して、２個ずつ設けられているものとし、
バランスウェイト22hは、２個の可動スプロケット22g、
22gに共通に設けてあるものとする。固定スプロケット2
2e、22eを経た２本のチェーン22、22は、その一方は、
固定スプロケット22eの直下に位置し、左側のスタンド2
1bに軸着されたスプロケット21cを経て、フレーム12aの
左方に設けたテンショナ22cに至るが、他方は、フレー
ム12aの下を横行して、右側のスタンド21bの上方のガイ
ドスプロケット22fを経た後、右側のスタンド21b上のス
プロケット21cを経て、フレーム12aの右方に設けた別の
テンショナ22cに至る。

第４図の右側の駆動装置24のスプロケット24e、24eに係
合して駆動される２本１組のチェーン23、23についても
全く同様であって、チェーン22、22に対する各部材に対
応して、終端ストッパ23b、23b、可動スプロケット23
g、23g、バランスウェイト23h、固定スプロケット23d、
23d、23e、23e、ガイドスプロケット23fが、それぞれ、
配設されている。

このようにして、２組の駆動装置24、24は、それぞれ、
２本１組、計４本のチェーン22、22、23、23を介して、
昇降フレーム21を吊下しており、しかも、各駆動装置24
の駆動力は、昇降フレーム21の左右両側のスタンド21
b、21bに対して、平衡して伝達されるようになってい
る。ただし、チェーン22、23の終端を係止する各テンシ
ョナ22cは、ピン22jを介して、フレーム12aに対して揺
動自在に装着されていて、チェーン22、23の張力不平衡
を、図示しないリミットスイッチによって検知すること
ができる一方、両駆動装置24、24は、電気的に同期運転
がなされているものとする。

昇降フレーム21の下枠21a、21aには、２組のフォーク装
置30、30が載置されている（第５図）。

フォーク装置30、30は、昇降フレーム21に対して直角方
向に、すなわち、昇降フレーム21の両側に配設されてい
る自動車収容スペース11、11の内部に向かう方向に伸縮
可能であり、しかも、自動車Ｃを積載したパレットＰ
を、その上面に支承して作動することができるものとす
る。また、フォーク装置30、30は、自動車収容スペース
11の内部に伸長した状態でエレベータ20を作動せしめ、
昇降フレーム21を昇降しても、自動車収容スペース11の
収容棚13、13と干渉しないように取り付けられているも
のとする（第３図）。

各フォーク装置30は、互いに、長手方向に、平行に相対
移動可能な、１段フォーク31と２段フォーク32と３段フ
ォーク33とからなり（第５図、第６図）、各フォーク3
1、32、33は、それぞれ、略溝形断面の構造体で、順に
重なり合うとともに、２段フォーク32の両側面に形成し
た溝32a、32a、32b、32bと、これらの溝32a、32a、32
b、32bに嵌まりつつ転動するローラ31a、31a…、33a、3
3a…とを介して互いに係合されて、一体に組み立てられ
ている。ただし、ローラ31a、31a…、33a、33a…は、そ
れぞれ、１段フォーク31と３段フォーク33との両側面に
おいて、両端部に各１個、中央部に２個配設されてい
て、そのストローク内においては、１段フォーク31と２
段フォーク32との係合は、常に、少なくとも、片側２個
ずつ、計４個のローラ31a、31a…によってなされ、ま
た、同様に、２段フォーク32と３段フォーク33との係合
は、少なくとも４個のローラ33a、33a…によって確保さ
れるようになっている。また、２段フォーク32の両端部
には、スプロケット36a、37aが設けてあって、１段フォ
ーク31と３段フォーク33とに設けた止着点36c、37c、36
b、37bとの間を、２本のチェーン36、37が、スプロケッ
ト36a、37aを介して互いに交差する形で張架してある。

１段フォーク31の下面には、図示しないモータによって
駆動される歯車列34、34a、34b、34bが装着してあり、
歯車34b、34bは、２段フォーク32の下面に固着したラッ
ク35と噛合している。いま、前記モータによって歯車34
を駆動するとき、１段フォーク31に対して２段フォーク
32が前進し、これによって、２本のチェーン36、37の一
方が緊張し、他方が弛緩するので、２段フォーク32に対
して３段フォーク33も前進し、結局、フォーク装置30の
全長が伸長することができるようになっている。同様
に、歯車34を逆転駆動すれば、フォーク装置30は、その
長さを縮め、さらに、前記と逆の方向に伸長することが
できる。ただし、歯車34は、２組のフォーク装置30、30
に対して各１個設けられており、図示しない連結軸によ
って連結されて、１台のモータによって、２組のフォー
ク装置30、30が同時に伸長し、短縮することができるも
のとする。

ホームポジション15には、地上GLとほぼ同一高さの床面
16を設ける一方（第１図）、前方側の駐車棟P1について
は、エレベータ20の昇降フレーム21に平行な一辺の中央
部に、出入口Ｇを設けてある。床面16には、最下降位置
にある昇降フレーム21を収納するためのピット16aと、
矢印Ａで示す自動車Ｃの入出庫方向に向って、昇降フレ
ーム21と直交せしめたパレットＰを置くための浅いピッ
ト16b、16bとが、十文字形に形成されている（第２図、
第７図）。

ホームポジション15のピット16aの中央部には、リフタ4
1によって昇降可能な旋回装置40が設置されている。

リフタ41は、ベース41aと、エアシリンダ41b、41bによ
って開閉自在の脚41c、41c…と、天板41dとを備えてな
るパンタグラフ式の昇降機構であって（第７図、第８
図）、旋回装置40は、天板41d上に載置されている。ま
た、旋回装置40は、固定フレーム40aと回転フレーム40b
とを組み合わせた上、回転フレーム40bの上部に旋回ベ
ース40cを取り付けてなり、フレーム40a、40bは、図示
しない駆動モータと歯車機構とによって、相対回転する
ことができるものとする。

エレベータ20は、その最下降位置においては、昇降フレ
ーム21の下枠21a、21aが、旋回装置40を挟んで、ピット
16a内にまで降ろすことができ（第２図、第７図）、そ
のとき、旋回装置40は、リフタ41を上昇せしめることに
よって、旋回ベース40cが、昇降フレーム21上のパレッ
トＰの下面を押し上げることができるものとする。した
がって、リフタ41を上昇させて旋回装置40を作動せしめ
れば、昇降フレーム21の上方において、パレットＰを水
平面内に旋回せしめることができるものとする。

昇降フレーム21の下枠21a、21aの中央部には、架台装置
50、50が装着されている。ただし、架台装置50、50は、
自動車Ｃがピッ16a上を走行通過するための通過手段を
形成するためのものであり、前方側の駐車棟P1について
のみ設けられているものとする。

架台装置50は、長方形の天板51の両端部下面に、各４本
の脚52、52…を垂設してなり（第７図、第９図）、各脚
52の下端には調節ねじ52aを螺着して、その長さの調節
ができるようになっている。さらに、各脚52は、下枠21
aに固着したパイプ材21dを上下方向に貫通しており、架
台装置50は、全体として、昇降フレーム21に対して上下
動自在となっている。ただし、下枠21aの上下フランジ
には、拡幅用の板材21e、21eが取り付けられ、また、脚
52、52…は、４本１組として、連結板52bを介して連結
されている。一方、天板51の下面には補強材51a、51aが
固着されている。

架台装置50の天板51は、パレットＰと略同幅の長さと、
旋回装置40の旋回ベース40cとピット16aとの間の水平隙
間ｄをほぼ覆うに足る幅とを有するものとし、また、脚
52、52…の長さは、昇降フレーム21を最下降位置におく
とき、天板51が、旋回装置40の旋回ベース40cととも
に、ピット16aの上面に自動車Ｃの走行可能面を形成す
ることができ、しかも、このとき、天板51と下枠21aと
が接触しないように定めてある。ただし、脚52、52…の
下方には、台座16cを形成して、脚52、52…の所要長さ
を短くしてある。

架台装置50、50は、昇降フレーム21を上昇するときは、
その自重によって相対的に下方に移動し、天板51と下枠
21aとが当接すると、そのまま、下枠21aによって吊り上
げられてピット16aから引き上げられ、昇降フレーム21
とともに上方に搬送することができるものである。

駐車棟P1、P2の各ホームポジション15、15は、その中央
部が開閉シャッタ62によって、また、左右両側が固定シ
ャッタ61、61によって、それぞれ、区分せられている
（第２図、第10図）。シャッタ61、61、62は、粗い格子
状であって、自由に透視できる構造のものとし、また、
開閉シャッタ62は、モータ62aと吊上げチェーン62b、62
bによって、上下に開閉できるようになっている。

かかる構成の連棟形立体駐車装置の作動は、次のとおり
である。

いま、前方側の駐車棟P1の任意の自動車収容スペース11
に、最初の自動車Ｃを収納することを考える。

まず、駐車棟P1において、自動車Ｃを搬入しようとする
自動車収容スペース11を除くすべての自動車収容スペー
ス11、11…に対して、その収容棚13、13上にパレットＰ
を１枚ずつ配置するとともに、エレベータ20は、昇降フ
レーム21を最下降位置に下ろして、昇降フレーム21がピ
ット16a内にあるようにし、さらに、１枚のパレットＰ
を、ピット16b、16b内に、昇降フレーム21と直交するよ
うに置いて待機する（第２図、第７図の二点鎖線）。ま
た、リフタ41は、下降位置におく。

しかる後、出入口Ｇから、自動車Ｃを駐車棟P1のホーム
ポジション15に前向きで進入させ、パレットＰの上に駐
車させる。このとき、ホームポジション15の床面16とパ
レットＰの上面とは略同一高さであるので、自動車Ｃの
進入は円滑であり、したがって、自動車Ｃの進入と駐車
位置決め操作は容易にできるものである。また、パレッ
トＰの上面には、自動車Ｃのタイヤの進行方向をガイド
し、さらに、所定位置に安全に位置決めするために、適
宜、タイヤ案内溝と、位置決め用の窪みとを形成してお
くことができるものとする。自動車Ｃを駐車した後、運
転者は、昇降フレーム21上に降りてホームポジション15
から退出する。

つぎに、リフタ41を上昇させ、自動車Ｃを積載した状態
のパレットＰの下面が、エレベータ20のフォーク装置3
0、30の中間において、旋回装置40によって押し上げら
れるようにし、その状態で、旋回装置40を作動せしめて
パレットＰを旋回し、パレットＰを昇降フレーム21に平
行に位置せしめる。

引きつづいて、所定の自動車収容スペース11までエレベ
ータ20を上昇すると、パレットＰは、フォーク装置30、
30に支承されて、自動車Ｃを積載したまま上方に搬送さ
れる。そこで、フォーク装置30、30上のパレットＰの下
面が、当該自動車収容スペース11の収容棚13、13の上面
より高い位置になるようにして、エレベータ20を停止す
る。そして、自動車収容スペース11の内部に向けてフォ
ーク装置30、30を伸長し、エレベータ20を下降すれば、
自動車Ｃを積載したパレットＰの両端部が収容棚13、13
の上面に支承されるので、その後、フォーク装置30、30
を短縮して、自動車収容スペース11への自動車Ｃの搬入
を完了することができる。

つづいて、別の自動車Ｃを搬入するときは、まず、他の
自動車収容スペース11からパレットＰを搬出して、これ
をホームポジション15に搬送する。すなわち、エレベー
タ20を当該他の自動車収容スペース11の位置に移動し、
フォーク装置30、30の上面が、その自動車収容スペース
11に格納されているパレットＰの下面より低い位置にな
るようにして、エレベータ20を停止する。つぎに、自動
車収容スペース11の内部に向けてフォーク装置30、30を
伸長し、エレベータ20を上昇して、パレットＰを収容棚
13、13からフォーク装置30、30に移載した後、フォーク
装置30、30を短縮し、エレベータ20を、その最下降位置
まで下降せしめる。ホームポジション15においては、リ
フタ装置41と旋回装置40とによって、パレットＰを出入
口Ｇに向かう方向に旋回すればよい。しかる後、前述
の、自動車Ｃの搬入手順を繰り返す。

このようにして、すべての自動車収容スペース11、11…
に自動車Ｃが収容されれば、エレベータ20は、任意の高
さで待機する。

駐車棟P1に収容されている自動車Ｃを搬出するときは、
まず、搬出しようとする自動車Ｃが収容されている自動
車収容スペース11まで、エレベータ20を上昇または下降
させる。つづいて、前述のパレットＰの搬出手順と全く
同様にして、当該自動車Ｃを積載しているパレットＰ
を、自動車収容スペース11から搬出してホームポジショ
ン15に搬送する。ホームポジション15においては、リフ
タ41と旋回装置40とによってパレットＰを旋回し、パレ
ットＰ上の自動車Ｃを出入口Ｇに対向せしめれば、その
まま、自動車Ｃは、出入口Ｇに向って前向きに発進する
ことができ、自動車Ｃの搬出を完了することができる。

駐車棟P1に収容されている他の自動車Ｃの搬出に当って
は、以上の搬出工程を繰り返せばよい。ただし、そのと
き、ホームポジション15に、前回搬出の自動車Ｃを積載
していたパレットＰが放置されているときは、自動車Ｃ
の搬出に先き立って、当該パレットＰの収納作業を実施
するが、このときのパレットＰの搬入手順は、前述の自
動車Ｃの搬入の手順に準ずればよい。

以上の搬入・搬出手順を繰り返せば、駐車棟P1に対する
自動車Ｃの搬出入作業を実施することができるものであ
る。なお、ここで、自動車Ｃの搬出入作業は、その順序
を問わないことはいうまでもない。

駐車棟P2に対する自動車Ｃの搬出入手順も、駐車棟P1に
対するそれと、全く同一である。ただし、出入口Ｇか
ら、駐車棟P2のホームポジション15に自動車Ｃを乗り入
れ、また、逆に、駐車棟P2のホームポジション15から出
入口Ｇに向けて自動車Ｃを発進するときには、自動車Ｃ
は、いずれのときも、駐車棟P1のホームポジション15の
ピット16a上を走行通過しなければならない点が異なる
から、以下、この点について説明する。

駐車棟P1のホームポジション15を自動車Ｃが走行通過す
るに際しては、架台装置50、50の天板51、51と、旋回装
置40の旋回ベース40cとを、ピット16aを覆う通過手段と
して利用する（第11図）。すなわち、駐車棟P1のエレベ
ータ20を最下降位置にまで下降すると、架台装置50、50
は、昇降フレーム21とともに下降してピット16a内に設
置され、その天板51、51は、旋回装置40の旋回ベース40
cとともに、床面16と略同一高さの走行可能面を形成す
ることができるから、この走行可能面を渡るようにし
て、自動車Ｃを走行通過させることができるものであ
る。このとき、架台50、50の天板51、51は、昇降フレー
ム21の下枠21a、21aから離間して、架台装置50、50は、
台座16c、16c上に自立しているから、走行通過する自動
車Ｃの重量は昇降フレーム21に荷重されることがなく、
したがって、エレベータ20の昇降スパンが長大なときで
も、自動車Ｃの走行通過に際して、昇降フレーム21が不
用意に揺れることによる危険の発生のおそれは全くな
い。

なお、自動車Ｃが駐車棟P1のホームポジション15を走行
通過するに際しては、両駐車棟P1、P2のホームポジショ
ン15、15を仕切る開閉シャッタ62は、これを開放してお
くものとする。また、開閉シャッタ62は、安全のため
に、駐車棟P2のホームポジション15内に自動車Ｃを駐車
し、運転者が退出した後には、閉鎖するものとする。

なお、駐車棟P1のホームポジション15を自動車Ｃが走行
通過する際の、ピット16a上の通過手段としては、パレ
ットＰを流用使用することもできる（第７図の二点鎖
線）。このときのパレットＰは、その両端部を、浅いピ
ット16b、16bに掛け渡した状態で使用するのがよく、こ
の状態は、駐車棟P1に対する自動車Ｃの搬入に当っての
最初の待機状態と同一であるから、引き続いて、駐車棟
P1への搬入動作の開始に無駄時間がない。

さらに、以上の説明は、２棟の駐車棟P1、P2を前後方向
に連接したものについて述べたが、この発明は、そのま
ま、３棟以上の駐車棟P1、P1…、P2を連接するときにも
適用することができるものとする。また、駐車棟P1、P2
を１棟のみで使用しても、独立の立体駐車装置として使
用することができることはいうまでもない。すなわち、
このものは、基本的に同一構造の駐車棟P1、P2のいずれ
かを単位ユニットとし、所要棟数を連接することによっ
て、簡単に、所定の自動車収容台数規模の立体駐車装置
を構築することができるものである。

発明の効果以上説明したように、この発明によれば、ホームポジシ
ョンと、複数の自動車収容スペースを多段積みにした収
容ラックと、ホームポジションと自動車収容スペースと
の間における自動車の搬送のためのエレベータとから駐
車棟を形成した上、この駐車棟を前後方向に連接し、ま
た、ホームポジションには、エレベータの昇降フレーム
が床面より下方にまで下降可能とし、且つ、リフタ付き
の旋回装置を設置するためのピットを設け、さらに、出
入口に近い側の駐車棟については、ピット上を自動車が
走行通過するための通過手段を備えることによって、そ
れぞれの駐車棟について着目すると、各自動車収容スペ
ースに対して、エレベータによる１台ずつの自動車の搬
出入を行なうので、エレベータに作用する負荷として
は、常に自動車１台分の重量に留まることになり、した
がって、ゴンドラ式のものとは異なって、エレベータに
かかる負荷が全体の自動車収容台数の制約となったり、
エレベータの駆動用モータの所要出力が極端に大きくな
ったりすることがなく、必要に応じて、任意の収容台数
規模のものを簡単に構築することができるという優れた
効果がある。

加えて、基本的に同一構造の駐車棟を連接することによ
って、所定の収容台数規模のものが簡単に連設でき、土
地占有面積の無駄を極少にできるから、一層の土地利用
効率の向上を図ることができる上、構造部材の共用を実
現することができるので、単位自動車収容台数当りの建
設コストを低減することができるという顕著な効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第11図は実施例を示し、第１図は全体構成
説明図、第２図と第３図は、それぞれ、第１図のＷ−Ｗ
線矢視断面説明図とX1矢視説明図、第４図はエレベータ
の構成説明図、第５図と第６図は、それぞれ、フォーク
装置の動作説明図と横断面構造図、第７図は第２図のＹ
−Ｙ線矢視断面説明図、第８図（Ａ）、（Ｂ）はリフタ
の作動説明図、第９図は第７図のＺ−Ｚ線矢視拡大断面
説明図、第10図は第２図のX2矢視説明図、第11図は第７
図相当の使用状態説明図である。Ｃ…自動車Ｐ…パレット P1、P2…駐車棟Ｇ…出入口ｄ…水平隙間 10…収容ラック 11…自動車収容スペース 15…ホームポジション 16…床面 16a…ピット 20…エレベータ 21…昇降フレーム 30…架台装置 40…旋回装置 41…リフタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地上階のホームポジションと、該ホームポ
ジションの上方に、複数の自動車収容スペースを多段積
みに構成した収容ラックと、前記ホームポジションと自
動車収容スペースとの間においてパレットに積載した自
動車を搬送するためのエレベータとからなる駐車棟を前
後方向に連接する一方、前記ホームポジションには、リ
フタ付きの旋回装置を設置し、しかも、前記エレベータ
の昇降フレームが床面より下方にまで下降することがで
きるようにするためのピットを設けるとともに、出入口
に近い側の前記駐車棟については、前記ピット上を自動
車が走行通過するための通過手段を備えることを特徴と
する連棟形立体駐車装置。
【請求項２】前記通過手段は、前記ピットに掛け渡した
パレットであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の連棟形立体駐車装置。
【請求項３】前記通過手段は、前記昇降フレームによっ
て搬送され、該昇降フレームを前記ピット内の最下降位
置に下降するとき、前記旋回装置と前記ピットとの間の
水平隙間を埋めるようにして前記ピット内に設置される
架台装置であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の連棟形立体駐車装置。
【請求項４】前記ホームポジションは、前記各駐車棟ご
とに、開閉シャッタによって区分せられていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか
記載の連棟形立体駐車装置。