JPH0780481B2 - 包装袋へのトレー自動充填装置 - Google Patents
包装袋へのトレー自動充填装置Info
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- JPH0780481B2 JPH0780481B2 JP1398890A JP1398890A JPH0780481B2 JP H0780481 B2 JPH0780481 B2 JP H0780481B2 JP 1398890 A JP1398890 A JP 1398890A JP 1398890 A JP1398890 A JP 1398890A JP H0780481 B2 JPH0780481 B2 JP H0780481B2
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- Japan
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- tray
- tip
- guide
- guides
- packaging bag
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Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 42
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、間欠移送される包装袋を順次各作業ステーシ
ョンに対応させ、所定の作業を行わせる包装装置におけ
る包装袋へのトレー自動充填装置に関する。
ョンに対応させ、所定の作業を行わせる包装装置におけ
る包装袋へのトレー自動充填装置に関する。
（従来の技術） 間欠移送される包装袋に可撓性の合成樹脂製トレーを充
填して、損壊を生じたり、包装形態を保持出来ない虞れ
のある食糧品等の被包装物品を保護するようにしたもの
は、特公昭62−58971号公報及び特公昭63−286号公報に
開示されている。
填して、損壊を生じたり、包装形態を保持出来ない虞れ
のある食糧品等の被包装物品を保護するようにしたもの
は、特公昭62−58971号公報及び特公昭63−286号公報に
開示されている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来技術は手詰めによるもので、扁
平状態の包装袋の充填可能面積と、トレーの面積が略同
じである場合のトレー自動充填を開示したものではな
い。最近では充填能率を向上させるため、或るいは包装
袋を角張らせて体裁を整えようとする要求が高まり、商
品の充填前にトレーのみを包装袋に自動充填できる装置
の開発が要請されている。
平状態の包装袋の充填可能面積と、トレーの面積が略同
じである場合のトレー自動充填を開示したものではな
い。最近では充填能率を向上させるため、或るいは包装
袋を角張らせて体裁を整えようとする要求が高まり、商
品の充填前にトレーのみを包装袋に自動充填できる装置
の開発が要請されている。
本発明は上記要請に鑑みてなされたもので、商品の充填
前にトレーを包装袋に自動充填できる装置を提供するこ
とを目的とする。
前にトレーを包装袋に自動充填できる装置を提供するこ
とを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明の包装袋へのトレー自動
充填装置は、間欠移送される包装袋を順次各作業ステー
ションに対応させ、所定の作業を行わせる包装装置にお
いて、対応する包装袋の袋口に対向してトレー充填ステ
ーションを設置し、該トレー充填ステーションに設けた
トレーセット位置から前記包装袋の袋口に向かって、順
次対向間隔を狭める一対のトレーガイドと、該トレーガ
イドの先端に接続されるとともに、前進及び後退を制御
され前進時に先端をすぼめて前記袋口へ挿入可能な一対
の先端ガイドと、前記トレーセット位置から前記トレー
ガイドの先端方に向かって順次上方に傾斜する傾斜案内
部を設けて、前記一対のトレーガイドの間に配設したガ
イド杆と、前記トレーセット位置に順次供給されるトレ
ーの後端を所定の待機位置まで押送する後部押送片と、
前記待機位置に押送された前記トレーの後端を前記袋口
まで押送する前記押送片とを設けるとともに、前記押送
後上昇して前記トレーセット位置の上部へ後退して下降
するトレー押送機構とを設け、該トレー押送機構により
押送されるトレーを、前記ガイド杆の傾斜案内部と順次
対向間隔を狭める前記一対のトレーガイドにより屋根形
に反らせるとともに、前進とともに先端方をすぼめて前
記包装袋の袋口に挿入した前記先端ガイドにより案内し
て前記包装袋に充填するようにしたことを特徴とする。
充填装置は、間欠移送される包装袋を順次各作業ステー
ションに対応させ、所定の作業を行わせる包装装置にお
いて、対応する包装袋の袋口に対向してトレー充填ステ
ーションを設置し、該トレー充填ステーションに設けた
トレーセット位置から前記包装袋の袋口に向かって、順
次対向間隔を狭める一対のトレーガイドと、該トレーガ
イドの先端に接続されるとともに、前進及び後退を制御
され前進時に先端をすぼめて前記袋口へ挿入可能な一対
の先端ガイドと、前記トレーセット位置から前記トレー
ガイドの先端方に向かって順次上方に傾斜する傾斜案内
部を設けて、前記一対のトレーガイドの間に配設したガ
イド杆と、前記トレーセット位置に順次供給されるトレ
ーの後端を所定の待機位置まで押送する後部押送片と、
前記待機位置に押送された前記トレーの後端を前記袋口
まで押送する前記押送片とを設けるとともに、前記押送
後上昇して前記トレーセット位置の上部へ後退して下降
するトレー押送機構とを設け、該トレー押送機構により
押送されるトレーを、前記ガイド杆の傾斜案内部と順次
対向間隔を狭める前記一対のトレーガイドにより屋根形
に反らせるとともに、前進とともに先端方をすぼめて前
記包装袋の袋口に挿入した前記先端ガイドにより案内し
て前記包装袋に充填するようにしたことを特徴とする。
（発明の作用及び効果） 上記構成の本発明の包装袋へのトレー自動充填装置によ
れば、トレーセット位置に供給されたトレーは、トレー
押送機構の後部押送片により後端を所定の待機位置まで
押送され、既に待機位置に押送された先行のトレーは前
部押送片に後端を包装袋の袋口まで押送される。そし
て、押送とともにトレーはガイド杆の傾斜案内部と順次
対向間隔を狭める一対のトレーガイドにより屋根形に反
り、前進して先端方をすぼめて包装袋の袋口に挿入した
先端ガイドに案内されて包装袋に充填される。
れば、トレーセット位置に供給されたトレーは、トレー
押送機構の後部押送片により後端を所定の待機位置まで
押送され、既に待機位置に押送された先行のトレーは前
部押送片に後端を包装袋の袋口まで押送される。そし
て、押送とともにトレーはガイド杆の傾斜案内部と順次
対向間隔を狭める一対のトレーガイドにより屋根形に反
り、前進して先端方をすぼめて包装袋の袋口に挿入した
先端ガイドに案内されて包装袋に充填される。
従って、包装袋の袋面積よりも稍小さい面積を有するト
レーを確実に包装袋へ自動充填でき、充填効率を高める
ことができる効果がある。
レーを確実に包装袋へ自動充填でき、充填効率を高める
ことができる効果がある。
（実施例） 本発明の１実施例を添付図面を参照して説明する。第１
図は一部切欠平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線切断側面
図、第３図は第１図Ｂ−Ｂ線切断背面図、第４図は先端
ガイド11のみを分離して示した拡大平面図、第５図は第
４図Ｃ−Ｃ線切断背面図、第６図はトレー送り杆の斜視
図、第７図はトレーａの斜視図、第８図〜第９図はトレ
ーａの充填までの変形過程を示した斜視図である。
図は一部切欠平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線切断側面
図、第３図は第１図Ｂ−Ｂ線切断背面図、第４図は先端
ガイド11のみを分離して示した拡大平面図、第５図は第
４図Ｃ−Ｃ線切断背面図、第６図はトレー送り杆の斜視
図、第７図はトレーａの斜視図、第８図〜第９図はトレ
ーａの充填までの変形過程を示した斜視図である。
本実施例の包装装置は、多数のグリップｇの夫々に包装
袋イの縦縁を掴んで間欠移送し、各作業ステーションに
於いて所定の作業を行うもので、前記作業ステーション
の一つをトレー充填ステーションSTとする。トレー充填
ステーションSTには、トレーセット位置100が形成さ
れ、トレー供給機構110が直交状に配設されている。ま
た、第７図に示すようにトレーａは可撓性の合成樹脂製
であり、矩形板部ｂの周縁から立上り縁部ｃを設けて皿
状にするとともに、前記矩形板部ｂに所定間隔置きにリ
ブｄを設けて保形性を確保している。
袋イの縦縁を掴んで間欠移送し、各作業ステーションに
於いて所定の作業を行うもので、前記作業ステーション
の一つをトレー充填ステーションSTとする。トレー充填
ステーションSTには、トレーセット位置100が形成さ
れ、トレー供給機構110が直交状に配設されている。ま
た、第７図に示すようにトレーａは可撓性の合成樹脂製
であり、矩形板部ｂの周縁から立上り縁部ｃを設けて皿
状にするとともに、前記矩形板部ｂに所定間隔置きにリ
ブｄを設けて保形性を確保している。
トレー供給機構110は、トレーａの長手方向の両側縁を
案内する一対のレール１、１と、そのレール1,1上でト
レーａを一枚づつ第１図図示の一次供給位置ｘまで押送
する押送板３を所定間隔置きに設けたコンベヤベルト２
と、該コンベアベルト２により一次供給位置ｘに押送さ
れたトレーａを、トレーセット位置100に送り出す上下
のエアー噴出パイプP1、P2とから構成されている。そし
て、レール１、１には側壁1a,1aが設けられ、トレーセ
ット位置100と交差して、トレーａの押送の邪魔になる
部分の側壁1aが取り除かれている。
案内する一対のレール１、１と、そのレール1,1上でト
レーａを一枚づつ第１図図示の一次供給位置ｘまで押送
する押送板３を所定間隔置きに設けたコンベヤベルト２
と、該コンベアベルト２により一次供給位置ｘに押送さ
れたトレーａを、トレーセット位置100に送り出す上下
のエアー噴出パイプP1、P2とから構成されている。そし
て、レール１、１には側壁1a,1aが設けられ、トレーセ
ット位置100と交差して、トレーａの押送の邪魔になる
部分の側壁1aが取り除かれている。
トレーセット位置100には、間欠移送されて対応した包
装袋（イ）の袋口（ロ）に対向して一対のトレーガイド
4,4を配設し、該トレーガイド4,4の先端部の両外側を基
端とする一対の先端ガイド11,11とを接続して設ける。
トレーガイド4,4は第３図に示すように、トレーａが滑
動する滑り案内レール4a,4aと、該滑り案内レール4a,4a
から曲げ起こすとともに、互いに対応間隔の内側へ傾斜
する押さえ片4b,4bが対称状に設けられている。そし
て、滑り案内レール4a,4aは途中から先端までの対向間
隔を徐々に狭めて、前記先端ガイド11、11の基端内方に
接続させている。
装袋（イ）の袋口（ロ）に対向して一対のトレーガイド
4,4を配設し、該トレーガイド4,4の先端部の両外側を基
端とする一対の先端ガイド11,11とを接続して設ける。
トレーガイド4,4は第３図に示すように、トレーａが滑
動する滑り案内レール4a,4aと、該滑り案内レール4a,4a
から曲げ起こすとともに、互いに対応間隔の内側へ傾斜
する押さえ片4b,4bが対称状に設けられている。そし
て、滑り案内レール4a,4aは途中から先端までの対向間
隔を徐々に狭めて、前記先端ガイド11、11の基端内方に
接続させている。
また、前記したレール１、１と交差する部分のトレーガ
イド4,4は、押さえ片4bが取り除かれてトレーガイド４
の滑り片4aのみとなっている。このトレーガイド４、４
は基端の支持板６に形成した調整長孔７、７に嵌めた調
整ねじ５、５と、先端近くに設置した異方向のねじ９、
９に螺合するとともに、トレーガイド４、４に固定した
固定調整子10、10を備えるガイド巾調整装置８によりト
レーａの幅に合わせて対向間隔を調整することができ
る。
イド4,4は、押さえ片4bが取り除かれてトレーガイド４
の滑り片4aのみとなっている。このトレーガイド４、４
は基端の支持板６に形成した調整長孔７、７に嵌めた調
整ねじ５、５と、先端近くに設置した異方向のねじ９、
９に螺合するとともに、トレーガイド４、４に固定した
固定調整子10、10を備えるガイド巾調整装置８によりト
レーａの幅に合わせて対向間隔を調整することができ
る。
第２図に示すように、機枠120に差し渡された支持板15a
に固定された案内ブロック15,15に、支持ブロック16の
摺動ロッド17,17を挿通する。支持ブロック16の両端に
は、回動支持軸19,19を設けて先端ガイド11,11の基端部
を取り付けたレバー20,20を固定する。そして、該レバ
ー20,20にそれぞれ連動板21,21を固定し、一方の連動板
21に設けた軸22を、他方の連動板21に形成した長孔23に
通して連結する。
に固定された案内ブロック15,15に、支持ブロック16の
摺動ロッド17,17を挿通する。支持ブロック16の両端に
は、回動支持軸19,19を設けて先端ガイド11,11の基端部
を取り付けたレバー20,20を固定する。そして、該レバ
ー20,20にそれぞれ連動板21,21を固定し、一方の連動板
21に設けた軸22を、他方の連動板21に形成した長孔23に
通して連結する。
先端ガイド11、11は、前記トレーガイド４、４と同様に
トレーａが滑動する滑り案内レール11a,11aと、該滑り
案内レール11a,11aから曲げ起こすとともに、互いに対
応間隔の内側へ傾斜する押さえ片11b,11bが対称状に設
けられている。そして、一方の先端ガイド11の下面に
は、先端にローラ36を設けたアーム35を固定して、前記
支持ブロック16との間に引っ張りバネ18を掛け、先端ガ
イド11,11の先端方を狭めるような引っ張り力を作用さ
せる。先端ガイド11を固定した一方のレバー20は、包装
装置の駆動軸又は該軸の連動軸に設けたカム（いずれも
図示していない）により、軸子12を中心として鎖線位置
から実線位置に水平摺動するレバー13にリンク14を介し
て連結されている（第４図）。該レバー13の水平揺動に
より支持ブロック16を第４図鎖線位置から実線位置まで
前進させ、先端ガイド11,11を袋口（ロ）内へ挿入す
る。
トレーａが滑動する滑り案内レール11a,11aと、該滑り
案内レール11a,11aから曲げ起こすとともに、互いに対
応間隔の内側へ傾斜する押さえ片11b,11bが対称状に設
けられている。そして、一方の先端ガイド11の下面に
は、先端にローラ36を設けたアーム35を固定して、前記
支持ブロック16との間に引っ張りバネ18を掛け、先端ガ
イド11,11の先端方を狭めるような引っ張り力を作用さ
せる。先端ガイド11を固定した一方のレバー20は、包装
装置の駆動軸又は該軸の連動軸に設けたカム（いずれも
図示していない）により、軸子12を中心として鎖線位置
から実線位置に水平摺動するレバー13にリンク14を介し
て連結されている（第４図）。該レバー13の水平揺動に
より支持ブロック16を第４図鎖線位置から実線位置まで
前進させ、先端ガイド11,11を袋口（ロ）内へ挿入す
る。
第５図に示すように、支持軸37を中心とするロッド39の
上下移動により、実線と鎖線の各位置に揺動する揺動板
38を設け、該揺動板38に突設した作動杆40に固着した押
圧片41を前記アーム35のロール36に当接させる。42は前
記支持板15aの一方に設けたストッパであって、揺動板3
8の揺動を規制する。
上下移動により、実線と鎖線の各位置に揺動する揺動板
38を設け、該揺動板38に突設した作動杆40に固着した押
圧片41を前記アーム35のロール36に当接させる。42は前
記支持板15aの一方に設けたストッパであって、揺動板3
8の揺動を規制する。
第１図〜第３図に示すように、該トレーセット位置Ａに
は受け片25を設け、該受け片25の前端から先端ガイド1
1,11の途中に亙ってガイド杆26を配設する。該ガイド杆
26は、後端をトレーセット位置Ａより低く形成して下方
から先端ガイド11,11の対向間隔内に入る前に上方へ傾
斜する傾斜案内部26aと、該傾斜案内部26aに連続する水
平案内部26bが形成されている。ガイド杆26は、トレー
ガイド4,4及び先端ガイド11,11と共働して、押送される
トレーａを屋根形に変形させる。
は受け片25を設け、該受け片25の前端から先端ガイド1
1,11の途中に亙ってガイド杆26を配設する。該ガイド杆
26は、後端をトレーセット位置Ａより低く形成して下方
から先端ガイド11,11の対向間隔内に入る前に上方へ傾
斜する傾斜案内部26aと、該傾斜案内部26aに連続する水
平案内部26bが形成されている。ガイド杆26は、トレー
ガイド4,4及び先端ガイド11,11と共働して、押送される
トレーａを屋根形に変形させる。
さらに一方のトレーガイド４及び先端ガイド11の外側の
上方で第２、第３図に示すように、上下動杆27により支
持した水平レール28の上下に溝車29を嵌めた移動車30を
配設し、該移動車30から突出した水平板31に、前記した
ガイド杆26の両側で移動する一対のトレー押送杆32,32
を取付けて、トレー押送機構130を構成する。トレー押
送機構130は、水平レール28の先端に溝車29が到達して
停止すると上下動杆27が上昇し、上昇後溝車29を水平レ
ール28の基端まで後退させた後下降するように、図示し
ない送り制御機構により制御される。トレー押送杆32,3
2は第６図に示すように、それぞれ両端に前部押送片34
と後部押送片33を垂下したもので、移動車30の前進によ
り前記トレーセット位置100に供給されたトレーａの後
端を後部押送片33により、一部が先端ガイド11に到達す
る待機位置ｙまで押送するとともに、前部押送片34によ
り既に前記待機位置ｙまで押送された先行のトレーａの
後端を押送する。
上方で第２、第３図に示すように、上下動杆27により支
持した水平レール28の上下に溝車29を嵌めた移動車30を
配設し、該移動車30から突出した水平板31に、前記した
ガイド杆26の両側で移動する一対のトレー押送杆32,32
を取付けて、トレー押送機構130を構成する。トレー押
送機構130は、水平レール28の先端に溝車29が到達して
停止すると上下動杆27が上昇し、上昇後溝車29を水平レ
ール28の基端まで後退させた後下降するように、図示し
ない送り制御機構により制御される。トレー押送杆32,3
2は第６図に示すように、それぞれ両端に前部押送片34
と後部押送片33を垂下したもので、移動車30の前進によ
り前記トレーセット位置100に供給されたトレーａの後
端を後部押送片33により、一部が先端ガイド11に到達す
る待機位置ｙまで押送するとともに、前部押送片34によ
り既に前記待機位置ｙまで押送された先行のトレーａの
後端を押送する。
前記先端ガイド11,11の上方でかつガイド杆26の前方に
ガイド板43を配設する。ガイド板43は回動軸44に回動自
在に支持したアーム45の下端に取着されている。該ガイ
ド板43は、常には図示しないバネのバネ弾力により第２
図鎖線の姿勢に保持され、押送され屋根形に変形するト
レーａにより押し上げられて回動し、先端を包装袋
（イ）の袋口（ロ）の内部に臨ませる。これにより、屋
根形に変形されたトレーａの戻り弾力により、トレーａ
が先端ガイド11,11の押さえ片11b,11bから外れるのを防
止する。
ガイド板43を配設する。ガイド板43は回動軸44に回動自
在に支持したアーム45の下端に取着されている。該ガイ
ド板43は、常には図示しないバネのバネ弾力により第２
図鎖線の姿勢に保持され、押送され屋根形に変形するト
レーａにより押し上げられて回動し、先端を包装袋
（イ）の袋口（ロ）の内部に臨ませる。これにより、屋
根形に変形されたトレーａの戻り弾力により、トレーａ
が先端ガイド11,11の押さえ片11b,11bから外れるのを防
止する。
本実施例は上記構成を有し、トレー供給機構110のレー
ル１、１上にトレーａを伏せた状態で１枚ずつ図示しな
い装置により送り込み、コンベヤベルト２の押送板３に
より一次供給位置ｘに送り、エアー噴出パイプP1、P2か
ら噴出するエアーによりトレーセット位置100に吹き送
くる。この時にはトレー押送杆32の前部押送片34と後部
押送片33が、トレーセット位置100の前後に待機した状
態となっている。トレーａのトレーセット位置100への
送り込みと同時に、トレー押送機構130の移動車30が前
進し、後部押送片33によりトレーａの後端を押送する。
トレーａは両側をトレーガイド４、４の滑り案内レール
4a,4a上で滑り移動する。トレーガイド4,4の対向間隔が
順次狭まるとともに、上方へ傾斜するガイド杆26の傾斜
案内部26aにより案内されて、トレーａは第８図に示す
ように屋根形に変形して第１図図示の待機位置ｙまで送
られて停止する。そして、既に待機位置ｙまで押送され
た先行のトレーａは、前部押送片34に押送され、前進し
て先端方をすぼめて包装袋（イ）の袋口（ロ）に挿入し
た先端ガイド11,11に案内されるとともに、ガイド板43
に押圧されて包装袋（イ）に充填される。
ル１、１上にトレーａを伏せた状態で１枚ずつ図示しな
い装置により送り込み、コンベヤベルト２の押送板３に
より一次供給位置ｘに送り、エアー噴出パイプP1、P2か
ら噴出するエアーによりトレーセット位置100に吹き送
くる。この時にはトレー押送杆32の前部押送片34と後部
押送片33が、トレーセット位置100の前後に待機した状
態となっている。トレーａのトレーセット位置100への
送り込みと同時に、トレー押送機構130の移動車30が前
進し、後部押送片33によりトレーａの後端を押送する。
トレーａは両側をトレーガイド４、４の滑り案内レール
4a,4a上で滑り移動する。トレーガイド4,4の対向間隔が
順次狭まるとともに、上方へ傾斜するガイド杆26の傾斜
案内部26aにより案内されて、トレーａは第８図に示す
ように屋根形に変形して第１図図示の待機位置ｙまで送
られて停止する。そして、既に待機位置ｙまで押送され
た先行のトレーａは、前部押送片34に押送され、前進し
て先端方をすぼめて包装袋（イ）の袋口（ロ）に挿入し
た先端ガイド11,11に案内されるとともに、ガイド板43
に押圧されて包装袋（イ）に充填される。
上記押送開始に同期して、第４図に示すようにレバー13
の鎖線位置から実線位置への水平揺動により、先端ガイ
ド11、11の先端を前進させ、グリップｇ接近や、吸盤に
よる吸引などの公知の手段により開かれた包装袋（イ）
の袋口（ロ）に挿入する。さらに、第５図の揺動板38を
ロッド39により引いて実線で示す水平姿勢とし、作動杆
40に取着した押圧片41によりロール36を押して、連動板
21、21により先端ガイド11,11を第４図鎖線姿勢から実
線姿勢に拡げる。従って、トレー押送杆32の前部押送片
34は先端ガイド11,11間を抵抗なく通過する。
の鎖線位置から実線位置への水平揺動により、先端ガイ
ド11、11の先端を前進させ、グリップｇ接近や、吸盤に
よる吸引などの公知の手段により開かれた包装袋（イ）
の袋口（ロ）に挿入する。さらに、第５図の揺動板38を
ロッド39により引いて実線で示す水平姿勢とし、作動杆
40に取着した押圧片41によりロール36を押して、連動板
21、21により先端ガイド11,11を第４図鎖線姿勢から実
線姿勢に拡げる。従って、トレー押送杆32の前部押送片
34は先端ガイド11,11間を抵抗なく通過する。
移動車30が前進位置で停止すると、上下動杆27が上昇し
て水平レール28を上昇させるとともに、移動車30がロツ
ド30aに引かれて後退し、トレーセット位置100の上方に
戻るとともに、上下動杆27が下降してトレー押送杆32の
前部押送片34と後部押送片33をトレーセット位置100の
前後に待機させる。
て水平レール28を上昇させるとともに、移動車30がロツ
ド30aに引かれて後退し、トレーセット位置100の上方に
戻るとともに、上下動杆27が下降してトレー押送杆32の
前部押送片34と後部押送片33をトレーセット位置100の
前後に待機させる。
以上の押送作業の繰り返しにより、間欠移送され順次ト
レー充填ステーションSTに対応する包装袋（イ）へ、ト
レーａが自動充填される。
レー充填ステーションSTに対応する包装袋（イ）へ、ト
レーａが自動充填される。
上記トレーａの充填は水平に保持された包装袋（イ）に
対して行われ、移送とともに包装袋（イ）を垂直姿勢に
保持し、トレーａを包装袋（イ）の底に自重で落とす
か、押し込んで完全に充填する。
対して行われ、移送とともに包装袋（イ）を垂直姿勢に
保持し、トレーａを包装袋（イ）の底に自重で落とす
か、押し込んで完全に充填する。
上記実施例は、合成樹脂製等の可撓性のトレーａを充填
するものであり、実質的に包装袋（イ）の面積より僅か
に小さい面積のトレーａの自動充填を、間欠移送する包
装機の速度に合わせて高速に施すことができるばかりで
なく、包装袋（イ）とトレーａの間に余裕のある場合も
問題なく対応することができる。
するものであり、実質的に包装袋（イ）の面積より僅か
に小さい面積のトレーａの自動充填を、間欠移送する包
装機の速度に合わせて高速に施すことができるばかりで
なく、包装袋（イ）とトレーａの間に余裕のある場合も
問題なく対応することができる。
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠
平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線切断側面図、第３図は
第１図Ｂ−Ｂ線切断背面図、第４図は先端ガイド11,11
を分離して示した拡大平面図、第５図は第４図Ｃ−Ｃ線
切断背面図、第６図はトレー押送杆の斜視図、第７図は
トレーａの斜視図、第８図〜第９図はトレーａの充填ま
での変形過程を示した斜視図である。 4,4……トレーガイド、11,11……先端ガイド、26……ガ
イド杆、26a……傾斜案内部、33……後部押送片、34…
…前部押送片、ａ……トレー、ｙ……待機位置、（イ）
……包装袋、（ロ）……袋口、ST→トレー充填ステーシ
ョン、100……トレーセット位置、130……トレー押送機
構。
平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線切断側面図、第３図は
第１図Ｂ−Ｂ線切断背面図、第４図は先端ガイド11,11
を分離して示した拡大平面図、第５図は第４図Ｃ−Ｃ線
切断背面図、第６図はトレー押送杆の斜視図、第７図は
トレーａの斜視図、第８図〜第９図はトレーａの充填ま
での変形過程を示した斜視図である。 4,4……トレーガイド、11,11……先端ガイド、26……ガ
イド杆、26a……傾斜案内部、33……後部押送片、34…
…前部押送片、ａ……トレー、ｙ……待機位置、（イ）
……包装袋、（ロ）……袋口、ST→トレー充填ステーシ
ョン、100……トレーセット位置、130……トレー押送機
構。
Claims (1)
- 【請求項１】間欠移送される包装袋を順次各作業ステー
ションに対応させ、所定の作業を行わせる包装装置にお
いて、対応する包装袋の袋口に対向してトレー充填ステ
ーションを設置し、該トレー充填ステーションに設けた
トレーセット位置から前記包装袋の袋口に向かって、順
次対向間隔を狭める一対のトレーガイドと、該トレーガ
イドの先端に接続させるとともに、前進及び後退を制御
され前進時に先端をすぼめて前記袋口へ挿入可能な一対
の先端ガイドと、前記トレーセット位置から前記トレー
ガイドの先端方に向かって順次上方に傾斜する傾斜案内
部を設けて、前記一対のトレーガイドの間に配設したガ
イド杆と、前記トレーセット位置に順次供給されるトレ
ーの後端を所定の待機位置まで押送する後部押送片と、
前記待機位置に押送された前記トレーの後端を前記袋口
まで押送する前部押送片とを設けるとともに、前記押送
後上昇して前記トレーセット位置の上部へ後退して下降
するトレー押送機構とを設け、該トレー押送機構により
押送されるトレーを、前記ガイド杆の傾斜案内部と順次
対向間隔を狭める前記一対のトレーガイドにより屋根形
に反らせるとともに、前進とともに先端方をすぼめて前
記包装袋の袋口に挿入した前記先端ガイドにより案内し
て前記包装袋に充填するようにしたことを特徴とする包
装袋へのトレー自動充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1398890A JPH0780481B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 包装袋へのトレー自動充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1398890A JPH0780481B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 包装袋へのトレー自動充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03226404A JPH03226404A (ja) | 1991-10-07 |
| JPH0780481B2 true JPH0780481B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=11848612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1398890A Expired - Lifetime JPH0780481B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 包装袋へのトレー自動充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780481B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4562015B2 (ja) * | 2000-12-11 | 2010-10-13 | 大森機械工業株式会社 | 給袋式包装機 |
-
1990
- 1990-01-24 JP JP1398890A patent/JPH0780481B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03226404A (ja) | 1991-10-07 |
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| JPH0117546Y2 (ja) |
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