JPH078089B2 - 送りネジ型の剛体部自動通過式延線車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延線される電線に取り
付けた引留クランプ、その保護カバーとして用いられる
プロテクタ等の剛体部を自動的に通過させることが可能
な延線車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の剛体部自動通過式の延線車として
は、例えば特開平４−９１６０５号や特開平４−９１６
０６号等に記載されるものが知られている。これらの剛
体部自動通過式延線車は、シューチェーンに装着した通
過用支持具により剛体部を支持しつつその通過を可能と
しており、この通過用支持具の着脱を着脱装置により行
なうようにしている。この結果、延線作業の大幅な合理
化に寄与できるものの、延線車が従来のものに較べ相当
に重くなると共に大型化してしまうという問題がある。

【０００３】例えば、特開平４−９１６０６号に開示の
剛体部自動通過式延線車は、図５及び図６に示すよう
に、着脱装置５０を備えており、この着脱装置５０によ
り一対の通過用支持具５１ｃ、５１ｗを所定の関係でシ
ューチェーンドラム５２のシューチェーン５３に自動的
に装着し、このシューチェーン５３に装着された一対の
通過用支持具５１ｃ、５１ｗにて支持しつつ剛体部の通
過を行なわせるようにされている。

【０００４】着脱装置５０は、二対４個の通過用支持具
５１ｃ、５１ｗ、５１ｃ、５１ｗを装備することに対応
して４個の着脱ハンド（着脱手段）５４（５４ａ、５４
ｂ、５４ｃ、５４ｄ）を備えている。そして、各着脱ハ
ンド５４は、それぞれ油圧シリンダ５４ｐを直結的に備
え、この油圧シリンダ５４ｐによりそれぞれ独立的に矢
示Ｙの如き前後動を行えるようにされていると共に、ベ
ースフレーム５５を介して４個が一体的に、例えば送り
ネジのようなスライド機構５６により矢示Ｘの如き動き
を行えるようにされている。つまり、着脱ハンド５０
は、通常時は基準ポジションＳを端として位置決めして
いるが、着脱作業を行う際には、Ｘ動により装着ポジシ
ョンＡと取外しポジションＢとに対し選択的に位置決め
し、さらにＹ動により各ポジションＡ、Ｂにおいてシュ
ーチェーンドラム５２に対し前進・後退動を行ないつ
つ、それぞれが保持している通過用支持具５１のシュー
チェーン５３に対する着脱を行なうようにされている。

【０００５】以上のように剛体部自動通過式延線車は、
通過用支持具やその着脱のための着脱装置が付加される
ので従来の延線車に較べある程度重量の増大や大型化を
招くことは仕方がないとしても、ただ、その大型化の程
度が問題となる。この点に関し、上記の剛体部自動通過
式延線車では着脱ハンドを油圧シリンダにより直接的に
前後動させるようにしているが、このことがその重量の
増大と大型化の程度に大きく関係している。即ち、油圧
シリンダはその特性から着脱ハンドの前後動の駆動源と
して適性が高いものの、種々の付属部品類を必要とし、
また作動油の配管系として剛性の大きいホースを多く必
要とするし、さらに前後動のストローク分のスペースに
油圧作動体の配置スペースが加わる等の理由から重量の
増大や大型化を増進させることになっている。

【０００６】また、上記の剛体部自動通過式延線車では
対となる通過用支持具がそれぞれ異なる形状とされてい
る点も重量増大の一つの要素となっている。即ち、一対
の通過用支持具をそれぞれ異なる形状とすることによ
り、通過用支持具が装着された状態でのシューチェーン
ドラムの回転半径をより小さくできるが、一方で対とな
る通過用支持具が異なる形状であると、たとえ通過する
プロテクタが１個だけの場合であっても、このプロテク
タの向きに応じて対の通過用支持具の向きの組合せが異
なることになるので、必ず２対装備しなければならなく
なり、その分、重量が増大することになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような事情を背景
になされたのが本発明で、剛体部自動通過式の延線車に
ついて小型軽量化を図ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的のため
に、本発明では、電線に対しその両端の剛体部を介して
ワイヤが接続された連続線状体を剛体部ごと通過させる
ために、電線側用とワイヤ側用とで対になる通過用支持
具を剛体部支持用として少なくとも一対備えると共に、
これらの通過用支持具をシューチェーンに対し自動的に
着脱するための着脱ハンドを各通過用支持具ごとに備え
ており、通過用支持具を保持している各着脱ハンドが所
定の位置に位置決めした状態でシューチェーンドラムに
対し前進動と後退動を行ないつつシューチェーンに対す
る通過用支持具の装着と取外しを行なうようになってお
り、シューチェーンに装着された通過用支持具にて支持
しつつ剛体部の通過を行なわせる剛体部自動通過式延線
車において、回転駆動される雄ネジ部材と雄ネジ部材に
螺合され雄ネジ部材の回転に伴って前後動する雌ネジ部
材とよりなる送りネジ機構を用いた前後動ユニットを各
着脱ハンドごとに設け、且つ各前後動ユニットの雄ネジ
部材ごとに設けた駆動力伝達部に１本の無端走行体を共
通的に掛け渡す一方で、雄ネジ部材と駆動力伝達部の間
にクラッチを設け、そして前記無端走行体により各雄ネ
ジ部材の駆動力伝達部に共通的に駆動力を伝達するよう
にした状態で、前記クラッチを選択的に作動させること
により目的の雄ネジ部材だけを回転させて対応する着脱
ハンドを前後動させるようにしている。

【０００９】また、本発明では、互いに同形の通過用支
持具を対として用いるようにしている。

【００１０】

【作用】このように各着脱ハンドの前後動ユニットに送
りネジ機構を用い、これらの各送りネジ機構を１本の無
端走行体で共通的に駆動するようにしたので、付属部品
類が少なくて済み、また油圧作動体の場合に必要となる
剛性の大きいホースのような大型化の原因となる要素が
不要となり、さらに前後動のストローク分に加わるスペ
ースが小さくて済むので、全体の小型化及び軽量化を実
現できる。また、送りネジ機構を用いたことにより、着
脱ハンドの前後動の送り精度が向上し、通過用支持具の
着脱動作の確実性の向上も得られる。

【００１１】対となる通過用支持具を同形とすることに
より、通過するプロテクタが１個だけの場合についての
み使用することを前提とすると、一対の通過用支持具だ
けでもプロテクタの向きの変化に対応できるので、装備
する通過用支持具を一対だけにすることができ、大幅に
軽量化を図れる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。尚、以下
の説明においては前述した従来の延線車と共通する部分
については図示及び説明を省略し、本発明の主要部分で
ある着脱装置及び通過用支持具について主に説明するよ
うにしている。

【００１３】着脱装置１は、図１及び図２に示すよう
に、二対４個の通過用支持具２（２ｃ、２ｗ）を備える
と共に、着脱ハンド３を各通過用支持具２ごとにを備え
ている。ここで、通過用支持具２を二対としたのは、一
連に接続された各電線の間に介在している割ワイヤの長
さとの関係で２個のプロテクタが同時にシューチェーン
ドラムを通過する状況が生じる場合に対処するためであ
る。

【００１４】各着脱ハンド３は、図３に示すように、基
端部に設けられている送りネジ構造の開閉駆動手段４に
より矢示Ｚの如く向かい合って開閉するようにされた一
対の保持板５を備えてなり、この保持板５の先端には通
過用支持具２を挟持するための保持部６が形成されてい
る。

【００１５】また、各着脱ハンド３には前後動ユニット
７が対応して設けられており、この前後動ユニット７に
よりそれぞれ独立的に矢示Ｙの如き動きを行えるように
されると共に、４個の着脱ハンド３が左右動ユニット８
により一体的に矢示Ｘ（図２）の如き動きを行えるよう
にされている。

【００１６】前後動ユニット７は、回転駆動される雄ネ
ジ部材１０と、この雄ネジ部材１０に螺合され雄ネジ部
材１０の回転に伴って前後動する雌ネジ部材１１とより
なる送りネジ機構が用いられており、雌ネジ部材１１に
接続した着脱ハンド３が雌ネジ部材１１と共に前後動す
るようにされている。

【００１７】各雄ネジ部材１０には、その基端部に電磁
クラッチ１２が取り付けられると共に、この電磁クラッ
チ１２に対応させてプーリ１３が駆動力伝達部として設
けられている。そして、各雄ネジ部材１０のプーリ１３
には、図２に示すような状態で１本の両面タイプのタイ
ミングベルト１４が共通的に掛け渡され、電動モータ１
５の駆動力が各プーリ１３に共通的に伝わるようにさ
れ、電磁クラッチ１２のＯＮＯ、ＯＦＦ動作に応じて何
れかのプーリ１３の回転力が対応する雄ネジ部材１０に
選択的に伝えられるようになっている。尚、図中１６は
着脱ハンド３の前後動をガイドするためのレール部材で
あり、１７はテンショナーであり、１８はアイドラーで
ある。

【００１８】また、雄ネジ部材１０は、その先端部に電
磁ブレーキ１９が取り付けられており、この電磁ブレー
キ１９を電磁クラッチ１２のＯＮ、ＯＦＦ動作と対応さ
せて作動させることにより、雄ネジ部材１０の回転駆動
の停止動作をより正確に行なえるようにされている。

【００１９】左右動ユニット８は、４個の着脱ハンド３
を所定の配列状態で取り付けた移動プレート２０、左右
動手段２１、左右動手段２１を挟んで設けられた一対の
ガイド体２２及びこれらを所定の配列状態で固定するた
めのベースプレート２３よりなっている。

【００２０】左右動手段２１は、前後動ユニット７と同
様に送りネジ機構が用いられており、ベースプレート２
３に固定した雄ネジ部材２４の回転駆動に応じて移動プ
レート２０がその下面に取り付けられた雌ネジ部材２５
と共にＸ動を行うようにされている。

【００２１】各ガイド体２２は、移動プレート２０の下
面に取り付けたガイド受け部材２６とベースプレート２
３に固定したレール部材２７よりなっており、前記移動
プレート２０のＸ動に際してガイド受け部材２６がレー
ル部材２７による摺動ガイドを受けるようにされてい
る。

【００２２】以上のようなＸ動及びＹ動ができるように
された着脱ハンド３は、通常時は図５に示す基準ポジシ
ョンＳを端として位置決めしているが、着脱作業を行う
際には、Ｘ動により装着ポジションＡと取外しポジショ
ンＢとに対し選択的に位置決めし、さらにＹ動により各
ポジションＡ、Ｂにおいてシューチェーンドラム５２に
対し前進・後退を行ないつつ通過用支持具２（２ｃ、２
ｗ）の着脱操作を行なう。

【００２３】ここで、装着ポジションＡとは、通過用支
持具２のシューチェーン５３への装着を行う部位で、シ
ューチェーンドラム５２の電線入り側に対応し、具体的
には図５中での下端より二巻き目がそれに該当する。ま
た、取外しポジションＢとは、通過用支持具２をシュー
チェーン５３より取り外す部位で、シューチェーンドラ
ム５２の電線出側に対応し、具体的には図５中での上端
より二巻き目がそれに該当する。

【００２４】一対の通過用支持具２ｃ、２ｗは、図４に
示すように、互いに同一形状とされており、ただその向
きを変えてシューチェーン５３に装着されるようになっ
ている。尚、この図は電線Ｃの先端側のプロテクタＰを
支持する場合を示しており、シューチェーンドラム５２
の入口側（図中左側）に電線Ｃがあって出口側（図中右
側）に割ワイヤＷがある状態を示している。

【００２５】以上の実施例は、２個のプロテクタが同時
にシューチェーンドラムを通過する状況が生じる場合に
も対応できる仕様とした例であり、そのために２対の通
過用支持具及びそれに対応して４個の着脱ハンドやそれ
に付随する機構を装備する構造とされているが、通過プ
ロテクタが１個だけの条件に専用化する仕様とする場合
には一対の通過用支持具だけで全体の軽量化を図るよう
にする。

【００２６】

【発明の効果】本発明では、以上説明したように、その
各着脱ハンドの前後動ユニットに送りネジ機構を用い、
これらの各送りネジ機構を１本の無端走行体で共通的に
駆動するようにしたので、剛体部自動通過式延線車の小
型化及び軽量化を図れる。また、対となる通過用支持具
を同形とするようにしたので、通過するプロテクタが１
個だけの条件に専用化する場合についてさらに軽量化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による剛体部自動通過式延線車の着脱装
置の側面図。

【図２】図１中の矢示Ｉ方向から見た駆動伝達部の簡略
化した側面図。

【図３】着脱ハンドの平面図。

【図４】通過用支持具をシューチェーンドラムに装着し
た状態を示す側面図。

【図５】従来の剛体部自動通過式延線車の平面図。

【図６】図５中の矢示Ｖ方向から見た側面図。

【符号の説明】

２ 通過用支持具 ３ 着脱ハンド ７ 前後動ユニット １０ 雄ネジ部材 １１ 雌ネジ部材 １２ 電磁クラッチ １３ プーリ（駆動力伝達部） １４ タイミングベルト（無端走行体） ５２ シューチェーンドラム ５３ シューチェーン Ａ 装着ポジション Ｂ 取外しポジション Ｓ 基準ポジション Ｐ プロテクタ（剛体部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本山 正一 東京都葛飾区堀切３丁目27番12号株式会社 安田製作所内 (72)発明者 川上 信行 東京都葛飾区堀切３丁目27番12号株式会社 安田製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線に対しその両端の剛体部を介してワ
   イヤが接続された連続線状体を剛体部ごと通過させるた
   めに、電線側用とワイヤ側用とで対になる通過用支持具
   を剛体部支持用として少なくとも一対備えると共に、こ
   れらの通過用支持具をシューチェーンに対し自動的に着
   脱するための着脱ハンドを各通過用支持具ごとに備えて
   おり、通過用支持具を保持している各着脱ハンドが所定
   の位置に位置決めした状態でシューチェーンドラムに対
   し前進動と後退動を行ないつつシューチェーンに対する
   通過用支持具の装着と取外しを行なうようになってお
   り、シューチェーンに装着された通過用支持具にて支持
   しつつ剛体部の通過を行なわせる剛体部自動通過式延線
   車において、 回転駆動される雄ネジ部材と、この雄ネジ部材に螺合さ
   れ雄ネジ部材の回転に伴って前後動する雌ネジ部材とよ
   りなる送りネジ機構を用いた前後動ユニットを各着脱ハ
   ンドごとに設け、且つ各前後動ユニットの雄ネジ部材ご
   とに設けた駆動力伝達部に１本の無端走行体を共通的に
   掛け渡す一方で、雄ネジ部材と駆動力伝達部の間にクラ
   ッチを設け、そして前記無端走行体により各雄ネジ部材
   の駆動力伝達部に共通的に駆動力を伝達するようにした
   状態で、前記クラッチを選択的に作動させることにより
   目的の雄ネジ部材だけを回転させて対応する着脱ハンド
   を前後動させるようにしたことを特徴とする送りネジ型
   の剛体部自動通過式延線車。
2. 【請求項２】 一対の通過用支持具が互いに同形とされ
   ている請求項１に記載の剛体部自動通過式延線車。