JPH078414B2 - Twin belt continuous casting machine - Google Patents
Twin belt continuous casting machineInfo
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- JPH078414B2 JPH078414B2 JP32158688A JP32158688A JPH078414B2 JP H078414 B2 JPH078414 B2 JP H078414B2 JP 32158688 A JP32158688 A JP 32158688A JP 32158688 A JP32158688 A JP 32158688A JP H078414 B2 JPH078414 B2 JP H078414B2
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- JP
- Japan
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- short side
- endless
- continuous casting
- group
- guide rails
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Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
- B22D11/0637—Accessories therefor
- B22D11/0648—Casting surfaces
- B22D11/066—Side dams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ツインベルト連続鋳造機に係わり、特に連続
鋳造中に製造する鋳造金属帯(以下、鋳片という)の幅
を、実質的な助走区間を必要とせず直角に変更すること
ができるツインベルト連続鋳造機に関する。The present invention relates to a twin-belt continuous casting machine, and more particularly, to a width of a cast metal strip (hereinafter referred to as a slab) produced during continuous casting. The present invention relates to a twin-belt continuous casting machine that can be changed to a right angle without requiring a run-up section.
最近、鋼製品の最終形状に近い数mmから数十mm程度の厚
みを持つ鋳片を溶鋼から直接製造する連続鋳造機が種々
提案されている。Recently, various continuous casting machines have been proposed which directly produce slabs having a thickness of several mm to several tens of mm, which is close to the final shape of steel products, from molten steel.
この種の鋳造機の採用は、工程及び設備の省略が可能と
なることから、省エネルギー,設備費減,鋳造歩留向
上,材質制御性の向上等が図られるので、その開発は極
めて精力的である。The adoption of this type of casting machine enables energy saving, equipment cost reduction, casting yield improvement, material controllability improvement, etc., because the process and equipment can be omitted, so the development is extremely energetic. is there.
本発明が対象とするツインベルト連続鋳造機もその一つ
である。The twin-belt continuous casting machine targeted by the present invention is one of them.
特に、垂直型ツインベルト連続鋳造機の一例として、特
開昭61−279341号公報に記載の提案がある。このツイン
ベルト連続鋳造機においても、従来、厚さ300mm前後の
鋳片を鋳造していた旧来の連続鋳造方法と同様に、開発
初期においては鋳造中に鋳片の幅を変更することは不可
能であった。In particular, there is a proposal described in JP-A-61-279341 as an example of a vertical twin belt continuous casting machine. Even with this twin-belt continuous casting machine, it is not possible to change the width of the slab during casting in the early stages of development, as in the conventional continuous casting method that casts slabs with a thickness of around 300 mm. Met.
その一例として特開昭59−189047号公報による提案があ
る。これを改良して鋳造中に鋳片の幅を変更するものと
して、特開昭60−203345号公報による提案がある。As an example thereof, there is a proposal according to Japanese Patent Laid-Open No. 59-189047. There is a proposal by JP-A-60-203345 to improve this and change the width of the slab during casting.
前記特開昭59−189047号公報では、鋳片の幅を変更する
に当たって、鋳型の長辺面を形成する一対の無端金属ベ
ルトと、鋳型の短辺面を形成し上下二段構成の短辺団で
構成した鋳型に対する溶鋼注入を一時中止し、溶鋼レベ
ルを下段短辺団まで下降した後で、上段短辺団の位置を
変更して鋳型の幅寸法を変更後注入を再開する装置が提
案されている。In JP-A-59-189047, in changing the width of the slab, a pair of endless metal belts forming the long side surface of the mold, and the short side of the upper and lower two-stage structure forming the short side surface of the mold. A device that temporarily suspends molten steel injection into a mold composed of groups, lowers the molten steel level to the lower short side group, then changes the position of the upper short side group and changes the width dimension of the mold, and then resumes injection Has been done.
この装置によるとき、溶鋼注入の中断によって生産性が
低下するばかりではなく、引抜き速度の変化に伴う冷却
条件の変化、それによって生ずる凝固条件の変化によっ
て、鋼材の材質制御の因子である溶鋼中の介在物の生成
防止条件,浮上条件等が変化し、鋼材材質が変動する等
の問題点が発生する。When this equipment is used, not only productivity decreases due to interruption of molten steel injection, but also changes in cooling conditions accompanying changes in drawing speed, and changes in solidification conditions caused thereby, There are problems such as changes in the conditions for preventing inclusions and floating conditions, and changes in the steel material.
これらの問題点を解消するものとして、前記特開昭60−
203345号公報では、無端金属ベルトに無端短辺団が挟持
される前方に傾斜ガイドレール,平行ガイドレール,両
ガイドレールを移動せしめる移動片,該移動片を駆動す
る駆動装置等からなる無端短辺団の幅替調整装置が提案
されている。To solve these problems, the above-mentioned JP-A-60-
In the publication No. 203345, an endless short side including an inclined guide rail, a parallel guide rail, a moving piece for moving both guide rails, a drive device for driving the moving piece, and the like, in which an endless short side group is sandwiched between endless metal belts. A team width adjustment device has been proposed.
鋳片幅を変更するに当たっては、平行ガイドレールの移
動速度Vgを h/Vg>l/Vc より を満足せしめるように調整し、無端金属ベルトに無端短
辺団が挟持されるまでに短辺団の幅替調整装置を移動さ
せて鋳片幅寸法を変更し、その結果を無端金属ベルトの
挟持力を利用して固定するものである。When changing the width of the slab, set the moving speed Vg of the parallel guide rail from h / Vg> l / Vc To adjust the width of the endless metal belt to the endless metal belt until the endless short side band is clamped by the endless metal belt. It uses power to fix.
しかしこの提案は、特開昭60−203345号公報第5図に示
されているように、傾斜ガイドレールと平行ガイドレー
ルによる助走区間がA+B=Lと長く、且つこの助走区
間中に注入溶鋼のメニスカス部が存在するような構造と
なっている。したがって、特開昭60−203345号公報で例
示されている傾斜注入型連続鋳造機において、幅を縮小
するときは、無端金属ベルトに幅縮小短辺団が挟持され
るまでに形成された溶鋼の凝固殻(以下、シェルとい
う)が、導入されてくる幅縮小短辺団によって幅の縮小
分だけ押し込まれ、鋳片の下面と側面に湯皺が発生し、
これが製品に表面欠陥を発生させる原因となる。However, as shown in FIG. 5 of Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-203345, this proposal proposes that the run-up section by the inclined guide rails and the parallel guide rails is as long as A + B = L, and that the molten steel injected into this run-up section is The structure is such that there is a meniscus portion. Therefore, in the inclined injection type continuous casting machine exemplified in JP-A-60-203345, when the width is reduced, the molten steel formed until the width-reducing short side band is clamped by the endless metal belt is used. The solidified shell (hereinafter referred to as the shell) is pushed by the width reduction short side group that is introduced by the amount of the width reduction, and wrinkles are generated on the lower surface and the side surface of the slab,
This causes surface defects in the product.
また、幅を拡大するときは、無端金属ベルトに幅拡大短
辺団が挟持されるまでに形成されている溶鋼のシェルの
外側に、幅拡大短辺団によって新たなシェルが形成され
るので、これによって2重肌が生じる。この二重肌は、
前述した湯皺と同様に製品表面に欠陥を発生させる原因
となる。In addition, when expanding the width, a new shell is formed by the width-increasing short side group on the outside of the molten steel shell formed until the width-increasing short side group is sandwiched by the endless metal belt. This causes double skin. This double skin
Like the above-mentioned wrinkles, it causes defects on the product surface.
それゆえに、この先行例の傾斜注入型連続鋳造機では、
前記(1)式が示すVg≒Vcのような高速での幅変更はと
てもできず、通常の300mm程度の厚さのスラブ連続鋳造
機における幅変更とほぼ同じVg≒(1/100〜1/1000)Vc
の幅変更速度に留まっていた。したがって、前記(1)
式を達成するか、又はそれ以上を達成できる、いわゆる
直角幅可変可能な構造の鋳型をもつ連続鋳造機の出現が
待望されていた。Therefore, in the inclined injection type continuous casting machine of this prior example,
The width cannot be changed at a high speed like Vg≈Vc shown in the above formula (1), and it is almost the same as the width change in a normal slab continuous casting machine with a thickness of about 300 mm. 1000) Vc
It remained at the width change speed. Therefore, the above (1)
There has been a long-awaited need for a continuous casting machine having a so-called right-angle-variable structure mold, which can achieve the expression or more.
本発明は、前述の要望を満足させるツインベルト連続鋳
造機を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a twin belt continuous casting machine that satisfies the above-mentioned demands.
本発明は、前記した問題点を解決するために、本発明者
等が種々実験検討の結果得た知見を基に完成されたもの
で、鋳造を一時中止する必要がなく、且つ助走区間を実
質的に不要で、鋳造中に鋳片の鋳造幅を直角に変更でき
るツインベルト連続鋳造機を提供するものである。The present invention has been completed on the basis of the findings obtained by the inventors of the present invention as a result of various experimental studies in order to solve the above-mentioned problems, and it is not necessary to temporarily stop casting, and the run-up section is substantially A twin-belt continuous casting machine that can change the casting width of a slab to a right angle during casting without any special need.
本発明における基本的な構成手段は、回動可能に設けら
れた連続鋳造鋳型の長辺面を構成する一対の無端金属ベ
ルトと、その一対の無端金属ベルトの左右各側縁所要位
置で該無端金属ベルトに挟持され該無端金属ベルトと共
に回動して前記連続鋳造鋳型の短辺面を構成する左右一
対の無端短辺団からなるツインベルト連続鋳造機におい
て、前記左右それぞれの無端短辺団に、各無端短辺団を
支持し且つ前記無端金属ベルトの左右側縁所要位置に該
各無端短辺団を案内する内外2組の無端ガイドレールを
設け、該内及び外無端ガイドレールに前記所要位置への
移動用駆動装置をそれぞれ設け、前記内外何れか一方の
無端ガイドレールに前記無端短辺団の一部の短辺支持部
材を係合せしめ、他方の無端ガイドレールに前記の無端
短辺団の残りの短辺支持部材を係合せしめて前記無端短
辺団を2つの群で構成し、両群を回動駆動する装置を設
けることを手段とするものである。The basic constituent means of the present invention is a pair of endless metal belts that form the long side surface of a continuously casting mold that is rotatably provided, and the endless metal belts at the left and right side edge required positions of the pair of endless metal belts. In a twin belt continuous casting machine composed of a pair of left and right endless short side groups that are sandwiched between metal belts and rotate together with the endless metal belt to form a short side surface of the continuous casting mold, , Two sets of inner and outer endless guide rails that support each endless short side group and guide each endless short side group at required positions on the right and left side edges of the endless metal belt, and the inner and outer endless guide rails are provided with the above-mentioned required ends. A driving device for moving to a position is provided respectively, and one of the inner and outer endless guide rails is engaged with a part of the short side support member of the endless short side group, and the other endless guide rail is provided with the endless short side. The rest of the group The support member brought into engagement constitutes the endless Tanhendan in two groups, which both groups intended to means providing a device for driving rotation.
また、第2の構成手段は、回動可能に設けられた連続鋳
造鋳型の長辺面を構成し相対する一対の無端金属ベルト
と、その一対の無端金属ベルトの左右各側縁所要位置で
該無端金属ベルトに挟持され該無端金属ベルトと共に回
動して前記連続鋳造鋳型の短辺面を構成する多数の短辺
ユニットを連結した左右一対の無端短辺団からなるツイ
ンベルト連続鋳造機において、前記左右の無端短辺団
に、各無端短辺団の短辺ユニットを両側より支持し且つ
前記無端金属ベルトの左右側縁所要位置に該各無端短辺
団を案内する内外2組の無端ガイドレールを前記鋳型の
長辺面の方向に重ねて設け、該内及び外無端ガイドレー
ルを前記長辺面に平行な方向に移動させる移動用駆動装
置をそれぞれ設け、前記無端短辺団を2つの短辺ユニッ
ト群に分け、両方の短辺ユニット群は少なくとも鋳片と
の接触長に相当する短辺ユニット数以上の個数からなる
短辺ユニットで構成すると共に、各短辺ユニットを前記
鋳型から搬出される鋳片に接する短辺ブロックと、該短
辺ブロックに連結した取付部材と、該取付部材を支持す
る短辺支持部材とで構成し、前記内外何れか一方の無端
ガイドレールに前記一方の短辺ユニット群の全短辺支持
部材を係合せしめ、他方の無端ガイドレールに残りの短
辺ユニット群の全短辺支持部材を係合せしめることを手
段とするものである。Further, the second constituting means comprises a pair of endless metal belts that constitute long side surfaces of the continuously casting mold rotatably provided and face each other, and at the left and right side edge required positions of the pair of endless metal belts. In a twin-belt continuous casting machine consisting of a pair of left and right endless short side groups, which are sandwiched between endless metal belts and rotated together with the endless metal belts to connect a number of short side units constituting the short side surface of the continuous casting mold, Two sets of inner and outer end guides that support the short side units of each endless short side group from both sides on the left and right endless short side groups and guide the endless short side groups to the required positions on the left and right side edges of the endless metal belt. Rails are provided so as to overlap in the direction of the long side surface of the mold, and a drive device for moving the inner and outer endless guide rails is provided respectively for the endless short side groups. Divide into short side unit group, The side unit group is composed of short side units consisting of at least a number of short side units corresponding to the contact length with the cast piece, and each short side unit is in contact with the cast piece carried out from the mold and a short side block. A short side support member that supports the attachment member, and a short side support member that supports the attachment member, and the whole short side support member of the one short side unit group is attached to one of the inner and outer endless guide rails. Is engaged, and the other endless guide rails are engaged with all the short side supporting members of the remaining short side unit group.
更に、第3の構成手段は、回動可能に設けられた連続鋳
造鋳型の長辺面を構成し相対する一対の無端金属ベルト
と、その一対の無端金属ベルトの左右各側縁所要位置で
該無端金属ベルトに挟持され該無端金属ベルトと共に回
動して前記連続鋳造鋳型の短辺面を構成する多数の短辺
ユニットを連結した左右一対の無端短辺団からなるツイ
ンベルト連続鋳造機において、前記左右の無端短辺団
に、各無端短辺団の短辺ユニットを両側より支持し且つ
前記無端金属ベルトの左右側縁所要位置に該各無端短辺
団を案内する3組以上の無端ガイドレールを前記鋳型の
長辺面の方向に重ねて設け、該全組の外無端ガイドレー
ルを前記長辺面の方向に移動させる移動用駆動装置をそ
れぞれ設け、前記無端短辺団を前記ガイドレールの組数
に等しい短辺ユニット群に分け、全短辺ユニット数から
各1組の短辺ユニット数を差し引いた短辺ユニット数が
少なくとも鋳片との接触長に相当する短辺ユニット数以
上の個数からなると共に、各短辺ユニットを前記鋳型か
ら搬出される鋳片に接する短辺ブロックと、該短辺ブロ
ックに連結した取付部材と、該取付部材を支持する短辺
支持部材とで構成し、前記各1組の無端ガイドレールに
前記各1組の短辺ユニット群の全部の短辺支持部材を係
合せしめることを手段とする。Further, the third constituting means comprises a pair of endless metal belts that constitute long side surfaces of the continuously casting mold that is rotatably provided and face each other, and at the left and right side edge required positions of the pair of endless metal belts. In a twin-belt continuous casting machine consisting of a pair of left and right endless short side groups, which are sandwiched between endless metal belts and rotated together with the endless metal belts to connect a number of short side units constituting the short side surface of the continuous casting mold, Three or more sets of endless guides that support the short side units of each endless short side group from both sides of the left and right endless short side groups and guide the endless short side groups to the right and left side edge required positions of the endless metal belt. Rails are provided so as to overlap in the direction of the long side surface of the mold, and a drive device for moving the outer endless guide rails of the entire set is provided respectively, and the endless short side group is provided with the guide rails. Short side unit equal to the number of The number of short side units obtained by subtracting one set of short side units from the total number of short side units is at least equal to the number of short side units corresponding to the contact length with the slab, and each short side is divided into groups. The unit is composed of a short side block that is in contact with a cast piece carried out from the mold, a mounting member that is connected to the short side block, and a short side supporting member that supports the mounting member, and each set of endless guides. The means is to engage all the short side support members of each one set of the short side unit groups with the rail.
第1の実施態様として、前記短辺団の短辺支持部材の両
側に車輪を設け、該車輪を前記無端ガイドレールの前記
長辺面に平行な側面に開口した案内溝に係合することに
より両側で案内することを手段とするものである。As a first embodiment, wheels are provided on both sides of the short side support member of the short side group, and the wheels are engaged with a guide groove opened on a side surface parallel to the long side surface of the endless guide rail. The guide is on both sides.
第2の実施態様として、前記無端短辺団は、前記内外の
何れか一方の無端ガイドレールに係合せしめた各短辺ユ
ニットの短辺支持部材を順次連結し、他方の無端ガイド
レールに係合せしめた残りの短辺ユニットの短辺支持部
材を順次連結すると共に、両方の順次連結した短辺支持
部材の両端を長穴を介してそれぞれ連結して無端ベルト
状に構成することを手段とするものである。As a second embodiment, the endless short side group sequentially connects the short side support members of the respective short side units engaged with one of the inner and outer endless guide rails and engages with the other endless guide rail. The short side supporting members of the remaining short side units that have been combined are sequentially connected, and both ends of both the short side supporting members that are sequentially connected are connected to each other through elongated holes to form an endless belt. To do.
第3の実施態様としては、内及び外ガイドレールに係合
する前記短辺ユニットの短辺支持部材を挟持材と被挟持
材を順次配設して連続的に構成し、両材が重なり合う挟
持部に両材を貫通し、両材を回動可能に連結する軸を嵌
挿し、前記軸の両端に車輪を設け、前記車輪を内及び外
ガイドレールの溝に係合すると共に、外ガイドレールに
係合する前記短辺ユニット群と内ガイドレールに係合す
る前記短辺ユニット群の両端の短辺ユニットの短辺支持
部において、両群の端部の短辺支持部材の挟持材と被挟
持材が重なり合う挟持部に両材を貫通し、両材を回動可
能に連結する軸を嵌挿し、該軸は内ガイドレールに係合
する短辺ユニットの短辺支持部の被挟持材又は挟持材に
設けた長穴を貫通して、その両側に車輪を設け、前記車
輪を外ガイドレールの案内溝に係合することを手段とす
るものである。As a third embodiment, a short side support member of the short side unit that engages with the inner and outer guide rails is continuously formed by sequentially arranging a sandwiching material and a sandwiched material, and sandwiching both materials. A shaft that penetrates both materials into the part and rotatably connects both materials is fitted and wheels are provided at both ends of the shaft, and the wheels are engaged with the grooves of the inner and outer guide rails and the outer guide rails. The short-side unit group engaging with the inner guide rail and the short-side supporting portions of the short-side units at both ends of the short-side unit group engaging the inner guide rail. A shaft for penetrating both members into the sandwiching member where the sandwiching members are overlapped with each other and inserting a shaft for rotatably connecting the both members is inserted into the sandwiching member, and the shaft is engaged with the inner guide rail. The wheels are provided on both sides of the long hole penetrating the holding material. It is an unit that engages in the guide groove.
第4の実施態様としては、内外ガイドレールに係合する
短辺ユニット及び内外ガイドレールのガイドレール部分
は、短辺ブロックの軸方向の中心面に関して実質上左右
対称にすると共に、前記内ガイドレールの背面と前記外
ガイドレールの内面を摺動可能に構成することを手段と
するものである。As a fourth embodiment, the short side unit engaging with the inner and outer guide rails and the guide rail portions of the inner and outer guide rails are substantially left-right symmetric with respect to the axial center plane of the short side block, and the inner guide rails. The rear surface of the outer guide rail and the inner surface of the outer guide rail are slidable.
第5の実施態様としては、前記内外ガイドレールは、そ
の断面でみて鋳型に近い側を開口した内部空間を設け、
前記鋳型の長辺面に平行な側面に開口した案内溝を設
け、該案内溝に前記短辺ユニットの両側に設けた車輪を
係合させることを手段とするものである。As a fifth embodiment, the inner and outer guide rails are provided with an inner space having an opening on the side close to the mold in cross section,
A guide groove is provided on the side surface parallel to the long side surface of the mold, and the wheels provided on both sides of the short side unit are engaged with the guide groove.
第6の実施態様としては、前記各無端短辺団を構成する
短辺ユニットの短辺ブロック及び支持部材の幅寸法を鋳
片の厚み寸法にほぼ等しくすると共に、外ガイドレール
の幅寸法を鋳片の厚み寸法以下にすることを手段とする
ものである。As a sixth embodiment, the width dimension of the short side block and the supporting member of the short side unit forming each of the endless short side groups is made substantially equal to the thickness dimension of the cast piece, and the width dimension of the outer guide rail is cast. The means is to reduce the thickness to less than or equal to the thickness of the piece.
本発明が対象とするツインベルト連続鋳造機の代表例と
して、第8図に垂直型ツインベルト連続鋳造機の構成を
示す。連続鋳造機100は、タンディッシュ101の下に設置
され、タンディッシュ101の下面に取り付けた注入ノズ
ル102から注入される溶鋼を鋳型に受入れ、冷却しなが
ら鋳片5として下方に押出す。鋳片5は、鋳型より下流
では多段に配設されたサポートロール群60によって支持
されながら走行し、連続的に製造される。連続鋳造機の
鋳型は、相対する一対の無端金属ベルト1(第8図で
は、手前のベルトのみが示されている)の長辺面と、後
述する多数の可動な短辺ユニットからなる左右一対の無
端短辺団111,112の短辺面とで構成されている。更に詳
細な構造は、前掲の特開昭61-279341号公報で説明され
ている。As a typical example of the twin-belt continuous casting machine targeted by the present invention, FIG. 8 shows the configuration of a vertical twin-belt continuous casting machine. The continuous casting machine 100 is installed under the tundish 101, receives the molten steel injected from the injection nozzle 102 attached to the lower surface of the tundish 101 into the mold, and extrudes downward as the cast piece 5 while cooling. The cast slab 5 runs continuously while being supported by a group of support rolls 60 arranged in multiple stages downstream of the mold. The mold of the continuous casting machine is composed of a pair of endless metal belts 1 (only the front belt is shown in FIG. 8) facing each other, and a pair of left and right sides composed of a large number of movable short side units described later. Of the endless short side group 111, 112. A more detailed structure is described in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 61-279341.
第1図は、前記鋳型部分を拡大した正面図で、手前の無
端金属ベルト1を取り払った断面で示している。FIG. 1 is an enlarged front view of the mold portion, and is shown in a cross section in which the front endless metal belt 1 is removed.
本発明は、第1図に示す配置において、左右各短辺団の
それぞれに内外2組のガイドレールを鋳型の長辺面の方
向に重ねて設け、短辺団を少なくとも2つの短辺群で構
成し、両方の短辺群は少なくとも鋳片との接触長さを短
辺ユニットの高さ寸法で割った値以上の個数からなる短
辺ユニットで構成し、一方の短辺群の短辺ユニットを内
外何れかのガイドレールに係合せしめ、前記短辺群の他
の1群(残りの群)の短辺ユニットを前記短辺群が係合
していないガイドレールに係合せしめると共に、たとえ
ば両群の短辺ユニットの構成要素である短辺ブロックを
挟持するローラを設けるか、又は取付部材に設けたラッ
クギヤーに咬合するラックピニオンを設けるか、或いは
前記挟持,咬合を同時に行うローラ・ピニオン体等の回
動用駆動装置を設けて各短辺群を回動駆動するのが望ま
しい。しかし、必ずしも回動用駆動装置は必要ではな
く、鋳造ベルト及び鋳型からの力で動くような非駆動方
式でも良い。According to the present invention, in the arrangement shown in FIG. 1, two sets of inner and outer guide rails are provided on each of the left and right short side groups so as to overlap in the direction of the long side surface of the mold, and the short side group is composed of at least two short side groups. The short side unit of both short side groups consists of a number of short side units consisting of at least the contact length with the slab divided by the height dimension of the short side unit. Is engaged with either the inner or outer guide rail, and the short side unit of the other one group (remaining group) of the short side group is engaged with the guide rail with which the short side group is not engaged. A roller pinion that holds a short side block, which is a component of the short side unit of both groups, is provided, or a rack and pinion that engages with a rack gear provided in the mounting member, or a roller and pinion that simultaneously performs the sandwiching and the engagement. Install a drive device for turning the body etc. To rotate drive each short side group Te is desirable. However, the rotation driving device is not always necessary, and a non-driving system that moves by the force from the casting belt and the mold may be used.
したがって、内又は外ガイドレールのそれぞれの位置と
相対位置の調整により、両短辺群の短辺位置が変更さ
れ、左右無端短辺団が形成する鋳片幅が調整される。こ
の鋳片幅調整は、間隙調整された内外ガイドレールによ
って、その位置に内外両ガイドレールに係合した2つの
短辺群の境界が案内されて溶鋼の湯面に到着したとき、
瞬時に行われる。これによって、直角な幅変更が可能と
なる。Therefore, by adjusting the respective positions of the inner or outer guide rails and the relative positions, the positions of the short sides of the two short side groups are changed, and the width of the slab formed by the left and right endless short side groups is adjusted. This slab width adjustment is performed when the boundary between the two short side groups engaged with both the inner and outer guide rails is guided to the position by the gap-adjusted inner and outer guide rails and reaches the molten steel level.
Done instantly. This allows a right angle width change.
次いで、第1図〜第7図を参照しながら、本発明を以下
に説明する。Next, the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7.
第1図及び第2図において、左右の各短辺団を構成する
両短辺群の短辺ユニットは、短辺ブロック21,取付部材2
2及び短辺支持部材23で構成される。短辺支持部材23
は、挟持部材24と被挟持部材25を1つおきに交互に配置
しており、挟持部材24と被挟持部材25との重なり部に両
材を貫通し、両材を可動可能に連結する軸26及び軸26の
両側に設けた車輪27によって連続的に連結されて各無端
短辺団を構成する。また、両群の短辺ユニットが連結さ
れる部分、つまり境界短辺ユニットについても、上記の
交互配置は守られるべきである。In FIG. 1 and FIG. 2, the short side units of the two short side groups forming the left and right short side groups are the short side block 21 and the mounting member 2 respectively.
2 and the short side support member 23. Short side support member 23
Is a shaft that alternately arranges every other sandwiching member 24 and each sandwiched member 25, penetrates both members in the overlapping portion between the sandwiching member 24 and the sandwiched member 25, and movably connects both members. 26 and wheels 27 provided on both sides of the shaft 26 are continuously connected to form each endless short side group. In addition, the above-mentioned alternate arrangement should be maintained even for the portion where the short side units of both groups are connected, that is, the boundary short side unit.
第1図を見て判るように、左右の各無端短辺団を2群に
分けるに当たって、各群の長さ(短辺ユニット数でも等
価)は均等である半々が望ましく、また短辺ブロック数
が奇数であるとか、又は設備上の都合により半々が実現
不可能な場合でもなるべく半々に近いのが望ましい。As can be seen from FIG. 1, when dividing each left and right endless short side group into two groups, it is desirable that the length of each group (equal to the number of short side units) is equal to half and the number of short side blocks is also equal. Is an odd number, or it is desirable to be close to half as much as possible even if half cannot be realized due to facility reasons.
前記各群の長さについて、その最小の長さを検討する
と、短辺ブロックが鋳片との接触長、つまり溶鋼の湯面
から鋳型の下端で短辺ブロックが鋳片を離れるまでの距
離であり、その接触長に相当する短辺ユニット数はその
距離(接触長)を短辺ブロックの高さ寸法(第3図の
LB)で割った値を切り上げた個数に相当する。他方、最
大の長さは、無端短辺団の全長から最小の長さを差し引
いた値であり、それは全短辺ユニット数から最小の長さ
に相当する短辺ユニット数を差し引いた残りの個数に相
当する。その接触長は、余裕長を考慮して上部のテンシ
ョンプーリ2から下部のドライブプーリ3の間の距離に
するのが実用上望ましい。Regarding the length of each group, considering the minimum length, the short side block is the contact length with the slab, that is, the distance from the molten steel level to the short side block leaving the slab at the lower end of the mold. Yes, and the number of short side units corresponding to the contact length is the distance (contact length) of the short side block height (see FIG. 3).
It is equivalent to the number obtained by rounding up the value divided by L B ). On the other hand, the maximum length is the total length of the endless short side group minus the minimum length, which is the total number of short side units minus the number of short side units corresponding to the minimum length. Equivalent to. It is practically desirable that the contact length be a distance between the upper tension pulley 2 and the lower drive pulley 3 in consideration of the margin length.
各無端短辺団を3組以上の短辺ユニット群に分ける場合
には、各短辺ユニット群毎に順に移動させるので、全短
辺ユニット数から各1組の短辺ユニット数を差し引いた
残数が、少なくとも短辺ブロックと鋳片との接触長に相
当する短辺ユニット数以上の個数からなるようにすれば
良い。そのように構成すると、今、A群の短辺ユニット
を移動させる場合、A群の全短辺ユニットが鋳片から離
れたタイミング、すなわちA群以外の群の短辺ユニット
が鋳片と接触している時間中に、A群の短辺ユニットの
位置決めを担っている無担ガイドレールの位置を変え
て、A群の短辺ユニットの位置を変える。これをB群,C
群と同様に繰り返すことにより、順次各群の短辺ユニッ
トを移動させて鋳型の幅寸法を変更できる。When dividing each endless short side group into three or more sets of short side units, they are moved in sequence for each short side unit group, so the total number of short side units minus the number of each short side unit The number may be at least the number of short side units corresponding to the contact length between the short side block and the cast piece. With such a configuration, when moving the short side units of the group A, when all the short side units of the group A are separated from the slab, that is, the short side units of the groups other than the group A come into contact with the slab. During the period of time, the position of the unsupported guide rail that is responsible for positioning the short-side unit of the group A is changed to change the position of the short-side unit of the group A. This is group B, C
By repeating in the same manner as the group, the short side unit of each group can be sequentially moved to change the width dimension of the mold.
各群の長さが変化すると、後に説明する内又は外ガイド
レールの位置変更タイミングが変わることになり、なる
べく余裕がある方がよいのは言うまでもないことである
から、なるべく全短辺ユニットを半々の2群(3群以上
の場合は均等)に分けるのが望ましいことになる。When the length of each group changes, the timing of changing the position of the inner or outer guide rails, which will be described later, changes, and it goes without saying that it is better to have as much space as possible. It is desirable to divide into two groups (equal in the case of three or more groups).
内ガイドレール12及び外ガイドレール13は、第1図及び
第4図のように配置される。第4図で特に明らかなよう
に、短辺ユニットの幅寸法LWは、無端金属ベルト1の間
隙、すなわち鋳片厚みBSに限定されるので、鋳片の長辺
面の方向(すなわち、鋳片の幅方向)に重ねて設けるの
がよい。こうすると、長辺面方向の重複部分の幅分を縮
められることになる。したがって、内外ガイドレール1
2,13の少なくともガイドレール部分の中心線を合わせる
形にすると、外ガイドレール13のガイドレール部分の幅
Lmが代表値(最大幅)となり、設計上望ましい条件とな
る。The inner guide rail 12 and the outer guide rail 13 are arranged as shown in FIGS. 1 and 4. As is particularly clear in FIG. 4, since the width dimension L W of the short side unit is limited to the gap between the endless metal belts 1, that is, the thickness B S of the cast piece, the direction of the long side surface of the cast piece (ie, It is preferable to stack them in the width direction of the slab. By doing so, the width of the overlapping portion in the long side surface direction can be reduced. Therefore, the inner and outer guide rails 1
When the center lines of at least the guide rails of 2 and 13 are aligned, the width of the guide rails of the outer guide rail 13
Lm is the typical value (maximum width), which is a desirable condition for design.
具体的には、第4図(a)で示したA−A断面図の中心
線40は、短辺ブロック21及び取付部材22の中心を通ると
共に、内外ガイドレール12,13のガイドレール部の中心
線(又は中心面)と一致させるのがよい。換言すれば、
中心線40に関して実質的に左右対称の形態に短辺団を構
成し、内ガイドレール12及び外ガイドレール13の少なく
ともガイドレール部分、できれば移動用駆動装置までを
対称配置にするのがよい。Specifically, the center line 40 of the AA cross-sectional view shown in FIG. 4A passes through the centers of the short side block 21 and the mounting member 22, and the guide rail portions of the inner and outer guide rails 12 and 13 are It is better to match the center line (or center plane). In other words,
It is preferable that the short side groups are formed in a substantially symmetrical form with respect to the center line 40, and at least the guide rail portions of the inner guide rail 12 and the outer guide rail 13, and preferably the moving drive device, are arranged symmetrically.
内ガイドレール12及び外ガイドレール13は、それぞれ前
記長辺面に平行な方向に開口した案内溝28を備えてお
り、案内溝28を車輪27及び32と係合させている。短辺ブ
ロック21に加わる鋳片からの外力は、車輪27,32を通し
て内及び外ガイドレール12,13にかかるので、内外ガイ
ドレール12,13の剛性を高めることも重要な要素であ
る。The inner guide rail 12 and the outer guide rail 13 are each provided with a guide groove 28 opened in a direction parallel to the long side surface, and the guide groove 28 is engaged with the wheels 27 and 32. Since the external force from the cast piece applied to the short side block 21 is applied to the inner and outer guide rails 12 and 13 through the wheels 27 and 32, it is also an important factor to increase the rigidity of the inner and outer guide rails 12 and 13.
本発明者等は、この点について種々検討の結果、内外ガ
イドレール12,13が常時一体となっていることが望まし
いことを見出した。すなわち、内ガイドレール12の背面
と外ガイドレール13の内面が密着を確保し、かつ必要な
場合には摺動可能な構造、つまり第4,5図に示す断面コ
字形にして広い面積で接触する構造がよいことを確認し
た。As a result of various studies on this point, the present inventors have found that it is desirable that the inner and outer guide rails 12 and 13 are always integrated. That is, the back surface of the inner guide rail 12 and the inner surface of the outer guide rail 13 are in close contact with each other and can be slid if necessary, that is, the U-shaped cross section shown in FIGS. It was confirmed that the structure that
それをガイドレールの構造として検討すると、内外ガイ
ドレール12,13は、その水平方向断面で見て鋳型に近い
側を開口した内部空間を設け、その内部空間内の前記長
辺面に平行な側面に案内溝28を開口し、案内溝28に前記
短辺ユニットの両側に設けた車輪27,32を係合する構造
とするのが適切である。Examining it as a structure of a guide rail, the inner and outer guide rails 12 and 13 are provided with an inner space that is open on the side closer to the mold in the horizontal cross section, and a side surface parallel to the long side surface in the inner space. It is appropriate to open the guide groove 28 in the guide groove 28 and engage the wheels 27 and 32 provided on both sides of the short side unit with the guide groove 28.
以上の説明のような構造にすることにより、第4図
(a)のA−A断面図で示すように、本発明の無端短辺
団を無端金属ベルト1間に挿入できることを可能とし
た。特に、ガイドレール12,13のガイドレール部分まで
無端金属ベルト1間に挿入させる構造とは、短辺ユニッ
トの短辺ブロック21及び短辺支持部材23の幅寸法を鋳片
の厚み寸法Bsにほぼ等しくすることであり、更に外ガイ
ドレール13の幅寸法Lmを鋳片の厚み寸法Bs以下にするこ
とである。With the structure as described above, it is possible to insert the endless short side group of the present invention between the endless metal belts 1 as shown in the AA sectional view of FIG. In particular, the structure in which the guide rails of the guide rails 12 and 13 are inserted between the endless metal belts 1 means that the width dimension of the short side block 21 and the short side support member 23 of the short side unit is approximately equal to the thickness dimension Bs of the slab. That is, the width dimension Lm of the outer guide rail 13 should be equal to or smaller than the thickness dimension Bs of the cast piece.
こうすると、短辺ブロック21の深さ(第3図のLD)を大
きくして、1回の幅変更時の鋳型の幅変更量を格段に大
きくすることが可能となると同時に、連続した累積幅可
変量をも大きくできる顕著な効果を得ることができる。This makes it possible to increase the depth of the short-side block 21 (L D in FIG. 3) to significantly increase the amount of mold width change during one width change, and at the same time, to achieve continuous accumulation. It is possible to obtain a remarkable effect that the width variation amount can be increased.
しかしながら、製造する鋳片の厚みが薄くなるほど厳し
くなるものであり、上記構造にも限界幅は存在するよう
である。However, as the thickness of the cast slab to be manufactured becomes thinner, it becomes more severe, and it seems that the above structure has a limit width.
以上の検討に基づいて、本発明の技術課題を検討する
と、前述のように短辺支持部材23を薄い形状にするほ
ど、短辺ユニットにかかる作用力及びモーメントを正し
くバランスをとるようにしないと、不均等な力が発生し
て、局部的な摩耗,異常音,局部的な発熱等の発生が激
しくなる。Based on the above examination, when the technical problem of the present invention is examined, it is necessary to properly balance the acting force and the moment applied to the short side unit as the short side supporting member 23 is made thinner as described above. Uneven forces are generated, and local wear, abnormal noise, local heat generation, and the like become more intense.
そこで、短辺ユニットに鋳片(又は溶鋼)側から作用す
る力及びモーメントの関係を第4図(a)のA−A断面
図に追加したのが第7図である。Therefore, FIG. 7 shows the relationship between the force and the moment acting on the short side unit from the slab (or molten steel) side in the AA cross sectional view of FIG. 4 (a).
同図で、短辺ブロック21の先端面211に鋳片より均等な
圧力による外力Fiが面に直角に作用し、その力は短辺ブ
ロック21,取付部材22及び短辺支持部材23を経由して外
ガイドレール12に伝わり、中心面40の左右にある案内溝
28より反作用力としてFlとFRが作用する。In the figure, an external force Fi due to a uniform pressure acts on the tip end surface 211 of the short side block 21 at right angles to the surface, and the force passes through the short side block 21, the mounting member 22 and the short side supporting member 23. Guide grooves on the left and right of the center plane 40 that are transmitted to the outer guide rails 12.
From 28, Fl and F R act as reaction force.
中心面40とFlの作用力間距離をSlとし、FRの作用力間距
離をSRとすると、作用力とモーメントの関係式は次の第
(2)式,第(3)式となる。 Let Sl be the distance between the acting forces of the center plane 40 and Fl and S R be the distance between the acting forces of F R , then the relational expressions of the acting force and the moment are the following equations (2) and (3). .
Fi=Fl+FR ・・・(2) Fl×Sl=FR×SR ・・・(3) したがって、FlとFRを等価に、且つSlとSRを等価にする
ことが望ましい回答の一つとして存在する。Fi = Fl + F R・ ・ ・ (2) Fl × Sl = F R × S R・ ・ ・ (3) Therefore, it is desirable to make Fl and F R equal, and Sl and S R equal. Exists as one.
本発明者等は、前記短辺ユニットの構造について、寸法
上の制限を満足すると同時に、そこに働く作用力及びモ
ーメントを正しくバランスさせるように種々検討した結
果、次の知見を得た。The inventors of the present invention have made various studies on the structure of the short side unit so as to satisfy the dimensional restrictions and at the same time properly balance the acting force and the moment acting thereon, and have obtained the following findings.
2組のガイドレールを鋳型の長辺面方向に重ねて配
置し、望ましくは2組のガイドレールの中心線(又は中
心面)を一致させ、且つその中心線に対して左右対称に
配置させることである。The two sets of guide rails are arranged so as to be overlapped with each other in the direction of the long side of the mold, and preferably, the center lines (or center planes) of the two sets of guide rails are aligned with each other and symmetrically arranged with respect to the center line. Is.
したがって、各短辺ユニットも左右対称構造とし、
車輪も両側に設けて、その車輪を両側より案内溝で係合
させる構造が望ましい。Therefore, each short side unit also has a symmetrical structure,
It is desirable that the wheels are provided on both sides and the wheels are engaged with the guide grooves from both sides.
短辺団は2群の短辺ユニットで構成し、全短辺ユニ
ットを順次連結して無端ベルト状にすると共に、各群の
短辺ユニットをそれぞれガイドレールで位置決めできる
ような構造とする。The short side group is composed of two groups of short side units, all short side units are sequentially connected to form an endless belt, and the short side units of each group can be positioned by the guide rails.
更に、上記の知見を満足させるために、無端短辺団の構
造上の次の点を種々工夫した。Furthermore, in order to satisfy the above findings, various improvements were made on the following points in the structure of the endless short side group.
短辺ユニットの構造、特に短辺支持部材の構造 2群の短辺ユニットの短辺支持部材と2組のガイド
レールの組合せ方 2群の短辺ユニット間のつなぎ方 2組のガイドレールの構造 その検討結果より、必須要件と追加要件を整理したとこ
ろ、実現可能な無端短辺団の構造として、下記の構成が
定まった。Structure of short side unit, especially structure of short side support member Combination of short side support member of two groups of short side units and two sets of guide rails Connection between short side units of two groups Structure of two sets of guide rails As a result of the examination, the essential requirements and additional requirements were sorted out, and the following structure was established as a feasible structure of the endless short side group.
2組のガイドレールを鋳型の長辺面方向に重ねて配
置して、内外ガイドレールとする。Two sets of guide rails are arranged in the direction of the long side surface of the mold so as to be overlapped with each other to form inner and outer guide rails.
無端短辺団を構成する短辺ユニットを前記数量を考
慮した2群以上に分割する。The short side unit that constitutes the endless short side group is divided into two or more groups in consideration of the above quantity.
一方のガイドレールに一方の群の短辺ユニットを係
合させ、他方のガイドレールに他群の短辺ユニットを係
合し、両群の短辺ユニットも互いに連結して無端ベルト
状の構成とする。The short side unit of one group is engaged with one guide rail, the short side unit of the other group is engaged with the other guide rail, and the short side units of both groups are also connected to each other to form an endless belt shape. To do.
内外ガイドレールには別々の位置決め装置を設け
て、個々に操作できるようにする。The inner and outer guide rails are provided with separate positioning devices so that they can be operated individually.
以上の構成を組合せた装置が請求項1に記載の構造であ
り、より実用性を考慮した詳細構造が請求項2に記載の
構造である。また、短辺団の各短辺ユニットを3群以上
に分割したのが、請求項3に記載の構造である。An apparatus having a combination of the above configurations is a structure described in claim 1, and a detailed structure considering practicality is a structure described in claim 2. Further, each short side unit of the short side group is divided into three or more groups, and the structure according to claim 3 is obtained.
短辺ユニットと内外ガイドレール間の構造について、作
用力とモーメントのバランスを取りつつ、短辺ユニット
をガタを少なく、且つスムーズに定められた軌道上を走
行させるように工夫した望ましい詳細装置が、請求項4
に記載の構造である。車輪はベアリングが望ましく、案
内溝はベアリング外径に近くて必要以上のギャップが少
ないことが望ましいのは言うまでもないことである。Regarding the structure between the short side unit and the inner and outer guide rails, a desirable detailed device devised to allow the short side unit to run smoothly on a prescribed track while balancing the acting force and moment, Claim 4
The structure is described in. It goes without saying that it is desirable that the wheel be a bearing, and that the guide groove be close to the outer diameter of the bearing and that the gap be smaller than necessary.
短辺団を構成する多数の短辺ユニットのつなぎ方につい
て、無端ベルト状となし、且つ全短辺ユニットを2群に
分け、その2群の短辺ユニット群を別々に位置決めでき
るようにしたのが請求項5に記載の構造である。Regarding how to connect a number of short side units forming a short side group, an endless belt was used, and all the short side units were divided into two groups so that the two short side unit groups could be positioned separately. Is the structure according to claim 5.
短辺ユニットの短辺支持部材の詳細構造を望ましいもの
にしたのが、請求項6に記載の構造である。The structure according to claim 6 makes the detailed structure of the short side support member of the short side unit desirable.
内外ガイドレールの望ましい基本構造を作用力及びモー
メントのバランスを取りやすくしたのが請求項7に記載
の構造である。The desirable basic structure of the inner and outer guide rails makes it easier to balance the acting force and the moment.
更に、内外ガイドレールにおける案内溝のあり方を望ま
しい両持タイプにしたのが請求項8に記載の構造であ
る。Further, the guide groove in the inner and outer guide rails is of a desirable double-supported type.
そして、短辺ユニット及び外ガイドレールの幅寸法を特
定することにより、幅変更1回当たりの鋳型の幅変更量
を格段に大きくできと同時に、連結した累積幅可変量を
も大きくできる効果を生むようにしたのが請求項9に記
載の構造である。By specifying the width dimensions of the short-side unit and the outer guide rail, it is possible to significantly increase the amount of mold width change per width change and, at the same time, increase the connected cumulative width variable amount. The structure according to claim 9 is provided.
前記の鋳型の直角変更方法における幅拡大又は幅縮小の
方向については、前記伸縮自在の起点を伸縮ストローク
の中間に置くと、その変更幅は基本幅寸法に対して加減
の何れの方向にも有効となる。前記起点を最大幅ストロ
ーク位置に置くと、その変更幅は基本幅寸法に対して減
小方向のみが有効となる。また、前記起点を最小幅スト
ローク位置に置くと、その変更幅は基本幅寸法に対して
増大方向のみが有効となる。Regarding the direction of width expansion or width reduction in the method of changing the right angle of the mold, when the retractable starting point is placed in the middle of the expansion and contraction stroke, the changed width is effective in any direction of the basic width dimension. Becomes When the starting point is placed at the maximum width stroke position, the changed width is effective only in the decreasing direction with respect to the basic width dimension. When the starting point is located at the minimum width stroke position, the changed width is effective only in the increasing direction with respect to the basic width dimension.
それを具体的に第6図を用いて説明する。第6図では、
縦軸に時間軸をとり、2群の短辺群が等しい長さとする
と、各短辺群の境界が無端ガイドレールを半周する時間
をτとおいて、このτを単位として表す。横軸は、短辺
ユニットの先端を示し、鋳片と接触する短辺ブロックの
鋳造面の位置と、外ガイドレール及び内ガイドレールの
位置をとり、鋳片と接触している短辺ユニットを支持し
且つその短辺ブロックを位置決めしている方のガイドレ
ールの位置を実線で表し、短辺ブロックが鋳片と接して
いないときのガイドレールの位置を点線で表している。This will be specifically described with reference to FIG. In Figure 6,
When the time axis is taken on the vertical axis and the short side groups of the two groups have the same length, the time for the boundary of each short side group to make a half turn around the endless guide rail is defined as τ, and this τ is expressed as a unit. The horizontal axis indicates the tip of the short-side unit, the position of the casting surface of the short-side block that contacts the slab, the position of the outer guide rail and the inner guide rail, and the short-side unit that is in contact with the slab. The position of the guide rail that supports and positions the short side block is shown by a solid line, and the position of the guide rail when the short side block is not in contact with the slab is shown by a dotted line.
各群の長さは、全周の半分もあるので、各群の全長が鋳
片との接触範囲を通過するのに要する時間は、実線の長
さでτ以上となり、図では1.4τとして表している。短
辺ブロックの鋳造面位置が外ガイドレールで位置決めさ
れている場合は、短辺ブロックの鋳造面位置L0と外ガイ
ドレール位置との距離はL1の固定長であり、内ガイドレ
ールで位置決めされている場合は、短辺ブロックの鋳造
面位置と内ガイドレール位置との距離はL2の固定長であ
り、内外ガイドレール間はL3からL4まで伸縮可能であり
短辺団を180mm広げる場合の右無端端辺団の、通常はL3
とL4の中間位置L5〔=1/2(L3+L4)〕に設置されてい
る。Since the length of each group is half of the entire circumference, the time required for the total length of each group to pass through the contact range with the slab is τ or more in the length of the solid line, and is represented as 1.4τ in the figure. ing. When the casting surface position of the short side block is positioned by the outer guide rail, the distance between the casting surface position L 0 of the short side block and the outer guide rail position is a fixed length of L 1 , and it is positioned by the inner guide rail. In this case, the distance between the casting surface position of the short side block and the inner guide rail position is a fixed length of L 2 , and the space between the inner and outer guide rails can be expanded and contracted from L 3 to L 4 and the short side group is 180 mm. The right endless sideband when unfolding, usually L 3
It is installed at an intermediate position L 5 [= 1/2 (L 3 + L 4 )] between L 4 and L 4 .
今、片側のタイムチャート図を、第6図に表している。
L4−L3=100mmとすると、第6図に沿って、0〜τの間
は外ガイドレールでb群の短辺ユニットの短辺ブロック
を支持しており、τ〜2τの間では内ガイドレールで短
辺ブロックのa群を支持するので、外ガイドレールが支
持する短辺ブロックb群全部が鋳片から離れたときに、
外ガイドレールを内ガイドレールの方に50mm移動して、
内外ガイドレール間をL3にする。このτ〜2τ間では、
鋳片の幅変更がまだ始まっていないので、零であるか
ら、第6図ではL0の線の横に0と記載している。Now, a time chart diagram on one side is shown in FIG.
Assuming that L 4 −L 3 = 100 mm, as shown in FIG. 6, the outer guide rail supports the short side block of the short side unit of group b between 0 and τ and the inner side between τ and 2τ. Since the group a of short side blocks is supported by the guide rails, when all the groups b of short side blocks supported by the outer guide rails are separated from the slab,
Move the outer guide rail toward the inner guide rail by 50 mm,
Between inner and outer guide rails to L 3. Between τ and 2τ,
Since the width change of the slab has not started yet, it is zero, so in FIG. 6, 0 is written next to the line L 0 .
2τ〜3τの間では、この間に鋳片を支持する短辺ブロ
ックのb群は、τ〜2τ間ですでに50mm移動しているの
で、時間0のときの短辺ブロックの位置L0に比して片側
で50mm広がっている。したがって、a群とb群の境界が
溶鋼の湯面に達したときに、鋳片幅が片側で50mm拡大さ
れる。その後、鋳片を支持していない短辺ブロックのa
群全部が鋳片から離れたとき、内ガイドレールを外ガイ
ドレールより100mm遠ざけて内外ガイドレール間をL4に
する。Between 2τ and 3τ, group b of the short side blocks supporting the slab during this period has already moved 50 mm between τ and 2τ, so it is compared to the position L 0 of the short side block at time 0. And it spreads 50mm on one side. Therefore, when the boundary between the group a and the group b reaches the molten metal level, the slab width is expanded by 50 mm on one side. After that, a of the short side block that does not support the slab is
When the whole group is separated from the cast piece, between the outer guide rails 100mm away by inner and outer guide rails than the inner guide rail to L 4.
同様にして、3τ〜4τの間では、外ガイドレールが10
0mm移動するので、内外ガイドレール間距離はL3にな
り、短辺ブロックの鋳造面位置は前記L0に対して片側で
100mmになる。Similarly, between 3τ and 4τ, the outer guide rail is 10
Since it moves 0 mm, the distance between the inner and outer guide rails becomes L 3 , and the casting surface position of the short side block is on one side with respect to L 0 above.
It will be 100 mm.
4τ〜5τの間では、内ガイドレールが80mm移動するの
で、内外ガイドレール間距離はL3+80mmとなり、短辺ブ
ロックの鋳造面位置は前記L0に対して片側で150mmにな
る。そうして5τ〜6τの間では、外ガイドレールが30
mm移動するので、内外ガイドレール間距離はL3+50mm=
L5となり、短辺ブロックの鋳造面位置は前記前記L0に対
して片側で180mmとなって片側180mmの鋳型の移動が完了
する。したがって、鋳型の幅寸法変更終了時には、両ガ
イドレールの移動量のそれぞれの和が等しくなることが
必要となる。Since the inner guide rail moves 80 mm between 4τ and 5τ, the distance between the inner and outer guide rails is L 3 +80 mm, and the casting surface position of the short side block is 150 mm on one side with respect to L 0 . Then, between 5τ and 6τ, the outer guide rail is 30
Since it moves mm, the distance between the inner and outer guide rails is L 3 + 50 mm =
L 5, and the casting surface position short side block is completed the movement of the mold of one side 180mm becomes 180mm on one side with respect to said L 0. Therefore, at the end of changing the width dimension of the mold, it is necessary that the sums of the movement amounts of both guide rails become equal.
また、この第6図の動作は、鋳型の幅を狭める場合にも
同様にして行われる。したがって、L3〜L4間をできるだ
け大きく設定するのが望ましいが、そのためには、前述
したように、短辺ユニットの幅寸法又は短辺ユニット並
びに内外ガイドレールの幅寸法を小さくして、一対の無
端金属ベルト間に挿入できるような構造にしなければな
らない。Further, the operation of FIG. 6 is similarly performed when the width of the mold is narrowed. Therefore, it is desirable to set as large as possible between L 3 ~L 4, in order that, as mentioned above, the width dimension of the width or the short side unit and the inner and outer guide rails of the short side unit is reduced, a pair The structure shall be such that it can be inserted between the endless metal belts.
仮に、片側の短辺団を1回当りの最大幅変更量(たとえ
ば、100mm)以下である30mm広げる場合には、第6図を
参照すると、τ〜2τ間において外ガイドレールが支持
している短辺ブロックのb群全部の短辺ブロックが鋳片
から離れたとき、外ガイドレールを30mm広げる。2τ〜
3τ間で、前記短辺ブロックのb群の先頭の短辺ユニッ
トが溶鋼の湯面に到達すると、鋳片は片側30mm広がる。
そして、内ガイドレールが支持している短辺ブロックの
a群全部が鋳片から離れたときに、内ガイドレールを30
mm広げる。そして、3τ〜4τ間で前記短辺ブロックの
a群の先頭にある短辺ユニットが溶鋼の湯面に到達する
と、短辺ブロックのa群も30mm広がっているので、その
前のb群と同じ位置になり、幅変更はここで終了する。
よって、内外ガイドレールは、1回ずつ30mmの移動で終
了することが判る。幅を狭める場合も、同様にして実施
される。If the short side group on one side is expanded by 30 mm, which is less than the maximum width change amount (for example, 100 mm) per time, referring to FIG. 6, the outer guide rail supports between τ and 2τ. When all the short side blocks of group b of the short side blocks are separated from the slab, widen the outer guide rail by 30 mm. 2τ ~
When the short side unit at the head of the group b of the short side block reaches the molten metal level of molten steel during 3τ, the slab spreads by 30 mm on one side.
Then, when the entire group a of short side blocks supported by the inner guide rail is separated from the slab, the inner guide rail is
mm widen. When the short side unit at the head of the a group of the short side block reaches the molten metal level of the molten steel between 3τ and 4τ, the a group of the short side block also expands by 30 mm, which is the same as the previous b group. The position is changed, and the width change ends here.
Therefore, it can be seen that the inner and outer guide rails end by moving 30 mm each. When narrowing the width, the same operation is performed.
第6図では、無端短辺団を構成する2つの群が等しい長
さと仮定して説明した。本発明は、これに拘束されるも
のではないが、均等をずらすほど幅変更のタイミング幅
が狭くなる所だけが変わるだけで、他は第6図の場合と
同じである。In FIG. 6, the description has been made assuming that the two groups forming the endless short band have the same length. The present invention is not limited to this, but is the same as the case of FIG. 6 except that the width of the timing of width change becomes narrower as the distance is shifted evenly.
その結果、特開昭60−203345号公報で提案された従来技
術に存在した幅変更時の鋳片の幅非定常部の発生原因及
び鋳片表面における湯皺,2重肌等の発生原因がなくな
る。As a result, there is a cause of occurrence of a non-steady portion of the width of the slab at the time of changing the width and a wrinkle on the surface of the slab, a double skin, etc., which existed in the conventional technique proposed in JP-A-60-203345. Disappear.
以上の説明は、無端短辺団を2組の短辺ユニット群に分
ける場合を説明したものであるが、無端短辺団を3組以
上の短辺ユニット群に分けることは勿論可能であり、多
少構造が複雑になるだけで構成要件を支配する作用やメ
カニズムに関する原則は、2群のものをほぼそのままで
3群以上のものに当てはまる。したがって、3群以上に
ついての詳細な作用,メカニズム等の説明は、異なる点
のみを前述しており、他は省略した。The above description is for the case where the endless short side group is divided into two short side unit groups, but it is of course possible to divide the endless short side group into three or more short side unit groups, The principle of the action or mechanism that governs the constituent elements with a slightly complicated structure applies to the three or more groups while leaving the two groups almost unchanged. Therefore, the detailed description of the action, mechanism, and the like of the three or more groups has been described above regarding only the different points, and the others have been omitted.
第1図,第2図を基にしながら、本発明の実施例を以下
に説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
本例は、垂直型連続鋳造機に本発明を用いたものであ
る。In this example, the present invention is used in a vertical continuous casting machine.
第1図において、1は連続鋳造鋳型の長辺面を構成する
無端金属ベルト、2は該無端金属ベルト1のテンション
プーリー、3は同無端金属ベルト1のドライブプーリ
ー、4は溶鋼の湯面(メニスカスともいう)、5は凝固
して搬出される鋳片である。In FIG. 1, 1 is an endless metal belt that constitutes the long side surface of a continuous casting mold, 2 is a tension pulley of the endless metal belt 1, 3 is a drive pulley of the endless metal belt 1, and 4 is a molten steel molten metal surface ( (Also referred to as meniscus) 5 is a cast piece that is solidified and carried out.
11は、連続鋳造鋳型の短辺面を構成する本発明の短辺団
を示す。この短辺団11は、前記無端金属ベルト1の左右
両側縁の所要位置に左右対称に配置した左短辺団111と
右短辺団112で構成されている。12は、前記左短辺団111
と右短辺団112の各々をガイドするガイドレールの一つ
で、内ガイドレールである。13は他のガイドレールで、
外ガイドレールである。14は内ガイドレール12の左右移
動用駆動装置、15は外ガイドレール13の左右移動用駆動
装置を示す。なお、本例においては、左右移動用駆動装
置14,15共に油圧シリンダーを使用している。16は左右
移動用駆動装置14及び15の取付ブラケットで、17は短辺
団111及び112の短辺ブロック21及び又は取付部材22をロ
ーラー及び又はラック用ピニオン18で挟持及び又は咬合
して駆動する回動用駆動装置で、短辺団111及び112の左
右移動時には挟持・咬合のまま一体的に移動可能に設け
られている。Reference numeral 11 denotes the short side group of the present invention which constitutes the short side surface of the continuous casting mold. The short side group 11 is composed of a left short side group 111 and a right short side group 112, which are symmetrically arranged at required positions on the left and right side edges of the endless metal belt 1. 12 is the left short side group 111
And one of the guide rails for guiding each of the right short side group 112, which is an inner guide rail. 13 is another guide rail,
It is an outer guide rail. Reference numeral 14 denotes a drive device for moving the inner guide rail 12 to the left and right, and 15 denotes a drive device for moving the outer guide rail 13 to the left and right. In this example, hydraulic cylinders are used for the left and right drive devices 14 and 15. Reference numeral 16 is a mounting bracket for the left and right driving devices 14 and 15, and 17 is driven by sandwiching and / or biting the short side block 21 and / or the mounting member 22 of the short side groups 111 and 112 with the roller and / or the rack pinion 18. The rotation drive device is provided so as to be integrally movable while being pinched and occluded when the short side members 111 and 112 are moved left and right.
前記内,外ガイドレール12,13と両短辺団111と112の係
合状況を左短辺団111を基に説明する。The engagement state between the inner and outer guide rails 12 and 13 and the two short side members 111 and 112 will be described based on the left short side member 111.
本例の左短辺団111は、多数の短辺ユニットを連結した
ものであり、内側ガイドレール12に半数の短辺ユニット
で構成する短辺団aの短辺ユニットが係合し、外ガイド
レール13に残りの範囲を構成する短辺群bの短辺ユニッ
トが係合している。The left short side group 111 of this example is formed by connecting a large number of short side units, and the short side unit of the short side group a composed of half of the short side units is engaged with the inner guide rail 12 and the outer guide The short side unit of the short side group b forming the remaining range is engaged with the rail 13.
各短辺群a及びbの短辺ユニットが内,外ガイドレール
12,13に係合する構造を、第2図に基に説明する。The short side units of each short side group a and b are the inner and outer guide rails.
The structure for engaging with 12, 13 will be described with reference to FIG.
図中、21は連続鋳造用鋳型の短辺ブロック,22は短辺ブ
ロック21の取付部材,23は該取付部材22に連結した短辺
支持部材,24,24bは隣合う短辺ブロック21の支持部材23
を連結するために構成した挟持材,25,25bは前記挟持材2
4,24bの被挟持材,26は前記挟持材24,24bと被挟持材25,2
5bの重なり部を貫通し、挟持材24,24bと被挟持材25,25b
を共に回動可能に嵌挿した軸、27は該軸26の両端に取付
けた車輪である。したがって、各短辺ユニットは、短辺
ブロック21,取付部材22及び短辺支持部材23で構成され
ている。In the figure, 21 is a short side block of a continuous casting mold, 22 is a mounting member for the short side block 21, 23 is a short side supporting member connected to the mounting member 22, and 24 and 24b are support for adjacent short side blocks 21. Member 23
, 25 and 25b are the holding members 2 and
4, 24b to be sandwiched, 26 is the sandwiched material 24, 24b and the sandwiched material 25, 2
Penetrating the overlapping part of 5b, sandwiching material 24, 24b and sandwiched material 25, 25b
A shaft into which is rotatably fitted together, and 27 are wheels attached to both ends of the shaft 26. Therefore, each short-side unit is composed of the short-side block 21, the mounting member 22, and the short-side supporting member 23.
本例において、内,外ガイドレール12,13に設けた溝28
に前記各車輪27を挿入することにより、内,外ガイドレ
ール12,13に短辺群a,bの短辺ユニットが係合される。In this example, the groove 28 provided in the inner and outer guide rails 12 and 13
By inserting the wheels 27 into the inner and outer guide rails 12 and 13, the short side units of the short side groups a and b are engaged.
本例において、内,外ガイドレール12,13に係合する短
辺群a,bの短辺ユニットの各短辺支持部材23は、前記挟
持材24,24bと被挟持材25,25bを短辺ブロック21の一つお
きに交互に配置して各々を取付部材22に連結して構成し
ている。In this example, the short side support members 23 of the short side units of the short side groups a and b that engage with the inner and outer guide rails 12 and 13 are configured such that the holding members 24 and 24b and the held members 25 and 25b are short. Every other side block 21 is alternately arranged and connected to the mounting member 22.
本例では、短辺群aの短辺ユニットの前記被挟持材25を
途中に挟持材24aを介して取付部材22に接続したが、本
発明はこれに限るものではなく、前記被挟持材25を延長
して直接取付部材22に接続してもよい。In this example, the sandwiched member 25 of the short side unit of the short side group a is connected to the attachment member 22 via the sandwiched member 24a in the middle, but the present invention is not limited to this, and the sandwiched member 25 is not limited to this. May be extended and directly connected to the attachment member 22.
短辺群aと短辺群bの短辺ユニットが相違するのは、内
ガイドレール12と係合する短辺群aの短辺ユニットの短
辺支持部材23と、外ガイドレール13に係合する短辺群b
の短辺ユニットの短辺支持部材23の長さである。The short side units of the short side group a and the short side group b are different from each other in that the short side supporting member 23 of the short side unit of the short side group a engaged with the inner guide rail 12 and the outer guide rail 13 are engaged with each other. Short side group b
It is the length of the short side support member 23 of the short side unit.
なお、短辺群aとbが連結される部分、つまり境界線を
挟む両群の短辺ユニットを境界短辺ユニットとすると
き、短辺群aの境界短辺ユニットの短辺支持部材23に短
辺群bの境界短辺ユニットが外ガイドレール13に係合す
る位置にも車輪27を設け、該車輪27を外ガイドレール13
にも係合せしめると共に、前記短辺支持部材23の内ガイ
ドレール12に係合せしめた車輪27と外ガイドレール13に
係合せしめた車輪27の間を伸縮自在とする長穴29を設け
て構成している。When the short side units of both groups sandwiching the boundary line are defined as the boundary short side units, the short side supporting member 23 of the boundary short side unit of the short side group a is defined as A wheel 27 is also provided at a position where the boundary short side unit of the short side group b is engaged with the outer guide rail 13, and the wheel 27 is attached to the outer guide rail 13.
Also provided with a long hole 29 that allows the wheel 27 engaged with the inner guide rail 12 and the wheel 27 engaged with the outer guide rail 13 of the short side support member 23 to be telescopic. I am configuring.
また、短辺群aと短辺群bの連接部は、境界短辺ユニッ
トの各支持部材23を短辺群aは挟持材24とし、短辺群b
は被挟持材25bとするか、或いはその逆の組合せとし、
挟持材24同士又は被挟持材25同士としないことが望まし
い。このようにすると、短辺群aとbの短辺ユニット
は、独立して位置決めできるようになる。In addition, in the connecting portion of the short side group a and the short side group b, each supporting member 23 of the boundary short side unit is used as the holding member 24 for the short side group a, and the short side group b is used.
Is the sandwiched material 25b, or the opposite combination,
It is desirable not to hold the sandwiching members 24 or the sandwiched members 25. In this way, the short side units of the short side groups a and b can be independently positioned.
本例の短辺団11の回動駆動には、短辺ブロック21を挟持
するローラー及び取付部材22に設けたラックギヤーと咬
合せしめたラックピニオン18の軸を介してモーターで駆
動する回動用駆動装置17を用いた。この駆動装置17は必
須要件ではなく、非駆動の方式とすることもできる。The rotation drive of the short side group 11 of this example is a rotation drive driven by a motor via a roller pinching the short side block 21 and a rack pinion 18 shaft engaged with a rack gear provided on the mounting member 22. Device 17 was used. The drive device 17 is not an essential requirement and may be a non-drive system.
本発明に用いる回動駆動装置17は、本例に限るものでは
なく、周知の手段の何れを用いてもよいが、銅合金であ
って金属ベルトの挟持によって機密を維持する短辺ブロ
ックの被挟持面を摩耗させない装置が望ましい。The rotary drive device 17 used in the present invention is not limited to this example, and any known means may be used.However, the rotary drive device 17 is made of a copper alloy and is covered with a short-sided block for maintaining confidentiality by sandwiching a metal belt. A device that does not wear the clamping surfaces is desirable.
また、構造上からは、外ガイドレール13の外部に出てい
る短辺ブロック21及び取付部材22を駆動する回動用駆動
装置17が望ましい。In terms of structure, the rotation drive device 17 that drives the short side block 21 and the mounting member 22 that are exposed to the outside of the outer guide rail 13 is desirable.
以上のように構成して、連続鋳造中に鋳片5の幅寸法を
変更するには、第6図に関する前記説明のように短辺群
aの短辺ユニットが係合している内ガイドレール12はそ
のままで、短辺群bの短辺ユニットは非溶鋼注入側に回
動してきたときに、外ガイドレール13を変更方向(幅拡
大又は幅縮小)に移動すると、短辺群bの短辺ユニット
は溶鋼注入側に回動してきたとき、短辺群aと短辺群b
の境界において、前記移動量で定められた鋳片幅寸法を
変更する。その後、短辺群aの全短辺ユニットが非溶鋼
注入側に回動して来たときに、内ガイドレール12を外ガ
イドレール13の変更方向と量を同じだけ移動する。そう
すると、短辺群bと短辺群aとの境界においても、鋳片
幅寸法は変更後の値で段差がなくなる。In order to change the width dimension of the slab 5 during the continuous casting configured as described above, the inner guide rail in which the short side unit of the short side group a is engaged as described above with reference to FIG. 12, the short side unit of the short side group b is moved to the changing direction (width expansion or width reduction) when the short side unit of the short side group b is rotated to the non-molten steel injection side, and the short side group b is shortened. When the side unit rotates toward the molten steel injection side, the short side group a and the short side group b
At the boundary of, the slab width dimension determined by the movement amount is changed. After that, when all the short side units of the short side group a rotate toward the non-molten steel injection side, the inner guide rail 12 is moved by the same amount as the changing direction of the outer guide rail 13. Then, even at the boundary between the short side group b and the short side group a, the slab width dimension has no step after the changed value.
以上に説明した構造とすることにより、短辺群aの短辺
ユニットは内ガイドレール12に支持,案内されているの
で、内ガイドレール12の位置によって短辺群aにおける
鋳片との接触面である短辺ブロックの鋳造面211の位置
が定まる。With the structure described above, since the short side unit of the short side group a is supported and guided by the inner guide rail 12, the contact surface with the slab in the short side group a depends on the position of the inner guide rail 12. The position of the casting surface 211 of the short side block is determined.
短辺群bの短辺ユニットは外ガイドレール13に支持,案
内されており、内外ガイドレール12,13間は伸縮自在の
構造となっているので、短辺群bにおける短辺ブロック
の鋳造面211の位置は外ガイドレール13の位置によって
定まることになる。そして、内外ガイドレール12,13間
は伸縮自在の構造により、距離L3から距離L4まで変更可
能であり、通常その中間距離L5に調整されている。The short side unit of the short side group b is supported and guided by the outer guide rails 13, and the structure between the inner and outer guide rails 12 and 13 is expandable. The position of 211 will be determined by the position of the outer guide rail 13. The distance between the inner and outer guide rails 12 and 13 can be changed from the distance L 3 to the distance L 4 due to the expandable structure, and is normally adjusted to the intermediate distance L 5 .
第2図の理解を助けるために、第3図にその正面図を示
す。To facilitate the understanding of FIG. 2, a front view thereof is shown in FIG.
第3図は、短辺群bの短辺ユニットが内外ガイドレール
間をL3の最小寸法にしたところを表している。このと
き、長穴29の最も内ガイドレール12寄りのところにピン
30がある。したがって、第3図を第1図の左短辺団111
の溶鋼の湯面直上部分の拡大図とすると、短辺群aとb
の境界が湯面に到達すると、鋳型の幅が直角に広げられ
ることが理解できる。FIG. 3 shows the short side unit of the short side group b having a minimum dimension L 3 between the inner and outer guide rails. At this time, place the pin near the innermost guide rail 12 of the slot 29.
There are thirty. Therefore, refer to FIG. 3 for the left short side group 111 of FIG.
As an enlarged view of the molten steel immediately above the molten metal surface, the short side groups a and b
It can be seen that the width of the mold is widened at a right angle when the boundary of reaches the molten metal surface.
第3図の短辺群bにおけるA−A点、短辺群bとaの境
界におけるB−B点及び短辺群aのC−C点の3点にお
ける短辺ユニットの断面図が、それぞれ第4図(a)〜
(c)である。Cross-sectional views of the short side unit at three points AA in the short side group b in FIG. 3, BB point at the boundary between the short side groups b and a, and CC point in the short side group a are respectively shown. FIG. 4 (a)-
It is (c).
第4図(a)は、外ガイドレール13に係合する短辺ユニ
ットの軸26及び車輪27の中心を通る線から短辺ブロック
21の中心線40にわたる線に沿った断面A−Aを示す。こ
の図から明らかなように、外ガイドレール13の案内溝28
には、軸26を介して車輪27が両持状態で係合している。FIG. 4 (a) shows a short side block from a line passing through the center of the shaft 26 and the wheel 27 of the short side unit engaging with the outer guide rail 13.
21 shows a cross-section AA along the line extending over 21 centerlines 40. As is clear from this figure, the guide groove 28 of the outer guide rail 13 is
Wheels 27 are engaged with each other via a shaft 26 in a both-supported state.
第4図(b)は、短辺群bとaの境界における境界短辺
ユニットの挟持材24と被挟持材25の重なり部に設けた軸
26及び車輪27及び長穴の中心線と、内ガイドレールに係
合している軸26及び車輪27の中心線を結ぶ線に沿った断
面B−Bを示す。この図から明らかなように、内ガイド
レール12の案内溝28にも、外ガイドレール13の案内溝28
にも軸及び車輪が両持状態で係合している。内ガイドレ
ール12及び外ガイドレール13は、その断面図でみて鋳型
に近い側を開口した内部空間を設け、前記鋳型の長辺面
に平行な方向の側面に開口した案内溝を設けて、短辺ユ
ニットの車輪と係合している。FIG. 4 (b) is a shaft provided at the overlapping portion of the sandwiching member 24 and the sandwiched member 25 of the boundary short side unit at the boundary between the short side groups b and a.
26 shows a cross section BB taken along a line connecting the center lines of the wheel 26 and the wheel 27 and the slot and the center lines of the shaft 26 and the wheel 27 engaged with the inner guide rail. As is clear from this figure, the guide groove 28 of the inner guide rail 12 and the guide groove 28 of the outer guide rail 13 are
Also, the shaft and the wheels are engaged in a both-supported state. The inner guide rail 12 and the outer guide rail 13 are provided with an internal space opened on the side close to the mold when viewed in cross-section, and with a guide groove opened on the side surface in the direction parallel to the long side surface of the mold, It is engaged with the wheel of the side unit.
第4図(c)は、短辺群aの先頭と2番目の短辺ユニッ
トを連結している軸26及び車輪27の中心線から2番目の
短辺ユニットの中心線にわたる線に沿った断面C−Cを
示す。取付部材22に連結した挟持材24と、内ガイドレー
ル12の案内溝28に係合している車輪27の軸26が貫通する
被挟持材25を溶接で連結している。挟持材24の代わり
に、被挟持材25を延長して取付部材22に直接溶接で連結
してもよい。FIG. 4 (c) is a cross section taken along a line from the center line of the shaft 26 and the wheel 27 connecting the head of the short side group a and the second short side unit to the center line of the second short side unit. C-C is shown. The nipping material 24 connected to the mounting member 22 and the nipping material 25 through which the shaft 26 of the wheel 27 engaged with the guide groove 28 of the inner guide rail 12 penetrates are connected by welding. Instead of the sandwiching member 24, the sandwiched member 25 may be extended and directly connected to the mounting member 22 by welding.
第5図(a)は、外ガイドレール13が取付ブラケット16
を介して左右移動駆動装置15に接続している状況を、水
平方向の平面による断面図で示している。第5図(a)
に示すように、外ガイドレール13は後方に延長されて内
ガイドレールを越えて内,外ガイドレール間の伸縮可能
長以上に離れたところで、特定の形状にして、取付ブラ
ケット16とピンで接続している。取付ブラケット16は、
左右移動駆動装置15のロッドの先端に固定されている。In FIG. 5 (a), the outer guide rail 13 has the mounting bracket 16
The state of being connected to the left-right movement drive device 15 via the is shown in a sectional view taken along a horizontal plane. Fig. 5 (a)
As shown in Fig. 5, the outer guide rail 13 is extended rearward and beyond the inner guide rail, and separated from the inner and outer guide rails by a distance greater than or equal to the expandable length, and then connected to the mounting bracket 16 with a pin. is doing. The mounting bracket 16 is
It is fixed to the tip of the rod of the lateral movement drive device 15.
第5図(b)は、内ガイドレール12が取付ブラケット16
を介して左右移動駆動装置14に接続している状態を断面
で表している。内ガイドレール12は、後方を延長して特
定の形状にして取付ブラケットとピンで接続している。
その取付プラケットは、左右移動駆動装置14のロッドの
先端に固定されている。In FIG. 5 (b), the inner guide rail 12 has the mounting bracket 16
The state of being connected to the left-right movement drive device 14 via is shown in a cross section. The inner guide rail 12 extends rearward to have a specific shape and is connected to the mounting bracket by a pin.
The mounting placket is fixed to the tip of the rod of the lateral movement drive device 14.
本発明においては、短辺ブロック21の深さ(本例では10
0mm)が幅変更1回当たりの最大変更寸法(許容変更寸
法)を規制するので、短辺ブロック21の深さは、幅変更
1回当りの所要寸法を基にして決定する。In the present invention, the depth of the short side block 21 (10 in this example)
(0 mm) regulates the maximum change size (permissible change size) per width change, so the depth of the short side block 21 is determined based on the required size per width change.
本例では、鋳型の片側で10〜80mmの範囲で50回行った幅
変更時に、鋳片幅非定常部の発生を見ることなく、また
湯皺,2重肌の発生もなく,円滑,安定に2500トンの溶鋼
を連続鋳造することができた。In this example, when the width was changed 50 times in the range of 10 to 80 mm on one side of the mold, no occurrence of a non-steady part of the slab width was observed, no wrinkles and double skin were generated, and smooth and stable. It was possible to continuously cast 2500 tons of molten steel.
本例は、本発明を垂直連続鋳造方法に用いた例である
が、本発明はツインベルト連続鋳造機に関する従来技術
の一つとして、前記した傾斜注入型連続鋳造機にも適用
することが可能であり、適用により得られる効果は、前
記した実施例で得られた効果と変わるところがない。This example is an example in which the present invention is used in the vertical continuous casting method, but the present invention can be applied to the above-mentioned inclined injection type continuous casting machine as one of the conventional techniques related to the twin belt continuous casting machine. Therefore, the effect obtained by application is no different from the effect obtained in the above-mentioned embodiment.
本発明は、以上説明した如く構成し、操作し、稼動せし
めるので、鋳造中に鋳片の幅寸法を変更するのに当たっ
て、注入側の導入部に必要な助走区間が実質的には不要
となるので、鋳片幅の非定常部の発生がなく、更には鋳
片表面に湯皺、2重肌が発生する原因が全くなくなり、
鋳造歩留りが大幅に向上する等、得られる効果は大き
い。Since the present invention is configured, operated, and operated as described above, when changing the width dimension of the slab during casting, the run-up section necessary for the introduction portion on the injection side is substantially unnecessary. Therefore, there is no unsteady portion of the width of the cast piece, and there is no cause of wrinkles or double skin on the surface of the cast piece.
The obtained effect is great, such as a significant improvement in casting yield.
更に、無端短辺団の全短辺ユニットの短辺支持部材を一
つの無端ベルト状に連結したので、2群以上の間の調整
作業がなくなり、且つスムーズに長時間の使用に耐えら
れるようになった。Further, since the short side support members of all the short side units of the endless short side group are connected in one endless belt shape, adjustment work between two or more groups is eliminated, and smooth endurance can be endured. became.
また、各短辺ユニットを内,外ガイドレールで支持する
方式を両持にすることにより、作用力及びモーメントの
バランスが常時取れるようなったので、異音発生や局部
摩耗が格段に抑制されて寿命が延びると共に、メンテナ
ンスが楽になった。Also, by supporting both the short side units with the inner and outer guide rails, it is possible to constantly balance the acting force and the moment, so that abnormal noise and local wear are significantly suppressed. Life is extended and maintenance is easier.
短辺ユニット及び内,外ガイドレールの構造を左右対称
にすると共に、内ガイドレールの背面と外ガイドレール
の内面を摺動可能にしたので、作用力とモーメントのバ
ランスがよい上に、外力に対する剛性が増し、且つ構造
上のガタを小さくすることが可能となって、動作の再現
性や精度を向上できるようなった。The structure of the short side unit and the inner and outer guide rails is symmetrical, and the back surface of the inner guide rail and the inner surface of the outer guide rail are slidable. It is possible to increase the rigidity and reduce the structural backlash, thereby improving the reproducibility and accuracy of the operation.
そして、前述したように、短辺ユニット及び外ガイドレ
ールの幅寸法を特定することにより、鋳型の幅変更時1
回当りの変更量が格段に大きくできると同時に連続した
累積可変量をも大きくできるので、幅変更に要する時間
が短縮できると同時に、幅変更に伴う過渡状況の鋳片長
さを短縮できて、歩留りが更に向上できる。When the width of the mold is changed by specifying the width dimension of the short side unit and the outer guide rail as described above,
The amount of change per operation can be significantly increased, and at the same time, the amount of continuous accumulated change can be increased, so that the time required for width change can be shortened, and at the same time, the length of the slab in the transitional situation due to the width change can be shortened and the yield can be improved. Can be further improved.
第1図は本発明の実施例における連続鋳造機の構成を説
明する正面図、第2図は本発明の実施例における各短辺
群と各ガイドレールの係合状況を説明する要部斜視図、
第3図は第2図の正面図、第4図(a)〜(c)はそれ
ぞれ第3図におけるA−A,B−B,C−Cの各線に沿った断
面図、第5図は短辺団とブラケットを介して移動用駆動
装置の接続状況を示す断面図、第6図は本発明における
移動短辺の動作を表すタイムフロー図、第7図は第4図
のA−A断面図に作用する力を書き入れた作用力関係
図、第8図は垂直型ツインベルト連続鋳造機の全体概念
図である。FIG. 1 is a front view illustrating a configuration of a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a main part for describing an engagement state of each short side group and each guide rail according to the embodiment of the present invention. ,
3 is a front view of FIG. 2, FIGS. 4 (a) to 4 (c) are cross-sectional views taken along the lines AA, BB, CC in FIG. 3, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the connection state of the drive unit for movement through the short side group and the bracket, FIG. 6 is a time flow chart showing the operation of the movement short side in the present invention, and FIG. FIG. 8 is an overall conceptual diagram of a vertical twin-belt continuous casting machine in which the forces acting on the figure are entered.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−166866(JP,A) 特開 昭63−183757(JP,A) 特開 昭64−75150(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-1-166866 (JP, A) JP-A-63-183757 (JP, A) JP-A-64-75150 (JP, A)
Claims (9)
面を構成する一対の無端金属ベルトと、その一対の無端
金属ベルトの左右各側縁所要位置で該無端金属ベルトに
挟持された該無端金属ベルトと共に回動して前記連続鋳
造鋳型の短辺面を構成する左右一対の無端短辺団からな
るツインベルト連続鋳造機において、前記左右それぞれ
の無端短辺団に、各無端短辺団を支持し且つ前記無端金
属ベルトの左右側縁所要位置に該各無端短辺団を案内す
る内外2組の無端ガイドレールを設け、該内及び外無端
ガイドレールに前記所要位置への移動用駆動装置をそれ
ぞれ設け、前記内外何れか一方の無端ガイドレールに前
記無端短辺団の一部の短辺支持部材を係合せしめ、他方
の無端ガイドレールに前記無端短辺団の残りの短辺支持
部材を係合せしめて前記無端短辺団を2つの群で構成
し、両群を回動駆動する装置を設けることを特徴とする
ツインベルト連続鋳造機。1. A pair of endless metal belts constituting a long side surface of a continuous casting mold rotatably provided, and a pair of endless metal belts sandwiched between the endless metal belts at required positions on respective left and right side edges. In a twin-belt continuous casting machine consisting of a pair of left and right endless short side groups that rotate together with the endless metal belt to form the short side surface of the continuous casting mold, each left and right endless short side group is provided with each endless short side group. Two sets of inner and outer endless guide rails that support the side group and guide the endless short side groups are provided at required positions on the left and right side edges of the endless metal belt, and the inner and outer endless guide rails are moved to the required positions. Drive devices are provided respectively, and one of the inner and outer endless guide rails is engaged with a part of the short side support member of the endless short side group, and the other endless guide rail is connected to the remaining short side group. Engage the side support members It said endless Tanhendan constituted by two groups, the twin belt continuous casting machine and providing a device for driving pivoting of both groups.
面を構成し相対する一対の無端金属ベルトと、その一対
の無端金属ベルトの左右各側縁所要位置で該無端金属ベ
ルトに挟持され該無端金属ベルトと共に回動して前記連
続鋳造鋳型の短辺面を構成する多数の短辺ユニットを連
結した左右一対の無端短辺団からなるツインベルト連続
鋳造機において、前記左右の無端短辺団に、各無端短辺
団の短辺ユニットを両側より支持し且つ前記無短金属ベ
ルトの左右側縁所要位置に該各無端短辺団を案内する内
外2組の無短ガイドレールを前記鋳型の長辺面の方向に
重ねて設け、該内及び外無端ガイドレールを前記長辺面
に平行な方向に移動させる移動用駆動装置をそれぞれ設
け、前記無端短辺団を2つの短辺ユニット群に分け、両
方の短辺ユニット群は少なくとも鋳片との接触長に相当
する短辺ユニット数以上の個数からなる短辺ユニットで
構成すると共に、各短辺ユニットを前記鋳型から搬出さ
れる鋳片に接する短辺ブロックと、該短辺ブロックに連
結した取付部材と、該取付部材を支持する短辺支持部材
とで構成し、前記内外何れか一方の無端ガイドレールに
前記一方の短辺ユニット群の全短辺支持部材を係合せし
め、他方の無端ガイドレールに残りの短辺ユニット群の
全短辺支持部材を係合せしめることを特徴とするツイン
ベルト連続鋳造機。2. A pair of endless metal belts which constitute long side surfaces of a continuously casting mold rotatably provided and are opposed to each other, and the endless metal belts at the right and left side edge required positions of the pair of endless metal belts. In the twin-belt continuous casting machine consisting of a pair of left and right endless short side groups, which are sandwiched and rotated together with the endless metal belt to connect a number of short side units constituting the short side surface of the continuous casting mold, Two sets of inner and outer short guide rails, which support the short side units of each endless short side group from both sides and guide the endless short side groups to required positions on the left and right side edges of the short side metal belt, are provided in the short side group. A moving drive device is provided to be overlapped in the direction of the long side surface of the mold, and each of the inner and outer endless guide rails is provided with a moving drive device for moving in a direction parallel to the long side surface. Divided into unit groups, both short side units Is composed of at least short side units corresponding to the contact length with the slab and the short side units, and each short side unit is in contact with the slab discharged from the mold, and a short side block, and the short side unit. It is composed of a mounting member connected to the side block and a short side supporting member for supporting the mounting member, and the whole short side supporting member of the one short side unit group is engaged with one of the inner and outer endless guide rails. A twin-belt continuous casting machine, characterized in that the other endless guide rails are engaged with all the short-side supporting members of the remaining short-side unit group.
面を構成し相対する一対の無端金属ベルトと、その一対
の無端金属ベルトの左右各側縁所要位置で該無端金属ベ
ルトに挟持され該無端金属ベルトと共に回動して前記連
続鋳造鋳型の短辺面を構成する多数の短辺ユニットを連
結した左右一対の無端短辺団からなるツインベルト連続
鋳造機において、前記左右の無端短辺団に、各無端短辺
団の短辺ユニットを両側より支持し且つ前記無端金属ベ
ルトの左右側縁所要位置に該各無端短辺団を案内する3
組以上の無端ガイドレールを前記鋳型の長辺面の方向に
重ねて設け、該全組の無端ガイドレールを前記長辺面の
方向に移動させる移動用駆動装置をそれぞれ設け、前記
無端短辺団を前記ガイドレールの組数に等しい短辺ユニ
ット群に分け、全短辺ユニット数から各1組の短辺ユニ
ット数を差し引いた短辺ユニット数が少なくも鋳片との
接触長に相当する短辺ユニット数以上の個数からなると
共に、各短辺ユニットを前記鋳型から搬出される鋳片に
接する短辺ブロックと、該短辺ブロックに連結した取付
部材と、該取付部材を支持する短辺支持部材とで構成
し、前記各1組の無端ガイドレールに前記各1組の短辺
ユニット群の全部の短辺支持部材を係合せしめることを
特徴とするツインベルト連続鋳造機。3. A pair of endless metal belts that constitute a long side surface of a continuous casting mold that is rotatably provided and are opposed to each other, and the endless metal belts at the left and right side edge required positions of the pair of endless metal belts. In the twin-belt continuous casting machine consisting of a pair of left and right endless short side groups, which are sandwiched and rotated together with the endless metal belt to connect a number of short side units constituting the short side surface of the continuous casting mold, The short side unit supports the short side unit of each endless short side group from both sides and guides each endless short side unit to the required positions on the left and right side edges of the endless metal belt.
Endless guide rails of a set or more are provided so as to overlap in the direction of the long side surface of the mold, and a drive device for moving all the endless guide rails in the direction of the long side surface is provided, and the endless short side group. Is divided into short side unit groups equal to the number of guide rail sets, and the number of short side units obtained by subtracting one set of short side units from the total number of short side units is at least as short as the contact length with the slab. A short side block that is equal to or more than the number of side units and that contacts each short side unit with a cast piece discharged from the mold, a mounting member connected to the short side block, and a short side support that supports the mounting member. A twin-belt continuous casting machine, characterized in that all the short side supporting members of the one set of short side unit groups are engaged with the one set of endless guide rails.
設け、該車輪を前記無端ガイドレールの前記長辺面に平
行な側面に開口した案内溝に係合することにより両側で
案内することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記
載のツインベルト連続鋳造機。4. Wheels are provided on both sides of a short side support member of the short side group, and the wheels are engaged on both sides by engaging with guide grooves that are opened on a side surface parallel to the long side surface of the endless guide rail. The twin-belt continuous casting machine according to claim 1, wherein the twin-belt continuous casting machine is guided.
の無端ガイドレールに係合せしめた各短辺ユニットの短
辺支持部材を順次連結し、他方の無端ガイドレールに係
合せめた残りの短辺ユニットの短辺支持部材を順次連結
すると共に、両方の順次連結した短辺支持部材の両端を
長穴を介してそれぞれ連結して無端ベルト状に構成する
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のツイ
ンベルト連続鋳造機。5. The endless short side group sequentially connects the short side support members of the respective short side units engaged with one of the inner and outer endless guide rails, and engages with the other endless guide rail. In addition, the short side support members of the remaining short side units are sequentially connected, and both ends of both of the short side support members that are sequentially connected are connected to each other through elongated holes to form an endless belt. The twin-belt continuous casting machine according to any one of Items 1 to 4.
ユニットの短辺支持部を挟持材と被挟持材を順次配設し
て連続的に構成し、挟持材及び被挟持材が重なり合う挟
持部に両材を貫通し、両材を回動可能に連結する軸を嵌
装し、前記軸の両端に車輪を設け、前記車輪を内及び外
ガイドレールの溝に係合すると共に、外ガイドレールに
係合する前記短辺ユニット群と内ガイドレールに係合す
る前記短辺ユニット群の両端の短辺ユニットの短辺支持
部において、両群の端部の短辺支持部材の挟持材と被挟
持材が重なり合う挟持部に両材を貫通し、両材を回動可
能に連結する軸を嵌装し、該軸は内ガイドレールに係合
する短辺ユニットの短辺支持部の被挟持材又は挟持材に
設けた長穴を貫通して、その両側に車輪を設け、前記車
輪を外ガイドレールの案内溝に係合することを特徴とす
る請求項1乃至5の何れかに記載のツインベルト連続鋳
造機。6. The short side support portion of the short side unit engaging with the inner and outer guide rails is continuously formed by sequentially arranging a sandwiching material and a sandwiched material, and the sandwiching material and the sandwiched material overlap each other. A shaft that penetrates both materials and rotatably connects both materials is fitted into the holding portion, wheels are provided at both ends of the shaft, and the wheels are engaged with the grooves of the inner and outer guide rails and In the short side supporting portions of the short side units at both ends of the short side unit group engaging with the guide rail and the short side unit group engaging with the inner guide rail, a sandwiching member for the short side supporting members at the ends of both groups. And a material to be sandwiched are inserted into a sandwiching portion where the sandwiched material overlaps with each other, and a shaft that rotatably connects the both materials is fitted to the sandwiched portion, and the shaft engages with the inner guide rail. The wheels are provided on both sides of the sandwiching material or through the long holes provided in the sandwiching material, and the wheels are attached to the outer guide rail. Twin belt continuous casting machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that to engage the guide groove.
及び内外ガイドレールのガイドレール部分は、短辺ブロ
ックの幅方向の中心面に関して実質上左右対称にすると
共に、前記内ガイドレールの背面と前記外ガイドレール
の内面を摺動可能に構成することを特徴とする請求項1
乃至6の何れかに記載のツインベルト連続鋳造機。7. The short side unit engaging with the inner and outer guide rails and the guide rail portions of the inner and outer guide rails are substantially symmetrical with respect to the center plane in the width direction of the short side block, and the rear surface of the inner guide rail is The inner surface of the outer guide rail is configured to be slidable.
7. The twin belt continuous casting machine according to any one of 1 to 6.
鋳型に近い側を開口した内部空間を設け、前記鋳型の長
辺面に平行な側面に開口した案内溝を設け、該案内溝に
前記短辺ユニットの両側に設けた車輪を係合させること
を特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載のツインベ
ルト連続鋳造機。8. The inner and outer guide rails are provided with an inner space that is open on the side closer to the mold when viewed in cross section, and are provided with a guide groove that is opened on a side surface parallel to the long side surface of the mold. The twin belt continuous casting machine according to any one of claims 1 to 7, wherein wheels provided on both sides of the short side unit are engaged with each other.
の短辺ブロック及び支持部材の幅寸法を鋳片の厚み寸法
にほぼ等しくすると共に、外ガイドレールの幅寸法を鋳
片の厚み寸法以下にすることを特徴とする請求項1乃至
8の何れかに記載のツインベルト連続鋳造機。9. The width dimension of the short side block and the support member of the short side unit forming each of the endless short side groups is made substantially equal to the thickness dimension of the slab, and the width dimension of the outer guide rail is set to the thickness of the slab. The twin-belt continuous casting machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the twin-belt continuous casting machine has a size equal to or less than a size.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62-328080 | 1987-12-23 | ||
| JP32808087 | 1987-12-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01254355A JPH01254355A (en) | 1989-10-11 |
| JPH078414B2 true JPH078414B2 (en) | 1995-02-01 |
Family
ID=18206289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32158688A Expired - Lifetime JPH078414B2 (en) | 1987-12-23 | 1988-12-19 | Twin belt continuous casting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078414B2 (en) |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP32158688A patent/JPH078414B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01254355A (en) | 1989-10-11 |
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