JPH0790926B2

JPH0790926B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0790926B2
Application number: JP63266886A
Authority: JP
Inventors: 達哉白鳥
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-10-21
Filing date: 1988-10-21
Publication date: 1995-10-04
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPH02117527A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に係り、詳しくは機体内方に、多数のシートを収
納したシート収納装置（以下カセットという）を着脱自
在に装着した画像形成装置（以下複写機という）に関す
る。

（ロ）従来の技術近時、複写機の小型化に伴い、シートを吸収するカセッ
トを機体内に収納し、該カセットをシート搬送方向に対
して直交する方向すなわち機体奥側から手前側へ着脱し
得るフロントローディングタイプの複写機が実用化され
ている。

更に、操作性を向上するものとして自動的にカセットを
移動するオートローディング方式の複写機が本出願人に
より案出されている。

該オートローディグ方式の複写機１は、第７図に示すよ
うに、機体２内に着脱自在に装着されたカセット３を有
しており、該カセット１はシート搬送方向に直角な方向
へ引き出せるようになっている。

また、該複写機１は、第８図に示すように、機体２内に
カセット３を自動着脱する着脱装置５′を備えており、
該装置５′に近接してカセット３からシートを給送する
給紙ローラ６が配設されている。また、機体２内には、
トナー像を担持する感光ドラム７が配設されている。

更に、着脱装置５′は、第９図に示すように、枠体9,10
を備えており、該枠体９内には、正逆方向に回転し得る
パルスモータ11が配設されている。そして、該モータ11
の軸11aにはギア12が固定されており、該ギア12は、枠
体９により回転自在に支持された軸13に固定されたギア
15と噛合している。また、該軸13の一端にはスプロケッ
ト16が固定されており、該スプロケット16と、前記枠体
９に回転自在に支持された軸17に固定されたスプロケッ
ト19とにはチェーン20が張設されている。更に、該チェ
ーン20には遮光板21が配設されており、該遮光板21は、
前記チェーン20に近接して配設されたセンサ22をON,OFF
するようになている。そして、枠体９と10のレール部9
a,10aには、案内ローラ25及びカセット検知センサ26が
配設されている。また、前記モータ11の軸11aは枠体10
まで延長され、該軸11aの先端にはギア27が固定されて
いる。更に、該ギア27は、枠体10により回動自在に支持
された軸29に固定されたギア30と噛合しており、該軸27
の一端にはスプロケット31が固定されている。そして、
前記枠体10により軸32が回転自在に支持されており、該
軸32にはスプロケット33が固定されており、該スプロケ
ット33と前記スプロケット31とにはチェーン35が張設さ
れている。また、該チェーン35及び前記チェーン20には
それぞれピン36が配設されており、該ピン36はチェーン
20,35の回転によりチェーン20,35と一体に移動するよう
になっている。更に、前記カセット３の奥側両側には、
該ピン36と係合する側面視Ｌ字形の溝37が刻設されてい
る。

そして、カセット３にシートＳを積載して機体２内に装
着する場合、ピン36は溝３の開口37cに臨む位置に位置
しており、カセット３をレール部9a,10aに沿って挿入す
るとピン36,36は溝37内に挿入される。そして、カセッ
ト３がカセット検知センサ26をONすると、該センサ26か
らのON信号を受信する図示しない制御部はパルスモータ
11を駆動する。該モータ11の駆動はギア12,15を介して
スプロケット16に伝達されると共に、軸11a,ギア27,30
を介してスプロケット31へ伝達される。それから、該ス
プロケット16の回転によりチェーン20が回転を開始する
と共に、スプロケット31の回転によりチェーン35が回転
を開始し、ピン36は溝37の一面37aに当接・係合し、チ
ェーン20,35の回転によりカセット３は奥側（Ｄ方向）
へ移動される（第８図参照）。更に、遮光板21がセンサ
22をOFFすると、該センサ22からのOFF信号を受信する制
御部はパルスモータ11を停止する。これにより、カセッ
ト３は所定位置に位置決めされる。

また、カセット３を取り出す場合、図示しない取出しボ
タンをONすると、該ボタンからのON信号を受信する制御
部はパルスモータ11を逆転駆動してスプロケット16,31
をＥ方向（第８図参照）へ回転する。これにより、ピン
36は溝37の一面37bに当接してカセット３を手前側（Ｆ
方向）に移動する。そして、カセット検知センサ26がOF
Fすると、該センサ26からのOFF信号を受信する制御部は
パルスモータ11をOFFしてカセット３の移動を終了す
る。この際、ピン36は溝37の開口37cの略々水平位置
（第８図参照）に位置し、これによりカセット３を機体
２より引き出し得る。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上述した複写機１では、カセット３は、最大
サイズシート（例えばA3サイズシート）Ｓの補給が可能
な位置まで機体２外へ移動するようになっており、小サ
イズシートＳを使用する場合も最大サイズシートＳを補
給する位置まで必要以上に移動するため、カセット３の
移動に必要以上の時間を要してしまうという欠点があ
り、またカセット３が最も不安定な位置でシートＳ補給
を行なわなければならず、安定性が悪いという欠点があ
った。

そこで、本発明は、シートサイズに応じてシート収納装
置の移動量を変更し、もって上述課題を解消した画像形
成装置を提供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、シー
ト搬送方向に直交する方向に向けて機体（２）内方に着
脱自在に装着され、かつ機体外方側を基準として異なる
サイズのシートを収納し得るシート収納装置（３）と、前記シート収納装置を機体外方に突出して該シート収納
装置にシートを補給するシート補給位置とシートを給送
するためのシート給送位置との間で該シート収納装置を
移動させるための移動手段（５）と、前記移動手段を駆動するための駆動手段（11）と、前記シート収納装置が前記シート給送位置から前記シー
ト補給位置に移動するときに、収納されているシートの
サイズに応じて該シート収納装置の移動量を変更するよ
うに前記駆動手段を制御する制御手段（47）と、を備えたことを特徴とする。

（ホ）作用上述構成に基づき、シート収納装置（３）を機体（２）
に着脱する際、制御手段（47）は、例えばシートサイズ
検知手段（40a,40b,40c）からのシートサイズ情報に基
づき、シート収納装置（３）を移動手段（５）によりシ
ートサイズに応じて移動するように駆動手段（11）を制
御する。

なお、上述符号は参照のために示すものであって、何等
構成を限定するものではない。

（ヘ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

なお、前述した部分と同じ部分には同一符号を付して説
明を省略する。

複写機に用いるカセット３は、第２図に示すように、カ
セット挿入方向Ａの奥側にシートサイズ検知用のブロッ
ク39が着脱自在に装着されており、該ブロック39は機体
２側に配設されているシートサイズ検知スイッチ40a,40
b,40cを押圧操作するようになっており、該ブロック39
はシートサイズに応じて交換し得るようになっている。

また、前記機体２の前記ブロック39に臨む部分には、第
３図に示すように、取付板41が配設されており、該取付
板41は、機体２に固定されたブラケット42に突設された
先端が膨出したピン43に摺動自在に支持されており、該
ピン43の先端と取付板41との間にはバネ45が縮設されて
いる。更に、該取付板41には、ブロック39の位置により
シートサイズを検知するスイッチ40a,40b,40c及びカセ
ット３の有無を検知するスイッチ40dが配設されてお
り、また前記カセット３には、これらのスイッチ40a…
を挟んだ位置に該読取付板41とカセット３本体との間隔
を確保する位置決め用の突起46が配設されている。

一方、複写機は、第１図に示すように、制御部17を備え
ており、該制御部47の入力部には、前記シートサイズ検
知スイッチ40a,40b,40c、カセット有無スイッチ40d、セ
ンサ22及びカセット検知センサ26が連結されており、出
力部には前記パルスモータ11が連結されている。

ついで、本発明の作用を第４図のフローチャートに沿っ
て説明する。

カセット３が装着された状態においては、シートサイズ
検知スイッチ40a,40b,40c、カセット有無スイッチ有無4
0d、センサ22及びカセット検知センサ26からの信号が制
御部47へ入力されており、該制御部47はこれらの信号に
基づき、カセット３が有りかつ所定位置に位置している
ことと、シートＳのサイズを検知する（S1）。そして、
図示しない取り出しスイッチがONされると（S2）、該ス
イッチのON信号を受信する制御部47は、シートサイズに
対応したパルス数を決定し（S3）、該パルス数だけパル
スモータ11を駆動する（S4）。それから、該モータ11の
駆動により、スプロケット16,31はＥ方向（第８図参
照）に回転し、ピン36は溝37の一面37bに当接してカセ
ット３を手前側（Ｆ方向）に移動する。そして、所定パ
ルス分の駆動が終了すると、パルスモータ11は停止し、
カセット３はシートサイズに対応した部分だけ機体２よ
り突き出され、カセット３の取り出しが終了する（S
5）。

また、カセット３にシートＳを積載して機体２内に装着
する場合、オペレータの操作に基づくカセット装着信号
により、パルスモータ11は前述と逆方向に回転し、スプ
ロケット16,31を反矢印Ｅ方向に回転する。これによ
り、チェーン20,35は矢印Ｄ方向に移動し、ピン36がカ
セット３の溝37の一面37aに当接して、カセット３は該
ピン36と一体に奥側（Ｄ方向）へ移動される（第８図参
照）。更に、遮光板21がセンサ22をOFFすると、該セン
サ22からのOFF信号を受信する制御部47はパルスモータ1
1を停止する。これにより、カセット３は所定位置に位
置決めされる。

なお、上述実施例においては、ユニバーサルタイプのカ
セット３を用いて説明したがこれに限らず、第５図
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、シートＳのサイ
ズ毎にカセット3a,3b,3cを用意してもよい。これらのカ
セット3a,3b,3cはピン36と係合する溝37が異なる位置に
刻設されており、3aは大サイズシート用のカセット、3b
は中サイズシート用のカセット、3cは小サイズシート用
のカセットである。また、これらのカセット3a,3b,3cを
用いる場合、カセット3a,3b,3cが所定位置に位置するこ
とを検知するマイクロスイッチ50を備えると、シートサ
イズに対応した制御部47の制御を省略することが可能で
ある。例えば、小サイズ用のカセット3cを機体２に装着
する場合、ピン36が溝37の一面37bに当接するまでカセ
ット3cが押し込まれると、該カセット3cの所定位置に設
られている第１の突部（図示せず）がカセット検知セン
サ26をONする。そして、該カセット3cは前述同様の動作
により奥側へ移動され、該カセット３の所定位置に設け
られている第２の突部（図示せず）がマイクロスイッチ
50をONすると、パルスモータ11が停止して装着が完了す
る。なお、第１の突部はカセット3a,3b,3cにより異なる
位置に設けられている。また、カセット3cを取り出す場
合、前述同様の動作により手前側に移動し、第１の突部
がカセット検知センサ26から離間すると、パルスモータ
11はOFFする。これにより、カセット3cは小サイズシー
トの補給に支障のない位置まで移動される。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によると、シート収納装置
を移動手段によりシートサイズに対応して移動するよう
に構成したので、シート収納装置の移動時間を適正にし
て、必要以上に時間を要することを防止でき、また最大
サイズ以外のシートを補給する場合、シート収納装置に
安定した位置でシートを補給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図であ
り、第２図はシート収納装置を示す斜視図であり、第３
図は検知手段を示す平面断面図である。また、第４図は
本発明の作用を示すフローチャートである。更に、第５
図（ａ），（ｂ），（ｃ）及び第６図は本発明の他の実
施例を示す図である。そして、第７図から第９図までは
従来例を示す図である。１……画像形成装置、２……機体、3,3a,3b,3c……シー
ト収納装置、5,5′……移動手段、11……駆動手段、40
a,40b,40c……シートサイズ検知手段、47……制御手
段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート搬送方向に直交する方向に向けて機
体内方に着脱自在に装着され、かつ機体外方側を基準と
して異なるサイズのシートを収納し得るシート収納装置
と、前記シート収納装置を機体外方に突出して該シート収納
装置にシートを補給するシート補給位置とシートを給送
するためのシート給送位置との間で該シート吸収装置を
移動させるための移動手段と、前記移動手段を駆動するための駆動手段と、前記シート収納装置が前記シート給送位置から前記シー
ト補給位置に移動するときに、収納されているシートの
サイズに応じて該シート収納装置の移動量を変更するよ
うに前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。