JPH0796403B2

JPH0796403B2 - コンベアの反転装置

Info

Publication number: JPH0796403B2
Application number: JP4361224A
Authority: JP
Inventors: 正嗣永島
Original assignee: ESU-TECH CO.,LTD.
Current assignee: ESU-TECH CO.,LTD.
Priority date: 1992-12-29
Filing date: 1992-12-29
Publication date: 1995-10-18
Anticipated expiration: 2010-10-18
Also published as: JPH06199412A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は長尺な基材を搬送するコ
ンベアに設けられる反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼等の製鋼時に製作されるインゴットを
鍛練、若しくは圧延して鋼材柱に形成する過程で、その
表面には黒皮とともに微細なひび割れや亀裂が傷として
残置するものである。上記鋼材柱等の基材に生じた傷を
除去、或いは傷の有無を確認するために基材全側面の表
面をグラインダー装置にて研削する必要があり、グライ
ンダーにて先ず基材上側面の研削が完了されると、次に
これを反転させて他側面を上方向にして、再びグライン
ダー装置に送り込んで研削することが行われている。従
来このような基材の反転作業は図７に示すように、台盤
６０上に載置した基材Ｗをその鋼材の大きさ、形状に合
わせた係合部６１付きの梃子具６２を用い、人力で反転
させて行う方法がある。

【０００３】また機械的に反転作業を行うものとしては
図８に示すように台車、又は搬送装置６３上に載置され
た基材Ｗを、その形状に合わせて作製した傾斜面付きの
反転治具６４を用い、下方からリフター機構６５で押し
上げて姿勢変更し、押圧装置６６で反転させたのち矯正
装置６７で、基材Ｗの位置規制をする反転装置が知られ
ている。そして上記反転装置は大型で高価格なものであ
ることから、グラインダー装置用コンベアラインではそ
の搬送路端一か所に設けられ、グラインダーで基材Ｗの
一側面の研削が完了されると、そのつど基材Ｗを上記反
転装置位置まで戻し搬送を行い反転装置にて反転させた
後、再度グラインダー装置に搬送して研削作業を行うも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上記従来の
梃子具を用いた人力による反転作業は、この種基材Ｗは
長尺で大重量物であることから反転し難く過大な労力を
要すること、また多量の基材Ｗの処理には非能率である
欠点がある。また後者の反転装置では戻し搬送工程があ
り一連の研削作業に長時間を要して非能率であること、
及び断面形状や寸法の異なる多種の基材Ｗに対し、それ
毎の反転治具が必要となるほか交換する手間や危険を伴
い、また装置全体が複雑で大型となる不具合がある。従
って、上記方式の装置にあってはグラインダー装置のコ
ンベアライン中に簡易に設置し難く、研削作業の効率的
なライン化や自動化を図り難い等の問題がある。そこで
本発明は上記の問題を解消すべく、基材を横方向に搬送
するコンベアにその搬送方向と直交させた転送チエンを
有する転送部を昇降可能に設けて、基材をその搬送方向
に沿う経路内で持ち上げて反転するようにしたことによ
り、小型で簡易な機構でありながら的確な基材の反転
を、能率よく安全に行うことができるコンベアの反転装
置の提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるコンベアの反転装置は、長尺な基材Ｗ
を載置して搬送するコンベア２０と、該コンベア２０の
搬送路中に搬送される基材Ｗを反転させる反転装置１と
を設け、該反転装置１にはコンベア２０の基材搬送方向
と直交する方向に駆動される転送チェン４を張設し、該
転送チェン４を巻掛けるスプロケット１０，１２の少な
くとも一方を他方に対して軸心移動可能に支持して転送
チェン４を緊緩調節自在に構成し、上記転送チェン４の
緊張時の上張り面をコンベア２０の基材搬送面に対して
上下各位置に昇降駆動せしめる昇降機構を設けることに
より、基材を反転可能に構成している。

【０００６】また、上記特徴に加えて、反転装置１の本
体を構成するアーム５とアーム先端側に揺動自在に軸支
されたリンク１４と、該リンク１４の上端とアーム５の
基端部側にそれぞれ軸支されたスプロケット１０，１２
と、該スプロケット１０，１２間に巻掛けられたチェン
４と、上記リンク１４を揺動させるべくリンク１４の下
端とアーム５との間に設けたシリンダ１１とにより基材
Ｗのチェン方向に沿った移動と反転とを行う転送部１８
を構成されることを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記構成した本発明装置によれば、コンベア２
０上に載置された基材Ｗは反転装置１に送られる。この
状態においてコンベア２０は停止し、転送部１８，１８
が昇降機構の作動で上昇し、基材Ｗを転送チエン４がそ
の上張り面Ａで持ち上げ、且つ反転方向に回動せしめ
る。この後、転送チエン４を緊張させ、該転送チエン４
を回動調節して転送部１８を下降せしめることにより、
基材Ｗをコンベア２０上の適正位置に側面キを上方にし
て的確に載置することができる。前記転送部１８はアー
ム５に支持され、シリンダ１７を伸縮させることにより
リンク１４を揺動させてチェン４を緊緩させる。チェン
４はスプロケット１０，１２を駆動させて回動させられ
る。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づき説明する
と、図１において１は本発明に係わる反転装置であり、
その構成は地盤に立設された機枠２の両側にガイド支柱
３を設け、該ガイド支柱３に転送チエン４，４を張架す
るアーム５，５を備えた横枠６を昇降可能に支持し、該
横枠６と機枠２とをピン７、８を介し昇降機構としての
昇降シリンダ９を設けて昇降自在となす。１０は前記ア
ーム５に固着され正逆回転、並びに速度調整可能なモー
タ１１に取り付けた駆動スプロケットであり、これに対
向して遊動スプロケット１２がピン１３でアーム５に、
揺動枢支されたリンク１４の上端に設けてある。そして
上記リンク１４の下端は横枠６とピン１５，１６を介し
横動シリンダ１７で連結するとともに、前記駆動スプロ
ケット１０と遊動スプロケット１２間には転送チエン４
を巻掛けて転送部１８を構成している。

【０００９】上記反転装置１は図４に示すように、ロー
ラー駆動型のコンベア２０で形成される搬送路の中途
に、適正間隔をおいて搬送上手方向より反転装置１イ，
１ロ，１ハ，１ニ，１ホ，として適数箇設置されるもの
である。また昇降シリンダ９の作動で転送部１８が上動
すると、転送チエン４の上張り側Ａは下方に弛緩した状
態で、コンベア２０のローラー２１搬送面より上位とな
す基材反転姿勢になる。（図２）上記姿勢から横動シリ
ンダ１７を縮動すると、リンク１４が遊動スプロケット
１２を作動し、転送チエン４は上張り側Ａが緊張した図
２点線位置の基材転送姿勢となる。この状態で転送チエ
ン４を正逆回動調節すると、ローラー２１に対する基材
Ｗの載置位置を適正に設定でき、また連続正転すると基
材Ｗを機外に搬出することが出来るものである。

【００１０】次にコンベア２０の構成について説明す
る。前記ローラー２１は基材Ｗの搬送巾Ｈを有して、機
台２２の両側上面にスプロケット２４を備えたローラー
軸２５を軸受２３を介し、所定間隔を有して回動可能に
多数個軸支する。また各ローラー２１の相隣接するスプ
ロケット２４にはチエン２６を張架し、駆動モータ（図
示せず）によりそれぞれのローラー２１が同時的に正
逆、及び調速自在に回動操作できるように設けてある。
そして一連に枠組み構成されたコンベア２０はグライン
ダー装置３０の右側を搬入コンベア２０ａとし、左側を
搬出コンベア２０ｂとして搬送路を形成している。ま
た、コンベア２０の搬送路中には機台２２の一側を切欠
して空所部２７を設け、該空所部２７内に前記反転装置
１の転送部１８を挿入し、これが搬送巾Ｈ内に対応して
昇降可能に設置してある。

【００１１】次にグラインダー装置３０の構成を図５に
おいて説明する。３１は走行機台３２に枢軸３３で揺動
可能に枢支した、架台３４の先端に回転軸支せるグライ
ンダーで、架台３４の後端に設けたモータ３５で高速回
転し基材Ｗを研削する。上記走行機台３２はカバー機枠
３６に横設したレール３７に走行自在に載置され、走行
シリンダ３８を有しその作動でレール３７上を前後方向
に往復動するとともに、縦動シリンダ３９を設けて架台
３４の先端部と連結したグラインダー３１を上下動す
る。４０はカバー機枠３６の前方に連設した排塵室であ
り、研削時に生ずる研削屑等を屋外に排出する。４１，
４２は研削位置相当部のコンベア２０上で、基材Ｗを両
側から挟持状態に位置規制をする規制ローラーである。

【００１２】４５は搬入コンベア２０ａの反転装置２０
間に対設した搬入装置であり、両側に受けレール４６を
設け長尺な基材Ｗをチエン４７に載置して搬送する。そ
して搬送端には繰り出しアーム４９が設けてあり、往動
シリンダ４８が繰り出しアーム４９を矢印方向に作動す
ると、搬送端の基材Ｗを下方から係合してコンベア２０
上に供給するものである。５０は搬出コンベア２０ｂの
反転装置２０間に対設した搬出装置であり、始端部に受
けレール５１を設け、反転装置１から搬出される研削完
了後の基材Ｗを、両側のチエン５２で受けて搬出方向に
送り出すものである。５５は上述した各装置の運転制御
操作を司る、制御盤及び操作装置５６を備えた運転室で
あり、装置全体の工程が監視し易いグラインダー装置３
０の側方に設置してある。

【００１３】次に、上記構成した実施例について、その
使用態様、並びに、動作について説明する。製鋼時に形
成される基材Ｗの形状は断面正方形で長尺な柱材、或い
は断面長方形な板材等、形状長さにおいて種々なものが
あるが、断面正方形で一台の搬入装置４５で受けて供給
される、基材Ｗの研削作業は以下のように行われるもの
である。即ち図５において、Ａ図の如く搬入装置４５上
に載置された基材Ｗは、往動シリンダ４８で繰り出しア
ーム４９が作動することにより、順次ローラー２１上に
供給される。供給された基材Ｗはローラー２１の回動に
より搬送され（Ｂ図）、グラインダー装置３０の規制ロ
ーラー４１，４２間に挟持された状態で、グラインダー
３１の下降、及び前後の往復動回転作用を受けながら、
且つローラー２１の正逆回動でその全長にわたり左右に
往復動されて、上側面カの全面の研削が行われるとコン
ベア２０の反転装置１イ、または１ハ相当部位で図４点
線位置に停止される。

【００１４】この状態において昇降シリンダ９で転送部
１８を上昇作動させて、Ｃ図のように転送チエン４の上
張り側Ａで、基材Ｗを持ち上げローラー２１から上方に
離間せしめた反転姿勢となす。そして転送チエン４を矢
印方向に回動させ基材Ｗを、その側面キが上向きとなる
ように回転せしめる。（Ｄ図）次に上記状態から横動シ
リンダ１７でリンク１４を側方に作動させ転送チエン４
を緊張した後、該転送チエン４を前後回動して基材Ｗが
規制ローラー４１，４２で規制される研削位置に調節設
定したのち（Ｅ図）、基材Ｗを昇降シリンダ９で下降動
作して再びローラー２１上に載置する。

【００１５】この後基材Ｗはローラー２１の回動でグラ
インダー装置３０に送られ、前記規制ローラー４１，４
２間の研削位置で左右往復動して、前述同様に側面キの
全面研削が行われるものである。上述の操作を繰り返し
て、全側面の研削が完了された基材Ｗは搬出コンベア２
０ｂ側の点線位置に送られて停止し、この部に対応する
反転装置１ハ、１ニの転送部１８の上昇で、その両端側
をそれぞれの転送チエン４で持ち上げられる。そして横
動シリンダ１７の作動、並びにモータ１１の回動で、転
送チエン４の上張り側Ａはローラー２１の搬送面から突
出し、基材Ｗを搬出装置５０側に向けて送り出すことが
できる。この結果基材Ｗは転送チエン４の端部から放出
されて、受けレール５１上を滑動してチエン５２上に到
り、搬出装置５０の搬出側にむけて送られ一連の作業が
円滑に完了されるものである。（Ｆ図）

【００１６】尚、このとき搬入コンベア２０ａ側では次
位の基材Ｗが供給され、連続的な研削作業状態となされ
ているものである。また基材Ｗが長大である場合には、
相隣接する複数の搬入装置４５，４５用いて載置し、こ
れを同期作動させてコンベア２０に供給し、各反転装置
も相隣接した複数のものを選択して同期操作することに
より、基材Ｗの反転転送を容易に行うことができる。従
って本発明によれば、転送チエンが弛緩状態において基
材Ｗを反転させるとともに、緊張状態で基材Ｗの位置調
整や転送を的確に行うので装置の小型化が可能となる。
また多様な形状や長さの基材Ｗに対しても便利に対応す
ることができて、良好な研削等の処理作業を遂行するこ
とができるものである。また、実施例では基材Ｗを製鋼
時の柱棒材を研削する搬送装置において、反転搬送する
事例について説明したが、本装置は木材柱の皮剥ぎ或い
は切削処理用のものとして利用してもよい。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば長
尺装置全体が大きなスペースを占めることなく小型で簡
易な構成としながら、的確な基材の反転転送作業を安全
に、能率よく遂行できる効果を奏するものである。特に
反転装置をコンベア搬送路中に設けたので、コンベア上
において反転動作ができ、コンベア上の他の作業との連
続作業ができる。さらにチェンが昇降可能で且つスプロ
ケット間で緊緩調節できるので、反転装置自体で基材の
コンベアに対する搬入、搬出が可能で且つこれらと反転
作業が連続して同一場所で行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例に係わる反転装置の側面図であ
る。

【図２】図１の転送装置を上昇させた作用を示す側面図
である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】反転装置を研削装置の搬送工程に実施した使用
例を示す平面図である。

【図５】グラインダー装置の側面図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｆ）は基材の反転転送作用状態を示
すコンベア及び反転装置の側面図である。

【図７】基材を反転する従来作業の説明図である。

【図８】基材を反転する従来装置の説明図である。

【符号の説明】

１反転装置４転送チエン９昇降シリンダ１０駆動スプロケット１２遊動スプロケット１４リンク１７横動シリンダ１８転送部２０コンベア２１ローラーＷ基材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺な基材（Ｗ）を載置して搬送するコ
ンベア（２０）と、該コンベア（２０）の搬送路中に搬
送される基材（Ｗ）を反転させる反転装置（１）とを設
け、該反転装置（１）にはコンベア（２０）の基材搬送
方向と直交する方向に駆動される転送チェン（４）を張
設し、該転送チェン（４）を巻掛けるスプロケット（１
０），（１２）の少なくとも一方を他方に対して軸心移
動可能に支持して転送チェン（４）を緊緩調節自在に構
成し、上記転送チェン（４）の緊張時の上張り面をコン
ベア（２０）の基材搬送面に対して上下各位置に昇降駆
動せしめる昇降機構を設けてなるコンベアの反転装置。
【請求項２】長尺な基材（Ｗ）を載置して搬送するコ
ンベア（２０）と、該コンベア（２０）の搬送路中に搬
送される基材（Ｗ）を反転させる反転装置（１）とを設
け、該反転装置（１）にはコンベア（２０）の基材搬送
方向と直交する方向に駆動される転送チェン（４）を張
設し、該転送チェン（４）を巻掛けるスプロケット（１
０），（１２）の少なくとも一方を他方に対して軸心移
動可能に支持して転送チェン（４）を緊緩調節自在に構
成し、上記転送チェン（４）の緊張時の上張り面をコン
ベア（２０）の基材搬送面に対して上下各位置に昇降駆
動せしめる昇降機構を設け、上記反転装置（１）の本体
を構成するアーム（５）とアーム先端側に揺動自在に軸
支されたリンク（１４）と、該リンク（１４）の上端と
アーム（５）の基端部側にそれぞれ軸支されたスプロケ
ット（１０），（１２）と、該スプロケット（１０），
（１２）間に巻掛けられたチェン（４）と、上記リンク
（１４）を揺動させるべくリンク（１４）の下端とアー
ム（５）との間に設けたシリンダ（１１）とにより基材
（Ｗ）のチェン方向に沿った移動と反転とを行う転送部
（１８）を構成したコンベアの反転装置。