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JPH0810797B2 - Connector pin press-fitting device and backup mechanism - Google Patents
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JPH0810797B2 - Connector pin press-fitting device and backup mechanism - Google Patents

Connector pin press-fitting device and backup mechanism

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JPH0810797B2
JPH0810797B2 JP1140995A JP14099589A JPH0810797B2 JP H0810797 B2 JPH0810797 B2 JP H0810797B2 JP 1140995 A JP1140995 A JP 1140995A JP 14099589 A JP14099589 A JP 14099589A JP H0810797 B2 JPH0810797 B2 JP H0810797B2
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Description

【発明の詳細な説明】 概要 コネクタピン圧入装置及び圧入装置のバックアップ機
構に関し、 複数種類のコネクタハウジングを有効にバックアップ
することのできるバックアップ機構を具備したコネクタ
ピン圧入装置を提供することを目的とし、 バックワイヤリングボードを載置するNCテーブルと、
回転可能に支持され駆動手段により回転駆動されるイン
デックステーブルと、該インデックステーブルに取り付
けられ、コネクタハウジングをクランプするとともにコ
ネクタピン圧入時には該コネクタハウジングを前記バッ
クワイヤリングボードの下面に当接させるバックアップ
手段と、該バックアップ手段を上昇させコネクタハウジ
ングをバックワイヤリングボードの下面に当接させるバ
ックアップ手段駆動手段と、コネクタピンをクランプ
し、該コネクタピンを前記バックアップ手段によりバッ
クアップされたバックワイヤリングボード及びコネクタ
ハウジングに圧入するコネクタピン圧入ヘッドと、該コ
ネクタピン圧入ヘッドを駆動する圧入ヘッド駆動手段と
を具備して構成する。
The present invention relates to a connector pin press-fitting device and a backup mechanism for the press-fitting device, and an object thereof is to provide a connector pin press-fitting device having a backup mechanism capable of effectively backing up a plurality of types of connector housings. An NC table on which the back wiring board is placed,
An index table that is rotatably supported and is driven to rotate by a drive unit; and a backup unit that is attached to the index table and clamps the connector housing and contacts the connector housing with the lower surface of the back wiring board when the connector pin is press-fitted. Backup means driving means for raising the backup means to bring the connector housing into contact with the lower surface of the back wiring board, and clamping the connector pin, and press-fitting the connector pin into the back wiring board and the connector housing backed up by the backup means. And a press-fitting head driving means for driving the connector pin press-fitting head.

産業上の利用分野 本発明はバックワイヤリングボード及びコネクタハウ
ジングにコネクタピンを同時に圧入するコネクタピン圧
入装置及び圧入装置のバックアップ機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a connector pin press-fitting device for simultaneously press-fitting connector pins into a back wiring board and a connector housing, and a backup mechanism for the press-fitting device.

通信装置等の電子装置を組み立てる場合、プリント配
線板上に電子部品を搭載したプリント配線板ユニットを
複数枚、バックワイヤリングボード(以下バックボード
と略称する)にプラグイン接続するすることにより組み
立てている。この構成によりプリント配線板ユニット同
士が、バックボードを介して電気的に接続される。
When assembling an electronic device such as a communication device, a plurality of printed wiring board units each having an electronic component mounted on the printed wiring board are plug-in connected to a back wiring board (hereinafter abbreviated as back board). . With this configuration, the printed wiring board units are electrically connected to each other via the backboard.

このようなバックボードにコネクタを実装する方法と
して、一般的に、コネクタハウジングにコネクタピン
を圧入して組立完成したコネクタをバックボードに実装
する方法、又はバックボードにコネクタピンを圧入又
は半田付により取り付け、このコネクタピンにコネクタ
ハウジングを圧入するという2通りの方法があるが、一
般的には組立コストが安く量産に向いているのでの方
法が採用されている。
As a method of mounting a connector on such a backboard, generally, a method of mounting a connector pin which is assembled and completed by press-fitting a connector pin into a connector housing, or a connector pin being press-fitted or soldered to the backboard. There are two methods of mounting and press-fitting the connector housing into this connector pin, but in general, the method is adopted because it is low in assembly cost and suitable for mass production.

従来の技術 上述したの方法でバックボードにコネクタを実装す
る場合、第8図に示すようにバックボード1の同一位置
に表裏からコネクタピン(プレスフィットピン)3とコ
ネクタハウジング5を同時に実装する方法が一般的に採
用されている。第8図において、1aはスルーホール、5a
はコネクタピン圧入孔である。このようにコネクタピン
3とコネクタハウジング5を同時に実装する場合には、
コネクタハウジング5をバックボードの下面に当接させ
て保持しなければならいため、コネクタハウジングの形
状に応じたバックアップヘッドで、コネクタハウジング
を下方からバックアップするようにしていた。
2. Description of the Related Art When mounting a connector on a backboard by the method described above, a method of mounting connector pins (press fit pins) 3 and a connector housing 5 at the same position on the backboard 1 from the front and back at the same time as shown in FIG. Is generally adopted. In FIG. 8, 1a is a through hole, and 5a
Is a connector pin press-fitting hole. In this way, when the connector pin 3 and the connector housing 5 are mounted at the same time,
Since the connector housing 5 has to be held in contact with the lower surface of the backboard, the connector housing is backed up from below by a backup head according to the shape of the connector housing.

第9図は従来のバックアップヘッドの形状を模式的に
示しており、第9図(A)のように幅の広いコネクタハ
ウジング5に対しては、ハウジングの内側に丁度嵌合す
る形状を有するバックアップヘッド7を、又第9図
(B)のように幅の狭いコネクタハウジング5′に対し
ては、その形状に応じたバックアップヘッド7′を使用
するようにしていた。
FIG. 9 schematically shows the shape of a conventional backup head. For a connector housing 5 having a wide width as shown in FIG. 9 (A), a backup having a shape just fitted inside the housing. For the head 7, and for the connector housing 5'having a narrow width as shown in FIG. 9B, a backup head 7'corresponding to its shape is used.

発明が解決しようとする課題 近年製品機能の多様化により、バックボードに実装さ
れるコネクタの種類は1種類ではなく多様化してきてお
り、コネクタハウジングの形状に応じてバックアップヘ
ッドを用意し交換していると、バックアップヘッドの交
換に多大の時間を必要とし、圧入装置本来のスピードで
コネクタをバックボードに実装できないという問題があ
る。
Problems to be Solved by the Invention Due to diversification of product functions in recent years, the number of connectors mounted on a backboard has been diversified, and a backup head must be prepared and replaced according to the shape of the connector housing. If so, it takes a lot of time to replace the backup head, and there is a problem that the connector cannot be mounted on the backboard at the original speed of the press-fitting device.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、複数種類のコネクタハウジン
グを有効にバックアップすることのできるバックアップ
機構を具備したコネクタピン圧入装置を提供することで
ある。
The present invention has been made in view of such a point,
It is an object of the present invention to provide a connector pin press-fitting device having a backup mechanism capable of effectively backing up a plurality of types of connector housings.

課題を解決するための手段 上述した目的を達成する本発明のコネクタピン圧入装
置は、バックワイヤリングボードを載置するNCテーブル
と、回転可能に支持され駆動手段により回転駆動される
インデックステーブルと、該インデックステーブルに取
り付けられ、コネクタハウジングをクランプするととも
にコネクタピン圧入時には該コネクタハウジングを前記
バックワイヤリングボードの下面に当接させるバックア
ップ手段と、該バックアップ手段を上昇させコネクタハ
ウジングをバックワイヤリングボードの下面に当接させ
るバックアップ手段駆動手段と、コネクタピンをクラン
プし、該コネクタピンを前記バックアップ手段によりバ
ックアップされたバックワイヤリングボード及びコネク
タハウジングに圧入するコネクタピン圧入ヘッドと、該
コネクタピン圧入ヘッドを駆動する圧入ヘッド駆動手段
とを具備して構成される。
Means for Solving the Problems The connector pin press-fitting device of the present invention which achieves the above-mentioned object, an NC table on which a back wiring board is placed, an index table rotatably supported and rotationally driven by a driving means, Attached to the index table, the connector housing is clamped, and the connector housing is brought into contact with the lower surface of the back wiring board when the connector pin is press-fitted; and the backup means is lifted to bring the connector housing into contact with the lower surface of the back wiring board. Backup means driving means for contacting with each other and connector pin press-fitting head for clamping the connector pin and press-fitting the connector pin into the back wiring board and the connector housing backed up by the backup means. Constituted by and a press-fitting head driving means for driving the connector pin press-fitting head.

また、コネクタピン圧入装置に装着されるバックアッ
プ機構は、コネクタハウジング内側の幅よりその厚さが
薄く形成された受け部と該受け部先端がハウジング底面
に当接したときハウジングのエッジ部に当接してハウジ
ングを支持する水平表面を有し、コネクタピンが圧入さ
れる複数の挿入孔が形成されたバックアップヘッド本体
を有している。このバックアップ本体には取付溝が形成
されており、この取付溝中にスライド駒がスライド可能
に設けられており、回転駒が第1位置と第2位置の間で
回転可能に取り付けられている。スライド駒には、コネ
クタハウジングの側面に圧接してハウジングの側壁部を
前記受け部側面と協働して保持する第1付勢手段が取り
付けられており、回転駒が第1位置にあるときには、回
転駒はスライド駒の一端に当接して第1付勢手段がコネ
クタハウジングの側面に圧接するようになっている。
In addition, the backup mechanism mounted on the connector pin press-fitting device abuts with a thickness smaller than the width inside the connector housing, and when the tip of the abutment abuts the housing bottom surface, it abuts the housing edge. A backup head body having a horizontal surface for supporting the housing and having a plurality of insertion holes into which the connector pins are press-fitted. A mounting groove is formed in the backup body, a slide piece is slidably provided in the mounting groove, and a rotating piece is rotatably mounted between a first position and a second position. A first biasing means is attached to the slide piece to press the side surface of the connector housing to hold the side wall portion of the housing in cooperation with the side surface of the receiving portion. When the rotary piece is in the first position, The rotating piece abuts on one end of the slide piece so that the first urging means presses the side surface of the connector housing.

バックアップ機構はさらに、回転駒が第1位置にある
ときに、スライド駒を回転駒の反対側から支持するよう
にバックアップヘッド本体に取り付けられたストッパ部
材と、前記受け部がコネクタハウジング内に挿入された
とき、コネクタハウジングを内側から付勢保持する第2
付勢手段と、バックアップヘッド本体を上昇させバック
ワイヤリングボードの下面にコネクタハウジングを当接
させる駆動手段を具備している。
The backup mechanism further includes a stopper member attached to the backup head body so as to support the slide piece from the opposite side of the rotating piece when the rotating piece is in the first position, and the receiving portion is inserted into the connector housing. When the connector housing is biased from the inside, the second
The urging means and the driving means for raising the backup head body to bring the connector housing into contact with the lower surface of the back wiring board are provided.

作用 バックアップヘッドの受け部がコネクタハウジングに
挿入され回転駒が第1位置にあるときには、第1付勢手
段とバックアップヘッドの受け部側面とでコネクタハウ
ジングの側壁部を挟持するとともに、第2付勢手段がコ
ネクタハウジングに内側から当接して保持している。コ
ネクタピン圧入時にコネクタハウジングを駆動手段によ
り上昇させると、スライド駒が既実装コネクタハウジン
グに当接し、回転駒はスライド駒により押し下げられて
概略90゜回転して第2位置となる。これによりスライド
駒が取付溝中で落下し、コネクタハウジングはバックボ
ードの下面に当接するまで駆動手段により上昇させられ
る。スライド駒が取付溝中で落下することにより、第1
付勢手段とコネクタハウジング側面との係合が解かれる
が、第2付勢手段がコネクタハウジングを内側から付勢
保持しているので、バックアップヘッドとコネクタハウ
ジングの位置関係は変化せず、コネクタピンをバックボ
ード及びコネクタハウジングに同時に圧入することがで
きる。
Operation When the receiving portion of the backup head is inserted into the connector housing and the rotating piece is at the first position, the side wall portion of the connector housing is sandwiched between the first urging means and the side surface of the receiving portion of the backup head, and the second urging force is applied. Means hold against the connector housing from inside. When the connector housing is raised by the driving means when the connector pin is press-fitted, the slide piece comes into contact with the already mounted connector housing, and the rotary piece is pushed down by the slide piece to rotate approximately 90 ° to the second position. As a result, the slide piece falls in the mounting groove, and the connector housing is raised by the driving means until it comes into contact with the lower surface of the backboard. When the slide piece falls in the mounting groove, the first
Although the engagement between the biasing means and the side surface of the connector housing is released, since the second biasing means biases and holds the connector housing from the inside, the positional relationship between the backup head and the connector housing does not change, and the connector pin Can be pressed into the backboard and connector housing simultaneously.

本発明のバックアップ機構は上述した構成により、幅
の異なる複数種類のコネクタハウジングを有効にバック
アップすることができる。
With the configuration described above, the backup mechanism of the present invention can effectively back up a plurality of types of connector housings having different widths.

実 施 例 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係るコネクタピン圧入装置の実施例
側面図であり、第2図は第1図に示したインデックステ
ーブルの正面図である。11は中央部に開口を有するNCテ
ーブルであり、このNCテーブル11上にコネクタを実装す
るバックボード13が搭載されている。15は割り出しを行
うインデックステーブルであり、その円周面上には6個
の円筒状ブラケット17が等間隔で固定されている。各々
の円筒状ブラケット17中には先端にバックアップヘッド
20の形成されたバックアップ19が摺動可能に嵌合されて
いる。
FIG. 1 is a side view of an embodiment of a connector pin press-fitting device according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the index table shown in FIG. Reference numeral 11 is an NC table having an opening in the center, and a backboard 13 for mounting a connector is mounted on the NC table 11. Reference numeral 15 is an index table for indexing, and six cylindrical brackets 17 are fixed at equal intervals on the circumferential surface thereof. Backup head at the tip in each cylindrical bracket 17
A backup 19 formed of 20 is slidably fitted.

バックアップ19は下死点において、シリンダ21により
作動されるハンマ23により押し下げられ、コネクタハウ
ジング25をバックアップヘッド20でクランプするように
なっている。上死点側ではスライドブロック27がガイド
29により上下動自在に案内されており、シリンダ31を作
動させることによりリンク機構33を介してスライドブロ
ック27が上下方向にスライドし、バックアップ19を押し
上げるようになっている。
At the bottom dead center, the backup 19 is pushed down by a hammer 23 operated by a cylinder 21, and the connector housing 25 is clamped by the backup head 20. Slide block 27 guides at the top dead center side
It is guided by 29 so as to be movable up and down, and when the cylinder 31 is operated, the slide block 27 slides in the vertical direction via the link mechanism 33 and pushes up the backup 19.

35はコネクタピン圧入ヘッドであり、矢印Aで示すよ
うに90゜の範囲にわたって揺動可能に取り付けられてい
る。37はコネクタピン圧入ヘッド35下降用のスライドブ
ロックであり、リンク機構39を介して回転駆動される溝
カム41に連結されている。
Reference numeral 35 denotes a connector pin press-fitting head, which is swingably attached over a range of 90 ° as shown by an arrow A. A slide block 37 for lowering the connector pin press-fitting head 35 is connected to a groove cam 41 which is rotationally driven via a link mechanism 39.

然して、バックボード13にコネクタピン及びコネクタ
ハウジングを同時に実装するには、先ずインデックステ
ーブル15の下死点に位置するバックアップ19を、シリン
ダ21を動作させることによりハンマ23により下降させ、
バックアップヘッド20でコネクタハウジング25をクラン
プする。インデックステーブル15は60゜ずつ割り出さ
れ、第1図には上死点に位置するバックアップ19もその
バックアップヘッド20でコネクタハウジング25をクラン
プしている状態が示されている。
However, in order to mount the connector pins and the connector housing on the backboard 13 at the same time, first, the backup 19 located at the bottom dead center of the index table 15 is lowered by the hammer 23 by operating the cylinder 21,
Clamp the connector housing 25 with the backup head 20. The index table 15 is divided by 60 °, and FIG. 1 shows a state in which the backup head 19 located at the top dead center also clamps the connector housing 25 by the backup head 20.

上死点に位置するバックアップ19は、シリンダ31を駆
動することによりスライドブロック27により押し上げら
れ、コネクタハウジング25がバックボード13の下面に押
し当てられる。一方、コネクタピン圧入ヘッド35は第1
図に破線で示す水平位置で、第3図に示されているよう
にキャリア43に担持されているコネクタピン45をクラン
プし、図示しない金型によりコネクタピン45をキャリア
43から切断する。コネクタピン45をクランプしたコネク
タピン圧入ヘッド35は矢印Aに示すように90゜回動さ
れ、垂直方向に保持される。この状態で溝カム41を回転
すると、リンク機構39を介してスライドブロック37が下
降し、コネクタピン圧入ヘッド35が押し下げられ、コネ
クタピン45をバックボード13、コネクタハウジング25の
順で圧入する。
The backup 19 located at the top dead center is pushed up by the slide block 27 by driving the cylinder 31, and the connector housing 25 is pressed against the lower surface of the backboard 13. On the other hand, the connector pin press-fitting head 35 is the first
At the horizontal position shown by the broken line in the figure, the connector pin 45 carried on the carrier 43 is clamped as shown in FIG. 3, and the connector pin 45 is carried by the mold (not shown).
Disconnect from 43. The connector pin press-fitting head 35 having the connector pin 45 clamped is rotated 90 ° as shown by an arrow A and held vertically. When the groove cam 41 is rotated in this state, the slide block 37 descends via the link mechanism 39, the connector pin press-fitting head 35 is pushed down, and the connector pin 45 is press-fitted in the order of the backboard 13 and the connector housing 25.

以下、第4図乃至第7図を参照して本発明の他の側面
であるバックアップヘッドの構成について説明する。
The configuration of the backup head, which is another aspect of the present invention, will be described below with reference to FIGS. 4 to 7.

第4図はバックアップヘッドの実施例斜視図を示して
おり、バックアップヘッド本体47の上端部には、コネク
タハウジング25の内側の幅よりもその厚さが薄く形成さ
れた受け部49が形成されている。受け部49の高さはコネ
クタハウジング25の内側の高さと同一に形成されてお
り、受け部49の先端がコネクタハウジング25の底面に当
接したとき、バックアップヘッド本体47の上端部に形成
された水平面47aがコネクタハウジング25のエッジ部25a
に当接し、コネクタハウジング25を支持するようになっ
ている。受け部49にはコネクタピン45が挿入される複数
の挿入孔51が形成されている。受け部49に形成された挿
入孔51はコネクタピンが干渉しないような径を有してい
る。
FIG. 4 shows a perspective view of the backup head according to the embodiment. The backup head main body 47 has a receiving portion 49 formed at the upper end thereof, the receiving portion 49 having a thickness smaller than the inner width of the connector housing 25. There is. The height of the receiving portion 49 is formed to be the same as the height inside the connector housing 25, and when the tip of the receiving portion 49 abuts the bottom surface of the connector housing 25, it is formed on the upper end portion of the backup head body 47. The horizontal surface 47a is the edge portion 25a of the connector housing 25.
To support the connector housing 25. The receiving portion 49 is formed with a plurality of insertion holes 51 into which the connector pins 45 are inserted. The insertion hole 51 formed in the receiving portion 49 has a diameter such that the connector pins do not interfere with each other.

第5図を参照すると、バックアップヘッド本体47には
2個の取付溝53が形成されており、各々の取付溝53中に
スライド駒55がスライド可能に設けられている。スライ
ド駒55にはコネクタハウジング25の側面25bに圧接して
コネクタハウジング25の側壁部を受け部49側面と協働し
て保持する板バネ57が取り付けられている。また、取付
溝53中には回転駒59が回転可能に軸支されており、この
回転駒59は第5図に示す第1位置と第6図に示す第2位
置との間で回転される。
Referring to FIG. 5, the backup head body 47 is formed with two mounting grooves 53, and slide pieces 55 are slidably provided in the respective mounting grooves 53. A leaf spring 57 is attached to the slide piece 55 so as to press-contact the side surface 25b of the connector housing 25 and hold the side wall portion of the connector housing 25 in cooperation with the side surface of the receiving portion 49. A rotary piece 59 is rotatably supported in the mounting groove 53, and the rotary piece 59 is rotated between a first position shown in FIG. 5 and a second position shown in FIG. .

回転駒59が第5図に示す第1にあるときには、スライ
ド駒55は回転駒59とストッパ部材61との間に挟まれて第
5図に示す状態に保持され、板バネ57がコネクタハウジ
ング25の側面25bに圧接している。バックアップヘッド
本体47の受け部49の両端面には、第4図に示すようにコ
ネクタハウジング25の内面に圧接してこれを保持する板
バネ62が設けられている。第5図において、13はバック
ボード、25′は既実装コネクタハウジング、45は圧入す
べきコネクタピンである。
When the rotary piece 59 is in the first position shown in FIG. 5, the slide piece 55 is sandwiched between the rotary piece 59 and the stopper member 61 and held in the state shown in FIG. Is pressed against the side surface 25b. As shown in FIG. 4, leaf springs 62 are provided on both end surfaces of the receiving portion 49 of the backup head body 47 so as to press-contact the inner surface of the connector housing 25 and hold it. In FIG. 5, 13 is a backboard, 25 'is an already mounted connector housing, and 45 is a connector pin to be press-fitted.

以下、上述したように構成した本実施例のバックアッ
プヘッドの動作について説明する。
The operation of the backup head of the present embodiment constructed as described above will be described below.

バックアップヘッド本体47が押し上げられると、スラ
イド駒55が既実装コネクタハウジング25′の先端に当接
する。この状態が第5図に示されている。バックアップ
ヘッド本体47がさらに上昇されると、スライド駒55が既
実装コネクタハウジング25′により押し下げられ、回転
駒59が時計方向に回転させられて第6図に示した第2位
置となる。これによりスライド駒55は第6図に示すよう
に取付溝53の底面に当接するまで落下する。スライド駒
55が落下すると、板バネ57とコネクタハウジング側面25
bの係合が解かれ、板バネ57でコネクタハウジング25を
クランプできなくなるが、このときには第4図に示すよ
うに受け部49の両端面に設けられた板バネ62がコネクタ
ハウジング25の内面に当接してこれを保持するため、コ
ネクタハウジング25はその内面が第5図及び第6図に示
すように受け部49の側面に当接したまま引き続いて保持
される。
When the backup head body 47 is pushed up, the slide piece 55 comes into contact with the tip of the already mounted connector housing 25 '. This state is shown in FIG. When the backup head main body 47 is further raised, the slide piece 55 is pushed down by the already mounted connector housing 25 ', and the rotary piece 59 is rotated clockwise to the second position shown in FIG. As a result, the slide piece 55 falls until it abuts the bottom surface of the mounting groove 53 as shown in FIG. Slide piece
When 55 drops, leaf spring 57 and connector housing side 25
Although the engagement of b is released and the connector housing 25 cannot be clamped by the leaf spring 57, at this time, the leaf springs 62 provided on both end surfaces of the receiving portion 49 are attached to the inner surface of the connector housing 25 as shown in FIG. Since the connector housing 25 abuts and holds it, the connector housing 25 is continuously held with its inner surface abutting the side surface of the receiving portion 49 as shown in FIGS. 5 and 6.

第6図に示すようにコネクタハウジング25がバックボ
ード13の下面に当接した状態でバックアップ準備が完了
したことになり、第1図に示すコネクタピン圧入ヘッド
35を押し下げることによりコネクタピンがバックボード
13、コネクタハウジング25の順に圧入される。
As shown in FIG. 6, the backup preparation is completed with the connector housing 25 in contact with the lower surface of the backboard 13, and the connector pin press-fit head shown in FIG.
Connector pin is backboard
13. The connector housing 25 is press-fitted in this order.

コネクタハウジング25をバックボード13に実装後、イ
ンデックステーブル15を回転させ、新しいコネクタハウ
ジング25を次の動作でクランプする。
After mounting the connector housing 25 on the backboard 13, the index table 15 is rotated to clamp the new connector housing 25 in the next operation.

すなわち、ハンマ23でバックアップ19が押し下げられ
ると、第7図に示すようにハウジングガイド63に取り付
けられているブロック65のテーパ面65aに破線で示され
た状態にある回転駒59が当接し、回転駒59が時計方向に
回転させられ、第7図に実線で示したようにブロック65
の垂直面65bに当接した状態となる。これによりスライ
ド駒55は落下し、回転駒59とストッパ部材61との間に保
持され、板バネ57がハウジング25の側面に圧接して、受
け部49との協働作業によりコネクタハウジング25をクラ
ンプする。X寸法を適当に規制することにより、ハウジ
ングクランプ時にスライド駒55が戻らないようにしてい
る。
That is, when the backup 19 is pushed down by the hammer 23, as shown in FIG. 7, the rotating piece 59 in the state shown by the broken line comes into contact with the tapered surface 65a of the block 65 attached to the housing guide 63 to rotate the block. The piece 59 is rotated clockwise, and the block 65 is rotated as shown by the solid line in FIG.
It comes into contact with the vertical surface 65b of. As a result, the slide piece 55 falls and is held between the rotary piece 59 and the stopper member 61, the leaf spring 57 is pressed against the side surface of the housing 25, and the connector housing 25 is clamped by the cooperation with the receiving portion 49. To do. By appropriately controlling the X dimension, the slide piece 55 is prevented from returning when the housing is clamped.

本実施例のバックアップヘッドは上述したように構成
したので、幅寸法の相違する複数種類のコネクタハウジ
ングに汎用的に適用することができる。下死点でのクラ
ンプ動作と上死点での押し付け動作は同時に行うように
するのが望ましいが、これに限られるものではない。
Since the backup head of the present embodiment is configured as described above, it can be universally applied to a plurality of types of connector housings having different width dimensions. It is desirable to perform the clamp operation at the bottom dead center and the pressing operation at the top dead center at the same time, but the invention is not limited to this.

発明の効果 本発明は以上詳述したように構成したので、複数種類
のコネクタハウジングを有効にバックアップできるとと
もに、コネクタハウジングの種類に応じてバックアップ
の交換が必要でないので、コネクタピン圧入装置の生産
性を顕著に向上することができる。
EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is configured as described above in detail, it is possible to effectively back up a plurality of types of connector housings, and because it is not necessary to replace the backups according to the type of connector housing, the productivity of the connector pin press-fitting device is improved. Can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る圧入装置の実施例側面図、 第2図は第1図におけるインデックステーブル正面図、 第3図は圧入ヘッドがコネクタピンをクランプする様子
を示す説明図、 第4図はバックアップヘッドの実施例斜視図、 第5図は回転駒が第1位置にあるときのバックアップヘ
ッド断面図、 第6図は回転駒が第2位置にあるときのバックアップヘ
ッド断面図、 第7図はコネクタハウジングをクランプするときのバッ
クアップヘッド断面図、 第8図はコネクタピンをバックボードとコネクタハウジ
ングに同時に圧入する状態を示す説明図、 第9図は従来のバックアップヘッドの形状を示す模式図
である。 11……NCテーブル、13……バックボード、 15……インデックステーブル、 19……バックアップ、 20……バックアップヘッド、 23……ハンマ、 27……スライドブロック、 35……コネクタピン圧入ヘッド、 41……溝カム、45……コネクタピン、 47……バックアップヘッド本体、 49……受け部、53……取付溝、 55……スライド駒、57,62……板バネ、 59……回転駒、61……ストッパ部材、 63……ハウジングガイド。
FIG. 1 is a side view of an embodiment of a press-fitting device according to the present invention, FIG. 2 is a front view of an index table in FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory view showing how a press-fitting head clamps a connector pin, FIG. Is a perspective view of an embodiment of the backup head, FIG. 5 is a sectional view of the backup head when the rotary piece is at the first position, FIG. 6 is a sectional view of the backup head when the rotary piece is at the second position, and FIG. Is a sectional view of the backup head when the connector housing is clamped, FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which connector pins are pressed into the backboard and the connector housing simultaneously, and FIG. 9 is a schematic view showing the shape of a conventional backup head. is there. 11 …… NC table, 13 …… backboard, 15 …… index table, 19 …… backup, 20 …… backup head, 23 …… hammer, 27 …… slide block, 35 …… connector pin press-fitting head, 41… … Groove cam, 45… Connector pin, 47… Backup head body, 49… Receiving part, 53… Mounting groove, 55… Slide piece, 57,62… Leaf spring, 59… Rotating piece, 61 …… Stopper member, 63 …… Housing guide.

フロントページの続き (72)発明者 川崎 芳明 神奈川県横浜市港北区新横浜3丁目9番18 号 富士通第一通信ソフトウェア株式会社 内 (72)発明者 長田 孝司 神奈川県横浜市港北区新横浜3丁目9番18 号 富士通第一通信ソフトウェア株式会社 内 (56)参考文献 特開 昭62−248292(JP,A) 特開 昭62−124835(JP,A) 特開 昭62−152200(JP,A)Front page continued (72) Inventor Yoshiaki Kawasaki 3-9-18 Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Fujitsu First Communication Software Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Nagata 3-9 Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa No. 18 in Fujitsu Daiichi Communication Software Co., Ltd. (56) Reference JP-A-62-248292 (JP, A) JP-A-62-124835 (JP, A) JP-A-62-152200 (JP, A)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】バックワイヤリングボード(13)を載置す
るNCテーブル(11)と、 回転可能に支持され駆動手段により回転駆動されるイン
デックステーブル(15)と、 該インデックステーブル(15)に取り付けられ、コネク
タハウジング(25)をクランプするとともにコネクタピ
ン圧入時には該コネクタハウジング(25)を前記バック
ワイヤリングボード(13)の下面に当接させるバックア
ップ機構(19)と、 該バックアップ機構(19)を上昇させコネクタハウジン
グ(25)をバックワイヤリングボード(13)の下面に当
接させるバックアップ機構駆動手段(29,31,33)と、 コネクタピン(45)をクランプし、該コネクタピン(4
5)をバックワイヤリングボード(13)及び前記バック
アップ機構(19)によりバックアップされたコネクタハ
ウジング(25)に圧入するコネクタピン圧入ヘッド(3
5)と、 該コネクタピン圧入ヘッド(35)を駆動する圧入ヘッド
駆動手段(37,39,41)とを具備し、 前記バックアップ機構(19)はコネクタハウジング(2
5)内側の幅よりその厚さが薄く形成された受け部(4
9)と、コネクタピン(45)が挿入される複数の挿入孔
(51)を有するバックアップヘッド本体(47)と、 前記バックアップヘッド本体(47)にスライド可能に設
けられ、コネクタハウジング(25)の側面(25b)に圧
接してハウジング(25)の側壁部を前記受け部(49)と
協働して保持する弾性保持手段と、 前記受け部(49)がコネクタハウジング(25)内に挿入
されたとき、コネクタハウジング(25)を内側から付勢
する付勢手段(62)と、 を有していることを特徴とするコネクタピン圧入装置。
1. An NC table (11) on which a back wiring board (13) is placed, an index table (15) rotatably supported and rotationally driven by a drive means, and attached to the index table (15). , A backup mechanism (19) that clamps the connector housing (25) and abuts the connector housing (25) with the lower surface of the back wiring board (13) when the connector pin is press-fitted, and raises the backup mechanism (19). The backup mechanism drive means (29, 31, 33) for bringing the connector housing (25) into contact with the lower surface of the back wiring board (13) and the connector pin (45) are clamped, and the connector pin (4
Connector pin press-fitting head (3) for press-fitting 5) into the connector housing (25) backed up by the back wiring board (13) and the backup mechanism (19).
5) and a press-fitting head drive means (37, 39, 41) for driving the connector pin press-fitting head (35), wherein the backup mechanism (19) is a connector housing (2).
5) The receiving part (4
9), a backup head main body (47) having a plurality of insertion holes (51) into which connector pins (45) are inserted, and a backup head main body (47) slidably provided in the connector housing (25). An elastic holding means that presses against the side surface (25b) to hold the side wall of the housing (25) in cooperation with the receiving portion (49), and the receiving portion (49) is inserted into the connector housing (25). A connector pin press-fitting device comprising: an urging means (62) for urging the connector housing (25) from the inside.
【請求項2】コネクタハウジング(25)内側の幅よりそ
の厚さが薄く形成された受け部(49)と該受け部先端が
ハウジング(25)底面に当接したときハウジングのエッ
ジ部(25a)に当接してハウジング(25)を支持する水
平表面(47a)を有し、コネクタピン(45)が挿入され
る複数の挿入孔(51)が形成されたバックアップヘッド
本体(47)と、 該バックアップヘッド本体(47)に形成された取付溝
(53)中にスライド可能に設けられ、コネクタハウジン
グ(25)の側面(25b)に圧接してハウジング(25)の
側壁部を前記受け部(49)側面と協働して保持する第1
付勢手段(57)の取り付けられたスライド駒(55)と、 該取付溝(53)中でバックアップヘッド本体(47)に第
1位置と第2位置の間で回転可能に取り付けられ、第1
位置にあるときに該スライド駒(55)の一端に当接して
前記第1付勢手段(57)がコネクタハウジング(25)の
側面(25b)に圧接するようにスライド駒(55)を支持
する回転駒(59)と、 該回転駒(59)が第1位置にあるときに、スライド駒
(55)を回転駒(59)の反対側から支持するようにバッ
クアップヘッド本体(47)に取り付けられたストッパ部
材(61)と、 前記受け部(49)がコネクタハウジング(25)内に挿入
されたとき、コネクタハウジング(25)を内側から付勢
保持する第2付勢手段(62)と、 前記バックアップヘッド本体(47)を上昇させバックワ
イヤリングボード(13)の下面にコネクタハウジング
(25)を当接させる駆動手段とを具備したことを特徴と
するコネクタピン圧入装置のバックアップ機構。
2. A receiving portion (49) having a thickness smaller than the width inside the connector housing (25) and an edge portion (25a) of the housing when the tip of the receiving portion abuts the bottom surface of the housing (25). A backup head body (47) having a horizontal surface (47a) that abuts on the housing and supports the housing (25), and has a plurality of insertion holes (51) into which connector pins (45) are inserted; It is slidably provided in a mounting groove (53) formed in the head body (47) and is pressed against the side surface (25b) of the connector housing (25) so that the side wall portion of the housing (25) receives the receiving portion (49). First holding in cooperation with the side
A slide piece (55) to which a biasing means (57) is attached, and a slide head (47) rotatably attached to the backup head body (47) in the attachment groove (53) between a first position and a second position.
The slide piece (55) is supported so that the first biasing means (57) is in pressure contact with the side surface (25b) of the connector housing (25) by contacting one end of the slide piece (55) when in the position. The rotating piece (59) is attached to the backup head body (47) so as to support the slide piece (55) from the opposite side of the rotating piece (59) when the rotating piece (59) is at the first position. A stopper member (61), a second urging means (62) for urging and holding the connector housing (25) from the inside when the receiving portion (49) is inserted into the connector housing (25), A backup mechanism for a connector pin press-fitting device, comprising: a drive means for raising the backup head body (47) to bring the connector housing (25) into contact with the lower surface of the back wiring board (13).
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