JPH0814400B2

JPH0814400B2 - Spot air conditioner

Info

Publication number: JPH0814400B2
Application number: JP1108283A
Authority: JP
Inventors: 憲瀧川; 直文竹中; 正志相良
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1989-04-26
Filing date: 1989-04-26
Publication date: 1996-02-14
Anticipated expiration: 2011-02-14
Also published as: JPH02287043A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、局所冷房等を行うスポットエアコンに関
し、特に、人検知手段よりの人検知信号に基づき吹出ダ
クトを駆動制御して風向を制御するスポットエアコンに
係るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spot air conditioner for performing local cooling or the like, and in particular, drives and controls a blowing duct based on a human detection signal from a human detection means to control a wind direction. It concerns spot air conditioners.

（従来の技術）一般に、各種工場などにおいては局所冷房を行うスポ
ットエアコンが設けられて作業環境の向上が図られつつ
ある。(Prior Art) Generally, in various factories and the like, spot air conditioners for local cooling are provided to improve the working environment.

このようなスポットエアコンは、例えば実開昭61−10
1333号公報に記載されるように、ワゴンに搭載されたハ
ウジング内に圧縮機、凝縮器、蒸発器及び膨張機構を備
えた冷媒回路が収納されると共に、凝縮用ファン及び蒸
発用ファンが収納されてなり、上記蒸発器で熱交換した
冷風はハウジングの上部に連結された吹出ダクトより作
業者に向って吹出され、局所冷房を行うようになってい
る。さらに、上記吹出ダクトは揺動筒に連結され、該揺
動筒は直径方向のピンによってハウジングに枢支される
と共に、モータがリンク機構を介して連結されている。
そして、該モータを駆動して吹出ダクトを揺動させ、広
範囲の冷房を確保するようにしている。また、吹出ダク
トは揺動スイッチによってモータを駆動又は停止させて
固定モードと揺動モードとに切換えるようにしている。Such a spot air conditioner is, for example, the actual Kaisho Sho 61-10.
As described in Japanese Patent No. 1333, a compressor, a condenser, an evaporator, and a refrigerant circuit having an expansion mechanism are housed in a housing mounted on a wagon, and a condensing fan and an evaporating fan are housed. The cold air that has exchanged heat with the evaporator is blown toward the worker from the blowing duct connected to the upper part of the housing to perform local cooling. Further, the blow-out duct is connected to a swing cylinder, which is pivotally supported by a housing by a diametrical pin, and a motor is connected via a link mechanism.
Then, the motor is driven to swing the blowout duct to ensure cooling in a wide range. Further, the blow duct is configured to switch between a fixed mode and a swing mode by driving or stopping the motor with a swing switch.

しかしながら、このスポットエアコンにおいては空調
対象者である作業者の移動については何ら考慮されてお
らず、この作業者が移動すると、固定モードでは冷風を
不必要な方向に吹出していることになり、空調が無駄と
なると共に、空調による快適性が何ら発揮されない。ま
た、上記揺動モードにあっては、作業者の移動等とは無
関係に冷風吹出方向が変化しているため、冷風を作業者
に向って間欠的に吹付けるのみであり、十分な快適性が
図られていない。However, in this spot air conditioner, no consideration is given to the movement of the worker who is the subject of air conditioning, and when this worker moves, in the fixed mode, the cold air is blown out in an unnecessary direction. Is wasted and the comfort of air conditioning is not exhibited at all. Further, in the swing mode, the cold air blowing direction changes regardless of the movement of the worker, so that the cool air is only intermittently blown toward the worker and sufficient comfort is achieved. Is not planned.

そこで、出願人は、空調対象者を人検知手段で検知し
て吹出ダクトを空調対象者の移動に追従して移動させる
ようにし、吹出ダクトより吹出す冷却風を常時空調対象
者に吹付け、空調による快適性の向上を図ったスポット
エアコンを発明した。Therefore, the applicant detects the person to be air-conditioned by the person detecting means and moves the blowing duct to follow the movement of the person to be air-conditioned, and constantly blows the cooling air blown from the blowing duct to the person to be air-conditioned. We invented a spot air conditioner that improves comfort by air conditioning.

ところで、人検知手段としては、焦電形センサ熱電形
センサを利用して、人体から放射される赤外線の量を検
出するようにしたものや、赤外線を発光する発光ダイオ
ードと、該発光ダイオードから発光されて作業者から反
射される赤外線の強度変化を検知する太陽電池とを備
え、赤外線量の変化により作業者の存在の有無を検出し
ようとするもの（例えば実公昭59−28263号公報参照）
が知られている。By the way, as a person detecting means, a pyroelectric sensor thermoelectric sensor is used to detect the amount of infrared rays emitted from the human body, a light emitting diode for emitting infrared rays, and a light emitting diode for emitting light. With a solar cell that detects changes in the intensity of infrared rays that are reflected from the worker, and tries to detect the presence or absence of the worker by changing the amount of infrared rays (see, for example, Japanese Utility Model Publication No. 59-28263)
It has been known.

（発明が解決しようとする課題）ところが、従来のもののうち、前者のものでは、周囲
の温度が人体の温度に近いような場合に人体からの赤外
線と区別できず、所定の検出精度を維持できない。ま
た、後者のものでは、かかる問題は生じないが、背景が
鉄板、ガラス等の人体の衣服よりも赤外線反射率が高い
物質で構成されているような場合、人体からの反射赤外
線量よりも背景からの反射量が大きく、人体の存在を検
知できないおそれがある。(Problems to be Solved by the Invention) However, of the conventional ones, the former one cannot distinguish the infrared rays from the human body when the ambient temperature is close to the human body temperature, and cannot maintain a predetermined detection accuracy. . In the latter case, such a problem does not occur, but when the background is made of a material having a higher infrared reflectance than the clothing of the human body such as an iron plate and glass, the background is more than the amount of infrared rays reflected from the human body. There is a possibility that the presence of a human body cannot be detected due to the large amount of reflection from.

そこで、出願人は、１対の発光素子及び受光素子から
なり人体を確実に検知できるる人検知手段を発明し、先
に出願している（実願昭63−179471号参照）が、この人
体検知センサは一定の検出精度を得るためには、１対の
発光素子及び受光素子を所定の相対位置関係でもって精
度よく取付ける必要があり、スポットエアコンについて
吹出ダクトの一定の指向精度を得るためには、スポット
エアコンに対する人検知手段の取付けも精度よく行う必
要がある。Therefore, the applicant has invented a human detection means composed of a pair of a light emitting element and a light receiving element capable of surely detecting the human body, and has previously filed an application (see Japanese Utility Model Application No. 63-179471). In order to obtain a certain detection accuracy, the detection sensor needs to accurately attach a pair of light emitting element and light receiving element in a predetermined relative positional relationship. In addition, it is necessary to accurately attach the person detecting means to the spot air conditioner.

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、人検知手
段の検出精度を確保し、また、吹出ダクトの指向精度を
向上させたスポットエアコンを提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a spot air conditioner in which the detection accuracy of the human detection means is ensured and the directivity accuracy of the outlet duct is improved.

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、請求項（１）の発明は、
第12図に示すように、１対の発光素子（H₁），（H₂）及
び受光素子（Ｊ）からなる人検知手段（８）を有し、該
人検知手段（８）よりの人検知信号に基づき吹出ダクト
（16）を回動させるスポットエアコン（１）において、
上記発光素子（H₁），（H₂）及び受光素子（Ｊ）がセン
サホルダー（85）に取付けられ、該センサホルダー（8
5）がプリント基板（86）に取付けられ、該プリント基
板（86）が吹出ダクト（16）の先端部に取付けられてい
ることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the invention of claim (1) is
As shown in FIG. 12, a person detecting means (8) comprising a pair of light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and a light receiving element (J) is provided, and the person detecting means (8) detects the person. In the spot air conditioner (1) that rotates the blowout duct (16) based on the detection signal,
The light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and the light receiving element (J) are attached to the sensor holder (85), and the sensor holder (8)
5) is attached to the printed circuit board (86), and the printed circuit board (86) is attached to the tip of the blowout duct (16).

請求項（２）の発明は、センサホルダー（85）は、人
検知時に点灯する発光素子（100）の取付部（101）を有
する。In the invention of claim (2), the sensor holder (85) has a mounting portion (101) of the light emitting element (100) which is turned on when a person is detected.

請求項（３）の発明は、第14図及び第17図に示すよう
に、発光素子（H₁），（H₂）は、センサホルダ（85）に
設けられた円筒状の突出部（96A），（96B）の内部に挿
入されており、該突出部（96A），（96B）には軸心方向
に延びるスリット（96a），（96b）が形成されていて、
上記突出部（96A），（96B）の外周囲には、上記スリッ
ト（96a），（96b）の幅を小さくするように該突出部
（96A），（96B）に外嵌合して、突出部（96A），（96
B）の内周面により発光素子（H₁），（H₂）を保持させ
るセンサカバー（99）が設けられていることを特徴とす
る。In the invention of claim (3), as shown in FIG. 14 and FIG. 17, the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) are cylindrical protrusions (96A) provided on the sensor holder (85). ), (96B), and the protrusions (96A), (96B) are formed with slits (96a), (96b) extending in the axial direction,
The protrusions (96A) and (96B) are fitted around the outer periphery of the protrusions (96A) and (96B) so as to reduce the width of the slits (96a) and (96b). Department (96A), (96
It is characterized in that a sensor cover (99) for holding the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) is provided by the inner peripheral surface of B).

（作用）請求項（１）の発明によれば、発光素子（H₁），
（H₂）及び受光素子（Ｊ）がセンサホルダー（85）に取
付けられ、各素子（H₁），（H₂），（Ｊ）の相対位置関
係が一定に保たれる。このセンサホルダー（85）に取付
けられた発光素子（H₁），（H₂）及び受光素子（Ｊ）を
有する人検知手段（８）が、吹出ダクト（16）に対し
て、センサホルダー（85）の中心線と吹出ダクト（16）
の軸心と一致させて取付けられる。これによって、発光
素子（H₁），（H₂）及び受光素子（Ｊ）は吹出ダクト
（16）に対して常に一定の位置関係でもって取付けられ
る。(Operation) According to the invention of claim (1), the light emitting element (H ₁ ),
(H ₂ ) and the light receiving element (J) are attached to the sensor holder (85), and the relative positional relationship among the elements (H ₁ ), (H ₂ ), (J) is kept constant. A person detecting means (8) having light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and a light receiving element (J) attached to the sensor holder (85) is attached to the sensor holder (85) with respect to the outlet duct (16). ) Center line and outlet duct (16)
It is installed to match the axis of the. Thereby, the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and the light receiving element (J) are always attached to the blowout duct (16) in a fixed positional relationship.

請求項（２）の発明によれば、発光素子（100）によ
り、空調対象者は人検知動作中であることが視認でき
る。According to the invention of claim (2), the person to be air-conditioned can visually recognize by the light emitting element (100) that the person detection operation is being performed.

請求項（３）の発明によれば、発光素子（H₁），
（H₂）が突出部（96A），（96B）の内部に挿入された状
態で、この突出部（96A），（96B）の外周囲にセンサカ
バー（99）を外嵌合すると、突出部（96A），（96B）に
形成されているスリット（96a），（96b）の幅が小さく
なり、該突出部（96A），（96B）の内径寸法は小さくな
る。つまり、突出部（96A），（96B）にセンサカバー
（99）を外嵌合することで突出部（96A），（96B）のス
リット（96a），（96b）の間隔を狭め、これによって突
出部（96A），（96B）の内周面が発光素子（H₁），
（H₂）を保持する。このため、発光素子（H₁），（H₂）
の固定が確実となる。According to the invention of claim (3), the light emitting element (H ₁ ),
When the sensor cover (99) is externally fitted to the outer periphery of the protrusions (96A) and (96B) with (H ₂ ) inserted inside the protrusions (96A) and (96B), the protrusions The widths of the slits (96a) and (96b) formed in (96A) and (96B) are reduced, and the inner diameters of the protrusions (96A) and (96B) are reduced. That is, the sensor cover (99) is externally fitted to the protrusions (96A) and (96B) to narrow the gap between the slits (96a) and (96b) of the protrusions (96A) and (96B), and thus the protrusions The inner peripheral surfaces of the parts (96A) and (96B) are light emitting elements (H ₁ ),
Holds (H ₂ ). Therefore, the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ )
Will be fixed securely.

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described in detail based on drawing.

スポットエアコンの全体構成を示す第１図及び第２図
において、（１）はスポットエアコンであって、各種工
場などに設けられ、作業者等の空調対象者に冷風を吹き
付けて局所冷房を行うものである。In FIGS. 1 and 2 showing the overall configuration of a spot air conditioner, (1) is a spot air conditioner, which is provided in various factories and the like, which blows cool air to a person to be air-conditioned such as an operator to perform local cooling. Is.

上記スポットエアコン（１）は、キャスタ（11a）を
有するワゴン（11）に空調機本体（12）が搭載されて移
動自在に構成されており、該ワゴン（11）は上段部（11
b）と下段部（11c）との２段に形成されている。そし
て、上記空調機本体（12）は圧縮機（12a）、凝縮器（1
2b）、膨張機構（図示省略）及び蒸発器（12c）が冷媒
配管で接続されてなる冷媒回路（図示省略）を備えてお
り、該圧縮機（12a）は上記ワゴン（11）の下段部（11
c）に設置され、該ワゴン（11）の下段部（11c）には圧
縮機（12a）の他にドレンタンク（13）及び電気ボック
ス（14）等が空調機本体（12）のハウジング（15）内に
収納されて設置されている。The spot air conditioner (1) is configured such that an air conditioner main body (12) is mounted on a wagon (11) having casters (11a) so that the wagon (11) can move freely.
It is formed in two steps, b) and the lower part (11c). The air conditioner body (12) includes a compressor (12a) and a condenser (1
2b), an expansion mechanism (not shown) and an evaporator (12c) are provided with a refrigerant circuit (not shown) connected by a refrigerant pipe, and the compressor (12a) has a lower part of the wagon (11) ( 11
In the lower part (11c) of the wagon (11), a drain tank (13), an electric box (14), etc. are installed in the housing (15) of the air conditioner body (12) in the lower part (11c) of the wagon (11). ) Is stored and installed inside.

上記ワゴン（11）の上段部（11b）にはハウジング（1
5）内の両側部に上記凝縮器（12b）と蒸発器（12c）と
が設けられると共に、中央部には１台のモータ（12d）
の凝縮用のファン（12e）と蒸発用のファン（12f）とが
連結されて収納されている。更に、上記ハウジング（1
5）の上面板（15a）には凝縮側排気口（15b）が開設さ
れると共に、吹出ダクト（16）がダクト駆動手段（２）
を介して回動自在に取付けられ、該吹出ダクト（16）は
風向が変更自在なフレキシブルパイプで形成されていて
上記蒸発用のファン（12f）の吐出口（12g）を上記ハウ
ジング（15）の上面板（15a）を介して連通されてい
る。そして、上記両ファン（12e），（12f）の駆動によ
りハウジング（15）の一側面より流入した室内空気は凝
縮器（12b）で熱交換して温風となり、排気口（15b）よ
り上方に排出される一方、ハウジング（15）の他側面よ
り流入した室内空気は蒸発器（12c）で熱交換して冷風
となり、吹出ダクト（16）より空調対象者に向って吹出
すように構成されている。The upper part (11b) of the wagon (11) has a housing (1
5) The condenser (12b) and the evaporator (12c) are provided on both sides of the inside, and one motor (12d) is provided in the center.
The condensing fan (12e) and the evaporating fan (12f) are connected and stored. In addition, the housing (1
A condenser side exhaust port (15b) is opened in the upper surface plate (15a) of 5), and the blowout duct (16) is connected to the duct driving means (2).
The outlet duct (16) is formed by a flexible pipe whose wind direction is freely changeable, and the outlet (12g) of the evaporation fan (12f) is connected to the housing (15). It is communicated via the top plate (15a). Then, the indoor air that has flowed in from one side surface of the housing (15) due to the drive of both fans (12e) and (12f) exchanges heat in the condenser (12b) and becomes warm air, which is above the exhaust port (15b). While being discharged, the indoor air that has flowed in from the other side of the housing (15) exchanges heat in the evaporator (12c) to become cool air, and is blown out from the blowout duct (16) toward the person to be air-conditioned. There is.

なお、（17）は蒸発器（12c）の下部に設けられたド
レンパンであって、上記ドレンタンク（13）に連通され
て上記蒸発器（12c）のドレンをドレンタンク（13）に
導いている。In addition, (17) is a drain pan provided in the lower part of the evaporator (12c), and is connected to the drain tank (13) to guide the drain of the evaporator (12c) to the drain tank (13). .

上記ダクト駆動手段（２）は、第３図及び第４図に示
すように、上記ハウジング（15）の上面板（15a）に取
付けられたケーシング（３）内に収納された駆動機構
（４）と回動機構（５）とにより構成されている。The duct drive means (2) is, as shown in FIGS. 3 and 4, a drive mechanism (4) housed in a casing (3) attached to an upper plate (15a) of the housing (15). And a rotating mechanism (5).

上記ケーシング（３）は、具体的には、第７図におい
て、右半部に側壁（31），（32），（33）にて囲まれた
駆動機構収納部（21）が配設され、左半部に略半円状の
側壁（34）で囲まれた回動機構収納部（22）とが形成さ
れ、該駆動機構収納部（21）と回動機構収納部（22）と
の間及び回動機構収納部（22）の冷風吹出側の４つの取
付ボス部（73a），（73b），（73c），（73d）におい
て、上記ケーシング（３）がハウジング（15）に取付固
定されている。Specifically, in the casing (3), in FIG. 7, a drive mechanism housing (21) surrounded by side walls (31), (32), (33) is arranged in the right half portion, A turning mechanism housing portion (22) surrounded by a substantially semicircular side wall (34) is formed in the left half portion, and between the driving mechanism housing portion (21) and the turning mechanism housing portion (22). And the four mounting bosses (73a), (73b), (73c) and (73d) on the cold air blowing side of the rotating mechanism housing (22), the casing (3) is mounted and fixed to the housing (15). ing.

また、上記駆動機構収納部（21）は、ギャードモータ
（41）が取付けられるモータ取付部（21A）と、電子制
御ユニット（25）、設定スイッチ板（26）及び中継ぎハ
ーネス（27A）等が配設される制御部（21B）とから構成
され、中空状のカバー部材（61）にて上側が覆われてい
る。The drive mechanism housing (21) includes a motor mounting portion (21A) to which the geared motor (41) is mounted, an electronic control unit (25), a setting switch plate (26), a relay harness (27A), and the like. The control section (21B) is configured to cover the upper side with a hollow cover member (61).

上記カバー部材（61）の内部は、第５図及び第６図に
示すように、下方になるにしたがって薄くなった隔壁
（61a）にて、モータ取付部（21A）と制御部（21B）に
対応してモータ室としての第１室（62）と制御室として
の第２室（63）とに２分割され、１つの壁部（61b）の
外側下部には、ケーシング（３）への取付けのための取
付部（64），（64）が突設されている。As shown in FIGS. 5 and 6, the inside of the cover member (61) is divided into a motor mounting portion (21A) and a control portion (21B) by a partition wall (61a) which becomes thinner as it goes downward. Correspondingly, it is divided into a first chamber (62) as a motor chamber and a second chamber (63) as a control chamber, and is attached to the casing (3) at the outer lower part of one wall (61b). Mounting portions (64) and (64) for the are protruded.

また、カバー部材（３）の上壁（65）の第１室（62）
側の部分は、隔壁（61a）に平行に延びる空気排出口と
しての複数のスリット（66）が形成され、下部には、取
付部（64），（64）が突設されている隔部（61b）を除
く他の２つの壁部（61c），（61d）に空気取入口（6
7），（68）が排気口（16b）に隣接するように開設され
ている。一方、上壁（65）の第２室（63）側の部分には
凹部（69）が形成され、該凹部（69）内に内部の設定ス
イッチ板（26）のつまみ（26a）が突出する開孔（7
0），（70）が開設されている。Further, the first chamber (62) of the upper wall (65) of the cover member (3)
A plurality of slits (66) as air outlets extending parallel to the partition wall (61a) are formed in the side portion, and a partition portion (64), (64) projectingly provided in the lower portion ( Except for 61b), the other two walls (61c) and (61d) have air intakes (6
7) and (68) are opened adjacent to the exhaust port (16b). On the other hand, a recess (69) is formed in a portion of the upper wall (65) on the second chamber (63) side, and a knob (26a) of the internal setting switch plate (26) projects into the recess (69). Open hole (7
0) and (70) are open.

上記ケーシング（３）の上面壁（35）には回動機構
（５）が貫通する開口（35a）が前部に穿設されると共
に、上面壁（35）の内面（下面）には回動機構（５）の
案内壁（36）がやや下方に突出して形成されている。案
内壁（36）は開口（35a）に近接し、上記前方の側壁（3
4）と連続して案内壁（36）と前方の側壁（34）の上端
部とにより回動機構（５）の環状ガイド部（37）を構成
している。（38）はカバー部材（61）の取付部（64）が
取付けられるケーシング（３）の固定部である。The upper wall (35) of the casing (3) is provided with an opening (35a) through which the rotating mechanism (5) penetrates, and the inner surface (lower surface) of the upper wall (35) rotates. The guide wall (36) of the mechanism (5) is formed so as to project slightly downward. The guide wall (36) is close to the opening (35a), and the front side wall (3
4), the guide wall (36) and the upper end of the front side wall (34) form an annular guide portion (37) of the rotating mechanism (5). (38) is a fixed part of the casing (3) to which the mounting part (64) of the cover member (61) is mounted.

また、上記各側壁（31）〜（34）及び案内壁（36）に
は駆動機構（４）及び回動機構（５）の下部受板（23）
を固定する複数個の固定柱（図示せず）が連続して形成
されており、該下部受板（23）には蒸発用のファン（12
f）の吐出口に連通する開口（23a）が穿設されている。
開口（23a）は上記上面壁（35）の開口（35a）と同心上
に形成されると共に、該下部受板（23）の開口（23a）
周縁には上方に屈曲されて環状の折返片（23b）がＬ字
状に形成されている。Further, the side walls (31) to (34) and the guide wall (36) have a lower support plate (23) for the drive mechanism (4) and the rotation mechanism (5).
A plurality of fixed columns (not shown) for fixing the fan are continuously formed, and the lower receiving plate (23) has a fan (12) for evaporation.
An opening (23a) communicating with the discharge port of f) is provided.
The opening (23a) is formed concentrically with the opening (35a) of the upper surface wall (35), and the opening (23a) of the lower receiving plate (23) is formed.
An annular folded-back piece (23b) is formed in an L shape by being bent upward at the peripheral edge.

上記駆動機構（４）は、第３図に示すように、ギャー
ドモータ（41）の出力軸（41b）に連結軸（42）及びベ
ルト伝動機構（43）が連結されてなり、該ギャードモー
タ（41）はギヤヘッド（41c）が上記上面壁（35）に固
定支持されると共に、出力軸（41b）が上面壁（35）に
略直交するように立設されている。As shown in FIG. 3, the drive mechanism (4) includes a connecting shaft (42) and a belt transmission mechanism (43) connected to an output shaft (41b) of a geared motor (41). The gear head (41c) is fixedly supported by the upper wall (35), and the output shaft (41b) is erected so as to be substantially orthogonal to the upper wall (35).

これによって、ギャードモータ（41）が収納される第
１室（62）は、隔壁（61a）によって第２室（63）と、
モータ取付面（41d）によって回動機構（５）のあるケ
ーシング（３）の内部空間と隔離されている。なお、第
７図において、（71）はモータ取付孔、（72）は電子制
御ユニット取付孔である。As a result, the first chamber (62) in which the geared motor (41) is housed is separated from the second chamber (63) by the partition wall (61a).
It is isolated from the internal space of the casing (3) having the rotating mechanism (5) by the motor mounting surface (41d). In FIG. 7, (71) is a motor mounting hole and (72) is an electronic control unit mounting hole.

上記連結軸（42）は、第10図に示すように、出力軸
（41b）に六角穴付止めネジ（44）にて取付固定される
モータ側上側軸（45）と、ベルト伝動機構（43）のタイ
ミングプーリ（46）が摺動可能に嵌挿されるプーリ側下
側軸（47）とに２分割されている。As shown in FIG. 10, the connecting shaft (42) includes a motor-side upper shaft (45) that is fixedly attached to the output shaft (41b) with a hexagon socket set screw (44), and a belt transmission mechanism (43). The timing pulley (46) is divided into two parts: a pulley side lower shaft (47) into which the timing pulley (46) is slidably fitted.

上記プーリ側下側軸（47）の下端突出軸部（47a）は
下部受板（23）に軸受（48）を介して上下方向に支持さ
れている。したがって、連結軸（42）は１つの軸受（4
8）のみで支承されていることになる。The lower end protruding shaft portion (47a) of the pulley-side lower shaft (47) is supported by the lower receiving plate (23) in the vertical direction via a bearing (48). Therefore, the connecting shaft (42) has one bearing (4
It will be supported only by 8).

また、上側軸（45）は、第11図に示すように、大径部
（45a）と小径部（45b）とからなり、大径部（45a）か
ら小径部（45b）の途中まで、出力軸（41b）が嵌挿され
る嵌挿孔（45c）が設けられ、小径部（45b）側端面（45
d）から上記嵌挿孔（45c）端部まで下側に開口する切欠
き（45e）が形成されている。しかして、上記嵌挿孔（4
5c）に嵌挿された出力軸（41b）は、ネジ孔（45f）に螺
合される止めネジ（44）にて固定され、切欠き（45e）
には下側軸（47）に嵌挿されたピン部材（49）が嵌合さ
れ、上側軸（45）と下側軸（47）との連結の際、切欠き
（45e）と後述の空転機構（７）のピン部材（49）との
関係で、両軸（45），（47）の軸心のすれを吸収する自
在継ぎ手機構（６）が構成されている。As shown in FIG. 11, the upper shaft (45) is composed of a large diameter portion (45a) and a small diameter portion (45b), and outputs from the large diameter portion (45a) to the middle of the small diameter portion (45b). A fitting insertion hole (45c) into which the shaft (41b) is fitted is provided, and an end surface (45) on the small diameter portion (45b) side is provided.
A notch (45e) opening downward is formed from d) to the end of the fitting insertion hole (45c). Then, the fitting hole (4
The output shaft (41b) fitted in the 5c) is fixed by the set screw (44) screwed into the screw hole (45f), and the notch (45e)
The pin member (49) fitted to the lower shaft (47) is fitted to the shaft, and when the upper shaft (45) and the lower shaft (47) are connected, the notch (45e) and the idle rotation described later are connected. The universal joint mechanism (6) that absorbs the deviation of the shaft centers of both shafts (45) and (47) is configured in relation to the pin member (49) of the mechanism (7).

さらに、上記プーリ側下側軸（47）には下端部のフラ
ンジ（47b）に嵌合載置して上記ベルト伝動機構（43）
のタイミングプーリ（46）が嵌合されている。タイミン
グプーリ（46）には外周面に歯部（46a）が形成されて
歯付ベルト（28）が掛入されると共に、下側軸（47）の
外周で、かつタイミングプーリ（46）の内側凹部（47
c）と下側軸（47）の上部に嵌挿されピン部材（49）に
て規制されたスプリング座（29）との間に圧縮スプリン
グ（30）が介設されており、該圧縮スプリング（30）の
バネ力によってタイミングプーリ（46）が下側軸（47）
のフランジ（47b）に圧接され、該タイミングプーリ（4
6）が下側軸（47）に対してスリップ可能に嵌合され、
ギャードモータ（41）の空転機構（７）が構成されてい
る。なお、（27B）は中継ぎハーネスである。Further, the lower shaft (47) on the pulley side is fitted and mounted on the flange (47b) at the lower end to mount the belt transmission mechanism (43).
Timing pulley (46) is fitted. The timing pulley (46) has a toothed portion (46a) formed on the outer peripheral surface thereof so that the toothed belt (28) is hooked on the outer peripheral surface of the lower shaft (47) and inside the timing pulley (46). Recess (47
A compression spring (30) is provided between the compression spring (30) and the spring seat (29) which is fitted into the upper part of the lower shaft (47) and regulated by the pin member (49). The spring force of 30) causes the timing pulley (46) to move the lower shaft (47).
Is pressed against the flange (47b) of the
6) is slidably fitted to the lower shaft (47),
The idling mechanism (7) of the geared motor (41) is configured. In addition, (27B) is a relay harness.

一方、上記回動機構（５）は、回転筒（51）にエルボ
（52）を介して上記吹出ダクト（16）が連結されてな
り、該回転筒（51）は回転筒本体（51a）の上部が上記
環状ガイド部（37）に嵌合されると共に、下部が上記下
部受板（23）の折返片（23b）に外嵌されて上下方向に
支持されている。On the other hand, in the rotating mechanism (5), the blowout duct (16) is connected to the rotary cylinder (51) via the elbow (52), and the rotary cylinder (51) is connected to the rotary cylinder main body (51a). The upper part is fitted into the annular guide part (37), and the lower part is fitted onto the folded-back piece (23b) of the lower receiving plate (23) to be supported in the vertical direction.

そして、上記回転筒本体（51a）の上端面内周部には
上記開口（35a）に臨む環状延長片（51b）が上方に連続
形成される一方、上部外周面には帯状突起（51c）が、
下部外周面には歯部（51d）が夫々形成されており、該
歯部（51d）には上記ベルト伝動機構（43）の歯付ベル
ト（28）が掛入されている。An annular extension piece (51b) facing the opening (35a) is continuously formed upward on the inner peripheral portion of the upper end surface of the rotary cylinder body (51a), while a band-shaped protrusion (51c) is formed on the upper outer peripheral surface. ,
Tooth portions (51d) are formed on the lower outer peripheral surface, and the toothed belt (28) of the belt transmission mechanism (43) is hooked on the tooth portions (51d).

更に、上記回転筒本体（51a）の上部とケーシング
（３）との間には上部スライディングシート（53）が、
回転筒本体（51a）の下部と下部受板（23）との間には
下部スライディングシート（54）が夫々介設され、回転
筒本体（51a）が上記下部受板（23）のバネ力で上方に
押圧されて上下両端面が密封されている。Further, an upper sliding sheet (53) is provided between the upper part of the rotary cylinder body (51a) and the casing (3).
Lower sliding sheets (54) are respectively interposed between the lower portion of the rotary cylinder body (51a) and the lower support plate (23), and the rotary cylinder body (51a) is urged by the spring force of the lower support plate (23). The upper and lower end surfaces are sealed by being pressed upward.

更にまた、上記回転筒本体（51a）の上部内周面に
は、第８図に示すように、エルボ（52）を固定する３組
の取付フランジ（57A₁）〜（57A₃），（57B₁）〜（57
B₃），（57C₁）〜（57C₃）が突設されており、該各組の
取付フランジ（57A₁）〜（57A₃），（57B₁）〜（57
B₃），（57C₁）〜（57C₃）は３つ１組で構成され、130
゜、130゜及び100゜の不等角度間隔に設けられている。Furthermore, as shown in FIG. 8, three sets of mounting flanges (57A ₁ ) to (57A ₃ ), (57B ₃ ), (57B) for fixing the elbow (52) are provided on the inner peripheral surface of the upper portion of the rotary cylinder body (51a). ₁ ) ~ (57
B ₃ ), (57C ₁ )-(57C ₃ ) are projected, and the mounting flanges (57A ₁ )-(57A ₃ ), (57B ₁ )-(57
B ₃ ), (57C ₁ ) to (57C ₃ ) are composed of one set of three, and 130
They are provided at unequal angular intervals of °, 130 ° and 100 °.

すなわち、左側を正面として、正面に吹出ダクト（1
6）を向けることができるように、正面位置に１つの取
付フランジ（57A₁）を、該取付フランジ（57A₁）に対し
て左右にα_１＝α_２＝130゜ずれた位置に取付フランジ
（57A₂），（57A₃）を配設して第１の組が構成され、該
第１の組の取付フランジ（57A₁）〜（57A₃）に対して、
それと同一の角度関係で左側に全体がβ_１＝40゜ずれた
位置関係で第２の組の取付フランジ（57B₁）〜（57B₃）
が、同一の角度関係で右側に全体がβ_２＝40゜ずれた位
置関係で第３の組の取付フランジ（57C₁）〜（57C₃）が
それぞれ配置されている。That is, with the left side as the front, the outlet duct (1
6) As can be directed, one of the mounting flange (57A ₁₎ and mounting flange (57A ₁₎ alpha to the left and right with respect to _{1 =} alpha _{2 =} 130 DEG a mounting flange located opposite position ( 57A ₂ ), (57A ₃ ) are arranged to form a first group, and the mounting flanges (57A ₁ ) to (57A ₃ ) of the first group are
The second set of mounting flanges (57B ₁ ) to (57B ₃ ) have the same angular relationship and are offset by β ₁ = 40 ° on the left side.
However, the mounting flanges (57C ₁ ) to (57C ₃ ) of the _{third set} are respectively arranged on the right side in the same angular relationship and in a positional relationship in which the whole is shifted by β ₂ = 40 °.

また、上記エルボ（52）は第３図及び第９図に示すよ
うに、回転筒（51）より斜め前方上部に向って延び、下
端部が回転筒（51）の環状延長片（51b）に嵌合される
とともに、上端部に吹出ダクト（16）が嵌合されてい
る。そして、該エルボ（52）には、下部内周面に、上記
回転筒本体（51a）の第１乃至第３の組の取付フランジ
（57A₁）〜（57A₃）と同様の角度関係で固定柱（58），
（58），（58）が膨出形成され、該固定柱（58），（5
8），（58）と回転筒本体（51a）のいずれかの組の取付
フランジ（57A₁）〜（57A₃），（57B₁）〜（57B₃），
（57C₁）〜（57C₃）とをビス等で連結することにより、
回転筒（51）に固定されている。したがって、吹出ダク
ト（16）の取付方向を変更して、吹出ダクト（16）より
の吹出し方向を空調対象者の位置に応じて変更すること
が可能である。なお、吹出ダクト（16）の内周面上側に
は中継ぎハーネス（27C）がプッシュリベット（59），
（59）によって取付けられている。Further, as shown in FIGS. 3 and 9, the elbow (52) extends obliquely forward and upward from the rotary cylinder (51), and the lower end portion thereof forms an annular extension piece (51b) of the rotary cylinder (51). The blowout duct (16) is fitted to the upper end of the fitting duct. Then, the elbow (52) is fixed to the lower inner peripheral surface in the same angular relationship as the mounting flanges (57A ₁ ) to (57A ₃ ) of the first to third sets of the rotary cylinder body (51a). Pillars (58),
(58) and (58) are bulged to form the fixed columns (58) and (5
8), (58) and the rotary cylinder or set of mounting flange of the main body _{(51a) (57A 1) ~} (57A 3), (57B 1) ~ (57B 3),
By connecting (57C ₁ ) to (57C ₃ ) with screws etc.,
It is fixed to the rotating cylinder (51). Therefore, it is possible to change the attachment direction of the blowout duct (16) and change the blowout direction from the blowout duct (16) according to the position of the person to be air-conditioned. A relay harness (27C) is provided on the upper side of the inner peripheral surface of the outlet duct (16) with a push rivet (59),
Installed by (59).

一方、上記吹出ダクト（16）の先端上部には前側部材
（81）と後側部材（82）とがビス（83）によって嵌合さ
れてなり前方の空調対象者を検知する人検知手段である
１つの人検知センサ（８）を収納するセンサ収納ケーシ
ング（84）が取付けられている。On the other hand, a front member (81) and a rear member (82) are fitted by screws (83) to the upper end of the tip of the blowout duct (16), which is a person detecting means for detecting an air-conditioned person in front. A sensor housing casing (84) for housing one human detection sensor (8) is attached.

上記人検知センサ（８）は、所定の開き角度θ_３でも
ってセンサホルダー（85）に固定された１対の発光素子
（H₁），（H₂）と、該１対の発光素子（H₁），（H₂）の
間の中央につまり両発光素子（H₁），（H₂）とそれぞれ
一定の設定角度θ₁,θ_２を有するように固定された受光
素子（Ｊ）とよりなり（第18図参照）、上記発光素子
（H₁），（H₂）から発光された赤外線の反射が受光素子
（Ｊ）で検出されるようになされている。なお、本実施
例では、θ_１＝θ_２＝θ、したがってθ_３＝２θに設定
されている。The human detection sensor (8) includes a pair of light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) fixed to the sensor holder (85) at a predetermined opening angle θ ₃ and a pair of the light emitting elements (H ₁ ). ₁ ), (H ₂ ) in the center, that is, both light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and a light receiving element (J) fixed so as to have constant set angles θ ₁ and θ ₂ , respectively. As a result (see FIG. 18), the reflection of infrared light emitted from the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) is detected by the light receiving element (J). In the present embodiment, θ ₁ = θ ₂ = θ, and therefore θ ₃ = 2θ.

上記発光素子（H₁），（H₂）及び受光素子（Ｊ）は、
第12図及び第17図に示すように、センサホルダー（85）
を介してプリント基板（86）に取付けられ、上記センサ
収納ケーシング（83）上側に位置し前側部材（81）及び
後側部材（82）の空間部（81a），（82a）からなる収納
部（84a）内に収納され、上記前側部材（81）に取付け
られセンサ保護板（87）が装着される検出窓部（81b）
に臨んでいる。また、プリント基板（86）の後部には可
変抵抗器（89）の軸部（89a）が後側部材（82）の空間
部（82a）後壁部の開孔（82b）より突出し、平座金（9
0）及びナット（91）を介してつまみ（92）（第４図参
照）が取付けられている。The light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and the light receiving element (J) are
As shown in FIG. 12 and FIG. 17, the sensor holder (85)
A storage part (a) that is attached to the printed circuit board (86) via the above and is located above the sensor storage casing (83) and that is composed of the space parts (81a) and (82a) of the front member (81) and the rear member (82). Detection window part (81b) which is housed in 84a) and is attached to the front side member (81) and to which the sensor protection plate (87) is attached.
Is facing. In addition, the shaft portion (89a) of the variable resistor (89) protrudes from the opening (82b) in the rear wall of the space (82a) of the rear member (82) at the rear of the printed circuit board (86), and the flat washer (9
A knob (92) (see FIG. 4) is attached via a 0) and a nut (91).

上記センサホルダー（85）は、第13図乃至第15図に示
すように、前面（93a）が傾斜し該前面（93a）にセンサ
シール材（93b）が装着されたホルダー本体（93）と、
該ホルダー本体（93）の後部より左右に延びる延長部
（94A），（94B）と、ホルダー本体（93）の中央部より
後方に突出する中央突出部（95）と、該中央突出部（9
5）の左右においてホルダー本体（93）より後方に突出
する左右突出部（96A），（96B）とからなる。As shown in FIGS. 13 to 15, the sensor holder (85) includes a holder body (93) in which a front surface (93a) is inclined and a sensor sealing material (93b) is attached to the front surface (93a),
Extension parts (94A) and (94B) extending left and right from the rear part of the holder main body (93), a central protruding part (95) protruding rearward from the central part of the holder main body (93), and the central protruding part (9).
The left and right sides of 5) consist of left and right protrusions (96A) and (96B) protruding rearward from the holder body (93).

左右突出部（96A），（96B）より前面（93a）に掛け
て、軸線が所定の開き角度をなすように貫通孔（97
a），（97b）が形成され、該貫通孔（97a），（97b）に
発光素子（H₁），（H₂）が取付けられ、中央突出部（9
5）より前面（93a）にかけての貫通孔（98）には受光素
子（Ｊ）が取付けられるようになっている。The left and right protrusions (96A) and (96B) are hung on the front surface (93a), and the through holes (97
a) and (97b) are formed, the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) are attached to the through holes (97a) and (97b), and the central protrusion (9
The light receiving element (J) is attached to the through hole (98) extending from 5) to the front surface (93a).

これによって、発光素子（H₁），（H₂）及び受光素子
（Ｊ）は所定の相対取付角度でもってプリント基板（8
6）に取付けられ、該プリント基板（86）は、センサホ
ルダー（85）の中心が吹出ダクト（16）の軸心と一致す
るように取付けられることになる。As a result, the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and the light receiving element (J) are mounted on the printed circuit board (8) at a predetermined relative mounting angle.
The printed circuit board (86) is attached so that the center of the sensor holder (85) is aligned with the axis of the blowout duct (16).

左右突出部（96A），（96B）には、第15図に詳細を示
すように、軸線方向にスリット（96a），（96b）が形成
され、左右突出部（96A），（96B）の後部にそれぞれ冠
状のセンサカバー（99）（第16図参照）の凹部（99a）
を取付けることで発光素子（H₁），（H₂）を固定するよ
うになっている。なお、センサカバー（99）には、発光
素子（H₁），（H₂）のリード線が挿通される開孔（99
b）が設けられている。また、発光素子（H₁），（H₂）
の外径寸法は、突出部（96A），（96B）の内径寸法より
も僅かに小さく設定されており、センサカバー（99）の
内径寸法は、突出部（96A），（96B）の外径寸法よりも
僅かに小さく設定されている。このため、センサカバー
（99）を突出部（96A），（96B）に外嵌合する際には、
スリット（96a），（96b）の幅寸法が小さくなり、これ
に伴って突出部（96A），（96B）の内径寸法も小さくな
る。このため、突出部（96A），（96B）の内周面が発光
素子（H₁），（H₂）の外周部に当接して該発光素子
（H₁），（H₂）が確実にセンサホルダ（85）に固定され
るようになっている。The left and right protrusions (96A) and (96B) are formed with slits (96a) and (96b) in the axial direction, as shown in detail in FIG. 15, and the rear portions of the left and right protrusions (96A) and (96B). Each of them has a coronal sensor cover (99) (see Fig. 16) with a recess (99a).
The light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) are fixed by mounting the. The sensor cover (99) has an opening (99) through which the lead wires of the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) are inserted.
b) is provided. In addition, light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ )
The outer diameter of the sensor cover (99) is set slightly smaller than the inner diameter of the protrusions (96A) and (96B). The inner diameter of the sensor cover (99) is the outer diameter of the protrusions (96A) and (96B). It is set slightly smaller than the size. Therefore, when the sensor cover (99) is externally fitted to the protrusions (96A) and (96B),
The width dimensions of the slits (96a) and (96b) are reduced, and the inner diameter dimensions of the protrusions (96A) and (96B) are accordingly reduced. Therefore, the protruding portion (96A), (96B) the inner circumferential surface light-emitting device (H _1), in contact with the light emitting element to the outer peripheral portion of the _{_{(H 2) (H 1)}} , (H 2) is reliably It is fixed to the sensor holder (85).

また、ホルダー本体（92）の上部には、人検知動作中
であることを点灯により知らせるパイロットランプとし
ての発光素子（100）が取付けられる取付部（101）が突
設され、該発光素子（100）は、保護カバー（88）を介
して前側部材（81）の窓部（81c）に臨むようになって
いる。ホルダー本体（93）にはセンサホルダー（85）を
プリント基板（86）の前部に取付けるための取付孔（10
2A），（102B）が開設され、延長部（94A），（94B）に
はセンサホルダー（85）を前側部材（81）にビス（10
4）にて取付けるために切欠き［延長部（94A）について
の切欠き（105A）のみ図示］が形成されている。また、
プリント基板（86）には、発光手段及び受光手段を構成
する制御回路（106）、アース端子（107）等が取付けら
れている。In addition, a mounting portion (101) to which a light emitting element (100) as a pilot lamp for notifying by lighting is being projectingly provided on the upper part of the holder body (92), and the light emitting element (100) is attached. ) Faces the window (81c) of the front member (81) through the protective cover (88). The holder body (93) has a mounting hole (10) for mounting the sensor holder (85) on the front part of the printed circuit board (86).
2A) and (102B) are opened, and the sensor holder (85) is attached to the extension member (94A) and (94B) on the front member (81) with the screw (10).
A notch [only the notch (105A) for the extension (94A) is shown] is formed for mounting in 4). Also,
A control circuit (106) constituting a light emitting means and a light receiving means, a ground terminal (107) and the like are attached to the printed board (86).

ここで、上記発光素子（H₁），（H₂）はいずれも所定
の指向角度±θ_Ｈを有するようにつまり発光する赤外線
の一定レベル以上の強度を有する方向が一定角度±θ_Ｈ
以内に限定されるようになされた指向性を有している。
また、上記受光素子（Ｊ）も同様に赤外線を検知し得る
入光方向の範囲が所定の指向角度±θ_Ｊに限定される指
向性を有するものである。そして、上記開き角度θと指
向角度±θ_H,±θ_Ｊとの関係は、 θ_Ｈ＜θ＜θ_Ｈ＋θ_Ｊとなるように定められている。Here, each of the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) has a predetermined directivity angle ± θ _H , that is, the direction in which the intensity of infrared rays emitted is equal to or higher than a certain level is a certain angle ± θ _H.
It has a directivity that is limited to within.
Similarly, the light receiving element (J) also has a directivity in which the range of the light incident direction in which infrared rays can be detected is limited to a predetermined directivity angle ± θ _J. The relationship between the opening angle θ and the directional angles ± θ _H and ± θ _J is set so that θ _H <θ <θ _H + θ _J.

つまり、第19図に示すように、両発光素子（H₁），
（H₂）と受光素子（Ｊ）との位置関係が、両者の指向角
度±θ_Ｊと±θ_Ｈの範囲が重なりあっていて発光素子
（H₁）または（H₂）から発光された赤外線が受光素子
（Ｊ）の指向角度±θ_Ｊの範囲に反射されるような少く
とも１つの平滑平面が存在するようになされるととも
に、両発光素子（H₁），（H₂）の指向角度±θ_Ｈの範囲
が互いに重なりあうことがなく、両発光素子（H₁），
（H₂）からの赤外線が同時に受光素子（Ｊ）に反射され
るような平滑平面が存在しないようになされている。That is, as shown in FIG. 19, both light emitting elements (H ₁ ),
Infrared emitted from the light emitting element (H ₁ ) or (H ₂ ) because the positional relationship between (H ₂ ) and the light receiving element (J) is such that the directional angles of both ± θ _J and ± θ _H overlap each other. There is at least one smooth plane such that the light is reflected in the range of the light receiving element (J) directivity angle ± θ _J , and the directivity angles of both light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) The ranges of ± θ _H do not overlap with each other, and both light emitting elements (H ₁ ),
There is no smooth plane where infrared rays from (H ₂ ) are simultaneously reflected by the light receiving element (J).

なお、詳細は省略しているが、図示しない制御手段に
よって、吹出ダクト（16）が一定方向に向いたまま固定
されている固定モードと、吹出ダクト（16）が自動的に
首振りする自動首振モードと、吹出ダクト（16）が空調
対象者の移動に追従して回動する人追尾モードとを取り
得るようになっている。Although details are omitted, a fixing mode in which the blowout duct (16) is fixed in a fixed direction by an unillustrated control means, and an automatic neck in which the blowout duct (16) automatically swings The shaking mode and the person tracking mode in which the blowout duct (16) rotates following the movement of the person to be air-conditioned can be adopted.

上記のように構成すれば、ギャードモータ（41）を駆
動させると、該ギャードモータ（41）の回転は、複雑な
リンク機構を用いることなく、連結軸（42）及びベルト
伝動機構（43）を介して回転筒（51）に効率よく伝達さ
れ、該回転筒（51）が回動して吹出ダクト（16）が回動
する。この回動も、従来のリンク機構による揺動の場合
と異なって、円滑に吹出ダクト（16）に回動するので、
静粛性の点でも優れる。なお、具体的には図示していな
いが、リミットスイッチ等を用いて、吹出ダクト（16）
の回動角度の規制がなされる。According to the above structure, when the geared motor (41) is driven, the rotation of the geared motor (41) is performed via the connecting shaft (42) and the belt transmission mechanism (43) without using a complicated link mechanism. It is efficiently transmitted to the rotary cylinder (51), the rotary cylinder (51) rotates, and the blowout duct (16) rotates. This rotation also smoothly rotates to the blowout duct (16), unlike the case of swinging by the conventional link mechanism.
Also excellent in quietness. Although not specifically shown, a limit switch or the like is used to discharge the blowout duct (16).
The rotation angle of is regulated.

また、発光素子（H₁），（H₂）及び受光素子（Ｊ）が
センサホルダー（85）に取付けられ、各素子（H₁），
（H₂），（Ｊ）の相対位置関係が一定に保たれる。これ
によって、人検知センサ（８）について所定の検出精度
が得られる。Further, the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and the light receiving element (J) are attached to the sensor holder (85), and each element (H ₁ ) and
The relative positional relationship between (H ₂ ) and (J) is kept constant. With this, a predetermined detection accuracy is obtained for the human detection sensor (8).

さらに、センサホルダー（85）に取付けられた発光素
子（H₁），（H₂）及び受光素子（Ｊ）を有する人検知セ
ンサ（８）が、センサホルダー（85）の中心線と吹出ダ
クト（16）の軸心と一致させて上記吹出ダクト（16）に
取付けられている。これによって、人検知センサ（８）
を構成する発光素子（H₁），（H₂）及び受光素子（Ｊ）
は吹出ダクト（16）に対して常に一定の位置関係でもっ
て取付けられることとなり、吹出ダクト（16）前方の空
調対象者を確実に検出でき、吹出ダクト（16）の指向精
度が向上でき、また、生産ラインにおいて、人検知セン
サ（８）を各スポットエアコン（１）の吹出ダクト（1
6）の先端部に、精度良く取付けることが可能となる。
したがって、スポットエアコン（１）間において、吹出
ダクト（16）の指向精度のバラツキがなくなる。Further, the human detection sensor (8) having the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and the light receiving element (J) attached to the sensor holder (85) is provided with a center line of the sensor holder (85) and a blowing duct (8). It is attached to the outlet duct (16) so that it coincides with the axis of 16). By this, human detection sensor (8)
Elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and light receiving element (J)
Will always be attached to the air outlet duct (16) in a fixed positional relationship, the air conditioning target person in front of the air outlet duct (16) can be reliably detected, and the pointing accuracy of the air outlet duct (16) can be improved. In the production line, the human detection sensor (8) is installed in the outlet duct (1) of each spot air conditioner (1).
It becomes possible to attach it to the tip of 6) with high accuracy.
Therefore, there is no variation in the pointing accuracy of the outlet duct (16) between the spot air conditioners (1).

しかして、人検知センサ（８）による人検知動作中
は、パイロットランプとしての発光素子（100）が点灯
し、人検知動作中であることが空調対象者に知らされ
る。Then, during the person detecting operation by the person detecting sensor (8), the light emitting element (100) as the pilot lamp is turned on to notify the person to be air-conditioned that the person detecting operation is being performed.

また、上述したように、スリット（96a）を有する筒
状の突出部（96）にセンサカバー（99）を外嵌合するこ
とにより、スリット（96a）の幅を小さくしながら突出
部（96）の内径寸法を小さくして、発光素子（H₁），
（H₂）を、突出部（96）の内面により保持しているの
で、該発光素子（H₁），（H₂）のセンサホルダ（85）に
対する取付けが確実に行われる。In addition, as described above, the sensor cover (99) is externally fitted to the cylindrical protrusion (96) having the slit (96a), so that the width of the slit (96a) is reduced and the protrusion (96) is reduced. By reducing the inner diameter of the light emitting element (H ₁ ),
Since (H ₂ ) is held by the inner surface of the protruding portion (96), the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) can be reliably attached to the sensor holder (85).

（発明の効果）請求項（１）の発明は、発光素子及び受光素子がセン
サホルダーの取付けて人検知手段を構成しているので、
各素子の相対取付位置を一定にすることができ、人検知
手段について所定の検出精度を確保することができる。
また、センサホルダーの中心線と吹出ダクトの軸心とが
一致するように該吹出ダクトの先端部に人検知センサを
取付けるようにしているので、吹出ダクトへの取付けも
一定とすることができ、吹出ダクトの指向精度を向上さ
せることができ、また、生産ラインにおいて、吹出ダク
トの指向精度にバラツキのないスポットエアコンを生産
することが可能となる。(Effect of the invention) In the invention of claim (1), since the light emitting element and the light receiving element are attached to the sensor holder to constitute a person detecting means,
The relative mounting positions of the respective elements can be made constant, and a predetermined detection accuracy can be secured for the human detection means.
Further, since the human detection sensor is attached to the tip of the blowout duct so that the center line of the sensor holder and the axial center of the blowout duct are aligned with each other, the attachment to the blowout duct can be made constant. It is possible to improve the pointing accuracy of the blowing duct, and it is possible to produce a spot air conditioner in which the pointing accuracy of the blowing duct does not vary in the production line.

請求項（２）の発明は、パイロットランプとしての発
光素子によって、人検知動作中であることが視認でき
る。According to the invention of claim (2), it can be visually recognized that the human detection operation is being performed by the light emitting element as the pilot lamp.

請求項（３）の発明は、スリットが形成された突出部
にセンサカバーを外嵌合し、これによってスリットの幅
寸法を小さくするようにしたので、これによって突出部
の内径寸法が小さくなって、該突出部の内周面により発
光素子を保持することができる。このため、発光素子を
センサホルダに確実に固定することができる。つまり、
突出部にセンサカバーを嵌合することで突出部のスリッ
トの間隔を狭め、発光素子の固定が確実になる。According to the invention of claim (3), the sensor cover is externally fitted to the protruding portion in which the slit is formed, and thereby the width dimension of the slit is reduced, whereby the inner diameter dimension of the protruding portion is reduced. The light emitting element can be held by the inner peripheral surface of the protrusion. Therefore, the light emitting element can be securely fixed to the sensor holder. That is,
By fitting the sensor cover to the protrusion, the gap between the slits of the protrusion is narrowed, and the light emitting element is securely fixed.

[Brief description of drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第１図はスポットエアコ
ンの横断面正面図、第２図は同縦断側面図、第３図はダ
クト駆動手段の拡大縦断面図、第４図は吹出ダクト及び
ダクト駆動手段の平面図、第５図及び第６図はカバー部
材の平面図及び縦断面図、第７図はケーシングの平面
図、第８図は回転筒の平面図、第９図はエルボの底面
図、第10図はモータとタイミングプーリとの間の連結構
造の断面図、第11図は上側軸の断面図、第12図は吹出ダ
クト先端部の分解図、第13図はセンサホルダーの側面
図、第14図は第13図のＸ−Ｘ線における断面図、第15図
は第14図のＢ方向矢視図、第16図はセンサカバーの断面
図、第17図はプリント基板の平面図、第18図は人検知手
段の構成を示す図、第19図は発光素子と受光素子との配
置関係を示す説明図である。１……スポットエアコン８……人検知センサ（人検知手段） 16……吹出ダクト 85……センサホルダー 86……プリント基板 96A,96B……突出部 96a,96b……スリット 99……センサカバー 100……発光素子 101……取付部 H₁,H₂……発光素子Ｊ……受光素子The drawings show an embodiment of the present invention. Fig. 1 is a cross sectional front view of a spot air conditioner, Fig. 2 is a vertical sectional side view of the same, Fig. 3 is an enlarged vertical cross sectional view of a duct driving means, and Fig. 4 is a blowing duct. 5 and 6 are plan views and longitudinal sectional views of the cover member, FIG. 7 is a plan view of the casing, FIG. 8 is a plan view of the rotary cylinder, and FIG. 9 is an elbow. Fig. 10 is a bottom view of Fig. 10, Fig. 10 is a cross-sectional view of the connecting structure between the motor and the timing pulley, Fig. 11 is a cross-sectional view of the upper shaft, Fig. 12 is an exploded view of the tip of the blowing duct, and Fig. 13 is a sensor holder. Fig. 14 is a side view of Fig. 14, a sectional view taken along line XX of Fig. 13, Fig. 15 is a sectional view taken in the direction of the arrow B of Fig. 14, Fig. 16 is a sectional view of the sensor cover, and Fig. 17 is a printed circuit board. Is a plan view, FIG. 18 is a view showing a configuration of a human detecting means, and FIG. 19 is an explanatory view showing an arrangement relationship between a light emitting element and a light receiving element. 1 ... Spot air conditioner 8 ... Person detection sensor (person detection means) 16 ... Blowout duct 85 ... Sensor holder 86 ... Printed circuit board 96A, 96B ... Projection 96a, 96b ... Slit 99 ... Sensor cover 100 ...... Light emitting element 101 …… Mounting part H ₁ , H ₂ …… Light emitting element J …… Light receiving element

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平１−296037（ＪＰ，Ａ) 特開平１−239334（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−33455（ＪＰ，Ａ) 特開平１−145594（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−132231（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A 1-296037 (JP, A) JP-A 1-239334 (JP, A) JP-A 64-33455 (JP, A) JP-A 1- 145594 (JP, A) Actually opened 63-132231 (JP, U)

Claims

[Claims]

1. A person detecting means (8) comprising a pair of light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and a light receiving element (J), and a person detecting signal from the person detecting means (8) is provided. In the spot air conditioner (1) which rotates the blowout duct (16) based on the above, in the person detecting means (8), the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) and the light receiving element (J) are attached to the sensor holder (85). The sensor holder (85) is attached to the printed circuit board (86), and the human detecting means (8) is attached to the sensor holder (8).
A spot air conditioner, characterized in that it is attached to the tip of the blow-out duct (16) such that the center line of 5) and the axis of the blow-out duct (16) coincide with each other.

2. The spot air conditioner according to claim 1, wherein the sensor holder (85) has a mounting portion (101) for a light emitting element (100) that is turned on when a person is detected.

3. The light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) are inserted into the cylindrical protrusions (96A) and (96B) provided in the sensor holder (85), and the protrusions are provided. Slits (96a) and (96b) extending in the axial direction are formed in (96A) and (96B), and the slits (96a) and (96B) are formed around the protrusions (96A) and (96B). The protruding portion (96A) and (96B) are externally fitted so as to reduce the width of the protruding portion (96b).
The spot air conditioner according to claim 1, wherein a sensor cover (99) for holding the light emitting elements (H ₁ ) and (H ₂ ) by the inner peripheral surfaces of A) and (96B) is provided.