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JPH0815168B2 - Semiconductor chip observation device - Google Patents
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JPH0815168B2 - Semiconductor chip observation device - Google Patents

Semiconductor chip observation device

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JPH0815168B2
JPH0815168B2 JP3051028A JP5102891A JPH0815168B2 JP H0815168 B2 JPH0815168 B2 JP H0815168B2 JP 3051028 A JP3051028 A JP 3051028A JP 5102891 A JP5102891 A JP 5102891A JP H0815168 B2 JPH0815168 B2 JP H0815168B2
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JP
Japan
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semiconductor chip
landing
landing body
camera
outer lead
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晋太郎 川口
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Panasonic Holdings Corp
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は半導体チップの観察装置
に係り、半導体チップから延出するアウターリードを透
明な着地体に着地させて、下方のカメラにより観察する
ようにしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor chip observing apparatus, in which an outer lead extending from the semiconductor chip is landed on a transparent landing body and is observed by a camera below.

【0002】[0002]

【従来の技術】ポリイミドのような合成樹脂により作ら
れたフィルムキャリヤに、半導体を搭載した後、このフ
ィルムキャリヤを打抜装置により打ち抜いて半導体チッ
プを形成することが、所謂TAB法として知られてい
る。
2. Description of the Related Art It is known as a so-called TAB method that a semiconductor is mounted on a film carrier made of a synthetic resin such as polyimide, and then the film carrier is punched by a punching device to form a semiconductor chip. There is.

【0003】このような半導体チップを基板にボンディ
ングすることは、一般にアウターリードボンディングと
呼称されるが、このアウターリードボンディングは、半
導体から極小ピッチで多数本延出する極細のアウターリ
ードを、基板に形成された極細の電極部にマッチングさ
せねばならないため、予めこのアウターリードをカメラ
により観察して、その位置を精密に検出することが行わ
れる。
Bonding such a semiconductor chip to a substrate is generally called outer lead bonding. In this outer lead bonding, very thin outer leads extending from the semiconductor at a very small pitch are provided on the substrate. Since it is necessary to match the formed ultra-fine electrode portion, the outer lead is observed with a camera in advance and its position is accurately detected.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで上記フィルム
キャリヤは、リールに巻回して管理されており、したが
ってフィルムキャリヤを打ち抜いて形成されたアウター
リードは、巻きぐせがつくなどして屈曲していることが
多い。
By the way, the film carrier is wound around a reel for management, and therefore the outer lead formed by punching out the film carrier is bent due to curling. There are many.

【0005】また半導体をフィルムキャリヤにボンディ
ングすることは、一般にインナーリードボンディングと
呼称されるが、このインナーリードボンディングは、フ
ィルムキャリヤのインナーリードを、半導体の回路面に
形成された電極部に熱圧着することにより行われるた
め、その際、熱応力が生じてリードは変形しやすい。こ
のようにフィルムキャリヤから作られるリードは、種々
の理由により屈曲変形しやすい。
Bonding a semiconductor to a film carrier is generally called inner lead bonding. In this inner lead bonding, the inner lead of the film carrier is thermocompression bonded to an electrode portion formed on the circuit surface of the semiconductor. As a result, thermal stress is generated and the leads are easily deformed. The lead made of the film carrier is easily bent and deformed for various reasons.

【0006】図5はこのように屈曲変形した半導体チッ
プPのアウターリードLをカメラ100により観察して
いる様子を示すものであるが、アウターリードLは屈曲
変形しているため、その正しい位置を観察できず、した
がってこの観察結果に基いてこの半導体チップPを基板
101に搭載しても、アウターリードLを基板101の
電極部102に正確にマッチングさせることはできない
こととなる。103は半導体チップPを吸着する移載ヘ
ッドのノズルである。
FIG. 5 shows a state in which the outer lead L of the semiconductor chip P bent and deformed in this way is observed by the camera 100. However, since the outer lead L is bent and deformed, the correct position is set. Therefore, the outer lead L cannot be accurately matched with the electrode portion 102 of the substrate 101 even if the semiconductor chip P is mounted on the substrate 101 based on this observation result. Reference numeral 103 denotes a nozzle of a transfer head that sucks the semiconductor chip P.

【0007】そこで本発明は、屈曲変形したアウターリ
ードを正しく観察するできる手段を提供することを目的
とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide means for correctly observing a bent and deformed outer lead.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このために本発明は、移
載ヘッドのノズルに吸着された半導体チップのアウター
リードを着地させる透明な着地体と、この着地体に着地
したアウターリードを観察するカメラと、この着地体の
除電手段とから半導体チップの観察装置を構成してい
る。
To this end, the present invention observes a transparent landing body on which the outer leads of the semiconductor chip attracted to the nozzle of the transfer head are landed, and the outer leads landing on the landing body. The camera and the static eliminator of this landing body constitute a semiconductor chip observation device.

【0009】[0009]

【作用】上記構成において、半導体チップのアウターリ
ードを、透明な着地板に着地させることにより、その屈
曲変形を矯正し、カメラにより観察する。
In the above structure, the outer lead of the semiconductor chip is landed on the transparent landing plate to correct the bending deformation, and is observed by the camera.

【0010】またこの場合、着地体が帯電していると、
空気中のごみが吸着され、このごみがこの着地体に着地
したアウターリードに付着して、アウターリードボンデ
ィングが不良となるので、除電手段により、着地体が帯
電するのを防止する。
In this case, if the landing body is charged,
The dust in the air is adsorbed and adheres to the outer leads landing on the landing body, resulting in defective outer lead bonding. Therefore, the static eliminator prevents the landing body from being charged.

【0011】[0011]

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0012】図1は半導体チップの観察装置の斜視図で
あって、1はXテーブル2とYテーブル3から成るXY
テーブルであり、Yテーブル3から延出する支持板4に
は、マイクロメータ5を介してカメラ6が装着されてい
る。このマイクロメータ5は、カメラ6を昇降させて焦
点距離を調整する。MX,MYはXモータとYモータで
ある。
FIG. 1 is a perspective view of a semiconductor chip observing apparatus, in which XY is composed of an X table 2 and a Y table 3.
A camera 6 is attached to a support plate 4 which is a table and extends from the Y table 3 via a micrometer 5. The micrometer 5 moves the camera 6 up and down to adjust the focal length. MX and MY are an X motor and a Y motor.

【0013】10はXYテーブル1の上部側方に設けら
れたテーブル板であり、その上面にはXレール11、ス
ライダ12を介して、ブラケット13がX方向に摺動自
在に装着されている。14はシリンダ、15はそのロッ
ドである。ロッド15の先端部はブラケット13に結合
されており、ロッド15が前進後退することにより、ブ
ラケット13はX方向に摺動する。
Reference numeral 10 is a table plate provided on the upper side of the XY table 1, and a bracket 13 is mounted on the upper surface of the table plate via an X rail 11 and a slider 12 so as to be slidable in the X direction. 14 is a cylinder and 15 is its rod. The tip of the rod 15 is connected to the bracket 13, and the bracket 13 slides in the X direction as the rod 15 moves forward and backward.

【0014】20はブラケット13の上部に装着された
着地ステージであって、ガラス板のような透明なプレー
ト状の着地体21が装着されている。この着地体21
は、上述のように、シリンダ14が作動することにより
X方向に摺動して、カメラ6の上方に前進し、また側方
に後退する。
Reference numeral 20 denotes a landing stage mounted on the upper portion of the bracket 13 and mounted with a transparent plate-shaped landing body 21 such as a glass plate. This landing body 21
As described above, the cylinder slides in the X direction by the operation of the cylinder 14, moves forward above the camera 6, and retracts laterally.

【0015】図3において、31は除電手段としてのイ
オン発生装置であり、このイオン発生装置31で発生し
たイオンは、チューブ32を通り、着地体21の周囲に
形成された吹出部33から、着地体21の表面上に吹き
出し、着地体21を除電する。このように着地体21を
除電することにより、着地体21に空気中のごみが吸着
されて、このごみが着地体21に着地したアウターリー
ドLに付着するのを防止する。除電手段としては、本実
施例以外にも、例えば導電ブラシを着地体に接触させる
手段などがある。
In FIG. 3, reference numeral 31 denotes an ion generator as a charge eliminating means. Ions generated by the ion generator 31 pass through a tube 32 and land from a blowout portion 33 formed around the landing body 21. The landing body 21 is discharged by blowing on the surface of the body 21. By removing the static electricity from the landing body 21 in this manner, dust in the air is adsorbed to the landing body 21 and prevented from adhering to the outer leads L landed on the landing body 21. As the charge eliminating means, other than this embodiment, for example, there is a means for bringing a conductive brush into contact with the landing body.

【0016】図1において、22,23は、着地ステー
ジ20の上方に間隔tをおいて対設されたプレート状の
光源部であって、支持アーム24,25に支持されてい
る。この間隔tは、半導体チップPを吸着する移載ヘッ
ド26のノズル27の通路となる。
In FIG. 1, reference numerals 22 and 23 denote plate-shaped light source portions, which are arranged above the landing stage 20 at intervals t and are supported by support arms 24 and 25. This interval t serves as a passage for the nozzle 27 of the transfer head 26 that adsorbs the semiconductor chip P.

【0017】28は可動ステージであって、X方向に移
動し、これに載置された半導体チップPを光源部22,
23の下方に搬入する。Lはフィルムキャリヤを打ち抜
いて形成されたアウターリード、CはアウターリードL
上にインナーリードボンディングされた半導体である。
Reference numeral 28 denotes a movable stage, which moves in the X direction, and the semiconductor chip P mounted on the movable stage is moved to the light source section 22,
It is carried in below 23. L is an outer lead formed by punching out a film carrier, C is an outer lead L
The semiconductor is inner lead bonded on top.

【0018】この観察装置は上記のような構成より成
り、次に図2(a)〜(e)を併せて参照しながら、観
察方法を説明する。
This observing apparatus has the above-mentioned structure, and an observing method will be described with reference to FIGS. 2 (a) to 2 (e).

【0019】着地ステージ20が側方に退去した状態
で、可動ステージ28が前進し、これに載置された半導
体チップPを、カメラ6と光源部22,23の間に搬入
する(図2(a))。
With the landing stage 20 retreated to the side, the movable stage 28 moves forward, and the semiconductor chip P mounted on the movable stage 28 is carried in between the camera 6 and the light source units 22 and 23 (see FIG. a)).

【0020】これと同時に移載ヘッド26のノズル27
は光源部22,23の間隔tに進入し、可動ステージ2
8上の半導体チップPを吸着してテイクアップするとと
もに、可動ステージ28は側方に退去する(同図
(b))。
At the same time, the nozzle 27 of the transfer head 26
Enters the space t between the light source units 22 and 23, and the movable stage 2
The semiconductor chip P on 8 is sucked up and taken up, and the movable stage 28 retreats sideways ((b) of the same figure).

【0021】次いで着地体21はカメラ6と半導体チッ
プPの間に進入し(同図(c))、次いでノズル27は
下降して、アウターリードLを着地体21に着地させ、
次いでXYテーブル1を作動させてカメラ6をXY方向
に移動させることにより、この着地体21を通して、半
導体Cの4辺から延出するアウターリードLを観察する
(同図(d))。
Next, the landing body 21 enters between the camera 6 and the semiconductor chip P ((c) in the figure), and then the nozzle 27 descends to land the outer lead L on the landing body 21.
Next, by operating the XY table 1 and moving the camera 6 in the XY directions, the outer leads L extending from the four sides of the semiconductor C are observed through the landing body 21 (FIG. 3D).

【0022】この時、光源部22,23は点灯してお
り、したがってアウターリードLのシルエットをカメラ
6により明瞭に観察できる。次いでノズル27は上昇し
て、半導体チップPを次工程へ移送し、また着地体21
は側方に退去する(同図(e))。
At this time, the light source portions 22 and 23 are turned on, and therefore the silhouette of the outer lead L can be clearly observed by the camera 6. Next, the nozzle 27 moves up to transfer the semiconductor chip P to the next step, and the landing body 21
Moves to the side ((e) in the figure).

【0023】図3は、上記図(d)の工程において、ア
ウターリードLを着地体21に着地させた状態を示して
いる。上述したように、アウターリードLは、フィルム
キャリヤの巻きぐせや熱応力により屈曲変形している
が、着地体21に着地させることにより、この屈曲変形
は矯正されており、したがってカメラ6により、アウタ
ーリードLの位置ずれなどを正しく観察して、後工程に
おいて、アウターリードLを基板の電極部に正確にマッ
チングさせてボンディングすることができる。
FIG. 3 shows a state in which the outer lead L is landed on the landing body 21 in the step of FIG. As described above, the outer lead L is bent and deformed due to the curling of the film carrier and thermal stress, but this bending deformation is corrected by landing on the landing body 21, and therefore the camera 6 allows the outer lead L to be corrected. By properly observing the positional deviation of the leads L and the like, the outer leads L can be accurately matched and bonded to the electrode portions of the substrate in a later step.

【0024】また、着地体21にイオンを吹き付けて除
電することにより、アウターリードLにごみが付着する
のを防止する。吹出部33からイオンを吹き出すタイミ
ングとしては、カメラ6による観察の障害にならないよ
うに、アウターリードLが着地体21に着地する前が望
ましい。
Further, dust is prevented from adhering to the outer leads L by spraying ions onto the landing body 21 to remove the charge. The timing at which the ions are blown out from the blowing portion 33 is preferably before the outer lead L lands on the landing body 21 so as not to hinder the observation by the camera 6.

【0025】ところで、ノズル27は、上述したインナ
ーリードボンディング時の熱のために撓み変形するなど
して、それ自身、高さ誤差を有している。このため、観
察位置である上記着地体21の上面と、半導体チップP
を搭載する基板(図外)の上面に高さの差異があると、
半導体チップPのアウターリードLと基板の電極部に相
対的な位置ずれを生じる。したがって着地体21の上面
の高さは、半導体チップPを搭載する基板の上面の高さ
と一致させておくことが望ましい。
By the way, the nozzle 27 itself has a height error due to bending deformation due to heat during the above-mentioned inner lead bonding. Therefore, the upper surface of the landing body 21 at the observation position and the semiconductor chip P
If there is a difference in height on the top surface of the board (not shown) on which the
A relative displacement occurs between the outer lead L of the semiconductor chip P and the electrode portion of the substrate. Therefore, it is desirable that the height of the upper surface of the landing body 21 is made to coincide with the height of the upper surface of the substrate on which the semiconductor chip P is mounted.

【0026】なお図4に示すように、ノズル27により
半導体チップPを直接着地体21上に移送着地させて、
カメラ6により観察してもよく、この場合、上記可動テ
ーブル28は不要である。
As shown in FIG. 4, the semiconductor chip P is directly transferred and landed on the landing body 21 by the nozzle 27.
It may be observed by the camera 6, and in this case, the movable table 28 is unnecessary.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、移載ヘッ
ドのノズルに吸着された半導体チップのアウターリード
を着地させる透明な着地体と、この着地体に着地したア
ウターリードを観察するカメラと、この着地体の除電手
段とから半導体チップの観察装置を構成しているので、
半導体から延出するアウターリードの姿勢を矯正して、
カメラにより精度よく観察でき、またアウターリードに
ごみが付着するのを防止して、アウターリードを基板に
良好にボンディングできる。
As described above, the present invention provides a transparent landing body for landing the outer leads of the semiconductor chip attracted to the nozzle of the transfer head, and a camera for observing the outer leads landing on the landing body. Since the static eliminator of this landing body constitutes the semiconductor chip observation device,
Correct the posture of the outer leads extending from the semiconductor,
It is possible to observe with high precision by a camera, and it is possible to prevent dust from adhering to the outer leads and to bond the outer leads to the substrate well.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例における半導体チップの
観察装置の斜視図
FIG. 1 is a perspective view of a semiconductor chip observation apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】(a)は第1の実施例における半導体チップの
観察装置の観察中の側面図 (b)は第1の実施例における半導体チップの観察装置
の観察中の側面図 (c)は第1の実施例における半導体チップの観察装置
の観察中の側面図 (d)は第1の実施例における半導体チップの観察装置
の観察中の側面図 (e)は第1の実施例における半導体チップの観察装置
の観察中の側面図
2A is a side view of the semiconductor chip observing apparatus according to the first embodiment during observation, FIG. 2B is a side view of the semiconductor chip observing apparatus according to the first embodiment during observation, and FIG. Side view of the semiconductor chip observing apparatus according to the first embodiment during observation (d) is a side view of the semiconductor chip observing apparatus according to the first embodiment during observation (e) is a semiconductor chip according to the first embodiment Side view of the observation device during observation

【図3】第1の実施例における半導体チップの観察装置
の半導体チップを着地体に載置した状態の斜視図
FIG. 3 is a perspective view of the semiconductor chip observing apparatus according to the first embodiment with a semiconductor chip mounted on a landing body.

【図4】本発明の第2の実施例における半導体チップの
観察装置の観察中の側面図
FIG. 4 is a side view of the semiconductor chip observing apparatus according to the second embodiment of the present invention during observation.

【図5】従来の半導体チップの観察装置の観察中の斜視
FIG. 5 is a perspective view during observation of a conventional semiconductor chip observation apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 カメラ 21 着地体 26 移載ヘッド 27 ノズル 31 イオン発生装置 L アウターリード P 半導体チップ 6 camera 21 landing body 26 transfer head 27 nozzle 31 ion generator L outer lead P semiconductor chip

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】移載ヘッドのノズルに吸着された半導体チ
ップのアウターリードを着地させる透明な着地体と、こ
の着地体に着地したアウターリードを観察するカメラ
と、この着地体の除電手段とを備えていることを特徴と
する半導体チップの観察装置。
1. A transparent landing body for landing an outer lead of a semiconductor chip adsorbed by a nozzle of a transfer head, a camera for observing the outer lead landing on the landing body, and a discharging means for the landing body. An observation device for a semiconductor chip, which is provided.
JP3051028A 1991-03-15 1991-03-15 Semiconductor chip observation device Expired - Fee Related JPH0815168B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3051028A JPH0815168B2 (en) 1991-03-15 1991-03-15 Semiconductor chip observation device
US08/185,165 US5420691A (en) 1991-03-15 1994-01-24 Electric component observation system
US08/348,208 US5519495A (en) 1991-03-15 1994-11-28 Electronic component observation system

Applications Claiming Priority (1)

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JP3051028A JPH0815168B2 (en) 1991-03-15 1991-03-15 Semiconductor chip observation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04286344A JPH04286344A (en) 1992-10-12
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