JPH0818097B2 - Wire transfer device - Google Patents
Wire transfer deviceInfo
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- JPH0818097B2 JPH0818097B2 JP62007554A JP755487A JPH0818097B2 JP H0818097 B2 JPH0818097 B2 JP H0818097B2 JP 62007554 A JP62007554 A JP 62007554A JP 755487 A JP755487 A JP 755487A JP H0818097 B2 JPH0818097 B2 JP H0818097B2
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- wire
- lever
- grippers
- cam
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、線材の溶接及び光ファイバーの融着など
における線材の自動搬送装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic wire-conveying device for welding wire and fusing optical fibers.
搬送グリッパの上下、前後、開閉のためアクチュエー
タ（主にエアーシリンダ、ソレノイドなど）をグリッパ
ごとに有している。Each gripper has an actuator (mainly an air cylinder, a solenoid, etc.) for opening / closing, front / back, and opening / closing the transport gripper.
従来の装置はアクチュエータが多くそれに伴う位置確
認のためのセンサーはそれらの倍必要となり調整・メン
テが難しく、装置は大きく制御も複雑となり、信頼性が
低いという欠点があった。The conventional device has many actuators, and the sensors for position confirmation are required twice as many times, and adjustment / maintenance is difficult, and the device is large and complicated to control, and its reliability is low.
そこでこの発明はこのような欠点を解決するためコン
パクトで制御性が良く信頼性の高い搬送装置を得ること
を目的としている。Therefore, the present invention has an object to obtain a compact, highly controllable and highly reliable transport device in order to solve such a drawback.
上記問題点を解決するためにこの発明は、カムとアウ
ターワイヤを利用し、単一の駆動モーターとトルク一定
のコイル板状バネで全てを作動させ、さらに、水平移動
部とグリッパ部を容易に110度上方向に回転できる機構
を設ける。In order to solve the above problems, the present invention utilizes a cam and an outer wire to operate all with a single drive motor and a coiled plate spring with a constant torque, and further facilitates horizontal movement and gripper. A mechanism that can rotate 110 degrees upward is provided.
上記のように構成された搬送装置はアクチュエータ、
センサー、運動ガイド等が激減しコンパクトで高速運転
が可能となり、さらに回転機構の導入により相手の加工
ステーションとの位置出し調整及びメンテ性が良くな
り、高信頼性を有することができる。The transport device configured as described above is an actuator,
The number of sensors and motion guides is drastically reduced to enable compact and high-speed operation. Furthermore, the introduction of a rotation mechanism improves the positioning and maintenance of the processing station of the other party, thus improving the reliability.
図１、図２は本発明のワイヤ搬送装置を説明する左側
面図と上平面図である。符号26はボックス形をした固定
フレームであり、その両側面に上下ガイドのレール８が
取りつけられており、レール８の４個のスライダー９に
上下可動フレーム27が取り付けられている。符号15はガ
イドで可動フレーム27に固定されておりスライダー14が
前後に動くことができる。符号２のグリッパＡ、符号４
のグリッパＣ、符号５のグリッパＤはスライダー14に取
り付けられており上下と前後に動くことができる。符号
12は板カムであり可動フレーム27に固定されている。符
号７はガイドレールで可動フレーム27に固定されてお
り、スライダー６にカムフロア13と符号３のグリッパＢ
が取り付けられており、グリッパＢはスライダー14が前
後に動くとき板カム12の溝にカムフロア13がガイドされ
ることにより左右に動くことができる。1 and 2 are a left side view and an upper plan view illustrating a wire transfer device of the present invention. Reference numeral 26 is a box-shaped fixed frame, and rails 8 serving as vertical guides are attached to both side surfaces thereof, and vertical movable frames 27 are attached to four sliders 9 of the rail 8. Reference numeral 15 is a guide that is fixed to the movable frame 27 so that the slider 14 can move back and forth. Reference numeral 2 indicates a gripper A, reference numeral 4
The gripper C and the gripper D of reference numeral 5 are attached to the slider 14 and can move up and down and back and forth. Sign
A plate cam 12 is fixed to the movable frame 27. Reference numeral 7 is a guide rail that is fixed to the movable frame 27, and the slider 6 has a cam floor 13 and a gripper B (reference numeral 3).
The gripper B can be moved left and right by guiding the cam floor 13 in the groove of the plate cam 12 when the slider 14 moves back and forth.
符号21はボックス形固定フレームを貫通したカム軸で
ありその外側にモータ24が直結されている。符号10はレ
バーで回転軸22を中心にカム23によりスライダー14を前
後に動かせるものである。符号16はトルク一定ぜんまい
バネでスライダー14をいつも前の方に引っ張っている役
目をする。符号20は上下可動フレーム27を上下に動かす
レバーとグリッパＡ〜Ｄの開閉に用いるアウターワイヤ
ーを駆動するためのレバーの回転軸である。符号30は可
動フレーム27を上下させるためのカムフロア、符号28は
アウターワイヤー17を開閉するためのレバーである。符
号19は回転軸であり本装置を第１図左上の状態にするた
めのものである。符号１は本装置とは別に設けられたワ
イヤ供給用のマガジンである。符号Ａ〜Ｄの位置には図
示しないワイヤ加工機のワイヤ受取グリッパがある。符
号25はグリッパを閉じるための圧縮バネであり、符号29
はグリッパの爪の回転軸である。Reference numeral 21 is a cam shaft that penetrates the box-shaped fixed frame, and the motor 24 is directly connected to the outside thereof. Reference numeral 10 is a lever for moving the slider 14 back and forth with a cam 23 about a rotating shaft 22. Reference numeral 16 is a constant-spring mainspring, which always pulls the slider 14 forward. Reference numeral 20 denotes a lever for moving the vertically movable frame 27 up and down, and a lever rotation shaft for driving an outer wire used for opening and closing the grippers A to D. Reference numeral 30 is a cam floor for moving the movable frame 27 up and down, and reference numeral 28 is a lever for opening and closing the outer wire 17. Reference numeral 19 is a rotary shaft, which is used to bring the apparatus to the upper left state in FIG. Reference numeral 1 is a wire supply magazine provided separately from the apparatus. At positions A to D, there is a wire receiving gripper of a wire processing machine (not shown). Reference numeral 25 is a compression spring for closing the gripper, and reference numeral 29
Is the axis of rotation of the gripper claw.
次に上記のように構成されている本発明装置の動作を
説明する。初期位置としてはグリッパ２〜５は後ろで上
の位置にありグリッパは開いた状態である。次にグリッ
パ２はワイヤ供給用マガジン１にセットされたワイヤ
を、その他のグリッパ３〜５はそれぞれのワイヤ加工機
のグリッパに取り付けられたワイヤを掴むために下が
り、そこでワイヤを掴む、その後マガジンおよび加工機
のグリッパが開く、次にグリッパ２〜４は上がりそして
前に進む、この時グリッパ３は第２図で互いに近づくよ
うに左右に動く。次に下がる。そしてそれぞれに対応し
ている加工機のグリッパが閉じワイヤをヤ掴む、次にグ
リッパ２〜５はグリッパを開きワイヤを離し上がって後
ろに戻り、初期位置となる。このときグリッパ３は当然
左右に開いた状態となる。以上がモータ23が１回転した
ときの１サイクルとなり、これを繰り返し行うことによ
りワイヤを１ステーションごとに順次送ることができ
る。カム23は上下用、前後用、グリッパ開閉用の３枚の
板カムで構成され上記サイクルに合わせて位置が調整さ
れている。Next, the operation of the device of the present invention configured as described above will be described. As an initial position, the grippers 2 to 5 are at the rear and upper positions, and the grippers are open. Next, the gripper 2 descends to grasp the wire set in the wire supply magazine 1 and the other grippers 3 to 5 grasp the wire attached to the gripper of the respective wire processing machine, and grasp the wire there, and then the magazine and The grippers of the processing machine are opened, then the grippers 2 to 4 are raised and moved forward, at which time the grippers 3 move left and right as they come closer to each other in FIG. Then go down. Then, the gripper of the corresponding processing machine closes and grips the wire, and then the grippers 2 to 5 open the gripper and lift up the wire and return to the back to the initial position. At this time, the gripper 3 is naturally open to the left and right. The above is one cycle when the motor 23 makes one rotation, and by repeating this, the wire can be sequentially fed for each station. The cam 23 is composed of three plate cams for up and down, front and back, and for opening and closing the gripper, and its position is adjusted according to the above cycle.
また図１に示されたように水平移動部とグリッパ部は
可動フレーム27に取り付けられた回転軸19により固定フ
レーム26がストッパになるまで約110度回転できる。Further, as shown in FIG. 1, the horizontal moving portion and the gripper portion can be rotated about 110 degrees by the rotating shaft 19 attached to the movable frame 27 until the fixed frame 26 serves as a stopper.
全自動融着機においては、 ステーションＡは端末処理ユニットで光ファイバーの
被覆除去、洗浄、切断を行う。In a fully automatic fusion machine, station A uses a terminal processing unit to remove, clean, and cut the optical fiber coating.
ステーションＢは融着ユニットで光ファイバーの調芯
及び融着を行う。Station B is a fusion splicing unit for aligning and fusing optical fibers.
ステーションＣは補強ユニットで補強材の自動給材と
加熱により光ファイバーと補強材を一体化させる。Station C is a reinforcing unit that integrates the optical fiber and the reinforcing material by automatically supplying and heating the reinforcing material.
ステーションＤは排出ステーションで補強材の冷却を
行い排出する。Station D cools the reinforcing material at the discharge station and discharges it.
この発明は以上説明したように、駆動モーター１個で
作動させることにより、装置をコンパクト高速駆動、高
信頼性にする効果がある。またグリッパ部を回転できる
ようにしたことでシステムの調整・メンテが容易になる
効果もある。As described above, the present invention has the effect of making the device compact, high-speed drive, and highly reliable by operating with only one drive motor. Also, since the gripper can be rotated, the system can be easily adjusted and maintained.
【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明にかかる搬送装置の左側面図、第２図
は上平面図である。 ２……グリッパＡ、３……グリッパＢ ４……グリッパＣ、５……グリッパＤ 10……レバー、16……ゼンマイバネ 17……アウターワイヤ、23……カム 24……駆動モーター、26……固定フレーム 27……可動フレームBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a left side view of a carrying device according to the present invention, and FIG. 2 is a top plan view. 2 …… Gripper A, 3 …… Gripper B 4 …… Gripper C, 5 …… Gripper D 10 …… Lever, 16 …… Spring spring 17 …… Outer wire, 23 …… Cam 24 …… Drive motor, 26 …… Fixed frame 27 …… Movable frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 義弘 東京都江東区亀戸６丁目31番１号 セイコ ー電子工業株式会社内 (72)発明者 小林 清 東京都江東区亀戸６丁目31番１号 セイコ ー電子工業株式会社内 (72)発明者 金子 和雄 東京都江東区亀戸６丁目31番１号 セイコ ー電子工業株式会社内 (56)参考文献 特公 昭61−53281（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Yoshihiro Yamashita Inventor Yoshihiro Yamato 6-31-1 Kameido, Koto-ku, Tokyo Seiko Electronics Co., Ltd. (72) Inventor Kiyoshi Kobayashi 6-31-1 Kameido, Koto-ku, Tokyo Seiko Electronics Co., Ltd. (72) Inventor Kazuo Kaneko 6-31-1, Kameido, Koto-ku, Tokyo Seiko Electronics Co., Ltd. (56) References Japanese Patent Publication No. 61-53281 (JP, B2)
Claims (4)
一対ことにそれぞれ対応した状態にセットし、装置の複
数の作業ステーションに順次搬送するワイヤ搬送装置に
おいて、可動フレームと、前記可動フレームに摺動可能
に固定されるスライダと、前記スライダに所定の間隔を
設けて固定されワイヤを掴むための複数対のグリッパ
と、前記複数対の各グリッパに連結されるアウタワイヤ
を駆動することにより前記複数対の各グリッパを同時に
開閉する第１のレバーと、前記スライダを前後に動作さ
せる第２のレバーと、前記可動フレームを上下に移動さ
せる第３のレバーと、前記第１のレバーを動作させる第
１の板カムと、前記第２のレバーを動作させる第２の板
カムと、前記第３のレバーを動作させる第３の板カム
と、前記第１、第２及び第３の板カムで構成されるカム
と、前記カムのカム軸に直結するモータとからなり、グ
リッパの下降、ワイヤの把持、グリッパの上昇前進、グ
リッパの下降、ワイヤの離し、グリッパの上昇後退を前
記モータの１回転でおこなうことを特徴とするワイヤ搬
送装置。1. A wire transfer device, wherein a plurality of wires are set in a state corresponding to a pair to connect wires and sequentially transferred to a plurality of work stations of the device, in a movable frame and the movable frame. The slider is slidably fixed, a plurality of pairs of grippers fixed to the slider at a predetermined interval for gripping the wire, and outer wires connected to the grippers of the plurality of pairs are driven to drive the plurality of grippers. A first lever that simultaneously opens and closes each pair of grippers, a second lever that moves the slider back and forth, a third lever that moves the movable frame up and down, and a first lever that operates the first lever. No. 1 plate cam, a second plate cam for operating the second lever, a third plate cam for operating the third lever, the first, second and It is composed of a cam composed of a third plate cam and a motor directly connected to the cam shaft of the cam. Is carried out by one rotation of the motor.
て動作する別装置との間でワイヤの受渡しを行うことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワイヤ搬送装
置。2. The wire transfer device according to claim 1, wherein the plurality of pairs of grippers deliver a wire to and from another device that operates in conjunction with the present device.
ークと前記可動フレームの一部に設けた一対の板カムに
よって行うことを特徴とする特許請求範囲第１項記載の
ワイヤ搬送装置。3. The wire conveying device according to claim 1, wherein the wire feeding operation in the axial direction is performed by a conveying stroke and a pair of plate cams provided in a part of the movable frame.
部を容易に上向きに反転させることができる機構を備え
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワイヤ
搬送装置。4. The wire conveying device according to claim 1, further comprising a mechanism capable of easily reversing the horizontal moving portion and the gripper portion upward during adjustment and maintenance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62007554A JPH0818097B2 (en) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | Wire transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62007554A JPH0818097B2 (en) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | Wire transfer device |
Publications (2)
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| JPS63177934A JPS63177934A (en) | 1988-07-22 |
| JPH0818097B2 true JPH0818097B2 (en) | 1996-02-28 |
Family
ID=11669018
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP62007554A Expired - Fee Related JPH0818097B2 (en) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | Wire transfer device |
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| JP (1) | JPH0818097B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107866788A (en) * | 2017-11-09 | 2018-04-03 | 合肥璨然电子科技有限公司 | A kind of mechanical arm for electronic product production |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6153281A (en) * | 1984-08-24 | 1986-03-17 | Kotobuki Seiyaku Kk | 1,3-substituted-2-imidazolidinone derivative, promoter for gastrointestinal motion and its preparation |
-
1987
- 1987-01-16 JP JP62007554A patent/JPH0818097B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| JPS63177934A (en) | 1988-07-22 |
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