JPH0820375B2 - Tile unit inspection method - Google Patents
Tile unit inspection methodInfo
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- JPH0820375B2 JPH0820375B2 JP3088424A JP8842491A JPH0820375B2 JP H0820375 B2 JPH0820375 B2 JP H0820375B2 JP 3088424 A JP3088424 A JP 3088424A JP 8842491 A JP8842491 A JP 8842491A JP H0820375 B2 JPH0820375 B2 JP H0820375B2
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はタイルユニット製造工程
において、製造されたタイルユニットにシート抜けやシ
ートの重なり等がないかどうか判定するための方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for determining whether a tile unit produced in a tile unit manufacturing process has a missing sheet or an overlapping sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】第2図は、タイルユニット1を示す平面
図である。該タイルユニット1は、4個、9個又はそれ
以上のタイル2,2,…を、全体的な平面形状が正方形
又は長方形となるように並べ置き、各タイル2,2,…
の裏面相互又は施釉面相互に連結シート3を貼着して連
結したものである。該連結シート3は、普通、クラフト
紙や布などにより形成されたものである。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a plan view showing a tile unit 1. The tile unit 1 has four, nine, or more tiles 2, 2, ... Arranged so that the overall planar shape is a square or a rectangle, and each tile 2, 2 ,.
The connection sheets 3 are attached and connected to each other on the back surfaces or on the glazed surfaces. The connecting sheet 3 is usually made of kraft paper or cloth.
【0003】このタイルユニット1を製造するには、第
3図に示すように桝目状の仕切り枠4を有するタイル整
列盤5の各桝目にタイル2を嵌め入れ、次いでタイル3
間にまたがるようにシート3を貼着する(第4図)。そ
の後、タイル2の連結体を整列盤5から脱型し、タイル
ユニット1を得る。In order to manufacture this tile unit 1, as shown in FIG. 3, the tile 2 is fitted into each grid of the tile alignment board 5 having the grid-shaped partition frame 4, and then the tile 3 is placed.
The sheet 3 is attached so as to straddle it (FIG. 4). Thereafter, the connected body of the tiles 2 is released from the alignment board 5 to obtain the tile unit 1.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このタイルユニットの
製造工程においては、何らかの原因で第5図の如く、シ
ート3が重なり合って貼着されたりすることにより不良
品が発生することがある。In the process of manufacturing the tile unit, defective products may occur due to the sheets 3 being stuck to each other for some reason as shown in FIG.
【0005】従来は、全製品を目視検査することによ
り、このような不良品を発見、除去しているが、人件費
コストが著しく嵩むと共に、判定にバラツキが生じ易か
った。Conventionally, such defective products are found and removed by visually inspecting all products, but the labor cost is significantly increased, and the determination is likely to vary.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1のタイルユニッ
トの検査方法は、複数枚のタイルをシートで連結してな
るタイルユニットを順次に連続して検査する方法におい
て、多数の画素を有する撮像装置でタイルユニットの全
面を撮像し、予め設定された複数のタイル露出予定箇所
の画素の明度をそれぞれ検出し、各箇所の明度の平均値
を演算し、この明度平均値に対し予め定められた閾値の
範囲内にある明度範囲をタイル面明度範囲として設定
し、該タイルユニットを撮像した各画素のうち、このタ
イル面明度範囲に属するタイル面画素数を求めて記憶装
置に記憶しておき、前回検査したタイルユニットのタイ
ル面画素数と、今回検査したタイルユニットのタイル面
画素数とを比較し、両タイル面画素数の差が許容値以上
であるときに不良品と判定することを特徴とするもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a tile unit inspection method, wherein a tile unit formed by connecting a plurality of tiles with a sheet is sequentially and continuously inspected. The device takes an image of the entire surface of the tile unit, detects the brightness of each pixel in a plurality of preset tile exposure locations, calculates the average value of the brightness at each location, and determines the brightness average value in advance. A lightness range within a threshold range is set as a tile plane lightness range, and among the pixels of which the tile unit is imaged, the number of tile plane pixels belonging to this tile plane lightness range is calculated and stored in a storage device. Compare the tile surface pixel count of the tile unit that was inspected last time with the tile surface pixel count of the tile unit that was inspected this time, and if the difference between the tile surface pixel counts is greater than or equal to the allowable value, the defective product It is characterized in that determination.
【0007】請求項2のタイルユニットの検査方法は、
複数枚のタイルをシートで連結してなるタイルユニット
を順次に連続して検査する方法において、多数の画素を
有する撮像装置でタイルユニットの全面を撮像し、予め
設定されたシート予定箇所の画素の明度をそれぞれ検出
し、各箇所の明度の平均値を演算し、この明度平均値に
対し予め定められた閾値の範囲内にある明度範囲をシー
ト面明度範囲として設定し、該タイルユニットを撮像し
た各画素のうち、このシート面明度範囲に属するシート
面画素数を求めて記憶装置に記憶しておき、前回検査し
たタイルユニットのシート面画素数と、今回検査したタ
イルユニットのシート面画素数を比較し、両シート面画
素数の差が許容値以上であるときに不良品と判定するこ
とを特徴とするものである。The inspection method of the tile unit according to claim 2 is
In a method of sequentially and sequentially inspecting a tile unit in which a plurality of tiles are connected by a sheet, the entire surface of the tile unit is imaged by an imaging device having a large number of pixels, and the pixel of the preset sheet planned location is Each brightness is detected, an average value of brightness at each location is calculated, and a brightness range within a predetermined threshold range for this brightness average value is set as a sheet surface brightness range, and the tile unit is imaged. Of each pixel, the number of sheet surface pixels belonging to this sheet surface lightness range is obtained and stored in a storage device, and the number of sheet surface pixels of the tile unit that was inspected last time and the number of sheet surface pixels of the tile unit that was inspected this time are calculated. In comparison, when the difference between the numbers of pixels on both sheet surfaces is equal to or larger than the allowable value, it is determined that the product is defective.
【0008】[0008]
【作用】本発明方法は、タイルユニットの全面を撮像
し、各画素の明度について、タイル露出の明度に属する
ものであるが、それともシート面の明度に属するもので
あるかを判別する。請求項1では、タイル露出に属する
画素の数を集計し、請求項2ではシート面に属する画素
の数を集計する。According to the method of the present invention, the entire surface of the tile unit is imaged and it is determined whether the brightness of each pixel belongs to the brightness of the tile exposure or the brightness of the sheet surface. In claim 1, the number of pixels belonging to the tile exposure is totaled, and in claim 2, the number of pixels belonging to the sheet surface is totaled.
【0009】これらの画素数は、タイル露出面の面積又
はシート面の面積に相当する。The number of these pixels corresponds to the area of the tile exposed surface or the sheet surface.
【0010】そこで、請求項1では、今回の検査対象と
なったタイルユニットのタイル露出面の面積(タイル面
画素数)と、前回検査したタイルユニットのタイル露出
面の面積(タイル面画素数)とを比較する。このタイル
露出面の面積が前回に比べ著しく変動していれば、シー
トに重なりや脱落があったり、シートが規定枚数以上貼
着されているかどうか判定できる。Therefore, in claim 1, the area of the tile exposed surface of the tile unit that is the object of the inspection this time (the number of tile surface pixels) and the area of the tile exposed surface of the tile unit that was previously inspected (the number of the pixel of the tile surface) Compare with. If the area of the exposed surface of the tile has changed significantly compared to the previous time, it is possible to determine whether or not the sheets are overlapped or dropped, or whether or not the sheets have been pasted by a specified number or more.
【0011】請求項2では、今回の検査対象となったタ
イルユニットのシート面の面積(シート面画素数)と、
前回検査したタイルユニットのシート面の面積(シート
面画素数)とを対比する。これにより、同様の判定を行
なえる。According to a second aspect of the present invention, the area of the sheet surface (the number of sheet surface pixels) of the tile unit which is the object of inspection this time,
Compare the area of the sheet surface of the tile unit that was inspected last time (sheet surface pixel number). This makes it possible to make the same determination.
【0012】なお、請求項1では、タイル露出面の標準
的な明度(タイル面明度範囲)を次のようにして求め
る。即ち、正規にシートが貼着される場合にはタイル面
が露出するであろう領域を予め定めておき、この領域を
撮像した画素の明度を平均し、さらにこの平均値に閾値
を加味してタイル面明度範囲を定める。このタイル面明
度範囲に属する明度の画素はタイル露出面を撮像したこ
とになり、このタイル面明度範囲に属さない明度の画素
はシート面を撮像したことになる。In the first aspect, the standard lightness of the exposed tile surface (tile surface lightness range) is determined as follows. That is, when the sheet is properly attached, the area where the tile surface will be exposed is set in advance, the brightness of the pixels that image this area is averaged, and a threshold value is added to this average value. Define the brightness range of the tile surface. Pixels with lightness that belong to this tile surface lightness range have imaged the tile exposed surface, and pixels with lightness that do not belong to this tile surface lightness range have imaged the sheet surface.
【0013】請求項2では、同様にして、正規にシート
が貼着された場合にはシート面になるであろう領域を予
め定めておき、この領域を撮像した画素の明度を平均
し、さらに閾値を加味してシート面明度範囲を定める。
このシート面明度範囲に属する明度の画素はシート面を
撮像したことになり、このシート面明度範囲に属さない
明度の画素はタイル露出面を撮像したことになる。According to the second aspect of the present invention, in the same manner, a region that will become the sheet surface when a sheet is properly attached is set in advance, and the brightness of the pixels that have imaged this region is averaged. The lightness range of the sheet surface is determined by adding a threshold value.
Pixels with lightness that belong to the lightness range of the sheet surface image the sheet surface, and pixels with lightness that do not belong to the lightness range of the sheet surface image the exposed tile surface.
【0014】[0014]
【実施例】以下、図面を参照して実施例について説明す
る。EXAMPLES Examples will be described below with reference to the drawings.
【0015】第1図はタイルユニットの製造工程図であ
る。前述した通り、タイル整列盤5の9個の桝目に9枚
のタイル2が裏返しの状態にてタイル移載機で搬入され
る。次いで、9枚のタイル2を相互につなぐようにシー
ト3が貼着される。FIG. 1 is a manufacturing process diagram of a tile unit. As described above, the nine tiles 2 are loaded into the nine tiles of the tile alignment board 5 by the tile transfer machine in the state of being turned over. Then, the sheet 3 is attached so as to connect the nine tiles 2 to each other.
【0016】次に、CCDカメラ6でタイルユニット1
の全体が撮像される。7は蛍光灯である。この撮像デー
タから良品か不良品であるかを判別し、良品については
通常ルートに従い、整列盤5から取り出し、出荷工程へ
送る。Next, the CCD camera 6 is used for the tile unit 1
Is imaged. 7 is a fluorescent lamp. It is determined from the imaged data whether the product is a non-defective product or a defective product, and the non-defective product is taken out from the aligning board 5 according to the normal route and sent to the shipping process.
【0017】I. 次に、請求項1に従ったこの判別方法
について説明する。I. Next, this discrimination method according to claim 1 will be described.
【0018】 まず、タイル面明度範囲を次のように
して求める。First, the tile surface brightness range is obtained as follows.
【0019】CCDカメラは、全体で65536個(2
56×256)又は262144個(512×512)
あるいはそれ以上の多数の画素を有しており、各画素で
検知された光の明度は64又は256段階の明度信号に
変換された後、コンピュータに入力される。The total number of CCD cameras is 65536 (2
56 x 256) or 262144 (512 x 512)
Alternatively, it has a larger number of pixels, and the brightness of light detected by each pixel is converted into a brightness signal of 64 or 256 levels and then input to a computer.
【0020】この実施例では、9枚のタイル(約100
mm×100mmの所謂100角タイル)の中央に直径
約30mmのスポット領域を設定し、この領域の反射光
を感知する画素を特定しておく。1個のスポット当りの
画素数は36個である。なお、この領域は、タイル露出
予定箇所である。In this example, nine tiles (approximately 100
A spot area having a diameter of about 30 mm is set in the center of a so-called 100-square tile (mm × 100 mm), and a pixel that senses reflected light in this area is specified. The number of pixels per spot is 36. In addition, this area is a tile exposure planned location.
【0021】コンピュータにおいては、9枚のタイルに
つき1箇所ずつ定められた上記領域(スポット)の各々
について、36個の全画素の明度の平均をとるべく、各
スポットの明度を演算する。この演算された明度をT1
〜T9 とする。In the computer, the brightness of each spot is calculated so as to average the brightness of all 36 pixels for each of the above-mentioned areas (spots) defined for each of the nine tiles. This calculated brightness is T 1
And ~T 9.
【0022】次に、各スポットの明度の平均値Ta を求
める。即ち、Ta =(T1 +T2 +…+T9 )/9であ
る。この平均明度Ta に対し、閾値Δtを加味し、タイ
ル面明度範囲を定める。即ち、(Ta −Δt)≦(タイ
ル面明度範囲)≦(Ta +Δt)である。Next, the average value T a of the brightness of each spot is obtained. That is, T a = (T 1 + T 2 + ... + T 9 ) / 9. A threshold value Δt is added to this average brightness T a to determine the tile surface brightness range. That is, (T a −Δt) ≦ (tile surface brightness range) ≦ (T a + Δt).
【0023】 全画素の明度についてこのタイル面明
度範囲に属するかどうかを判断する。It is determined whether or not the brightness of all pixels belongs to this tile surface brightness range.
【0024】もし、ある画素の明度がこの範囲に属すれ
ば、その画素はタイル露出面を撮像したことになる。逆
に、この範囲に属さなければ、シート面を撮像したこと
になる。If the brightness of a pixel belongs to this range, that pixel is an image of the tile exposed surface. On the contrary, if it does not belong to this range, it means that the image of the seat surface is captured.
【0025】このタイル面明度範囲に属する画素の総数
(タイル面画素数)をコンピュータで記憶しておく。A computer stores the total number of pixels (tile surface pixel number) belonging to the tile surface lightness range.
【0026】 前回検査のタイルユニットのタイル面
画素数と今回検査のタイルユニットのタイル面画素数と
を比較する。The tile surface pixel number of the tile unit of the previous inspection and the tile surface pixel number of the tile unit of the present inspection are compared.
【0027】タイルユニット製造工程で製造されるタイ
ルユニットの殆どは良品であり、この前回データと今回
データとの比較の結果、両タイル面画素数の差はきわめ
て小さく、殆どの場合、許容数未満である。Most of the tile units manufactured in the tile unit manufacturing process are non-defective, and as a result of the comparison between the previous data and the present data, the difference between the numbers of pixels on both tile surfaces is extremely small, and in most cases, less than the allowable number. Is.
【0028】ところが、シートが規定数より多く貼られ
ている場合には、タイル面画素数は前回(良品とす
る。)に比べ著しく少なくなる。逆に、シートが重なり
合っていたり、剥離して無かったりした場合には、タイ
ル面画素数は前回よりも著しく多くなる。いずれにせ
よ、このようなシート貼着の異常があれば、タイル面画
素数が良品たる前回のタイルユニットのタイル面画素数
から大幅に(即ち、許容数以上に)変動する。However, when the number of sheets attached is larger than the specified number, the number of pixels on the tile surface is significantly smaller than that of the previous time (good product). On the contrary, when the sheets are overlapped with each other or are not peeled off, the number of pixels on the tile surface is significantly larger than that of the previous time. In any case, if there is such a sheet attachment abnormality, the number of tile surface pixels significantly changes (that is, exceeds the allowable number) from the number of tile surface pixels of the previous tile unit which is a good product.
【0029】そこで、かかる許容数以上のタイル面画素
数の変動があった場合には、シート貼着に異常ありとし
て不良品の判定を下す。Therefore, if the number of pixels on the tile surface exceeds the permissible number, it is determined that there is an abnormality in the sheet attachment, and a defective product is determined.
【0030】II. 請求項2に従った判別方法は次の通り
である。II. The discrimination method according to claim 2 is as follows.
【0031】 まず、シート面明度範囲を求める。First, a sheet surface lightness range is obtained.
【0032】第6図にS1 〜S8 で示したそれぞれ直径
約10mmの8箇所のスポット領域(シート予定箇所)
について明度を測定する。スポット1個の画素数は36
個であり、36個の画素の明度の平均値を各スポットの
明度S1 〜S8 とする。Eight spot areas each having a diameter of about 10 mm shown in S 1 to S 8 in FIG. 6 (sheet planned locations)
The brightness is measured for. The number of pixels per spot is 36
The average value of the brightness of 36 pixels is defined as the brightness S 1 to S 8 of each spot.
【0033】この8スポットの明度の平均値Sa をSa
=(S1 +S2 +…+S8 )/8で演算する。各スポッ
トについて、偏差ΔS1 ,ΔS2 ,…ΔS8をΔSn =
Sn−Sa として演算する。The average value S a of the brightness of these 8 spots is set to S a
= (S 1 + S 2 + ... + S 8 ) / 8. For each spot, the deviations ΔS 1 , ΔS 2 , ... ΔS 8 are ΔS n =
It is calculated as S n −S a .
【0034】このSa に閾値Δsを加味し、シート面明
度範囲を(Sa −Δs≦(シート面明度範囲)≦(Sa
+Δs)として設定する。By adding a threshold value Δs to this S a , the sheet surface lightness range is defined as (S a −Δs ≦ (sheet surface lightness range) ≦ (S a
+ Δs).
【0035】 全画素の明度について、このシート面
明度範囲に属するがどうか判断する。そして、このシー
ト面明度範囲に属する画素の総数(シート面画素数)を
コンピュータで記憶しておく。It is determined whether or not the brightness of all pixels belongs to this sheet surface brightness range. Then, the computer stores the total number of pixels (sheet surface pixel number) belonging to the sheet surface brightness range.
【0036】 前回検査のタイルユニットのシート面
画素数と今回検査のタイルユニットのシート面画素数と
を比較し、両者の差が許容数未満であると良品と判断
し、許容数以上であれば不良品と判断する。The number of sheet surface pixels of the tile unit of the previous inspection is compared with the number of sheet surface pixels of the tile unit of the present inspection, and if the difference between the two is less than the allowable number, it is determined as a non-defective product, and if it is the allowable number or more. Judge as defective.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上の通り、請求項1,2の方法による
と、タイルユニットのシートのずれや剥離、不存在など
の異常を自動的に判定できる。従って、本発明による
と、タイルユニットの品質検査の無人化が可能であり、
しかも品質管理水準の均一化が可能である。As described above, according to the methods of claims 1 and 2, it is possible to automatically determine the abnormality such as the displacement, peeling, or absence of the sheet of the tile unit. Therefore, according to the present invention, unattended quality inspection of the tile unit is possible,
Moreover, the quality control level can be made uniform.
【図1】タイルユニットの製造工程図である。FIG. 1 is a manufacturing process diagram of a tile unit.
【図2】タイルユニットの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a tile unit.
【図3】タイルユニットの製造法を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a method for manufacturing a tile unit.
【図4】同方法を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the same method.
【図5】タイルユニットの不良品の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a defective tile unit.
【図6】測定スポットを示すタイルユニットの平面図で
ある。FIG. 6 is a plan view of a tile unit showing measurement spots.
1 タイルユニット 2 タイル 3 シート 5 タイル整列盤 1 tile unit 2 tile 3 sheet 5 tile liner
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 7/18 B ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication H04N 7/18 B
Claims (2)
タイルユニットを順次に連続して検査する方法におい
て、多数の画素を有する撮像装置でタイルユニットの全
面を撮像し、予め設定された複数のタイル露出予定箇所
の画素の明度をそれぞれ検出し、各箇所の明度の平均値
を演算し、この明度平均値に対し予め定められた閾値の
範囲内にある明度範囲をタイル面明度範囲として設定
し、該タイルユニットを撮像した各画素のうち、このタ
イル面明度範囲に属するタイル面画素数を求めて記憶装
置に記憶しておき、前回検査したタイルユニットのタイ
ル面画素数と、今回検査したタイルユニットのタイル面
画素数とを比較し、両タイル面画素数の差が許容値以上
であるときに不良品と判定することを特徴とするタイル
ユニットの検査方法。1. A method of sequentially and sequentially inspecting a tile unit in which a plurality of tiles are connected by a sheet, in which an entire surface of the tile unit is imaged by an imaging device having a large number of pixels, and a plurality of preset tiles are set. Detecting the lightness of each pixel at the tile exposure scheduled location, calculate the average value of the lightness at each location, and set the lightness range within the preset threshold range for this average brightness value as the tile surface brightness range. The number of tile plane pixels belonging to this tile plane brightness range is calculated from the pixels of the tile unit and stored in the storage device, and the number of tile plane pixels of the previously examined tile unit and this time are examined. A method for inspecting a tile unit, which comprises comparing the number of pixels on the tile surface of a tile unit with each other, and determining that the product is defective when the difference between the numbers of pixels on both tile surfaces is an allowable value or more.
タイルユニットを順次に連続して検査する方法におい
て、多数の画素を有する撮像装置でタイルユニットの全
面を撮像し、予め設定されたシート予定箇所の画素の明
度をそれぞれ検出し、各箇所の明度の平均値を演算し、
この明度平均値に対し予め定められた閾値の範囲内にあ
る明度範囲をシート面明度範囲として設定し、該タイル
ユニットを撮像した各画素のうち、このシート面明度範
囲に属するシート面画素数を求めて記憶装置に記憶して
おき、前回検査したタイルユニットのシート面画素数
と、今回検査したタイルユニットのシート面画素数を比
較し、両シート面画素数の差が許容値以上であるときに
不良品と判定することを特徴とするタイルユニットの検
査方法。2. A method of inspecting tile units each of which is formed by connecting a plurality of tiles with a sheet one after another in sequence, wherein an image of an entire tile unit is picked up by an image pickup device having a large number of pixels and a preset sheet is set. The brightness of each pixel at the planned location is detected, and the average value of the brightness at each location is calculated.
A lightness range within a predetermined threshold value range with respect to the average lightness value is set as a sheet surface lightness range, and among the pixels of which the tile unit is imaged, the number of sheet surface pixels belonging to the sheet surface lightness range is set. When the number of sheet surface pixels of the tile unit that has been inspected last time is compared with the number of sheet surface pixels of the tile unit that has been inspected this time, and the difference between both sheet surface pixel numbers is greater than or equal to the allowable value. A method for inspecting a tile unit, which is characterized in that it is determined to be defective.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088424A JPH0820375B2 (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Tile unit inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP3088424A JPH0820375B2 (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Tile unit inspection method |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04319652A JPH04319652A (en) | 1992-11-10 |
| JPH0820375B2 true JPH0820375B2 (en) | 1996-03-04 |
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| JP3088424A Expired - Fee Related JPH0820375B2 (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Tile unit inspection method |
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Families Citing this family (1)
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- 1991-04-19 JP JP3088424A patent/JPH0820375B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04319652A (en) | 1992-11-10 |
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Legal Events
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