JPH0820375B2 - タイルユニットの検査方法 - Google Patents
タイルユニットの検査方法Info
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- JPH0820375B2 JPH0820375B2 JP3088424A JP8842491A JPH0820375B2 JP H0820375 B2 JPH0820375 B2 JP H0820375B2 JP 3088424 A JP3088424 A JP 3088424A JP 8842491 A JP8842491 A JP 8842491A JP H0820375 B2 JPH0820375 B2 JP H0820375B2
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 title description 10
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はタイルユニット製造工程
において、製造されたタイルユニットにシート抜けやシ
ートの重なり等がないかどうか判定するための方法に関
する。
において、製造されたタイルユニットにシート抜けやシ
ートの重なり等がないかどうか判定するための方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】第２図は、タイルユニット１を示す平面
図である。該タイルユニット１は、４個、９個又はそれ
以上のタイル２，２，…を、全体的な平面形状が正方形
又は長方形となるように並べ置き、各タイル２，２，…
の裏面相互又は施釉面相互に連結シート３を貼着して連
結したものである。該連結シート３は、普通、クラフト
紙や布などにより形成されたものである。
図である。該タイルユニット１は、４個、９個又はそれ
以上のタイル２，２，…を、全体的な平面形状が正方形
又は長方形となるように並べ置き、各タイル２，２，…
の裏面相互又は施釉面相互に連結シート３を貼着して連
結したものである。該連結シート３は、普通、クラフト
紙や布などにより形成されたものである。
【０００３】このタイルユニット１を製造するには、第
３図に示すように桝目状の仕切り枠４を有するタイル整
列盤５の各桝目にタイル２を嵌め入れ、次いでタイル３
間にまたがるようにシート３を貼着する（第４図）。そ
の後、タイル２の連結体を整列盤５から脱型し、タイル
ユニット１を得る。
３図に示すように桝目状の仕切り枠４を有するタイル整
列盤５の各桝目にタイル２を嵌め入れ、次いでタイル３
間にまたがるようにシート３を貼着する（第４図）。そ
の後、タイル２の連結体を整列盤５から脱型し、タイル
ユニット１を得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このタイルユニットの
製造工程においては、何らかの原因で第５図の如く、シ
ート３が重なり合って貼着されたりすることにより不良
品が発生することがある。
製造工程においては、何らかの原因で第５図の如く、シ
ート３が重なり合って貼着されたりすることにより不良
品が発生することがある。
【０００５】従来は、全製品を目視検査することによ
り、このような不良品を発見、除去しているが、人件費
コストが著しく嵩むと共に、判定にバラツキが生じ易か
った。
り、このような不良品を発見、除去しているが、人件費
コストが著しく嵩むと共に、判定にバラツキが生じ易か
った。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１のタイルユニッ
トの検査方法は、複数枚のタイルをシートで連結してな
るタイルユニットを順次に連続して検査する方法におい
て、多数の画素を有する撮像装置でタイルユニットの全
面を撮像し、予め設定された複数のタイル露出予定箇所
の画素の明度をそれぞれ検出し、各箇所の明度の平均値
を演算し、この明度平均値に対し予め定められた閾値の
範囲内にある明度範囲をタイル面明度範囲として設定
し、該タイルユニットを撮像した各画素のうち、このタ
イル面明度範囲に属するタイル面画素数を求めて記憶装
置に記憶しておき、前回検査したタイルユニットのタイ
ル面画素数と、今回検査したタイルユニットのタイル面
画素数とを比較し、両タイル面画素数の差が許容値以上
であるときに不良品と判定することを特徴とするもので
ある。
トの検査方法は、複数枚のタイルをシートで連結してな
るタイルユニットを順次に連続して検査する方法におい
て、多数の画素を有する撮像装置でタイルユニットの全
面を撮像し、予め設定された複数のタイル露出予定箇所
の画素の明度をそれぞれ検出し、各箇所の明度の平均値
を演算し、この明度平均値に対し予め定められた閾値の
範囲内にある明度範囲をタイル面明度範囲として設定
し、該タイルユニットを撮像した各画素のうち、このタ
イル面明度範囲に属するタイル面画素数を求めて記憶装
置に記憶しておき、前回検査したタイルユニットのタイ
ル面画素数と、今回検査したタイルユニットのタイル面
画素数とを比較し、両タイル面画素数の差が許容値以上
であるときに不良品と判定することを特徴とするもので
ある。
【０００７】請求項２のタイルユニットの検査方法は、
複数枚のタイルをシートで連結してなるタイルユニット
を順次に連続して検査する方法において、多数の画素を
有する撮像装置でタイルユニットの全面を撮像し、予め
設定されたシート予定箇所の画素の明度をそれぞれ検出
し、各箇所の明度の平均値を演算し、この明度平均値に
対し予め定められた閾値の範囲内にある明度範囲をシー
ト面明度範囲として設定し、該タイルユニットを撮像し
た各画素のうち、このシート面明度範囲に属するシート
面画素数を求めて記憶装置に記憶しておき、前回検査し
たタイルユニットのシート面画素数と、今回検査したタ
イルユニットのシート面画素数を比較し、両シート面画
素数の差が許容値以上であるときに不良品と判定するこ
とを特徴とするものである。
複数枚のタイルをシートで連結してなるタイルユニット
を順次に連続して検査する方法において、多数の画素を
有する撮像装置でタイルユニットの全面を撮像し、予め
設定されたシート予定箇所の画素の明度をそれぞれ検出
し、各箇所の明度の平均値を演算し、この明度平均値に
対し予め定められた閾値の範囲内にある明度範囲をシー
ト面明度範囲として設定し、該タイルユニットを撮像し
た各画素のうち、このシート面明度範囲に属するシート
面画素数を求めて記憶装置に記憶しておき、前回検査し
たタイルユニットのシート面画素数と、今回検査したタ
イルユニットのシート面画素数を比較し、両シート面画
素数の差が許容値以上であるときに不良品と判定するこ
とを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明方法は、タイルユニットの全面を撮像
し、各画素の明度について、タイル露出の明度に属する
ものであるが、それともシート面の明度に属するもので
あるかを判別する。請求項１では、タイル露出に属する
画素の数を集計し、請求項２ではシート面に属する画素
の数を集計する。
し、各画素の明度について、タイル露出の明度に属する
ものであるが、それともシート面の明度に属するもので
あるかを判別する。請求項１では、タイル露出に属する
画素の数を集計し、請求項２ではシート面に属する画素
の数を集計する。
【０００９】これらの画素数は、タイル露出面の面積又
はシート面の面積に相当する。
はシート面の面積に相当する。
【００１０】そこで、請求項１では、今回の検査対象と
なったタイルユニットのタイル露出面の面積（タイル面
画素数）と、前回検査したタイルユニットのタイル露出
面の面積（タイル面画素数）とを比較する。このタイル
露出面の面積が前回に比べ著しく変動していれば、シー
トに重なりや脱落があったり、シートが規定枚数以上貼
着されているかどうか判定できる。
なったタイルユニットのタイル露出面の面積（タイル面
画素数）と、前回検査したタイルユニットのタイル露出
面の面積（タイル面画素数）とを比較する。このタイル
露出面の面積が前回に比べ著しく変動していれば、シー
トに重なりや脱落があったり、シートが規定枚数以上貼
着されているかどうか判定できる。
【００１１】請求項２では、今回の検査対象となったタ
イルユニットのシート面の面積（シート面画素数）と、
前回検査したタイルユニットのシート面の面積（シート
面画素数）とを対比する。これにより、同様の判定を行
なえる。
イルユニットのシート面の面積（シート面画素数）と、
前回検査したタイルユニットのシート面の面積（シート
面画素数）とを対比する。これにより、同様の判定を行
なえる。
【００１２】なお、請求項１では、タイル露出面の標準
的な明度（タイル面明度範囲）を次のようにして求め
る。即ち、正規にシートが貼着される場合にはタイル面
が露出するであろう領域を予め定めておき、この領域を
撮像した画素の明度を平均し、さらにこの平均値に閾値
を加味してタイル面明度範囲を定める。このタイル面明
度範囲に属する明度の画素はタイル露出面を撮像したこ
とになり、このタイル面明度範囲に属さない明度の画素
はシート面を撮像したことになる。
的な明度（タイル面明度範囲）を次のようにして求め
る。即ち、正規にシートが貼着される場合にはタイル面
が露出するであろう領域を予め定めておき、この領域を
撮像した画素の明度を平均し、さらにこの平均値に閾値
を加味してタイル面明度範囲を定める。このタイル面明
度範囲に属する明度の画素はタイル露出面を撮像したこ
とになり、このタイル面明度範囲に属さない明度の画素
はシート面を撮像したことになる。
【００１３】請求項２では、同様にして、正規にシート
が貼着された場合にはシート面になるであろう領域を予
め定めておき、この領域を撮像した画素の明度を平均
し、さらに閾値を加味してシート面明度範囲を定める。
このシート面明度範囲に属する明度の画素はシート面を
撮像したことになり、このシート面明度範囲に属さない
明度の画素はタイル露出面を撮像したことになる。
が貼着された場合にはシート面になるであろう領域を予
め定めておき、この領域を撮像した画素の明度を平均
し、さらに閾値を加味してシート面明度範囲を定める。
このシート面明度範囲に属する明度の画素はシート面を
撮像したことになり、このシート面明度範囲に属さない
明度の画素はタイル露出面を撮像したことになる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して実施例について説明す
る。
る。
【００１５】第１図はタイルユニットの製造工程図であ
る。前述した通り、タイル整列盤５の９個の桝目に９枚
のタイル２が裏返しの状態にてタイル移載機で搬入され
る。次いで、９枚のタイル２を相互につなぐようにシー
ト３が貼着される。
る。前述した通り、タイル整列盤５の９個の桝目に９枚
のタイル２が裏返しの状態にてタイル移載機で搬入され
る。次いで、９枚のタイル２を相互につなぐようにシー
ト３が貼着される。
【００１６】次に、ＣＣＤカメラ６でタイルユニット１
の全体が撮像される。７は蛍光灯である。この撮像デー
タから良品か不良品であるかを判別し、良品については
通常ルートに従い、整列盤５から取り出し、出荷工程へ
送る。
の全体が撮像される。７は蛍光灯である。この撮像デー
タから良品か不良品であるかを判別し、良品については
通常ルートに従い、整列盤５から取り出し、出荷工程へ
送る。
【００１７】I. 次に、請求項１に従ったこの判別方法
について説明する。
について説明する。
【００１８】 まず、タイル面明度範囲を次のように
して求める。
して求める。
【００１９】ＣＣＤカメラは、全体で６５５３６個（２
５６×２５６）又は２６２１４４個（５１２×５１２）
あるいはそれ以上の多数の画素を有しており、各画素で
検知された光の明度は６４又は２５６段階の明度信号に
変換された後、コンピュータに入力される。
５６×２５６）又は２６２１４４個（５１２×５１２）
あるいはそれ以上の多数の画素を有しており、各画素で
検知された光の明度は６４又は２５６段階の明度信号に
変換された後、コンピュータに入力される。
【００２０】この実施例では、９枚のタイル（約１００
ｍｍ×１００ｍｍの所謂１００角タイル）の中央に直径
約３０ｍｍのスポット領域を設定し、この領域の反射光
を感知する画素を特定しておく。１個のスポット当りの
画素数は３６個である。なお、この領域は、タイル露出
予定箇所である。
ｍｍ×１００ｍｍの所謂１００角タイル）の中央に直径
約３０ｍｍのスポット領域を設定し、この領域の反射光
を感知する画素を特定しておく。１個のスポット当りの
画素数は３６個である。なお、この領域は、タイル露出
予定箇所である。
【００２１】コンピュータにおいては、９枚のタイルに
つき１箇所ずつ定められた上記領域（スポット）の各々
について、３６個の全画素の明度の平均をとるべく、各
スポットの明度を演算する。この演算された明度をＴ1
〜Ｔ9 とする。
つき１箇所ずつ定められた上記領域（スポット）の各々
について、３６個の全画素の明度の平均をとるべく、各
スポットの明度を演算する。この演算された明度をＴ1
〜Ｔ9 とする。
【００２２】次に、各スポットの明度の平均値Ｔa を求
める。即ち、Ｔa ＝（Ｔ1 ＋Ｔ2 ＋…＋Ｔ9 ）／９であ
る。この平均明度Ｔa に対し、閾値Δｔを加味し、タイ
ル面明度範囲を定める。即ち、（Ｔa −Δｔ）≦（タイ
ル面明度範囲）≦（Ｔa ＋Δｔ）である。
める。即ち、Ｔa ＝（Ｔ1 ＋Ｔ2 ＋…＋Ｔ9 ）／９であ
る。この平均明度Ｔa に対し、閾値Δｔを加味し、タイ
ル面明度範囲を定める。即ち、（Ｔa −Δｔ）≦（タイ
ル面明度範囲）≦（Ｔa ＋Δｔ）である。
【００２３】 全画素の明度についてこのタイル面明
度範囲に属するかどうかを判断する。
度範囲に属するかどうかを判断する。
【００２４】もし、ある画素の明度がこの範囲に属すれ
ば、その画素はタイル露出面を撮像したことになる。逆
に、この範囲に属さなければ、シート面を撮像したこと
になる。
ば、その画素はタイル露出面を撮像したことになる。逆
に、この範囲に属さなければ、シート面を撮像したこと
になる。
【００２５】このタイル面明度範囲に属する画素の総数
（タイル面画素数）をコンピュータで記憶しておく。
（タイル面画素数）をコンピュータで記憶しておく。
【００２６】 前回検査のタイルユニットのタイル面
画素数と今回検査のタイルユニットのタイル面画素数と
を比較する。
画素数と今回検査のタイルユニットのタイル面画素数と
を比較する。
【００２７】タイルユニット製造工程で製造されるタイ
ルユニットの殆どは良品であり、この前回データと今回
データとの比較の結果、両タイル面画素数の差はきわめ
て小さく、殆どの場合、許容数未満である。
ルユニットの殆どは良品であり、この前回データと今回
データとの比較の結果、両タイル面画素数の差はきわめ
て小さく、殆どの場合、許容数未満である。
【００２８】ところが、シートが規定数より多く貼られ
ている場合には、タイル面画素数は前回（良品とす
る。）に比べ著しく少なくなる。逆に、シートが重なり
合っていたり、剥離して無かったりした場合には、タイ
ル面画素数は前回よりも著しく多くなる。いずれにせ
よ、このようなシート貼着の異常があれば、タイル面画
素数が良品たる前回のタイルユニットのタイル面画素数
から大幅に（即ち、許容数以上に）変動する。
ている場合には、タイル面画素数は前回（良品とす
る。）に比べ著しく少なくなる。逆に、シートが重なり
合っていたり、剥離して無かったりした場合には、タイ
ル面画素数は前回よりも著しく多くなる。いずれにせ
よ、このようなシート貼着の異常があれば、タイル面画
素数が良品たる前回のタイルユニットのタイル面画素数
から大幅に（即ち、許容数以上に）変動する。
【００２９】そこで、かかる許容数以上のタイル面画素
数の変動があった場合には、シート貼着に異常ありとし
て不良品の判定を下す。
数の変動があった場合には、シート貼着に異常ありとし
て不良品の判定を下す。
【００３０】II. 請求項２に従った判別方法は次の通り
である。
である。
【００３１】 まず、シート面明度範囲を求める。
【００３２】第６図にＳ1 〜Ｓ8 で示したそれぞれ直径
約１０ｍｍの８箇所のスポット領域（シート予定箇所）
について明度を測定する。スポット１個の画素数は３６
個であり、３６個の画素の明度の平均値を各スポットの
明度Ｓ1 〜Ｓ8 とする。
約１０ｍｍの８箇所のスポット領域（シート予定箇所）
について明度を測定する。スポット１個の画素数は３６
個であり、３６個の画素の明度の平均値を各スポットの
明度Ｓ1 〜Ｓ8 とする。
【００３３】この８スポットの明度の平均値Ｓa をＳa
＝（Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋…＋Ｓ8 ）／８で演算する。各スポッ
トについて、偏差ΔＳ1 ，ΔＳ2 ，…ΔＳ8をΔＳn ＝
Ｓn−Ｓa として演算する。
＝（Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋…＋Ｓ8 ）／８で演算する。各スポッ
トについて、偏差ΔＳ1 ，ΔＳ2 ，…ΔＳ8をΔＳn ＝
Ｓn−Ｓa として演算する。
【００３４】このＳa に閾値Δｓを加味し、シート面明
度範囲を（Ｓa −Δｓ≦（シート面明度範囲）≦（Ｓa
＋Δｓ）として設定する。
度範囲を（Ｓa −Δｓ≦（シート面明度範囲）≦（Ｓa
＋Δｓ）として設定する。
【００３５】 全画素の明度について、このシート面
明度範囲に属するがどうか判断する。そして、このシー
ト面明度範囲に属する画素の総数（シート面画素数）を
コンピュータで記憶しておく。
明度範囲に属するがどうか判断する。そして、このシー
ト面明度範囲に属する画素の総数（シート面画素数）を
コンピュータで記憶しておく。
【００３６】 前回検査のタイルユニットのシート面
画素数と今回検査のタイルユニットのシート面画素数と
を比較し、両者の差が許容数未満であると良品と判断
し、許容数以上であれば不良品と判断する。
画素数と今回検査のタイルユニットのシート面画素数と
を比較し、両者の差が許容数未満であると良品と判断
し、許容数以上であれば不良品と判断する。
【００３７】
【発明の効果】以上の通り、請求項１，２の方法による
と、タイルユニットのシートのずれや剥離、不存在など
の異常を自動的に判定できる。従って、本発明による
と、タイルユニットの品質検査の無人化が可能であり、
しかも品質管理水準の均一化が可能である。
と、タイルユニットのシートのずれや剥離、不存在など
の異常を自動的に判定できる。従って、本発明による
と、タイルユニットの品質検査の無人化が可能であり、
しかも品質管理水準の均一化が可能である。
【図１】タイルユニットの製造工程図である。
【図２】タイルユニットの平面図である。
【図３】タイルユニットの製造法を示す斜視図である。
【図４】同方法を示す断面図である。
【図５】タイルユニットの不良品の平面図である。
【図６】測定スポットを示すタイルユニットの平面図で
ある。
ある。
１ タイルユニット ２ タイル ３ シート ５ タイル整列盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数枚のタイルをシートで連結してなる
タイルユニットを順次に連続して検査する方法におい
て、多数の画素を有する撮像装置でタイルユニットの全
面を撮像し、予め設定された複数のタイル露出予定箇所
の画素の明度をそれぞれ検出し、各箇所の明度の平均値
を演算し、この明度平均値に対し予め定められた閾値の
範囲内にある明度範囲をタイル面明度範囲として設定
し、該タイルユニットを撮像した各画素のうち、このタ
イル面明度範囲に属するタイル面画素数を求めて記憶装
置に記憶しておき、前回検査したタイルユニットのタイ
ル面画素数と、今回検査したタイルユニットのタイル面
画素数とを比較し、両タイル面画素数の差が許容値以上
であるときに不良品と判定することを特徴とするタイル
ユニットの検査方法。 - 【請求項２】 複数枚のタイルをシートで連結してなる
タイルユニットを順次に連続して検査する方法におい
て、多数の画素を有する撮像装置でタイルユニットの全
面を撮像し、予め設定されたシート予定箇所の画素の明
度をそれぞれ検出し、各箇所の明度の平均値を演算し、
この明度平均値に対し予め定められた閾値の範囲内にあ
る明度範囲をシート面明度範囲として設定し、該タイル
ユニットを撮像した各画素のうち、このシート面明度範
囲に属するシート面画素数を求めて記憶装置に記憶して
おき、前回検査したタイルユニットのシート面画素数
と、今回検査したタイルユニットのシート面画素数を比
較し、両シート面画素数の差が許容値以上であるときに
不良品と判定することを特徴とするタイルユニットの検
査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088424A JPH0820375B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | タイルユニットの検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088424A JPH0820375B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | タイルユニットの検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319652A JPH04319652A (ja) | 1992-11-10 |
| JPH0820375B2 true JPH0820375B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=13942401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3088424A Expired - Fee Related JPH0820375B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | タイルユニットの検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820375B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE9801170L (sv) * | 1998-04-02 | 1999-10-03 | Photonic Systems Ab | Förfarande och system för övervakning eller avsökning av ett föremål, material eller dylikt |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP3088424A patent/JPH0820375B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04319652A (ja) | 1992-11-10 |
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