JPH0823531B2 - ゴムベルトの外観検査方法 - Google Patents
ゴムベルトの外観検査方法Info
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- JPH0823531B2 JPH0823531B2 JP21205792A JP21205792A JPH0823531B2 JP H0823531 B2 JPH0823531 B2 JP H0823531B2 JP 21205792 A JP21205792 A JP 21205792A JP 21205792 A JP21205792 A JP 21205792A JP H0823531 B2 JPH0823531 B2 JP H0823531B2
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴムベルトの外観検査方
法に係り、詳しくはゴムベルト表面の割れ、欠け、へこ
み等の凹凸面の欠陥部や研磨不良、ゴムベルトに混入さ
れたカーボンブラック、短繊維、あるいはその他の充填
剤の表面への分散によって生じる色の濃淡を検出するゴ
ムベルトの外観検査方法に関するものである。
法に係り、詳しくはゴムベルト表面の割れ、欠け、へこ
み等の凹凸面の欠陥部や研磨不良、ゴムベルトに混入さ
れたカーボンブラック、短繊維、あるいはその他の充填
剤の表面への分散によって生じる色の濃淡を検出するゴ
ムベルトの外観検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、Ｖリブドベルトの製造では加硫し
た円筒状のゴムスリーブを所定の幅に切断し、このゴム
スリーブを駆動ロールと従動ロールに一定の張力下で掛
架して走行させながら、回転中の研磨ホイールをゴムス
リーブに係合して、ゴムスリーブに複数のリブ部を設け
ていた。得られたゴムスリーブは、次の工程で所定の幅
に切断され個々のベルトに仕上げられた。
た円筒状のゴムスリーブを所定の幅に切断し、このゴム
スリーブを駆動ロールと従動ロールに一定の張力下で掛
架して走行させながら、回転中の研磨ホイールをゴムス
リーブに係合して、ゴムスリーブに複数のリブ部を設け
ていた。得られたゴムスリーブは、次の工程で所定の幅
に切断され個々のベルトに仕上げられた。
【０００３】そして、その後、作業者は目視によって個
々のベルトの研磨表面の割れ、欠け、へこみ等の凹凸面
の欠陥部や、あるいはベルト表面の研磨不良、カーボン
分散、カット糸分散、異物等の色の濃淡を検査してい
た。もしこのような欠陥部や色の濃淡部がベルト表面に
存在すると、ベルトを走行させた場合、亀裂がこの欠陥
部や濃淡部から成長して早期にベルト破損を起こすこと
があり、かかる検査はベルトの品質を維持する上で重要
な工程になっていた。
々のベルトの研磨表面の割れ、欠け、へこみ等の凹凸面
の欠陥部や、あるいはベルト表面の研磨不良、カーボン
分散、カット糸分散、異物等の色の濃淡を検査してい
た。もしこのような欠陥部や色の濃淡部がベルト表面に
存在すると、ベルトを走行させた場合、亀裂がこの欠陥
部や濃淡部から成長して早期にベルト破損を起こすこと
があり、かかる検査はベルトの品質を維持する上で重要
な工程になっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、作業者の目視
による良否の判定は、一応の標準化が行われているもの
の、個人によって多少相違し、主として作業者の感に依
存するところが大きかった。しかも、迅速な良否の判定
には熟練の作業者が必要であった。このため、従来では
この外観検査を自動化することが試みられた。例えば、
被検査物に光を照射してこの反射光をＰＳＤ素子（半導
体位置検出素子）を使用することによって異常箇所であ
る窪み部の深さを測定し、ある一定値以上になると異常
信号を発していた。しかし、この検査装置でも窪み部の
深さが小さくなると、検出できない大きな問題点があっ
て、検査の精度が悪くなっていた。従って、ゴムベルト
のような小さな窪み部のある製品の外観検査では困難で
あった。
による良否の判定は、一応の標準化が行われているもの
の、個人によって多少相違し、主として作業者の感に依
存するところが大きかった。しかも、迅速な良否の判定
には熟練の作業者が必要であった。このため、従来では
この外観検査を自動化することが試みられた。例えば、
被検査物に光を照射してこの反射光をＰＳＤ素子（半導
体位置検出素子）を使用することによって異常箇所であ
る窪み部の深さを測定し、ある一定値以上になると異常
信号を発していた。しかし、この検査装置でも窪み部の
深さが小さくなると、検出できない大きな問題点があっ
て、検査の精度が悪くなっていた。従って、ゴムベルト
のような小さな窪み部のある製品の外観検査では困難で
あった。
【０００５】しかも、表面を研磨した後のゴムスリーブ
の表面に研磨クズやゴミが付着していると、検査装置は
これを検知することがあり、正常な表面でも不良として
検出し、信頼性が低下する問題もあった。本発明はこの
ような問題点を改善するものであり、被検査物に付着し
ているゴミを除去して正確な検査状態にし、そして小さ
な凹凸部や色の濃淡部を検査して、比較的作業者の目視
による判断に近い状態の外観検査を可能にしたゴムベル
トの外観検査方法を提供することを目的とする。
の表面に研磨クズやゴミが付着していると、検査装置は
これを検知することがあり、正常な表面でも不良として
検出し、信頼性が低下する問題もあった。本発明はこの
ような問題点を改善するものであり、被検査物に付着し
ているゴミを除去して正確な検査状態にし、そして小さ
な凹凸部や色の濃淡部を検査して、比較的作業者の目視
による判断に近い状態の外観検査を可能にしたゴムベル
トの外観検査方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明では、ゴムベルトからなる被検査物の表面の割
れ、欠け、へこみ等の凹凸部やゴムベルトに混入された
添加物の表面への分散によって生じる色の濃淡を検出す
るゴムベルトの外観検査方法であり、ゴムベルトを駆動
ロールと従動ロールに掛架してこれを一定の張力下で走
行させながら、走行中のゴムベルト表面にロールを当接
させてゴムベルトの片寄りを阻止するとともに、走行中
のゴムベルト表面にブラシを当接させてゴムベルトに付
着したゴミ等を除去し、レーザー光をゴムベルトの幅方
向に沿って移動させながらゴムベルト表面に投光しかつ
反射光を受光して変位データを計測し、該変位データの
変動値が判定値の範囲外の値になったときにゴムベルト
表面に印を付けてなり、上記レーザー光の光量レベルと
変位精度の関係において、光量レベルを変位精度が急激
に低下する付近に設置するとともに、真値とのズレ代を
大きくするようにアンプのオフセット値を設定したゴム
ベルトの外観検査方法である。
る本発明では、ゴムベルトからなる被検査物の表面の割
れ、欠け、へこみ等の凹凸部やゴムベルトに混入された
添加物の表面への分散によって生じる色の濃淡を検出す
るゴムベルトの外観検査方法であり、ゴムベルトを駆動
ロールと従動ロールに掛架してこれを一定の張力下で走
行させながら、走行中のゴムベルト表面にロールを当接
させてゴムベルトの片寄りを阻止するとともに、走行中
のゴムベルト表面にブラシを当接させてゴムベルトに付
着したゴミ等を除去し、レーザー光をゴムベルトの幅方
向に沿って移動させながらゴムベルト表面に投光しかつ
反射光を受光して変位データを計測し、該変位データの
変動値が判定値の範囲外の値になったときにゴムベルト
表面に印を付けてなり、上記レーザー光の光量レベルと
変位精度の関係において、光量レベルを変位精度が急激
に低下する付近に設置するとともに、真値とのズレ代を
大きくするようにアンプのオフセット値を設定したゴム
ベルトの外観検査方法である。
【０００７】更に、本発明はゴムベルトの表面画像をゴ
ムベルトの幅方向に沿って移動しながらとらえ、得られ
た画像信号を画像処理によってデジタル信号化して色の
濃淡を検出し、検出値が判定値の範囲外になったときゴ
ムベルト表面に印を付けるゴムベルトの外観検査方法も
含む。
ムベルトの幅方向に沿って移動しながらとらえ、得られ
た画像信号を画像処理によってデジタル信号化して色の
濃淡を検出し、検出値が判定値の範囲外になったときゴ
ムベルト表面に印を付けるゴムベルトの外観検査方法も
含む。
【０００８】
【作用】本発明の外観検査方法では、ゴムベルトを駆動
ロールと従動ロールに掛架して、これを一定の張力下で
走行させながら、ロールによってゴムベルトの片寄り阻
止し、更にブラシを走行中のゴムベルト表面に当接させ
てゴムベルトに付着したゴミ等を除去してゴムベルトの
外観検査を正確しており、そして単色性にすぐれ、しか
も鋭い指向性を有するレーザー光をゴムベルトの幅方向
に沿って移動させながらゴムベルト表面に投光しかつ受
光して変位データを計測し、該変位データの変動値が判
定値の範囲外の値になったときにゴムベルト表面に印を
付けて、欠陥部を表示するものである。
ロールと従動ロールに掛架して、これを一定の張力下で
走行させながら、ロールによってゴムベルトの片寄り阻
止し、更にブラシを走行中のゴムベルト表面に当接させ
てゴムベルトに付着したゴミ等を除去してゴムベルトの
外観検査を正確しており、そして単色性にすぐれ、しか
も鋭い指向性を有するレーザー光をゴムベルトの幅方向
に沿って移動させながらゴムベルト表面に投光しかつ受
光して変位データを計測し、該変位データの変動値が判
定値の範囲外の値になったときにゴムベルト表面に印を
付けて、欠陥部を表示するものである。
【０００９】また、本発明ではゴムベルトの表面の画像
をゴムベルトの幅方向に沿って移動しながらとらえ、得
られた画像信号を画像処理によってデジタル信号化して
色の濃淡を検出し、ゴムベルトの表面にカーボンブラッ
ク、短繊維、あるいはその他の充填剤が分散している
と、この部分を欠陥部としてとらえてゴムベルト表面に
印を付けることも含まれる。
をゴムベルトの幅方向に沿って移動しながらとらえ、得
られた画像信号を画像処理によってデジタル信号化して
色の濃淡を検出し、ゴムベルトの表面にカーボンブラッ
ク、短繊維、あるいはその他の充填剤が分散している
と、この部分を欠陥部としてとらえてゴムベルト表面に
印を付けることも含まれる。
【００１０】ここにおいて、レーザー光の受光部には抵
抗層があり、受光部で受けた光エネルギーは光電流とし
て抵抗層を流れて２つの電極に分割して取り出される。
この時の、電極から取り出される電流をＩ1 、Ｉ2 とす
れば、光量＝Ｉ1 ＋Ｉ2 となり、変位＝（Ｉ1 −Ｉ2 ）
／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｂ）となる。 ただし、Ｂはアンプの
オフセット値である。
抗層があり、受光部で受けた光エネルギーは光電流とし
て抵抗層を流れて２つの電極に分割して取り出される。
この時の、電極から取り出される電流をＩ1 、Ｉ2 とす
れば、光量＝Ｉ1 ＋Ｉ2 となり、変位＝（Ｉ1 −Ｉ2 ）
／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｂ）となる。 ただし、Ｂはアンプの
オフセット値である。
【００１１】従って、ゴムベルトの正常部からの反射光
は常に抵抗層の中心に入射するため、電流Ｉ1 とＩ2 は
等しく、変位（距離）はゼロであり、一方ゴムベルトの
凹凸部からの反射光は抵抗層の中心から離れて入射する
ため、Ｉ1 とＩ2 とは相違し、変位が発生する。
は常に抵抗層の中心に入射するため、電流Ｉ1 とＩ2 は
等しく、変位（距離）はゼロであり、一方ゴムベルトの
凹凸部からの反射光は抵抗層の中心から離れて入射する
ため、Ｉ1 とＩ2 とは相違し、変位が発生する。
【００１２】本発明では、不良部分を検出するとレーザ
ー光量が低下する特性と、前記変位の関係式とを利用す
るもので、レーザー光量がある値より小さくなると、変
位データが真値よりも大きな値となってエラーを起こす
ようになり、これを利用して変位データの変化が小さい
欠陥を検出することが可能になる。
ー光量が低下する特性と、前記変位の関係式とを利用す
るもので、レーザー光量がある値より小さくなると、変
位データが真値よりも大きな値となってエラーを起こす
ようになり、これを利用して変位データの変化が小さい
欠陥を検出することが可能になる。
【００１３】また、画像処理では、アナログ信号である
画像信号の濃淡差をある境界線で区分し白黒の２値に分
割してデジタル化し、境界線より大きいデータをカウン
トして判定値と比較するもので、ゴムベルトのベースゴ
ムに対して光沢の異なる、例えば研磨不良、カーボン分
散、カット糸分散、異物等の存在する部分を検知するこ
とができる。
画像信号の濃淡差をある境界線で区分し白黒の２値に分
割してデジタル化し、境界線より大きいデータをカウン
トして判定値と比較するもので、ゴムベルトのベースゴ
ムに対して光沢の異なる、例えば研磨不良、カーボン分
散、カット糸分散、異物等の存在する部分を検知するこ
とができる。
【００１４】
【実施例】以下、添付図面を参照し、本発明の実施例を
説明する。図１は欠陥部を有するＶ−リブドベルトの斜
視図で、図２は他の欠陥部を有するＶ−リブドベルトの
斜視図であり、図３は本発明のゴムベルトの外観検査方
法に使用する検査装置の概略図である。本発明の方法で
は、研磨ホイールによって研磨されたゴムベルト１の表
面に存在する微小のクラック部２や、表面に分散してい
るカット糸３を検出することができる。
説明する。図１は欠陥部を有するＶ−リブドベルトの斜
視図で、図２は他の欠陥部を有するＶ−リブドベルトの
斜視図であり、図３は本発明のゴムベルトの外観検査方
法に使用する検査装置の概略図である。本発明の方法で
は、研磨ホイールによって研磨されたゴムベルト１の表
面に存在する微小のクラック部２や、表面に分散してい
るカット糸３を検出することができる。
【００１５】この検出に使用する検査装置４は、被検査
物であるゴムベルト１を走行させるベルト走行部５と、
走行中のゴムベルト１の一方向の片寄りを阻止して正確
に走行させるベルト位置決めロール６と、ゴムベルト１
の表面に付着したゴミ等を除去するブラシ部７と、レー
ザー部９とこれによって異常を検出したときにゴムベル
ト１表面に印を付けるマーク部１０とからなる少なくと
も１組のレーザー処理装置８と、そして照明部、カメ
ラ、画像処理部からなる画像処理装置１１とから構成さ
れている。
物であるゴムベルト１を走行させるベルト走行部５と、
走行中のゴムベルト１の一方向の片寄りを阻止して正確
に走行させるベルト位置決めロール６と、ゴムベルト１
の表面に付着したゴミ等を除去するブラシ部７と、レー
ザー部９とこれによって異常を検出したときにゴムベル
ト１表面に印を付けるマーク部１０とからなる少なくと
も１組のレーザー処理装置８と、そして照明部、カメ
ラ、画像処理部からなる画像処理装置１１とから構成さ
れている。
【００１６】ここにおいて、ベルト走行部５は、原動機
に連結した駆動ロール１３と移動可能な従動ロール１４
からなっている。一方、従動ロール１４はその軸受け１
５がシリンダーのロッド１６の先端部に固定されてい
る。そして、上記従動ロール１４の軸受け１５はこれに
固着されたスライド部１７が一対のガイドレール１８に
嵌合している。従って、従動ロール１４はガイドレール
１８に沿って水平に駆動ロール１３から離反し、また近
接する。
に連結した駆動ロール１３と移動可能な従動ロール１４
からなっている。一方、従動ロール１４はその軸受け１
５がシリンダーのロッド１６の先端部に固定されてい
る。そして、上記従動ロール１４の軸受け１５はこれに
固着されたスライド部１７が一対のガイドレール１８に
嵌合している。従って、従動ロール１４はガイドレール
１８に沿って水平に駆動ロール１３から離反し、また近
接する。
【００１７】ベルト位置決めロール６は、駆動ロール１
３のすぐ上に位置し、シリンダーの作動によって上下動
し、駆動ロール１３と従動ロール１４に所定張力下で掛
架されたゴムベルト１の表面に当接する。これによっ
て、心線を埋設したゴムベルト１は走行しても一方向に
片寄ることはない。特に、複数のリブを幅方向に有する
ゴムベルト１を検査する場合には、ベルト位置決めロー
ル６として該リブに嵌合させるものを使用すればよい。
３のすぐ上に位置し、シリンダーの作動によって上下動
し、駆動ロール１３と従動ロール１４に所定張力下で掛
架されたゴムベルト１の表面に当接する。これによっ
て、心線を埋設したゴムベルト１は走行しても一方向に
片寄ることはない。特に、複数のリブを幅方向に有する
ゴムベルト１を検査する場合には、ベルト位置決めロー
ル６として該リブに嵌合させるものを使用すればよい。
【００１８】ブラシ部７は回転ブラシ２０と固定ブラシ
２１の２つからなり、いずれのブラシ２０、２１も従動
ロール１４に接触した位置にある。回転ブラシ２０は原
動機２２に伝動ベルト２３を介して連結し、走行中のゴ
ムベルト１に付着しているゴム屑のようなゴミ等を落と
す。更に、固定ブラシ２１は回転ブラシ２０によって落
とされなかったゴミ等を確実に落とす機能がある。その
ため、固定ブラシ２１は、ゴムベルト１の走行方向に対
して回転ブラシ２０の後方に位置する必要がある。
２１の２つからなり、いずれのブラシ２０、２１も従動
ロール１４に接触した位置にある。回転ブラシ２０は原
動機２２に伝動ベルト２３を介して連結し、走行中のゴ
ムベルト１に付着しているゴム屑のようなゴミ等を落と
す。更に、固定ブラシ２１は回転ブラシ２０によって落
とされなかったゴミ等を確実に落とす機能がある。その
ため、固定ブラシ２１は、ゴムベルト１の走行方向に対
して回転ブラシ２０の後方に位置する必要がある。
【００１９】レーザー処理装置８は、少なくとも１組の
レーザー部９とこれによって異常を検出したときにゴム
ベルト１表面に印を付けるマーク部１０とからなってい
る。レーザー処理装置８は基台の上に設置され、原動機
の稼働によってゴムベルト１の幅方向に移動する。ま
た、レーザー処理装置８は駆動ロール１３側へ移動す
る。
レーザー部９とこれによって異常を検出したときにゴム
ベルト１表面に印を付けるマーク部１０とからなってい
る。レーザー処理装置８は基台の上に設置され、原動機
の稼働によってゴムベルト１の幅方向に移動する。ま
た、レーザー処理装置８は駆動ロール１３側へ移動す
る。
【００２０】 レーザー部９は走行中のゴムベルト１表
面に向かってレーザー光を投光し、かつベルト表面から
反射した光を受光する。この受光部２５には半導体位置
検出素子（ＰＳＤ）があり、ＰＳＤの抵抗層で受けた光
エネルギーは光電流へ変換して抵抗層から２つの電極へ
分割して取り出される。上記レーザー光は４００〜１０
００ナノメータの波長を有するもので単色性、鋭い指向
性、そして集束度が高いためにゴムベルト２表面の状態
を正しく検知することができる。
面に向かってレーザー光を投光し、かつベルト表面から
反射した光を受光する。この受光部２５には半導体位置
検出素子（ＰＳＤ）があり、ＰＳＤの抵抗層で受けた光
エネルギーは光電流へ変換して抵抗層から２つの電極へ
分割して取り出される。上記レーザー光は４００〜１０
００ナノメータの波長を有するもので単色性、鋭い指向
性、そして集束度が高いためにゴムベルト２表面の状態
を正しく検知することができる。
【００２１】この時の、電極から取り出される電流をＩ
1 、Ｉ2 とすれば、光量＝Ｉ1 ＋Ｉ2 となり、変位＝
（Ｉ1 −Ｉ2 ）／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｂ）となる。ただし、
Ｂはアンプのオフセット値である。従って、ゴムベルト
の正常部からの反射光が予め設定された抵抗層の中心に
入射すると、電流Ｉ1 とＩ2 とが等しくなって、変位は
ゼロとなる。一方、ゴムベルトの凹凸部からの反射光は
抵抗層の中心から離れて入射するため、Ｉ1 とＩ2 とは
相違し、変位が発生する。かかる変位データの変化を検
出することによって欠陥部を見つけることができる。
1 、Ｉ2 とすれば、光量＝Ｉ1 ＋Ｉ2 となり、変位＝
（Ｉ1 −Ｉ2 ）／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｂ）となる。ただし、
Ｂはアンプのオフセット値である。従って、ゴムベルト
の正常部からの反射光が予め設定された抵抗層の中心に
入射すると、電流Ｉ1 とＩ2 とが等しくなって、変位は
ゼロとなる。一方、ゴムベルトの凹凸部からの反射光は
抵抗層の中心から離れて入射するため、Ｉ1 とＩ2 とは
相違し、変位が発生する。かかる変位データの変化を検
出することによって欠陥部を見つけることができる。
【００２２】 しかも、本発明では変位（距離）データ
の変化が小さい場合でも欠陥部を検出することができ
る。即ち、レーザー光量は欠陥部を検出すると低下する
が、図４に示すようにレーザー光量の絶対値がある値を
割ると、変位精度が極端に低下し、変位データは真値よ
りも大きな値となってエラーを起こすようになる。これ
を利用すると、元来変位データの変化が小さかった部分
を欠陥部として検出することが可能になる。このため、
本発明では光量のレベルを、変位精度が急激に低下し始
める付近に設定する必要がある。また、変位データの真
値からのズレ代は、前記変位式のアンプのオフセット値
であるＢで決定されるため、この値を固定する。尚、図
４において、レーザー光量（％）はアンプで増幅できる
最高値が１００％になるように算出されている。
の変化が小さい場合でも欠陥部を検出することができ
る。即ち、レーザー光量は欠陥部を検出すると低下する
が、図４に示すようにレーザー光量の絶対値がある値を
割ると、変位精度が極端に低下し、変位データは真値よ
りも大きな値となってエラーを起こすようになる。これ
を利用すると、元来変位データの変化が小さかった部分
を欠陥部として検出することが可能になる。このため、
本発明では光量のレベルを、変位精度が急激に低下し始
める付近に設定する必要がある。また、変位データの真
値からのズレ代は、前記変位式のアンプのオフセット値
であるＢで決定されるため、この値を固定する。尚、図
４において、レーザー光量（％）はアンプで増幅できる
最高値が１００％になるように算出されている。
【００２３】このようにして、割れ、欠け、へこみ等は
検出されるが、まず割れ、欠けは図５に示すように、ベ
ルト長さで１ｍｍの間の変位データの振れ値を連続的に
検出し、その最大値（Ｐ−Ｐ値）を判定値と比較評価す
る。また、へこみ検出は、図６に示すように一定区間
（ａ）の変位データの平均値を算出し、距離Ｌだけ離れ
た同平均値と連続的に比較し、その測定値（差）の最大
値を判定値と比較評価する。
検出されるが、まず割れ、欠けは図５に示すように、ベ
ルト長さで１ｍｍの間の変位データの振れ値を連続的に
検出し、その最大値（Ｐ−Ｐ値）を判定値と比較評価す
る。また、へこみ検出は、図６に示すように一定区間
（ａ）の変位データの平均値を算出し、距離Ｌだけ離れ
た同平均値と連続的に比較し、その測定値（差）の最大
値を判定値と比較評価する。
【００２４】マーク部１０は、レーザー部９が割れ、欠
け、へこみ等を検出した時に作動するものであり、異常
信号を検出するとこの中に内蔵しているシリンダーが作
動してペン２６を突出させてゴムベルト２表面の欠陥部
に線状のマークを入れる。
け、へこみ等を検出した時に作動するものであり、異常
信号を検出するとこの中に内蔵しているシリンダーが作
動してペン２６を突出させてゴムベルト２表面の欠陥部
に線状のマークを入れる。
【００２５】画像処理装置１１は、照明部２８、カメラ
２９そして画像処理部３０から構成されている。この画
像処理装置１１は基台の上に設置され、原動機の稼働に
よってゴムベルト１の幅方向に移動する。上記照明部２
８は、ゴムベルト１表面に光をあて、例えばＣＣＤ素子
タイプのカメラ２９がゴムベルト１表面からの反射光に
よって画像をとらえる。画像処理部３０はカメラ２９が
とらえた画像信号（アナログ信号）の濃淡差を任意に設
定できる境界線で白黒の２値に分割されデジタル化し、
このデジタル信号を利用してベースゴムよりも白い不良
部分と黒い不良部分との面積をカウントし、良否判定値
と比較評価する。
２９そして画像処理部３０から構成されている。この画
像処理装置１１は基台の上に設置され、原動機の稼働に
よってゴムベルト１の幅方向に移動する。上記照明部２
８は、ゴムベルト１表面に光をあて、例えばＣＣＤ素子
タイプのカメラ２９がゴムベルト１表面からの反射光に
よって画像をとらえる。画像処理部３０はカメラ２９が
とらえた画像信号（アナログ信号）の濃淡差を任意に設
定できる境界線で白黒の２値に分割されデジタル化し、
このデジタル信号を利用してベースゴムよりも白い不良
部分と黒い不良部分との面積をカウントし、良否判定値
と比較評価する。
【００２６】このカメラ２９として、例えばＣＣＤ素子
をもつビデオカメラを使用することができ、これによっ
てとらえることのできる白い不良部分と黒い不良部分
は、ゴムベルト２表面に存在するカーボンやカット糸の
分散、あるいは白色系のＺｕＯ、金属片や黒色系の異物
である。もし、画像処理装置１１が研磨不良、カーボン
分散、カット糸分散、異物等の欠陥を検出すると、マー
ク部１０が作動し、この中に内蔵しているシリンダーが
作動してペン３２を突出させてゴムベルト１表面の欠陥
部に線状のマークを入れることがきる。また、カーボン
やカット糸の塊は、画像処理部３０にノイズフィルター
をかけることによって数画素連続するデータのみを有効
として処理することができる。
をもつビデオカメラを使用することができ、これによっ
てとらえることのできる白い不良部分と黒い不良部分
は、ゴムベルト２表面に存在するカーボンやカット糸の
分散、あるいは白色系のＺｕＯ、金属片や黒色系の異物
である。もし、画像処理装置１１が研磨不良、カーボン
分散、カット糸分散、異物等の欠陥を検出すると、マー
ク部１０が作動し、この中に内蔵しているシリンダーが
作動してペン３２を突出させてゴムベルト１表面の欠陥
部に線状のマークを入れることがきる。また、カーボン
やカット糸の塊は、画像処理部３０にノイズフィルター
をかけることによって数画素連続するデータのみを有効
として処理することができる。
【００２７】上記装置を用いたゴムベルトの外観検査方
法について以下に説明する。まずベルト走行部５の従動
ロール１４を駆動ロール１３側へ近づけて、ゴムベルト
１を２つのロール１３、１４に設置した後、従動ロール
１４を駆動ロール１３から離反させてゴムベルト１に張
力を付与する。これとともに、ベルト位置決めロール６
を移動させ、ゴムベルト１の表面に当接し、また同時に
ブラシ部７の回転ブラシ２０と固定ブラシ２１は、ゴム
ベルト１に接触する。この時には、、駆動ロール１３が
回転してゴムベルト１は走行している。これによって、
ゴムベルト１に付着しているゴミを除去してベルト表面
をクリーンにし、これによって外観検査の信頼性を高め
ることができる。
法について以下に説明する。まずベルト走行部５の従動
ロール１４を駆動ロール１３側へ近づけて、ゴムベルト
１を２つのロール１３、１４に設置した後、従動ロール
１４を駆動ロール１３から離反させてゴムベルト１に張
力を付与する。これとともに、ベルト位置決めロール６
を移動させ、ゴムベルト１の表面に当接し、また同時に
ブラシ部７の回転ブラシ２０と固定ブラシ２１は、ゴム
ベルト１に接触する。この時には、、駆動ロール１３が
回転してゴムベルト１は走行している。これによって、
ゴムベルト１に付着しているゴミを除去してベルト表面
をクリーンにし、これによって外観検査の信頼性を高め
ることができる。
【００２８】この時、レーザー処理装置８のレーザー部
９とマーク部１０とは、ゴムベルト１の一端に位置し、
他端に向かって移動しながらレーザー部９を作動させて
ゴムベルト１の表面の割れ、欠け、へこみ等の欠陥部を
検査する。レーザー部９が欠陥部を検出すると、マーク
部１０のペン２６が突出して、ゴムベルト１の表面に線
状のマークを入れる。この時、レーザー処理装置８の移
動は停止している。
９とマーク部１０とは、ゴムベルト１の一端に位置し、
他端に向かって移動しながらレーザー部９を作動させて
ゴムベルト１の表面の割れ、欠け、へこみ等の欠陥部を
検査する。レーザー部９が欠陥部を検出すると、マーク
部１０のペン２６が突出して、ゴムベルト１の表面に線
状のマークを入れる。この時、レーザー処理装置８の移
動は停止している。
【００２９】更に、レーザー処理装置８と同様に、画像
処理装置１１の照明部２８とカメラ２９もゴムベルト１
の一端に位置させ、他端に向かって移動させらがらゴム
ベルト１の表面の画像処理を行い、研磨不良、カーボン
分散、カット糸分散、異物等の存在を検出する。これら
の不良部分の存在を検出すと、マーク部３３のペン３２
が突出して、ゴムベルト１の表面に線状のマークを入れ
る。この時も、画像処理装置１１の移動は停止してい
る。検査が完了すると、駆動ロール１３の回転を停止さ
せて、従動ロール１４を駆動ロール１３側へ近づけると
ともに、ベルト位置決めロール６をゴムベルト１から離
なした後に、ゴムベルト１を取り出す。
処理装置１１の照明部２８とカメラ２９もゴムベルト１
の一端に位置させ、他端に向かって移動させらがらゴム
ベルト１の表面の画像処理を行い、研磨不良、カーボン
分散、カット糸分散、異物等の存在を検出する。これら
の不良部分の存在を検出すと、マーク部３３のペン３２
が突出して、ゴムベルト１の表面に線状のマークを入れ
る。この時も、画像処理装置１１の移動は停止してい
る。検査が完了すると、駆動ロール１３の回転を停止さ
せて、従動ロール１４を駆動ロール１３側へ近づけると
ともに、ベルト位置決めロール６をゴムベルト１から離
なした後に、ゴムベルト１を取り出す。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明のゴムベルトの外観
検査方法では、ゴムベルトを駆動ロールと従動ロールに
掛架して、これを一定の張力下で走行させながら、ベル
ト位置決めロールによってゴムベルトの一方向への片寄
りを阻止し、更にブラシ部の作動によって走行中のゴム
ベルト表面に当接してゴムベルトに付着したゴミ等を除
去することによって外観検査の信頼性を高めている。そ
して、レーザー光を用いることによってゴムベルトの表
面の割れ、欠け、へこみ等の欠陥部を検出でき、また画
像処理を用いることによって研磨不良、カーボン分散、
カット糸分散、異物等のベースゴムよりも白い不良部や
黒い不良部の存在を正しく検査することができ、また欠
陥部や白黒の不良部をマークすることによってその位置
を確認することができ、作業者の目視判断に近い状態の
外観検査を可能にする。
検査方法では、ゴムベルトを駆動ロールと従動ロールに
掛架して、これを一定の張力下で走行させながら、ベル
ト位置決めロールによってゴムベルトの一方向への片寄
りを阻止し、更にブラシ部の作動によって走行中のゴム
ベルト表面に当接してゴムベルトに付着したゴミ等を除
去することによって外観検査の信頼性を高めている。そ
して、レーザー光を用いることによってゴムベルトの表
面の割れ、欠け、へこみ等の欠陥部を検出でき、また画
像処理を用いることによって研磨不良、カーボン分散、
カット糸分散、異物等のベースゴムよりも白い不良部や
黒い不良部の存在を正しく検査することができ、また欠
陥部や白黒の不良部をマークすることによってその位置
を確認することができ、作業者の目視判断に近い状態の
外観検査を可能にする。
【図１】欠陥部を有するゴムベルトの斜視図である。
【図２】他の欠陥部を有するゴムベルトの斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明のゴムベルトの外観検査方法に使用する
ゴムベルトの外観検査装置の概略図である。
ゴムベルトの外観検査装置の概略図である。
【図４】レーザー光量のレベルと変位精度との関係を示
すグラフである。
すグラフである。
【図５】ゴムベルト表面の割れ、欠けを検出する変位デ
ータを示す図である。
ータを示す図である。
【図６】ゴムベルト表面のへこみを検出する変位データ
を示す図である。
を示す図である。
【符号の説明】 １ ゴムベルト ５ ベルト走行部 ６ ベルト位置決めロール ７ ブラシ部 ８ レーザー処理装置 ９ レーザー部 １０ マーク部 １１ 画像処理装置 １３ 駆動ロール １４ 従動ロール ２０ 回転ブラシ ２１ 固定ブラシ ２８ 照明部 ２９ カメラ ３０ 画像処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−308950（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−135252（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−180323（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−209141（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−296145（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−247349（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−21021（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−80688（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】 ゴムベルトからなる被検査物の表面の割
れ、欠け、へこみ等の凹凸部やゴムベルトに混入された
添加物の表面への分散によって生じる色の濃淡を検出す
るゴムベルトの外観検査方法であり、ゴムベルトを駆動
ロールと従動ロールに掛架してこれを一定の張力下で走
行させながら、走行中のゴムベルト表面にロールを当接
させてゴムベルトの片寄りを阻止するとともに、走行中
のゴムベルト表面にブラシを当接させてゴムベルトに付
着したゴミ等を除去し、レーザー光をゴムベルトの幅方
向に沿って移動させながらゴムベルト表面に投光しかつ
受光して変位データを計測し、該変位データの変動値が
判定値の範囲外の値になったときにゴムベルト表面に印
を付けてなり、上記レーザー光の光量レベルと変位精度
の関係において、光量レベルを変位精度が急激に低下す
る付近に設置するとともに、真値とのズレ代を大きくす
るようにアンプのオフセット値を設定したことを特徴と
するゴムベルトの外観検査方法。 - 【請求項２】 ゴムベルトの表面画像をゴムベルトの幅
方向に沿って移動しながらとらえ、得られた画像信号を
画像処理によってデジタル信号化して色の濃淡を検出
し、検出値が判定値の範囲外になったときゴムベルト表
面に印を付ける請求項１記載のゴムベルトの外観検査方
法。 - 【請求項３】 上記ゴムベルトの検査面が研磨ホイール
によって研磨された表面である請求項１または２記載の
ゴムベルトの外観検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21205792A JPH0823531B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | ゴムベルトの外観検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21205792A JPH0823531B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | ゴムベルトの外観検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650907A JPH0650907A (ja) | 1994-02-25 |
| JPH0823531B2 true JPH0823531B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=16616155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21205792A Expired - Fee Related JPH0823531B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | ゴムベルトの外観検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823531B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023094394A (ja) * | 2021-12-23 | 2023-07-05 | ボッシュ株式会社 | 処理装置および該処理装置の制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5373714B2 (ja) * | 2010-07-23 | 2013-12-18 | 三菱電線工業株式会社 | 表面欠陥検査装置及びその方法 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP21205792A patent/JPH0823531B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023094394A (ja) * | 2021-12-23 | 2023-07-05 | ボッシュ株式会社 | 処理装置および該処理装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0650907A (ja) | 1994-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |