JPH0823920B2 - Aircraft detector - Google Patents
Aircraft detectorInfo
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- JPH0823920B2 JPH0823920B2 JP1206787A JP1206787A JPH0823920B2 JP H0823920 B2 JPH0823920 B2 JP H0823920B2 JP 1206787 A JP1206787 A JP 1206787A JP 1206787 A JP1206787 A JP 1206787A JP H0823920 B2 JPH0823920 B2 JP H0823920B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、地上誘導路の近傍に、高周波領域に感度を
有し感度周波数の異なる複数の音−電気変換トランスジ
ューサを設け、これらのトランスジューサの各高周波検
知出力の論理和を検知出力とすることにより、当該誘導
路以外の誘導路を通過する他の航空機または離着陸する
航空機の騒音の影響を受けることなく、当該誘導路にお
ける航空機の接近を、確実に検知できるようにしたもの
である。TECHNICAL FIELD The present invention provides a plurality of sound-electric conversion transducers having sensitivity in a high frequency region and different sensitivity frequencies in the vicinity of a ground taxiway, and each high frequency of these transducers. By using the logical sum of the detection outputs as the detection output, it is possible to ensure the approach of the aircraft on the taxiway without being affected by the noise of other aircraft passing through taxiways other than the taxiway or the aircraft taking off and landing. It is designed so that it can be detected.
従来の技術 誘導路において、航空機接近等の情報を収集する手段
としては、可聴周波数騒音形計を使用し、この騒音計の
出力レベルより、航空機接近を判定する手段が考えられ
る。例えば第6図に示すように、可聴周波数領域に感度
を有するトランスジューサ1を誘導路の近傍に設置し、
トランスジューサ1の出力信号を増幅器2で増幅した
後、包絡線検波器3で包絡検波し、レベル判定器4でレ
ベル判定するような構成である。2. Description of the Related Art In a taxiway, an audible frequency noise type sound meter is used as a means for collecting information such as aircraft approaching, and means for judging aircraft approaching from the output level of this sound level meter is conceivable. For example, as shown in FIG. 6, a transducer 1 having sensitivity in the audible frequency range is installed near the guide path,
After the output signal of the transducer 1 is amplified by the amplifier 2, the envelope detector 3 performs envelope detection and the level determiner 4 determines the level.
発明が解決しようとする問題点 しかし、可聴周波数騒音計を用いて、実際の誘導路で
航空機の接近を検知しようとすると、他の誘導路を通過
する航空機の騒音や、離着陸する他の航空機の騒音が、
当該誘導路を通過する航空機の接近時の騒音とあまり差
がないため、当該誘導路を通過する航空機の接近を、他
の航空機の発する騒音から分離して検出することが困難
であることが解った。Problems to be Solved by the Invention However, when trying to detect the approach of an aircraft on an actual taxiway using an audio frequency sound level meter, the noise of an aircraft passing through another taxiway or the noise of another aircraft taking off and landing The noise
Since there is not much difference from the noise when the aircraft passing through the taxiway approaches, it turns out that it is difficult to detect the approach of the aircraft passing through the taxiway separately from the noise emitted by other aircraft. Was.
第7図は羽田空港のA滑走路にトランスジューサを配
置して、A滑走路を通過するボーイング747の接近を検
知した場合の騒音データで、横軸に時間軸をとり、縦軸
に騒音レベル(dB)をとってある。A滑走路を通過する
ボーイング747は、トランスジューサから離れた位置か
ら次第にトランスジューサに接近し、接近するにつれ
て、騒音レベルが高くなり、ある騒音レベルを保ってト
ランスジューサの前を頭部、翼、尾翼の順に通過して行
く。Fig. 7 shows noise data when a transducer is placed on Runway A at Haneda Airport to detect the approach of a Boeing 747 passing through Runway A. The horizontal axis shows the time axis and the vertical axis shows the noise level ( dB). The Boeing 747 passing through the runway A gradually approaches the transducer from a position away from the transducer, and the noise level becomes higher as it approaches, and a certain noise level is maintained in front of the transducer in the order of head, wing, and tail. Go through.
ところが、A滑走路を通過するボーイング747がトラ
ンスジューサまで約100mの距離に近づいたとき、C滑走
路からDC9が出発したため、DC9の発する騒音がトランス
ジューサによって受信され、本来、A滑走路を通過する
ボーイング747の騒音レベルを検知するために備えられ
たトランスジューサの騒音検知レベルが急激に上昇して
いる。このため、A滑走路を通過するボーイング747の
接近を、C滑走路を通過するDC9の発する騒音から分離
して検出することが非常に困難になっている。However, when the Boeing 747 passing the A runway approached a distance of about 100 m to the transducer, DC9 started from the C runway, so the noise generated by the DC9 was received by the transducer, and the Boeing that originally passed the A runway. The noise detection level of the transducer equipped to detect the noise level of the 747 is rapidly increasing. Therefore, it is very difficult to detect the approach of the Boeing 747 passing through the A runway separately from the noise generated by DC9 passing through the C runway.
問題点を解決するための手段 上述する問題点を解決するため、本発明に係る航空機
検出器は、第1図に示すように、航空機5の地上誘導路
6の近傍に、高周波領域に感度を有し感度周波数の異な
る複数の音−電気変換トランスジューサ71、72を設け、
これらのトランスジューサ71、72の各高周波検知出力の
論理和を検知出力P0とすることを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the aircraft detector according to the present invention, as shown in FIG. 1, has sensitivity in the high frequency region near the ground taxiway 6 of the aircraft 5. Having a plurality of sound-electric conversion transducers 71, 72 having different sensitivity frequencies,
It is characterized in that the logical sum of the high frequency detection outputs of these transducers 71 and 72 is used as the detection output P 0 .
作用 航空機の発する騒音を周波数スペクトルで見たとこ
ろ、例えば20KHz以上の高周波領域の成分は、騒音発生
源とトランスジューサ間の距離が大きいと殆ど受信され
ないことが解った。第2図〜第4図は航空機からトラン
スジューサまでの距離と、そのときトランスジューサに
よって受信された騒音の周波数スペクトラムを示す図で
ある。第2図は航空機からトランスジューサまでの距離
が200m〜400mである場合の周波数スペクトラム、第3図
は同じく50mである場合の周波数スペクトラム、第4図
は航空機がトランスジューサの正面にきた時の周波数ス
ペクトラムを示している。第2図〜第4図のデータは羽
田空港のA滑走路を通過するボーイング747の騒音を、
A滑走路の近傍に配置したトランスジューサによって受
信して得られたものである。Action When looking at the noise emitted by an aircraft in the frequency spectrum, it was found that components in the high frequency region of 20 KHz or higher, for example, were hardly received when the distance between the noise source and the transducer was large. 2 to 4 show the distance from the aircraft to the transducer and the frequency spectrum of the noise received by the transducer at that time. Fig. 2 shows the frequency spectrum when the distance from the aircraft to the transducer is 200m to 400m, Fig. 3 shows the frequency spectrum when the distance is also 50m, and Fig. 4 shows the frequency spectrum when the aircraft is in front of the transducer. Shows. The data in Figures 2-4 show the noise of the Boeing 747 passing through Runway A at Haneda Airport.
It was obtained by a transducer placed near the A runway.
第2図に示すように、トランスジューから航空機まで
の距離が200〜400mのように長い場合は、低周波領域の
騒音成分の受信レベルは比較的高くなるが、高周波領域
の騒音成分の受信レベルは著しく低下する。このこと
は、他の誘導路を通過する航空機、または、当該誘導路
とは別の誘導路において離着陸する航空機の発する騒音
の高周波成分は、当該トランスジューサまでの距離が長
くなるため、トランスジューサによって殆ど受信されな
いことを意味する。As shown in Fig. 2, when the distance from the transducer to the aircraft is long, such as 200 to 400m, the reception level of the noise component in the low frequency range becomes relatively high, but the reception level of the noise component in the high frequency range becomes relatively high. Is significantly reduced. This means that the high-frequency component of noise emitted by an aircraft passing through another taxiway or an aircraft taking off and landing on a taxiway different from the taxiway is received by the transducer because the distance to the transducer is long. Means not to be done.
ところが、第3図及び第4図から明らかなように、航
空機がトランスジューサに接近するにつれて、高周波領
域の受信レベルが急激に高くなる。従って、航空機の地
上誘導路の近傍に、高周波領域に感度を有するトランス
ジューサを配置した場合、トランスジューサまでの距離
が短い当該誘導路を通過する航空機の発する騒音の高周
波成分を検知して、その接近を知ることができる。However, as is clear from FIGS. 3 and 4, as the aircraft approaches the transducer, the reception level in the high frequency range sharply increases. Therefore, when a transducer with sensitivity in the high frequency region is placed near the ground taxiway of an aircraft, the high frequency component of the noise emitted by the aircraft passing through the taxiway with a short distance to the transducer is detected and its approach is detected. I can know.
結局、当該誘導路以外の誘導路を通過する他の航空機
または離着陸する航空機の騒音の影響を受けることな
く、当該誘導路における航空機の接近を検知できること
となる。Eventually, the approach of the aircraft on the taxiway can be detected without being affected by the noise of other aircraft passing through taxiways other than the taxiway or the aircraft taking off and landing.
次に、航空機の騒音は、主として、エンジンから発す
るものであり、その高周波成分は、航空機の機種によっ
て差異がある。また、トランスジューサとして、一般的
な圧電セラミックス等の音−電気変換素子を使用した場
合、通過帯域が狭くなる。そこで、本発明では、感度周
波数の異なる複数の高周波検出用トランスジューサを設
け、複数のトランスジューサの各高周波検知出力の論理
和を検知出力とすることにより、上述の問題点を解決で
きるようにした。Next, aircraft noise is mainly generated from the engine, and its high-frequency component varies depending on the aircraft model. Further, when a sound-electric conversion element such as a general piezoelectric ceramic is used as the transducer, the pass band becomes narrow. Therefore, in the present invention, a plurality of high-frequency detecting transducers having different sensitivity frequencies are provided, and the logical sum of the high-frequency detection outputs of the plurality of transducers is used as the detection output to solve the above problem.
実施例 第1図は本発明に係る航空機検出器の構成を示す図で
ある。5は航空機、6は地上誘導路、71、72はトランス
ジューサ、81、82は増幅器、91、92は検波器、10は論理
和回路である。Embodiment FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an aircraft detector according to the present invention. Reference numeral 5 is an aircraft, 6 is a ground taxiway, 71 and 72 are transducers, 81 and 82 are amplifiers, 91 and 92 are detectors, and 10 is an OR circuit.
トランスジューサ71、72は例えば15KHz以上の周波数
領域に感度を有する圧電セラミック等でなる音−電気変
換素子である。トランスジューサ71、72は互いに感度周
波数を異ならせる。例えばトランスジューサ71は15KHz
に感度を有するものであるとすれば、トランスジューサ
72は例えば21KHzに感度を有するというように、互いに
異ならせるのである。これらのトランスジューサ71、72
は誘導路6の両側に配置してある。The transducers 71, 72 are sound-electricity conversion elements made of piezoelectric ceramic or the like having a sensitivity in a frequency region of 15 KHz or higher, for example. Transducers 71 and 72 have different sensitivity frequencies. For example, the transducer 71 is 15KHz
If it is sensitive to
The 72 are different from each other, for example, they have a sensitivity of 21 KHz. These transducers 71, 72
Are arranged on both sides of the taxiway 6.
航空機5が誘導路6を通って、トランスジューサ71、
72に近づくにつれて、トランスジューサ71、72の高周波
領域の受信レベルが高くなる。トランスジューサ71、72
の各高周波検知信号は、増幅回路81、82で増幅され、検
波回路91、92で検波され、論理和回路10に入力される。
そして、論理和回路10から、トランスジューサ71、72の
各高周波検知出力の論理和出力P0が出力される。これに
より、当該誘導路6を通過する航空機5の接近が検知さ
れる。The aircraft 5 passes through the taxiway 6, and the transducer 71,
The closer to 72, the higher the reception level of the transducers 71, 72 in the high frequency range. Transducers 71, 72
The respective high frequency detection signals of are amplified by the amplification circuits 81 and 82, detected by the detection circuits 91 and 92, and input to the logical sum circuit 10.
Then, the logical sum circuit 10 outputs the logical sum output P 0 of the high frequency detection outputs of the transducers 71 and 72. As a result, the approach of the aircraft 5 passing through the taxiway 6 is detected.
しかも、複数のトランスジューサ71、72の各高周波検
知出力の論理和を検知出力P0としているので、航空機5
の機種がYS−11やボーイング747のように変化し、騒音
に含まれる高周波成分が異なった場合でも、また、トラ
ンスジューサ71、72として、通過帯域の狭い一般的な圧
電セラミックス等の音−電気変換素子を使用した場合で
も、確実に検知できる。Moreover, since the logical sum of the high frequency detection outputs of the plurality of transducers 71 and 72 is used as the detection output P 0 , the aircraft 5
Even when the model changes like the YS-11 or Boeing 747 and the high frequency components included in the noise differ, the transducers 71 and 72 can also be used for sound-electric conversion of general piezoelectric ceramics with a narrow pass band. Even if an element is used, it can be detected reliably.
他の誘導路を通過する航空機、または、当該誘導路と
は別の誘導路において離着陸する航空機の発する騒音の
高周波成分は、当該トランスジューサ71、72までの距離
が長くなるため、トランスジューサ71、72によっては殆
ど受信されない。High-frequency components of noise emitted by an aircraft passing through another taxiway or an aircraft taking off and landing on a taxiway different from the taxiway are increased by the transducers 71, 72 because the distance to the transducers 71, 72 becomes long. Is rarely received.
ところで、音は風の向きによって、伝搬方向が左右さ
れる。航空機5から発生する騒音を、誘導路6の近傍に
おいてトランスジューサ71、72によって受信する場合、
第5図に示すように、風の方向をトランスジューサ71、
72の受信方向の成分Rと、それと直角な成分Tとに分解
したとき、風が受信方向Rに直角な方向V1に吹いた場合
は、トランスジューサ71、72によって受信される音の発
生位置が風速によって変化するだけである。By the way, the propagation direction of sound depends on the direction of the wind. When the noise generated from the aircraft 5 is received by the transducers 71 and 72 in the vicinity of the taxiway 6,
As shown in FIG. 5, the direction of the wind is changed by the transducer 71,
When the wind blows in the direction V 1 which is perpendicular to the receiving direction R when it is decomposed into the component R in the receiving direction of 72 and the component T which is perpendicular to it, the position where the sound received by the transducers 71 and 72 is generated. It only changes with wind speed.
一方、受信方向Rと同一の方向の風で、特に音の伝搬
方向に対して逆風となる方向V2、例えばトランスジュー
サ72に対する音の伝搬方向Rに対して逆風となる方向V2
では、トランスジューサ72に到達する音は極度に低下す
る。On the other hand, receive direction R in the same direction of wind and the direction V 2 serving as a headwind to the propagation direction R of the sound with respect to the direction V 2, for example, the transducer 72 serving as a headwind particular to the propagation direction of the sound
Then, the sound reaching the transducer 72 is extremely lowered.
この実施例では、誘導路6の両側にトランスジューサ
71、72を配置してあるので、一方のトランスジューサ71
に対して逆風となる場合は、他のトランスジューサ72に
対して追い風となり、風向きによる受信レベルの極端な
低下を防止できる。In this embodiment, transducers are provided on both sides of the taxiway 6.
Since 71 and 72 are arranged, one transducer 71
On the other hand, in the case of a headwind, it becomes a tailwind for the other transducer 72, and it is possible to prevent an extreme decrease in the reception level due to the wind direction.
なお、ここでは、2つの異なる感度周波数のトランス
ジューサ71、72を使用しているが、より多数のトランス
ジューサを使用し、その検知出力の論理和をとってもよ
いことは明らかである。Although the two transducers 71 and 72 having different sensitivity frequencies are used here, it is obvious that a larger number of transducers may be used and the detection outputs thereof may be ORed.
発明の効果 以上述べたように、本発明に係る航空機検出器は、航
空機の地上誘導路の近傍に、高周波領域に感度を有し感
度周波数の異なる複数の音−電気変換トランスジューサ
を設け、前記トランスジューサの各高周波検知出力の論
理和を検知出力とすることを特徴とするから、当該誘導
路以外の誘導路を通過する他の航空機または離着陸する
航空機の騒音の影響を受けることなく、当該誘導路にお
ける航空機の接近を、確実に検知できるようにした航空
機検出器を提供することができる。As described above, the aircraft detector according to the present invention is provided with a plurality of sound-electric conversion transducers having sensitivity in a high frequency region and different sensitivity frequencies in the vicinity of the ground taxiway of the aircraft. The detection output is the logical sum of the high-frequency detection outputs of each of the above.Therefore, in the taxiway without being affected by the noise of other aircraft passing through taxiways other than the taxiway or the aircraft taking off and landing, It is possible to provide an aircraft detector capable of surely detecting the approach of an aircraft.
第1図は本発明に係る航空機検出器の構成を示す図、第
2図〜第4図は航空機からトランスジューサまでの距離
とそのときトランスジューサによって受信された騒音の
周波数スペクトラムを示す図、第5図はトランスジュー
サの受信に対する風向きの影響を説明する図、第6図は
可聴周波数騒音計による航空機検出器の構成を示す図、
第7図は羽田空港のA滑走路にトランスジューサを配置
してA滑走路を通過するボーイング747の接近を検知し
た場合の騒音データである。 5……航空機、6……誘導路 71、72……トランスジューサ 81、82……増幅回路 91、92……検波回路 10……論理和回路FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an aircraft detector according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams showing a distance from an aircraft to a transducer and a frequency spectrum of noise received by the transducer at that time, and FIG. Is a diagram for explaining the influence of the wind direction on the reception of the transducer, FIG. 6 is a diagram showing the configuration of an aircraft detector using an audio frequency sound level meter,
FIG. 7 shows noise data when a transducer is placed on the runway A at Haneda Airport and the approach of a Boeing 747 passing through the runway A is detected. 5 ... Aircraft, 6 ... Taxiway 71, 72 ... Transducer 81, 82 ... Amplification circuit 91, 92 ... Detection circuit 10 ... Logical sum circuit
Claims (2)
に感度を有し感度周波数の異なる複数の音−電気変換ト
ランスジューサを設け、前記トランスジューサの各高周
波検知出力の論理和を検知出力とすることを特徴とする
航空機検出器。1. A plurality of sound-electric conversion transducers having sensitivity in a high frequency region and different sensitivity frequencies are provided in the vicinity of a ground taxiway of an aircraft, and a logical sum of high frequency detection outputs of the transducers is used as a detection output. An aircraft detector characterized in that
側に配置したことを特徴とする特許請求の範囲第1項に
記載の航空機検出器。2. The aircraft detector according to claim 1, wherein the transducers are arranged on both sides of the taxiway.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1206787A JPH0823920B2 (en) | 1987-01-21 | 1987-01-21 | Aircraft detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1206787A JPH0823920B2 (en) | 1987-01-21 | 1987-01-21 | Aircraft detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180200A JPS63180200A (en) | 1988-07-25 |
| JPH0823920B2 true JPH0823920B2 (en) | 1996-03-06 |
Family
ID=11795256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1206787A Expired - Lifetime JPH0823920B2 (en) | 1987-01-21 | 1987-01-21 | Aircraft detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823920B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000057383A1 (en) * | 1999-03-24 | 2000-09-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Airport information automatic transmitter |
-
1987
- 1987-01-21 JP JP1206787A patent/JPH0823920B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63180200A (en) | 1988-07-25 |
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