JPH089939B2 - Rotating bucket - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、油圧駆動の作業機先端部に首振り可能に装
着された縦穴掘削用の回転バケットに係わり、特に、狭
幅で深さの深い溝の形成と、該溝底に残された玉石や土
砂等を排出するのに好適な回転バケットに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotary bucket for excavating a vertical hole, which is swingably mounted on a tip end portion of a hydraulically driven working machine, and particularly relates to a narrow and deep bucket. The present invention relates to a rotary bucket suitable for forming a deep groove and discharging boulders, earth and sand and the like left at the bottom of the groove.
[従来の技術] 縦穴掘削用の回転バケットは、縦穴掘削のほか、該縦
穴を適宜のピッチで連続的に掘削し、電線や電話線等を
収容する管,ガス管,上下水道管等を埋設施工するため
の狭幅で深さの深い溝を形成する場合等に使用されてい
る。第15図はアースドリルバケットと称される従来の回
転バケットを示すもので、上部に油圧駆動の作業機、例
えば油圧ショベルのアームの先端部に取り付けるブラケ
ット8を有し、該ブラケット8と一体にバケット11の回
転用油圧モータからなる回転駆動装置10を取付け、該回
転駆動装置10の下部にベアリング9を介して円筒形の回
転バケット11を回動自在に取付けている。この場合、通
常、ベアリング9の外輪は回転駆動装置10を介してブラ
ケット8に固着状態になっており、一方、ベアリング9
の内輪はバケット11の上端部に固着されていて、回転駆
動装置10を駆動することによりベアリング9の内論とバ
ケット11とがブラケット8に対して回転自在となる構成
になっているが、反対に、ベアリング9の内輪を回転駆
動装置10を介してブラケット8と固着状態にし、ベアリ
ング9の外輪とバケット11とを固着する構成も可能であ
る。該回転バケット11の下面開口部に、ピン13を中心と
して開閉自在に底蓋12を取付けている。バケット11に
は、底蓋12を係止する爪61と、該爪61を回動させて底蓋
12を自重により開かせる手動操作のトリップレバー14と
を取り付けている。[Prior Art] In addition to vertical hole excavation, a rotary bucket for vertical hole excavation continuously digs the vertical holes at an appropriate pitch to bury pipes for accommodating electric wires and telephone lines, gas pipes, water and sewer pipes, etc. It is used for forming narrow and deep grooves for construction. FIG. 15 shows a conventional rotary bucket called an earth drill bucket, which has a bracket 8 attached to the tip of the arm of a hydraulically driven working machine, for example, a hydraulic excavator, at the upper part, and is integrated with the bracket 8. A rotary drive device 10 composed of a hydraulic motor for rotating the bucket 11 is attached, and a cylindrical rotary bucket 11 is rotatably attached to the lower part of the rotary drive device 10 via a bearing 9. In this case, the outer ring of the bearing 9 is normally fixed to the bracket 8 via the rotary drive device 10, while the bearing 9
The inner ring of is fixed to the upper end of the bucket 11, and by driving the rotary drive device 10, the internal content of the bearing 9 and the bucket 11 are rotatable with respect to the bracket 8. In addition, it is also possible to fix the inner ring of the bearing 9 to the bracket 8 via the rotary drive device 10 and fix the outer ring of the bearing 9 to the bucket 11. A bottom lid 12 is attached to an opening on the lower surface of the rotary bucket 11 so as to be openable and closable around a pin 13. The bucket 11 has a claw 61 that locks the bottom lid 12, and the claw 61 is rotated to allow the bottom lid 12 to rotate.
It has a manually operated trip lever 14 that opens 12 by its own weight.
この他、特公昭45−5231号公報に開示されているよう
に、回転バケットを縦に半割りにし、各半割りバケット
の上部に設けたリンクをX型に交差させてその交差部を
軸により回動自在に連結し、各リンクの上端にローラを
取付け、前記軸にケリーバの下端を結合し、ケリーバを
引き上げてケリーバ駆動装置の下面に設けたスラスト板
に前記ローラを押し当てると、前記半割りバケットが開
く構成のものがある。なお、この分割式バケットの場
合、前記半割りバケット同士を閉状態に保持する機構と
これを前記バケット開閉に連動して係止、解除する機構
も備えている。In addition, as disclosed in Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. 45-5231, the rotary bucket is vertically divided into halves, and the links provided on the upper portions of the respective half buckets are crossed in an X shape so that the intersections are axially divided. It is rotatably connected, a roller is attached to the upper end of each link, the lower end of the kerry bar is connected to the shaft, the kerry bar is pulled up, and the roller is pressed against the thrust plate provided on the lower surface of the kerry bar driving device. There is a configuration in which the split bucket opens. In addition, in the case of this split type bucket, it is also provided with a mechanism for holding the above-mentioned half-divided buckets in a closed state and a mechanism for locking and releasing this in conjunction with opening and closing of the bucket.
[発明が解決しようとする課題] 前記第15図に示した従来の回転バケットは、底蓋12を
開いてバケット11内に取り込まれた土砂を排出する構成
であるため、図に鎖線で示すように底蓋12を開いたとき
に、最低でもバケット11底面から底蓋12の下端までの上
下方向寸法Hの排土用のスペースを必要とする。このた
め、回転バケット内の土砂を排土の都度、油圧作業機の
上下方向のストロークを寸法Hを確保するように作動さ
せる必要があり、排土高さもそれだけ低くなる問題点を
有する。また、バケット容量を増やすべくバケット11の
寸法を長くした場合は、土質により差はあるものの長く
しただけバケット11の内周に土砂が付着しやすくなり、
底蓋12を開いても排土性が悪く作業能率を低下させるこ
とになる。さらに、底蓋12を閉じる場合は、バケット11
を地面等に押しつけて底蓋12をロックをしなければなら
ず、この動作は前記底蓋12を開く手動操作とともに底蓋
12の開閉の都度行う必要があり、操作性が悪く効率が悪
いという問題点を有していた。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional rotating bucket shown in FIG. 15 has a structure in which the bottom lid 12 is opened to discharge the earth and sand taken into the bucket 11, as shown by a chain line in the figure. When the bottom cover 12 is opened, a space for discharging soil of at least the vertical dimension H from the bottom surface of the bucket 11 to the lower end of the bottom cover 12 is required. Therefore, it is necessary to operate the vertical stroke of the hydraulic working machine so as to secure the dimension H each time the earth and sand in the rotary bucket is discharged, and there is a problem that the height of the discharged earth is reduced accordingly. In addition, when the size of the bucket 11 is increased to increase the bucket capacity, although there is a difference depending on the soil quality, only the lengthened length makes it easier for soil to adhere to the inner circumference of the bucket 11.
Even if the bottom lid 12 is opened, the soil removal performance is poor and the work efficiency is reduced. Furthermore, when closing the bottom lid 12, the bucket 11
Must be pushed against the ground to lock the bottom lid 12, and this operation is performed by the manual operation of opening the bottom lid 12 and the bottom lid 12.
It was necessary to open and close 12 times each time, which had the problem of poor operability and poor efficiency.
一方、前記分割式バケットの場合は、ケリーバに取り
付けられる専用機であるため、作業機にケリーバ無しで
取り付けて用いることは不可能であり、また、剛性の大
きなバケット開閉機構が必要となり、さらに、排土時に
おけるバケットの開き角度が一定であるため、粘土質の
土砂の場合は排土が円滑にできないという問題点があっ
た。On the other hand, in the case of the split bucket, since it is a dedicated machine that is attached to the kelly bar, it is impossible to use it by attaching it to the working machine without the kerry bar, and a bucket opening / closing mechanism with high rigidity is required. When the soil is discharged, the opening angle of the bucket is constant, so that there is a problem that the soil cannot be smoothly discharged in the case of clay-based soil.
また、前記従来のバケットはいずれも溝底のならし作
業は可能であるが、該溝底に残った玉石や土砂の掴み作
業や底さらい作業はほとんどできず、手作業または別の
アタッチメントにより行わざるを得ないため、溝を効率
良く形成することができないという問題点を有してい
た。Further, in any of the conventional buckets described above, it is possible to level the groove bottom, but it is almost impossible to grip the cobblestones and earth and sand remaining on the groove bottom and to scrub the bottom, and it is performed manually or by another attachment. Since it is unavoidable, there is a problem that the groove cannot be formed efficiently.
本発明は、上記従来技術の問題点を鑑み、狭幅で深さ
の深い溝を、排土性,操作性とも良好で効率よく形成す
ることができ、さらに該溝底に残された玉石や土砂等を
容易に排出することができる掴み作業を底さらい作業の
可能な回転バケットを提供することを目的とする。In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention is capable of efficiently forming a groove having a narrow width and a deep depth with good excavability and operability, and further, a boulder left on the groove bottom or It is an object of the present invention to provide a rotating bucket capable of performing a bottoming work for a grasping work that can easily discharge earth and sand.
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため、本発明は、油圧駆動の作業
機に首振り可能にバケットを装着するためのブラケット
と、該ブラケットに取り付けられたバケット回動用の油
圧モータおよびベアリングと、該ベアリングを介して回
動自在に前記ブラケットに取り付けられ、底面にバケッ
ト回動時に土砂を掘削し該掘削した土砂を内部に取り込
む複数のカッタを固設した円筒形状のバケットとからな
る縦穴掘削用の回転バケットにおいて、前記バケットの
側面と底面との一部が切り欠かれた固定側胴体と、該固
定側胴体の切欠き部に回動支点を設け該回転支点を中心
にして前記切欠き部を開閉する可動側胴体と、該可動側
胴体を回動させて任意の角度に開閉させる前記固定側胴
体に設けられた回動手段と、を備える構成にしたもので
ある。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a bracket for mounting a bucket on a hydraulically driven working machine so that the bucket can swing, and a hydraulic pressure for rotating the bucket attached to the bracket. A cylindrical bucket having a motor and a bearing, and a plurality of cutters fixedly mounted on the bracket via the bearing and having a plurality of cutters fixedly mounted on the bottom surface to excavate the earth and sand when the bucket is rotated and to take the excavated earth and sand into the inside. In a rotary bucket for excavating a vertical hole, a fixed-side body in which a part of the side surface and the bottom surface of the bucket is notched, and a rotation fulcrum provided in the notched portion of the fixed-side body with the rotation fulcrum as a center. A movable body for opening and closing the notch, and a rotating means provided on the fixed body for rotating the movable body to open and close at an arbitrary angle. It was done.
そして、前記可動側胴体の回動支点は、前記バケット
の上部に設ける構成と、前記バケットの底面部に設けた
構成とが効果的である。Further, it is effective that the rotation fulcrum of the movable-side body is provided on the upper portion of the bucket and on the bottom surface of the bucket.
また、前記可動側胴体の回動支点を前記バケットの上
部に設ける構成においては、前記固定側胴体内面の両側
にそれぞれ板を、該2枚の板の間隔が切欠き部に向かっ
て拡がった抜き勾配を持たせて取り付ける構成や、前記
固定側胴体と可動側胴体の合わせ目の一方の凸状体に設
け、他方に凹状体を設け、掘削時に前記凸状体と凹状体
とが噛合する構成にすることが効果的である。Further, in the structure in which the rotation fulcrum of the movable-side body is provided at the upper part of the bucket, plates are respectively provided on both sides of the inner surface of the fixed-side body, and the gap between the two plates is widened toward the cutout portion. A configuration with a slope, or a convex body on one of the joints of the fixed-side body and the movable-side body, and a concave body on the other side so that the convex body and the concave body mesh with each other during excavation. It is effective to
一方、前記可動側胴体を回動支点を前記バケットの底
面部に設ける構成においては、前記可動側胴体を、該可
動側胴体が開き状態のとき該開き状態を保持し、かつ可
動側胴体が閉じ状態のとき前記固定側胴体内に折りたた
まれるリンク機構を介して開閉する構成にすることが効
果的であり、また前記可動側胴体の外周の形状を、該可
動側胴体が開き状態のとき溝底面に相対する範囲の一部
を平底状に形成するとよい。On the other hand, in the structure in which the rotation fulcrum of the movable side body is provided on the bottom surface of the bucket, the movable side body is maintained in the open state when the movable side body is in the open state, and the movable side body is closed. In the state, it is effective to open and close via a link mechanism that is folded into the fixed body, and the shape of the outer periphery of the movable body has a groove bottom surface when the movable body is in the open state. It is advisable to form a part of the area opposite to the flat bottom shape.
[作用] 上記のように構成したことにより、縦穴を掘削する場
合は、可動側胴体を閉じ状態にしてバケットを回動させ
ればよく、回動により底面に取り付けられたカッタで掘
削された土砂がバケット内部に取り込まれ、取り込まれ
た土砂の排土は、バケットを例えばダンプトラックの所
定の排土高さまで移動し、該位置で可動側胴体が斜め下
方ないし真下になるように土質に応じてバケットの首を
振らせ、同時に可動側胴体を開くことにより行われる。
この場合、バケットの側面を開閉し、バケットを斜めま
たは水平状態に首振りさせて排土する構成は、排土時の
油圧作業機の上下方向のストロークを小さくし、反面、
排土高さを従来より高くするのに効果的である。[Operation] With the above-described configuration, when excavating the vertical hole, the movable side body may be closed and the bucket may be rotated, and the earth and sand excavated by the cutter attached to the bottom surface by the rotation. Is taken into the bucket, and the taken-in earth and sand is discharged, for example, by moving the bucket to a predetermined dumping height of the dump truck, and at that position, the movable side body is diagonally below or directly below depending on the soil quality. This is done by swinging the bucket's neck and opening the movable side body at the same time.
In this case, the structure in which the side surface of the bucket is opened and closed and the bucket is swung diagonally or horizontally to discharge the soil reduces the vertical stroke of the hydraulic working machine at the time of soil removal.
It is effective to increase the height of soil removal.
縦穴掘削が適宜のピットで連続して繰り返されると次
第に溝が形成されていくが、可動側胴体の回動支点を前
記バケットの上部に設ける構成においては、可動側胴体
を開閉して溝底に散在する玉石の挾み上げ作業を行わせ
られ、また、油圧作業機により可動側胴体を開いた状態
でバケットを溝に沿って移動されることにより、溝内に
堆積している土砂の掘削や溝の底さらいを可能にする。
また、固定側胴体内面の両側に取り付けた抜き勾配を持
たせた板は、バケット内の排土時の土砂の抵抗を減らし
てスムーズな流出を促し、固定側胴体と可動側胴体との
合わせ目に設けた凸状体と凹状体とを噛合させる構成
は、バケットの回転掘削時のトルクを固定側胴体と可動
側胴体とで一体的に受けられるようにする。Grooves are gradually formed when vertical hole excavation is continuously repeated in an appropriate pit.However, in the structure in which the pivot of the movable side body is provided above the bucket, the movable side body is opened and closed at the groove bottom. The scattered cobblestones are picked up, and the bucket is moved along the groove with the movable side body opened by the hydraulic working machine, thereby excavating the sediment accumulated in the groove and Allows the bottom of the groove to be exposed.
In addition, the plates with drafts attached on both sides of the inner surface of the fixed side body reduce the resistance of the earth and sand when excavating in the bucket to promote smooth outflow, and the joint between the fixed side body and the movable side body. The configuration in which the convex body and the concave body provided in the above are meshed with each other enables the fixed side body and the movable side body to integrally receive the torque during rotary excavation of the bucket.
そして、可動側胴体の回動支点を前記バケットと底面
部に設けた構成においては、上記可動側胴体の回動支点
が前記バケットの上部に設けられた構成と同様に、溝内
に堆積している土砂の掘削や溝の底さらいを可能にする
作用のほか、可動側胴体を開き状態で保持したままバケ
ットを溝に沿って移動させることにより、溝内に堆積し
ている土砂をすくい取る作用をさせることが可能であ
る。そして可動側胴体の外周の形状を、該可動側胴体が
開き状態のとき溝底面に相対する範囲の一部を平底状に
形成することにより、上記土砂のすくい取り作用を一層
効果的にさせられる。Then, in the configuration in which the rotation fulcrum of the movable side body is provided on the bucket and the bottom surface portion, the rotation fulcrum of the movable side body is accumulated in the groove similarly to the configuration provided on the upper portion of the bucket. In addition to the function of excavating the existing sediment and the bottom of the groove, the function of scooping the sediment accumulated in the groove by moving the bucket along the groove while keeping the movable side body open It is possible to Further, by forming the outer peripheral shape of the movable-side body in a flat bottom shape in a part of the range facing the groove bottom when the movable-side body is in an open state, the scooping action of the earth and sand can be made more effective. .
[実施例] 以下本発明の実施例を第1図ないし第14図により説明
する。このうち第1図ないし第9図は第1の実施例の説
明図で、第1図はその回転バケットの全体構成を示す縦
断面図、第2図は第1図の底面図、第3図は第1図のII
I−III矢視図、第4図は第3図のIV−IV断面図、第5図
は第1図のV−V断面図、第6図は第5図のVI−VI矢視
拡大図、第7図、第8図、第9図は第1図に示す回転バ
ケットを装着した油圧ショベルの作業状態例の説明図で
ある。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 14. Of these, FIGS. 1 to 9 are explanatory views of the first embodiment, FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the entire structure of the rotary bucket, FIG. 2 is a bottom view of FIG. 1, and FIG. Is II in Fig. 1
Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 is a sectional view taken along the line V-V in Fig. 1, and Fig. 6 is an enlarged view taken along the line VI-VI in Fig. 5. 7, FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 9 are explanatory views of working examples of the hydraulic excavator equipped with the rotating bucket shown in FIG.
図において15は油圧駆動の作業機に首振り可能にバケ
ット6を装着するためのブラケットで、ブラケット15に
はピン穴16a,16bが設けられていて、ピン穴16a,16bは第
7図、第8図に示す油圧ショベルのアーム4の先端と、
バケットシリンダ7にピン接続されている回動角増大用
のリンク38とに、ピン39,40によりそれぞれ連結されて
いる。また、ブラケット15にはバケット6回動用の油圧
モータ17が取り付けられており、ブラケット15の下面に
はベアリング19の外輪41がボルト20により固定されてい
て、ベアリング19の内輪42に設けられた内歯歯車43と油
圧モータ17の出力軸に固着したピニオン18とを噛み合わ
せている。In the figure, 15 is a bracket for mounting the bucket 6 on a hydraulically driven working machine so that the bucket 6 can be swung. The bracket 15 is provided with pin holes 16a, 16b, and the pin holes 16a, 16b are shown in FIG. The tip of the arm 4 of the hydraulic excavator shown in FIG.
Pins 39 and 40 are connected to a link 38 for increasing the rotation angle, which is pin-connected to the bucket cylinder 7, respectively. Further, a hydraulic motor 17 for rotating the bucket 6 is attached to the bracket 15, and an outer ring 41 of the bearing 19 is fixed to the lower surface of the bracket 15 by a bolt 20, and an inner ring 42 of the bearing 19 is provided. The tooth gear 43 and the pinion 18 fixed to the output shaft of the hydraulic motor 17 are meshed with each other.
内輪42の下面には、固定側胴体21の天板部44が回動自
在にボルト22により取り付けられている。固定側胴体21
は、その一方の側面の上部から底面に至るまで切り欠か
れて開口しており、その開口部に可動側胴体26が合わさ
るように取り付けられる。固定側胴体21と可動側胴体26
は、第4図に示すように横断面形状が弧状に形成されて
おり、本実施例においては固定側胴体21は半円よりやや
長い円周を有し、可動側胴体26は半円よりやや短い円周
を有している。A top plate portion 44 of the fixed-side body 21 is rotatably attached to the lower surface of the inner ring 42 with bolts 22. Fixed side body 21
Has a notched opening from the upper part of one side surface to the bottom surface, and the movable body 26 is attached so as to fit in the opening. Fixed side body 21 and movable side body 26
4, the cross-sectional shape is formed in an arc shape as shown in FIG. 4. In this embodiment, the fixed-side body 21 has a circumference slightly longer than the semicircle, and the movable-side body 26 is slightly longer than the semicircle. It has a short circumference.
前記開口部に対する可動側胴体26の取付けは、固定側
胴体21の上部にボルト30によって取り付けた油圧式の回
動手段29により、その出力軸45を回動支点として回動自
在に取り付けられる。出力軸45には、ボス32が回り止め
キー31を介して嵌着され、ボス32に対して可動側胴体26
がボルト33により取り付けられている。回動手段29は、
一方の作動油供給口から圧油が供給されると出力軸45が
一方向に回動し、他方より圧油が供給されると反対方向
に回動する構成を有する公知のものである。回動手段29
に対する作動油の供給回路は、第1図に示す固定側胴体
21の天板部44の回転中心に固設されているボス36に取り
付けられた回転ジョイント35と、第7図,第8図に示す
油圧ショベル本体1からの作動油を回転ジョイント35に
導くブラケット15に設けられた油圧パイプの連結口34
と、回転ジョイント35と回動手段29との間を接続する図
示しないパイプとを備えている。The movable body 26 is attached to the opening by a hydraulic rotating means 29 attached to the upper portion of the fixed body 21 by bolts 30 so that the output shaft 45 can be rotatably supported. A boss 32 is fitted to the output shaft 45 via a rotation stop key 31, and the movable body 26 is attached to the boss 32.
Are attached by bolts 33. The rotating means 29 is
The output shaft 45 rotates in one direction when pressure oil is supplied from one of the hydraulic oil supply ports, and rotates in the opposite direction when pressure oil is supplied from the other. Rotating means 29
The hydraulic oil supply circuit for the fixed body is shown in FIG.
A rotary joint 35 attached to a boss 36 fixed to the center of rotation of the top plate portion 44 of 21 and a bracket for guiding the hydraulic oil from the hydraulic excavator body 1 shown in FIGS. 7 and 8 to the rotary joint 35. Hydraulic pipe connection port 34 provided on 15
And a pipe (not shown) connecting between the rotary joint 35 and the rotating means 29.
固定側胴体21の内面の両側には、第4図および第5図
に示すように、バケット内の排土時の土砂の抵抗を減ら
すための板材37を、その間隔が前記開口部(固定側胴体
21の切欠き部)に向かって拡がる抜き勾配を持たせて、
固定側胴体21の補強を兼ねて固設している。28は固定側
胴体21と可動側胴体26との合わせ目の一方(本実施例に
おいては可動側胴体26)に固着されている鋼板製と凸状
体、27は他方(本実施例においては固定側胴体21)に固
着されている凸状体28と嵌合する鋼板製の凹状体で、凹
状体27と凸状体28とは、可動側胴体26が閉じているとき
に嵌合して噛合状態になる。46は第1図および第2図に
示すように固定側胴体21の底板で、底板46の底面にはバ
ケット6回動時に土砂を掘削し該掘削した土砂をバケッ
ト6内に取り込む複数のカッタ24が固設されている。25
は固定側胴体21の下部側面に取り付けられているサイド
カッタ、23はカッタ24およびサイドカッタ25により掘削
された土砂の取り込み口で、底板46および固定側胴体21
の下部側面に設けられている。土砂の取り込み口23に
は、ばね付蓋板が取り付けられる場合もあり、さらにサ
イドカッタ25を取り込み口23が固定側胴体21の上部まで
設けられる場合もある。As shown in FIGS. 4 and 5, on both sides of the inner surface of the fixed-side body 21, there are provided plate members 37 for reducing the resistance of the sand in the bucket when the soil is discharged. body
(21 notches) with a draft that expands toward
The fixed-side body 21 is fixed and also serves as a reinforcement. 28 is a steel plate and a convex body fixed to one of the joints of the fixed-side body 21 and the movable-side body 26 (the movable-side body 26 in the present embodiment), and 27 is the other (fixed in the present embodiment A concave body made of a steel plate that fits with the convex body 28 fixed to the side body 21). The concave body 27 and the convex body 28 are fitted and meshed when the movable body 26 is closed. It becomes a state. Reference numeral 46 denotes a bottom plate of the fixed-side body 21 as shown in FIGS. 1 and 2, and a plurality of cutters 24 for excavating earth and sand on the bottom surface of the bottom plate 46 when the bucket 6 rotates and taking the excavated earth and sand into the bucket 6. Is fixed. twenty five
Is a side cutter attached to the lower side surface of the fixed-side body 21, 23 is an intake port for the earth and sand excavated by the cutter 24 and the side cutter 25, and the bottom plate 46 and the fixed-side body 21
Is provided on the lower side surface of. In some cases, a lid plate with a spring is attached to the intake port 23 for the earth and sand, and in addition, the intake port 23 for the side cutter 25 may be provided up to the upper part of the fixed-side body 21.
縦穴掘削は、第1図の実線で示すように可動側胴体26
を閉じた状態で行われる。まず、掘削すべき位置へのバ
ケット6の位置決めと姿勢制御が、油圧ショベル本体1
の下部走行体1aの作動による走行、旋回装置1bの作動に
よる旋回、ブームシリンダ3の作動によりブーム2の起
伏、アームシリンダ5の作動によりアーム4の起伏、バ
ケットシリンダ7の作動によりバケット6の起伏の組合
せにより行われる。位置決めと姿勢制御が終わると、バ
ケット6を回動させながら押し下げて掘削が開始され
る。バケット6の回動は、油圧モータ17を作動してピニ
オン18を回動し、ピニオン18と噛み合っている内輪42の
内歯歯車43を回動させて行う。バケット6が回転する
と、カッタ24とサイドカッタ25とにより掘削された土砂
が取り込み口23よりバケット6内に取り込まれるが、こ
のとき可動側胴体26は、回動手段29により閉じられてい
るので土砂のこぼれはない。そして回転掘削中に固定側
胴体21および可動側胴体26に作用する掘削抵抗によるト
ルクは、両者の合わせ目に設けた凸状体28と凹状体27と
の噛合により、あたかも両者を一体にした如くに確実に
両者に伝達され、掘削中のバケット6の捩じり変形を僅
かな量にとどめている。Vertical hole excavation is performed by moving the movable body 26 as shown by the solid line in FIG.
Is done with the closed. First, the positioning of the bucket 6 at the position to be excavated and the attitude control are performed by the hydraulic excavator body 1
Of the lower traveling body 1a, turning by the turning device 1b, raising and lowering of the boom 2 by the operation of the boom cylinder 3, raising and lowering of the arm 4 by the operation of the arm cylinder 5, and raising and lowering of the bucket 6 by the operation of the bucket cylinder 7. The combination of When the positioning and the posture control are completed, the bucket 6 is rotated and pushed down to start excavation. The bucket 6 is rotated by operating the hydraulic motor 17, rotating the pinion 18, and rotating the internal gear 43 of the inner ring 42 meshing with the pinion 18. When the bucket 6 rotates, the earth and sand excavated by the cutter 24 and the side cutter 25 are taken into the bucket 6 through the intake port 23. At this time, since the movable body 26 is closed by the rotating means 29, the earth and sand are removed. There are no spills. The torque due to the excavation resistance acting on the fixed-side body 21 and the movable-side body 26 during the rotary excavation is as if the two were integrated by the engagement of the convex body 28 and the concave body 27 provided at the joint between the two. Therefore, the torsional deformation of the bucket 6 during excavation is limited to a slight amount.
バケット6内に取り込まれた土砂の排土は、第7図に
示すように、旋回装置1b,ブームシリンダ3,アームシリ
ンダ5をそれぞれ作動させて、バケット6を排土場所、
例えばダンプトラック70上に所定の排土高さhになるよ
うに移動し、該位置でバケットシリンダ7を作動させて
可動側胴体26が土質に応じて斜め下方ないし真下になる
ようにバケット6の首を振らせ、同時に可動側胴体26を
開くことにより行われる。可動側胴体26の開き動作は、
油圧ショベル本体1の油圧源から第1図に示す油圧パイ
プの連結口34,回転ジョイント35,ボス36を介して回動手
段29に圧油を送り、回動手段29の出力軸45を回動させて
行われ、第1図に鎖線で示す位置まで任意の角度に可能
である。この可動側胴体26の開き動作は、バケット6の
開口部が斜め下方ないし真下のいずれの場合でも可能で
あるから、抜き勾配を持たせた板材37の作用と相俟っ
て、どのような土質の土砂でもスムーズに排出させるこ
とができる。そして、この場合に排土高さhを、従来の
底蓋を開く構成に比べて低くすることができるから、排
土時の油圧ショベルの上下方向ストロークを小さくして
作業効率を向上させることができるととに、反面、排土
高さhを従来より高くとることが可能になる。As shown in FIG. 7, the earth and sand discharged into the bucket 6 is operated by turning the swivel device 1b, the boom cylinder 3 and the arm cylinder 5, respectively.
For example, the bucket 6 is moved onto the dump truck 70 so as to have a predetermined discharge height h, and the bucket cylinder 7 is operated at that position so that the movable body 26 is obliquely below or below the bucket 6 depending on the soil quality. This is done by shaking the neck and simultaneously opening the movable body 26. The opening operation of the movable body 26 is
Pressure oil is sent from the hydraulic power source of the hydraulic excavator main body 1 to the rotating means 29 through the connecting port 34 of the hydraulic pipe shown in FIG. 1, the rotary joint 35, and the boss 36, and the output shaft 45 of the rotating means 29 is rotated. It can be performed at any angle up to the position shown by the chain line in FIG. This opening operation of the movable-side body 26 is possible regardless of whether the opening of the bucket 6 is obliquely downward or directly below, and therefore, in combination with the action of the plate material 37 having a draft, what kind of soil It can be discharged smoothly even with the earth and sand. Further, in this case, since the earth discharging height h can be made lower than that of the conventional configuration in which the bottom lid is opened, the vertical stroke of the hydraulic excavator at the time of earth discharging can be reduced to improve work efficiency. On the other hand, on the other hand, it becomes possible to make the soil discharge height h higher than before.
排土後の可動側胴体26の閉じ動作は、回動手段29に対
する圧油の供給を前記開き動作の場合と反対にすること
により行われる。The closing operation of the movable-side body 26 after soil removal is performed by reversing the supply of the pressure oil to the rotating means 29 in the case of the opening operation.
縦穴掘削が適宜のピッチで連続して繰り返されると次
第に狭幅で深さの深い溝が形成されていくが、溝底には
通常大小の玉石が散在し、溝周辺の破壊した土砂等が堆
積する。第8図は玉石47の挾み上げ作業を示す図で、こ
の場合はバケット6を回転不能に油圧ロックし、可動側
胴体26のみを開閉させて玉石47の挾脱を行う。また、第
9図は溝48内に堆積している土砂の掘削や溝の底さらい
作業を示す図で、バケット6を外力により回されないよ
うに油圧ロックし、かつ可動側胴体26を開き状態でそれ
ぞれ油圧ロックし、油圧ショベル本体1の図の矢印a方
向の旋回動作と、アーム4の矢印b方向の回動動作との
複合した動作により、固定側胴体21をあたかも油圧ショ
ベル本来の掘削バケットのように図の矢印cの任意の方
向に移動させ、前記堆積土砂の掘削や底さらい作業を可
能にする。油圧ショベル本体1が旋回することによっ
て、バケット6の向きが溝48の向きからずれるが、これ
はバケット6を少しずつ回転させることにより修正す
る。When vertical hole excavation is repeated continuously at an appropriate pitch, narrow and deep grooves are gradually formed, but large and small boulders are usually scattered at the bottom of the groove, and destroyed earth and sand around the groove accumulates. To do. FIG. 8 is a diagram showing the work of picking up the cobblestone 47. In this case, the bucket 6 is hydraulically locked so that the bucket 6 cannot rotate, and only the movable body 26 is opened and closed to remove the cobblestone 47. Further, FIG. 9 is a diagram showing the excavation of earth and sand accumulated in the groove 48 and the bottom scooping operation of the groove. The bucket 6 is hydraulically locked so as not to be rotated by an external force, and the movable side body 26 is opened. Each of them is hydraulically locked, and by the combined operation of the turning operation of the hydraulic excavator main body 1 in the direction of the arrow a and the rotating operation of the arm 4 in the direction of the arrow b, the fixed-side body 21 is as if the original excavating bucket of the hydraulic excavator. As described above, it is moved in an arbitrary direction indicated by an arrow c to enable excavation of the sediment and sand scooping work. When the hydraulic excavator main body 1 turns, the orientation of the bucket 6 deviates from the orientation of the groove 48. This is corrected by rotating the bucket 6 little by little.
つぎに第10図ないし第14図により第2の実施例を説明
する。第10図は回転バケットの全体構成を示す縦断面
図、第11図は第10図の底面図、第12図は第10図のXII−X
II断面図、第13図は第10図はXIII−XIII断面図、第14図
は第10図に示す回転バケットを装着したホイール式油圧
ショベルの作業状態例の説明図である。図中、第1図な
いし第9図と同符号のものは同じものまたは同機能のも
のを示す。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing the entire structure of the rotary bucket, FIG. 11 is a bottom view of FIG. 10, and FIG. 12 is XII-X of FIG.
II sectional view, FIG. 13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG. 10, and FIG. 14 is an explanatory view showing an example of a working state of the wheel hydraulic excavator equipped with the rotating bucket shown in FIG. In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 9 indicate the same or the same functions.
図において50は円筒形状のバケットで、固定側胴体51
と可動側胴体52とからなり、固定側胴体51の天板部44が
内輪42の下面にボルト22により取り付けられている。固
定側胴体51は、その一方の側面上部から底面に至るまで
切り欠かれていて開口しており、その開口部に可動側胴
体52が合わさるように取り付けられる。53は固定側胴体
51の底板で、可動側胴体52の底板52aとヒンジ54を形成
して互いに接続され、可動側胴体52をヒンジ54のピン55
を回動支点として回動自在に取り付けている。底板53の
底面には前記第1の実施例の場合と同様に複数のカッタ
24が固設されている。In the figure, 50 is a cylindrical bucket, and the fixed side body 51
And a movable side body 52, and the top plate portion 44 of the fixed side body 51 is attached to the lower surface of the inner ring 42 by bolts 22. The fixed-side body 51 is notched from the upper part of one side surface to the bottom surface and has an opening, and the movable-side body 52 is attached so as to fit in the opening. 53 is the fixed body
The bottom plate of 51 forms a hinge 54 with the bottom plate 52a of the movable body 52 and is connected to each other.
Is rotatably attached as a fulcrum. A plurality of cutters are provided on the bottom surface of the bottom plate 53 as in the case of the first embodiment.
24 are fixed.
可動側胴体52の外周の形状は、上記底板53に近い部分
は第11,12図でわかるように、断面形状は固定側胴体51
とともに円筒形を形成する円弧状であるが、回動支点の
ピン55から端部側へ遠ざかるにつれて第13図で示すよう
に、前記円弧状から平底状に形状を変化させている。こ
の平底状の形状の範囲は、可動側胴体52の外周面のうち
可動側胴体52の開き状態のとき溝底面に相対する側の面
の範囲である。The outer peripheral shape of the movable side body 52 is such that the portion close to the bottom plate 53 has a cross-sectional shape of the fixed side body 51, as shown in FIGS.
Together with the circular arc shape that forms a cylindrical shape, the shape changes from the circular arc shape to the flat bottom shape as shown in FIG. 13 as it goes away from the pin 55 of the rotation fulcrum toward the end side. The range of the flat-bottomed shape is the range of the outer peripheral surface of the movable-side body 52 on the side facing the groove bottom surface when the movable-side body 52 is in the open state.
56は可動側胴体52を回動させて開閉させるための油圧
シリンダで、固定側胴体51の上部に取り付けられてい
る。57は固定側胴体51内の左右に相対して設けられた上
端を油圧シリンダ56のロッド56aにピン連結されている
リンクで、リンク57の上部は固定側胴体51に係止されて
いるピン58を介して固定側胴体51に回動可能に支持され
ている。59は一端がリンク57の下端とピン連結され、他
端が可動側胴体52の長さのほぼ中間位置にピン連結され
ているリンク、59aはリンク59に固着されているストッ
パで、油圧シリンダ56の作動により可動側胴体52が開い
てリンク57とリンク59とが図に鎖線で示すように直列状
態になったとき、係止部57aに当接して直列状態を保持
させるものである。上記油圧シリンダ56,リンク57,リン
ク59とにより可動側胴体52を回動させる回動手段を構成
している。ここで、油圧シリンダ56に対する作動油の供
給回路は、前記第1の実施例の場合と同じである。Reference numeral 56 is a hydraulic cylinder for rotating and opening / closing the movable body 52, and is attached to the upper portion of the fixed body 51. Reference numeral 57 denotes a link whose upper ends, which are provided on the right and left sides in the fixed side body 51, are pin-connected to a rod 56a of a hydraulic cylinder 56, and an upper portion of the link 57 is a pin 58 which is locked to the fixed side body 51. It is rotatably supported by the fixed-side body 51 via. 59 is a link whose one end is pin-connected to the lower end of the link 57 and the other end is pin-connected to a position approximately in the middle of the length of the movable body 52, and 59a is a stopper fixed to the link 59, which is a hydraulic cylinder 56. When the movable body 52 is opened by the operation of (1) and the link 57 and the link 59 are in a serial state as shown by a chain line in the figure, the abutting portion 57a is abutted to hold the serial state. The hydraulic cylinder 56, the link 57, and the link 59 constitute a rotating means for rotating the movable body 52. Here, the hydraulic oil supply circuit for the hydraulic cylinder 56 is the same as in the first embodiment.
バケット50を使用した場合の縦穴掘削は、油圧シリン
ダ56を伸長してリンク57およびリンク59を固定側胴体51
内に折りたたみ、前記第1の実施例の場合と同様に、第
10図の実線で示す可動側胴体52を閉じた状態で行われ
る。そして、バケット50の掘削位置への位置決めと姿勢
制御が、油圧ショベルの走行,旋回,ブーム起伏,アー
ム起伏,バケット50の起伏の組合せにより行われ、位置
決めと姿勢制御が行われると、バケット50を回動させな
がら押し下げて掘削が開始される。この場合、バケット
50の油圧モータ17による回動,カッタ24およびサイドカ
ッタ25による土砂の掘削,該掘削土砂のバケット50内へ
の取り込み等は前記第1の実施例の場合と同じである。When drilling a vertical hole using the bucket 50, the hydraulic cylinder 56 is extended to link the link 57 and the link 59 to the fixed-side body 51.
Folded in, like the first embodiment, the first
This is performed with the movable body 52 shown by the solid line in FIG. 10 closed. Then, positioning of the bucket 50 to the excavation position and attitude control are performed by a combination of traveling of the hydraulic excavator, turning, boom undulation, arm undulation, and bucket 50 undulation, and when the positioning and attitude control are performed, the bucket 50 is moved. Excavation is started by pushing down while rotating. In this case the bucket
The turning of the hydraulic motor 50 by the hydraulic motor 17, the excavation of the earth and sand by the cutter 24 and the side cutter 25, the intake of the excavated earth and sand into the bucket 50, and the like are the same as those in the first embodiment.
バケット50内に取り込まれた土砂の排土は、前記第1
の実施例の場合と同様に、バケット50を例えばダンプト
ラック上に所定の排土高さhになるように移動し、該位
置で油圧ショベルのバケットシリンダ7を作動させて可
動側胴体52が土質に応じて斜め下方ないし真下になるよ
うにバケット50の首を振らせ、同時に可動側胴体52を開
くことにより行われる。可動側胴体52の開き動作は、油
圧ショベル本体の油圧源から第10図に示す油圧パイプを
連結口34,回転ジョイント35,ボス36を介して油圧シリン
ダ56に圧油を送り、油圧シリンダ56のロッド56aを短縮
させてリンク57をピン58の回りに回動させ、該回動によ
りリンク59により可動側胴体52を押すことにより行われ
る。このとき可動側胴体52はヒンジ54のピン55を回動支
点として第10図に鎖線で示す位置まで開かれる。この鎖
線で示す開き状態のとき、リンク57の係止部57aがリン
ク59のストッパ59aに当接し、両リンク57,59をほぼ直列
状態にして可動側胴体52の開き状態を保持する。この場
合可動側胴体52の開き角度は、係止部57aとストッパ59a
の当接位置をずらすことにより調節することが可能であ
る。The discharge of the earth and sand taken into the bucket 50 is
In the same manner as in the above embodiment, the bucket 50 is moved, for example, on the dump truck so that a predetermined earth discharging height h is reached, and the bucket cylinder 7 of the hydraulic excavator is operated at the position to move the movable body 52 to the soil. According to the above, the bucket 50 is swung so as to be obliquely downward or right below, and at the same time, the movable side body 52 is opened. The movable body 52 is opened by sending hydraulic oil from the hydraulic source of the hydraulic excavator body to the hydraulic cylinder 56 via the hydraulic pipe shown in FIG. This is performed by shortening the rod 56a to rotate the link 57 around the pin 58 and pushing the movable body 52 with the link 59 by the rotation. At this time, the movable body 52 is opened up to the position shown by the chain line in FIG. 10 with the pin 55 of the hinge 54 as the pivot. In the open state shown by the chain line, the locking portion 57a of the link 57 abuts the stopper 59a of the link 59, and both links 57, 59 are brought into a substantially serial state to maintain the open state of the movable body 52. In this case, the opening angle of the movable body 52 is determined by the engaging portion 57a and the stopper 59a.
It is possible to adjust by shifting the contact position of.
この可動側胴体26の開き動作は、バケット6の開口部
が斜め下方ないし真下のいずれの場合でも可能であるか
ら、どのような土質の土砂でもスムーズに排出させるこ
とができ、また、この場合可動側胴体52の回動支点は底
板53にあるが、バケット50の首振りによりバケット50を
斜めまたは水平状態にして排土させるから、排土高さh
を、従来の底蓋を開く構成に比べて低くすることがで
き、排土時の油圧ショベルの上下方向ストロークを小さ
くして作業効率を向上させることができるとともに、反
面、排土高さhを従来より高くとることが可能になる。The opening operation of the movable-side body 26 is possible regardless of whether the opening of the bucket 6 is obliquely downward or directly below, so that any soil of any soil can be smoothly discharged, and in this case, the movable body 26 is movable. Although the pivoting fulcrum of the side body 52 is on the bottom plate 53, the swinging of the bucket 50 causes the bucket 50 to be slanted or leveled for soil removal.
Can be made lower than that of the conventional structure in which the bottom lid is opened, and the vertical stroke of the hydraulic excavator at the time of soil removal can be reduced to improve work efficiency, while at the same time the soil discharge height h can be reduced. It becomes possible to take it higher than before.
排土後の可動側胴体52の閉じ動作は、油圧シリンダ56
に対する圧油の供給を前記開き動作の場合と反対にする
ことにより行われる。The closing operation of the movable body 52 after soil removal is performed by the hydraulic cylinder 56.
Is performed by reversing the supply of pressure oil to the reverse of the opening operation.
縦穴掘削が適宜のピッチで連続して繰り返されて形成
される狭幅で深さの深い溝には、その溝底に通常大小の
玉石が散在し、溝周辺の崩壊した土砂等が堆積するが、
本実施例においてはこれらの堆積物を可動側胴体52を開
き状態にして例えば第14図に示すような作業で溝により
排出する。第14図の1′はホイール式油圧ショベルの本
体、1′aは本体1′の下部走行体、1′bは本体1′
の旋回装置である。排出作業は、第10図の鎖線で示す状
態に可動側胴体52を開き、その開き状態でバケット50を
外力によって回されないように油圧ロックし、油圧ショ
ベルを作動してバケット50を矢印d方向へ移動させて土
砂60や玉石等をすくう。このすくい作業は、可動側胴体
52の溝底面に相対する範囲の面が平底状に形成されてい
ることから、土砂60を可動側胴体52内に効率良くすくい
入れることができる。すくった土砂60や玉石等がバケッ
ト50内に満たされると、可動側胴体52を閉じ、油圧ショ
ベルを作動してバケット50をダンプトラック等の排土場
所に移動し、前述した排土の要領にて排土を行う。ま
た、前記第9図にて説明した溝48内に堆積している土砂
の掘削や溝の底さらい作業は、上記土砂60のすくい作業
と同様に、可動側胴体52を開き状態にして前記第1の実
施例の場合と同様に行うことができ、バケット50をあた
かも油圧ショベル本来の掘削バケットのように移動させ
て、前記堆積土砂60の掘削や底さらい作業を短時間に効
率良く行うことができる。In narrow and deep grooves formed by continuous vertical hole excavation that is continuously repeated at appropriate pitches, large and small boulders are usually scattered at the bottom of the groove, and collapsed earth and sand around the groove accumulates. ,
In this embodiment, these deposits are discharged through the groove by the operation shown in FIG. 14 with the movable body 52 open. In FIG. 14, 1'is a main body of a wheel type hydraulic excavator, 1'a is a lower traveling body of the main body 1 ', and 1'b is a main body 1'.
It is a turning device. In the discharging operation, the movable-side body 52 is opened to the state shown by the chain line in FIG. 10, and in the opened state, the bucket 50 is hydraulically locked so as not to be rotated by an external force, and the hydraulic excavator is operated to move the bucket 50 in the direction of arrow d. Move it and scoop up earth and sand 60 and boulders. This scooping work is done on the movable body
Since the surface of the area of the groove 52 facing the groove bottom surface is formed in a flat bottom shape, the earth and sand 60 can be efficiently scooped into the movable body 52. When the bucket 50 is filled with the scooped soil 60, cobblestones, etc., the movable body 52 is closed, the hydraulic excavator is operated, and the bucket 50 is moved to a dumping place such as a dump truck. To remove soil. Further, the excavation of earth and sand accumulated in the groove 48 and the bottom scooping operation of the groove described in FIG. 9 are performed by opening the movable side body 52 in the same manner as the scooping operation of the earth and sand 60. This can be performed in the same manner as in the first embodiment, and the bucket 50 can be moved like an original excavation bucket of a hydraulic excavator to efficiently excavate the sediment 60 and excavate the bottom in a short time. it can.
なお、図示していないが、第2の実施例においても第
1の実施例の場合と同様に、固定側胴体51と可動側胴体
52との合わせ目に凸状体と凹状体をとを設けて噛合さ
せ、掘削抵抗によるトルクを両者に一体的に伝達するこ
とは可能であり、また、バケット50の開口部に抜き勾配
を持たせた板材を設けることも可能である。Although not shown, in the second embodiment as well as in the first embodiment, the fixed side body 51 and the movable side body 51
It is possible to provide a convex body and a concave body at the joint with 52 to engage with each other, and to transmit the torque due to the excavation resistance to both integrally, and also to have a draft in the opening of the bucket 50. It is also possible to provide a bent plate material.
[発明の効果] 本発明は、以上説明したように構成されているので、
狭幅で深さの深い溝を、排土性,操作性とも良好で効率
よく形成することができ、さらに該溝底に残された玉石
や土砂等の掴み作業,底さらい作業,すくい作業を容易
に行うことができ、効率良く排出することができる効果
を奏する。EFFECT OF THE INVENTION Since the present invention is configured as described above,
A narrow and deep groove can be efficiently formed with good excretion and operability. Furthermore, it can be used for grasping the cobbles, earth and sand, etc. left on the groove bottom, scooping the bottom, and scooping. There is an effect that it can be easily performed and can be efficiently discharged.
第1図は本発明に係わる回転バケットの第1の実施例の
全体構成を示す縦断面図、第2図は第1図の底面図、第
3図は第1図のIII−III矢視図、第4図は第3図のIV−
IV断面図、第5図は第1図のV−V断面図、第6図は第
5図のVI−VI矢視拡大図、第7図、第8図、第9図は第
1図に示す回転バケットを装着した油圧ショベルの作業
状態例の説明図である。 第10図は本発明に係わる回転バケットの第2の実施例の
全体構成を示す縦断面図、第11図は第10図の底面図、第
12図は第10図のXII−XII断面図、第13図は第10図のXIII
−XIII断面図、第14図は第10図に示す回転バケットを装
着したホイール式油圧ショベルの作業状態例の説明図で
ある。 第15図は従来の回転バケットの一例を示す全体図であ
る。 6,11,50……バケット、8,15……ブラケット、10,17……
油圧モータ、19……ベアリング、21,51……固定側胴
体、24……カッタ、25……サイドカッタ、26,52……可
動側胴体、27……凹状体、28……凸状体、29……回動手
段、37……板材、44……天板部、46,53……底板、54…
…ヒンジ、56……油圧シリンダ、57,59……リンク。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the overall construction of a first embodiment of a rotating bucket according to the present invention, FIG. 2 is a bottom view of FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken along the line III-III of FIG. , Fig. 4 is IV- in Fig. 3.
IV sectional view, FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 1, FIG. 6 is an enlarged view taken along the line VI-VI of FIG. 5, FIG. 7, FIG. 8 and FIG. 9 are shown in FIG. It is explanatory drawing of the working state example of the hydraulic excavator which attached the rotating bucket shown. FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing the overall construction of a second embodiment of the rotating bucket according to the present invention, FIG. 11 is a bottom view of FIG.
12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. 10, and FIG. 13 is taken along line XIII in FIG.
14 is a cross-sectional view taken along the line -XIII, and FIG. 14 is an explanatory diagram of an example of a working state of the wheel hydraulic excavator equipped with the rotary bucket shown in FIG. FIG. 15 is an overall view showing an example of a conventional rotary bucket. 6,11,50 …… Bucket, 8,15 …… Bracket, 10,17 ……
Hydraulic motor, 19 …… Bearing, 21,51 …… Fixed side body, 24 …… Cutter, 25 …… Side cutter, 26,52 …… Movable side body, 27 …… Concave body, 28 …… Convex body, 29 ... Rotating means, 37 ... Plate, 44 ... Top plate, 46,53 ... Bottom plate, 54 ...
… Hinges, 56 …… hydraulic cylinders, 57,59 …… links.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宗像 広信 東京都目黒区目黒1丁目1番6号 目黒通 信建設株式会社内 (72)発明者 熊澤 宏治 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 内野 徹 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 大野 新一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hironobu Munakata 1-6-1 Meguro, Meguro-ku, Tokyo Within Meguro Makoto Shinken Co., Ltd. (72) Inventor Koji Kumazawa 650 Kintate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Incorporated company Tsuchiura Plant (72) Inventor Toru Uchino 650 Kintatecho, Tsuchiura City, Ibaraki Prefecture Hitachi Construction Machinery Incorporated Tsuchiura Plant (72) Inventor Shinichi Ono 650 Kintatemachi, Tsuchiura City, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Ceremony Company Tsuchiura Factory
Claims (7)
を装着するためのブラケットと、該ブラケットに取り付
けられたバケット回動用の油圧モータおよびベアリング
と、該ベアリングを介して回動自在に前記ブラケットに
取り付けられ、底面にバケット回動時に土砂を掘削し該
掘削した土砂を内部に取り込む複数のカッタを固設した
円筒形状のバケットとからなる縦穴掘削用の回転バケッ
トににおいて、前記バケットの側面と底面との一部が切
り欠かれた固定側胴体と、該固定側胴体の切欠き部に回
動支点を設け該回動支点を中心にして前記切欠き部を開
閉する可動側胴体と、該可動側胴体を回動させて任意の
角度に開閉させる前記固定側胴体に設けられた回動手段
と、を備えたことを特徴とする回転バケット。1. A bracket for mounting a bucket swingably on a hydraulically driven working machine, a bucket rotating hydraulic motor and a bearing mounted on the bracket, and the bracket rotatably via the bearing. In a rotary bucket for vertical hole excavation, which is attached to a bracket and has a cylindrical bucket in which a plurality of cutters are fixed to the bottom surface for excavating the sediment when the bucket is rotated and incorporating the excavated earth and sand into the inside, the side surface of the bucket. And a fixed-side body with a part of the bottom face cut out, a movable-side body that opens and closes the cutout portion by providing a rotation fulcrum in the cutout portion of the fixed-side body, A rotating bucket provided on the fixed side body for rotating the movable side body to open and close at an arbitrary angle.
の上部に設けた請求項1記載の回転バケット。2. The rotary bucket according to claim 1, wherein a rotary fulcrum of the movable body is provided on an upper portion of the bucket.
の底面部に設けた請求項1記載の回転バケット。3. The rotary bucket according to claim 1, wherein a pivotal fulcrum of the movable body is provided on a bottom surface of the bucket.
を、該2枚の板の間隔が切欠き部に向かって拡がった抜
き勾配を持たせて取り付けた請求項2記載の回転バケッ
ト。4. The rotary bucket according to claim 2, wherein plates are attached to both sides of the inner surface of the fixed side body with a draft having a gap between the two plates widened toward the notch.
の一方に凸状体を設け、他方に凹状体を設け、掘削時に
前記凸状体と凹状体とが噛合する構成にした請求項2記
載の回転バケット。5. A structure in which a convex body is provided on one of the joints of the fixed body and the movable body and a concave body is provided on the other side so that the convex body and the concave body mesh with each other during excavation. Item 2. A rotating bucket according to item 2.
態のとき該開き状態を保持し、かつ可動側胴体が閉じ状
態のとき前記固定側胴体内に折たたまれるリンク機構を
介して開閉する構成にした請求項3記載の回転バケッ
ト。6. A link mechanism for holding the open state of the movable side body when the movable side body is in an open state and folding the movable side body in the fixed side body when the movable side body is in a closed state. The rotating bucket according to claim 3, wherein the rotating bucket is configured to open and close.
胴体が開き状態のとき溝底面に相対する範囲の一部を平
底状に形成した請求項3記載の回転バケット。7. A rotary bucket according to claim 3, wherein the outer periphery of the movable-side body is flat-bottomed in a part of the range facing the groove bottom surface when the movable-side body is in the open state.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23169489A JPH089939B2 (en) | 1988-10-11 | 1989-09-08 | Rotating bucket |
Applications Claiming Priority (3)
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| JP63-131825 | 1988-10-11 | ||
| JP13182588 | 1988-10-11 | ||
| JP23169489A JPH089939B2 (en) | 1988-10-11 | 1989-09-08 | Rotating bucket |
Publications (2)
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|---|---|
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| JPH089939B2 true JPH089939B2 (en) | 1996-01-31 |
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Country Status (1)
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| JP (1) | JPH089939B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1989
- 1989-09-08 JP JP23169489A patent/JPH089939B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH02194290A (en) | 1990-07-31 |
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