KR200469088Y1

KR200469088Y1 - Tongs for excavator

Info

Publication number: KR200469088Y1
Application number: KR2020110009489U
Authority: KR
Inventors: 황규관
Original assignee: 황규관
Priority date: 2011-10-25
Filing date: 2011-10-25
Publication date: 2013-09-17
Anticipated expiration: 2021-10-25
Also published as: KR20130002673U

Abstract

본 고안은 굴삭기용 집게발에 관한 것이다.
본 고안의 굴삭기용 집게발, 굴삭기의 붐의 상부 일측에 버켓회동실린더가 설치되어 있고, 붐의 상부 타측에 집게발회동실린더가 설치되어 있으며, 붐의 하부에는 회전핀에 의해 커플링이 연결되어 있고, 커플링의 타측은 링크대에 의하여 버켓회동실린더에 연결된 채 버켓과 연결되어 있어 버켓이 회전하도록 되어 있으며, 집게발회동실린더에는 집게발이 회동 가능하도록 연결되어 있는 굴삭기용 집게장치의 집게발에 있어서, 상기 집게발은, 상기 집게발회동실린더와 연결되는 집게발연결축과; 집게발연결축의 설치 위치를 기준으로 하부측에 형성되어 있으며, 양측으로 벌어져 상기 붐 외주면을 감싸도록 붐삽입홈이 형성되며, 벌어진 양측 끝단에는 상기 회전핀이 끼워지는 회전핀삽입홀이 형성되어 상기 커플링 외측으로 돌출된 회전핀에 끼워져 회전핀을 축으로 회전 가능하도록 구성되어 있고, 측면 형상이 붐 측을 향해 볼록한 호 형상을 취하는 회전핀연결부와; 상기 집게발연결축을 기준으로 회전핀연결부의 반대 방향에 형성되어 있으며, 중앙에 상기 집게발회동실린더의 로드가 삽입되는 로드삽입홀이 형성되어 있고, 측면 형상이 붐 측을 향해 볼록한 호 형상을 취하는 고정부와; 상기 커플링과 회전핀연결부 사이에 끼워지고, 일측에는 상기 회전핀삽입홀과 일치되도록 보조삽입홀이 형성되어 있으며, 타측에는 볼트삽입홀이 형성되어 있는 고정플레이트와; 일측이 상기 커플링에 용접 고정되어 있고, 타측은 상기 볼트삽입홀을 관통하여 설치되어 있는 고정볼트와; 상기 고정플레이트의 전면에 설치되어 있으며, 고정볼트와 체결되는 고정너트와; 상기 고정플레이트의 배면에 설치되어 있으며, 고정볼트와 체결되는 유격조절너트;를 포함하여 구성된다.
본 고안에 의해, 집게발회동실린더와 연결되는 집게발연결축을 기준으로 상부와 하부가 붐 측을 향해 볼록한 호 형상, 전체적으로는 "3"자와 같은 형상을 취하도록 하는 한편, 집게발연결축의 상하부에 각각 붐의 하부 일측과 집게발회동실린더가 수용되는 붐삽입홈과 로드삽입홀을 형성함으로써 집게발을 상향 회전시킬 때 최대한 붐 쪽으로 밀착시켜 지면과 경사지지 않고 수직한 형태를 취하도록 함으로써 미세하게 유압이 빠져나가는 과정에서 집게발이 회전하는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to an excavator claw.
Bucket rotation cylinder is installed on the upper side of the boom of the excavator, excavator boom of the present invention, tongs rotation cylinder is installed on the other side of the boom, the coupling is connected to the lower part of the boom by a rotary pin, The other side of the coupling is connected to the bucket rotating cylinder by the link rod is connected to the bucket, the bucket is rotated, in the claw of the excavator claw device is connected to the claw rotating cylinder to the rotatable, the claw Is, the claw connecting shaft connected to the claw rotating cylinder; It is formed on the lower side with respect to the installation position of the claw connecting shaft, the boom insertion groove is formed to surround the boom outer circumference is formed on both sides, the rotary pin insertion hole is formed at both ends of the gap is inserted into the rotary pin insertion hole A rotary pin connecting portion configured to be inserted into the rotary pin protruding out of the ring so as to be rotatable about the rotary pin, and having an arc shape in which the side shape is convex toward the boom side; It is formed in the opposite direction to the rotary pin connecting portion relative to the pinch connecting shaft, a rod insertion hole is formed in the center is inserted into the rod of the pincer rotating cylinder, the fixing portion having a side shape convex toward the boom side Wow; A fixing plate fitted between the coupling and the rotation pin connection part, and having an auxiliary insertion hole formed at one side thereof to match the rotation pin insertion hole, and a bolt insertion hole formed at the other side thereof; A fixing bolt having one side welded to the coupling and the other side passing through the bolt insertion hole; A fixing nut installed at the front of the fixing plate and fastened to the fixing bolt; It is installed on the back of the fixing plate, and the clearance adjustment nut is fastened to the fixing bolt; is configured to include.
According to the present invention, the upper and lower portions are convex toward the boom side with respect to the claw connecting shaft connected to the claw rotating cylinder, and generally have a shape such as "3", while the boom is connected to the upper and lower portions of the claw connecting shaft, respectively. The process where the hydraulic pressure escapes finely by forming the boom insertion groove and the rod insertion hole that accommodates the lower one side of the claw rotation cylinder and the claw insertion side as close as possible to the boom to be vertical without being inclined with the ground. To prevent the forefinger from rotating.

Description

Clamps for excavators {Tongs for excavator}

본 고안은 건설현장이나 폐기물 집하장 및 철거현장 등에서 사용되는 굴삭기용 집게발에 관한 기술로서, 보다 구체적으로 설명하면 굴삭기에 장착된 버켓(bucket)의 안쪽에서 유압실린더의 구동으로 회동 작동하여 나무나 돌 및 폐콘크리트 등을 파지하도록 설치된 굴삭기용 집게발에서 작업 여건에 따라 버켓만을 사용하거나, 또는 집게발에 기능상 장애가 발생할 경우 집게발이 하향 회전하는 것을 방지하고, 굴삭기에서 집게발을 해체하지 않고도 버켓 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 집게발을 선택적으로 용이하게 설치 분리할 수 있을 뿐만 아니라, 각종 충격에 의한 유격 발생을 최대한 억제하여 제품 수명을 길게 형성할 수 있도록 한, 굴삭기용 집게발에 관한 것이다.
The present invention is a technology for excavator claws used in construction sites, waste dumps, and demolition site, more specifically, it is rotated by the operation of the hydraulic cylinder from the inside of the bucket (bucket) mounted on the excavator wood or stone and In the case of excavator claws installed to hold waste concrete, use only the bucket according to the working conditions, or prevent the claws from rotating downward when the claws malfunction, and perform the bucket work without dismantling the claws from the excavator. In addition, the claws can be easily and easily installed and separated, as well as to suppress the occurrence of the impact caused by various impacts to the maximum, so as to form a long product life, relates to an excavator claw.

일반적으로 건설현장이나 폐기물 집하장 및 철거현장 등은 작업 대상물의 하중과 부피로 인하여 많은 인력과 노동력이 필요함으로써, 최근에는 인력과 노동력을 줄이고 작업의 효율성을 높이고자 굴삭기를 사용하고 있으며, 이러한 건설현장이나 폐기물 집하장 및 철거현장 등에 적용되는 굴삭기는 버켓(bucket)의 안쪽 부분에 집게발을 장착하여 나무나 돌 및 폐콘크리트 등을 운반 또는 시공하게 된다.In general, construction sites, waste collection sites, and demolition sites require a lot of manpower and labor due to the load and volume of the object, and recently, an excavator is used to reduce manpower and labor and increase work efficiency. Excavators applied to waste dumps and demolition sites are equipped with claws on the inner part of the bucket to carry or construct wood, stone, and waste concrete.

최근 건설현장ㆍ폐기물 집하장ㆍ철거현장 등에 적용되는 굴삭기는 붐(boom)과 커플링(coupling)에 버켓이 장착되고, 상기 버켓의 안쪽 부분에 힌지부를 중심으로 회동 작동하도록 집게발이 설치되는 한편 상기 집게발과 붐 사이에 유압실린더와 피스톤로드가 장착되어 집게발이 유압실린더의 구동으로 회동 작동하도록 구성되어 있다.In recent years, excavators applied to construction sites, waste dumps, demolition sites, etc. have buckets mounted on booms and couplings, and claws are installed on the inner part of the buckets so as to rotate around the hinges. A hydraulic cylinder and a piston rod are mounted between the boom and the boom so that the tongs rotate by the driving of the hydraulic cylinder.

종래 적용되고 있는 굴삭기용 집게발에 관한 기술로, 본 출원인이 출원하여 등록받은 "굴삭기용 집게발 고정장치"(한국 등록실용신안공보 제20-0451302호, 특허문헌 1)에는 도 1에서 도시된 바와 같이 굴삭기의 붐(1)과 링크대(6)에 커플링(5)이 결합되고, 상기 커플링(5)의 하부에 버켓(7)이 장착되는 한편 버켓(7)의 안쪽 방향에서 붐(1)의 하단부 위에 집게발(8)이 회동 가능하게 설치되며, 붐(1)의 상부에 부착된 브라켓과 집게발(8) 사이에 집게발회동실린더(3)가 장착되어 구성된다.As a technology related to a conventional claw for excavators, the present applicant filed and registered in the "excavator claw fixing device" (Korean Utility Model Publication No. 20-0451302, Patent Document 1) as shown in Figure 1 The coupling 5 is coupled to the boom 1 and the linkage 6 of the excavator, and the bucket 7 is mounted on the lower portion of the coupling 5 while the boom 1 is in the inward direction of the bucket 7. The claw 8 is rotatably installed on the lower end of the claw, and the claw pivot cylinder 3 is mounted between the bracket and the claw 8 attached to the upper portion of the boom 1.

상기 기술은 집게발이 버켓의 안쪽에서 유압실린더의 구동으로 회동 작동하여 버켓과 맞물려서 벌어지거나 또는 작업 대상물을 파지하도록 설치되므로 나무나 돌 및 폐콘크리트 등의 작업 대상물을 파지하여 운반 또는 시공작업을 수행하며, 작업 과정에서 여건에 따라 버켓을 이용하여 굴삭작업을 병행할 수 있다.The above technology is to be carried out by the operation of the hydraulic cylinder from the inside of the bucket to be engaged with the bucket to open or grip the work object, so to carry or carry out the construction work by holding the work object such as wood, stone and waste concrete, In the course of work, the bucket can be used to excavate depending on the conditions.

특히, 특허문헌 1에서는 집게발을 사용하지 않을 때 집게발을 해체하지 않고 붐에 고정할 수 있도록 별도의 고정장치를 설치하여 사용상의 편리성이 있도록 한 장점을 갖는다.In particular, Patent Document 1 has the advantage that the convenience to use by installing a separate fixing device to be fixed to the boom without dismantling the claws when not using the claws.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에서 집게발을 미사용할 시에는 고정장치가 붐과 집게발을 상호 구속하는 장점을 갖으나, 버켓 대신 일명 파쇄기 등을 설치할 때 파쇄기의 작동에 따른 진동이 붐에 전달되어 집게발이 고정장치로부터 이탈하고, 실린더의 유압이 미세하게 빠짐에 따라 집게발이 자연 낙하하는 문제점이 있었다.However, in the prior art as described above, when the claws are not used, the fixing device has the advantage of mutually restraining the boom and the claws, but when installing a so-called crusher instead of a bucket, the vibration caused by the operation of the crusher is transmitted to the booms Detached from the fixing device, there is a problem that the claws fall naturally as the hydraulic pressure of the cylinder is finely dropped.

이는, 통상적으로 유압실린더는 유압을 가하지 않은 상태에서 미세하게 유압이 빠져 나가는 현상이 발생함으로 인해 가속화되게 된다.This is typically accelerated due to the phenomenon that the hydraulic cylinder is finely escaped without applying the hydraulic cylinder.

특히, 통상적으로 붐이 지면과 수직한 상태에 위치할 때 집게발은 붐과 평행하지 못하고 기울어져 있는 형상을 취하는 바 충격의 발생에 따른 고정장치가 해체될 경우 경사에 의해 유압이 미세하게 빠져나가면서 집게발이 자유 낙하하게 되는 문제점이 있었다.
In particular, when the boom is positioned perpendicular to the ground, the claws are not parallel to the boom and are inclined. When the fixing device is dismantled due to the impact, the hydraulic pressure is finely released by the inclination. There was a problem that the claws fall free.

KR 20-0451302 (2010.12.02)KR 20-0451302 (2010.12.02)

본 고안의 굴삭기용 집게발은 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 집게발회동실린더와 연결되는 집게발연결축을 기준으로 상부와 하부가 붐 측을 향해 볼록한 호 형상, 전체적으로는 "3"자와 같은 형상을 취하도록 하는 한편, 집게발연결축의 상하부에 각각 붐의 하부 일측과 집게발회동실린더가 수용되는 붐삽입홈과 로드삽입홀을 형성함으로써 집게발을 상향 회전시킬 때 최대한 붐 쪽으로 밀착시켜 지면과 경사지지 않고 수직한 형태를 취하도록 함으로써 미세하게 유압이 빠져나가는 과정에서 집게발이 회전하는 것을 방지하려는 것이다.Excavator claw for the present invention is to solve the problems occurring in the prior art as described above, the upper and lower convex arc shape toward the boom side relative to the claw connecting shaft connected to the claw rotating cylinder, the overall "3" While having a shape like a ruler, a boom insertion groove and a rod insertion hole are formed at the upper and lower sides of the claw connecting shaft to accommodate the boom insertion cylinder and the claw rotation cylinder, respectively, so that the claws can be held as close as possible to the boom as close as possible. It is intended to prevent the claws from rotating in the process of finely escaping the hydraulic pressure by having a vertical shape without inclination.

또, 집게발이 커플링 외측으로 돌출된 회전핀에 회전 가능하도록 설치됨에 있어서 커플링과 회전핀연결부 사이에 고정플레이트를 설치하고, 고정플레이트 일측을 돌출시켜 커플링에 용접 고정된 볼트에 너트를 이용하여 고정 또는 분리할 수 있도록 하여 필요에 따라 집게발을 용이하게 체결 및 분리할 수 있도록 하는 것이다.In addition, since the pincers are rotatably installed on the rotary pin protruding out of the coupling, a fixing plate is installed between the coupling and the rotary pin connecting portion, and one side of the fixing plate is protruded to use a nut on a bolt that is welded and fixed to the coupling. It is to be able to fasten or detach as necessary to easily fasten and detach the claws as needed.

이때, 고정플레이트의 배면에 유격조절너트를 설치함으로써 온도의 변화, 마모 등에 의해 발생하는 유격에 따라 유격조절너트를 조여 유격을 방지함으로써 집게발이 원할하게 작동될 수 있게 하려는 것이다.At this time, by installing the clearance adjustment nut on the back of the fixing plate to tighten the clearance adjustment nut in accordance with the clearance generated by the change of temperature, wear, etc. to prevent the clearance, so that the claws can be operated smoothly.

또한, 종래와 같이 붐에 일측이 연결되는 고정장치 대신 고정부 일측에 고정부재를 삽입하여 설치함으로써 회동실린더가 고정부재에 걸리도록 하여 집게발의 회전 낙하를 방지하려는 것이다.In addition, by inserting the fixing member on one side of the fixing portion instead of the fixing device that is connected to one side to the boom as in the prior art is to prevent the rotational fall of the claws to be caught by the rotation cylinder.

아울러, 고정플레이트와 고정볼트 사이에 고정플레이트를 커플링 측으로 가압하는 가압부재를 설치함으로써 고정플레이트의 설치로 인한 유격 발생을 방지하려는 것이다.
In addition, by installing a pressing member for pressing the fixing plate to the coupling side between the fixing plate and the fixing bolt to prevent the occurrence of play due to the installation of the fixing plate.

본 고안의 굴삭기용 집게발은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 굴삭기의 붐의 상부 일측에 버켓회동실린더가 설치되어 있고, 붐의 상부 타측에 집게발회동실린더가 설치되어 있으며, 붐의 하부에는 회전핀에 의해 커플링이 연결되어 있고, 커플링의 타측은 링크대에 의하여 버켓회동실린더에 연결된 채 버켓과 연결되어 있어 버켓이 회전하도록 되어 있으며, 집게발회동실린더에는 집게발이 회동 가능하도록 연결되어 있는 굴삭기용 집게장치의 집게발에 있어서, 상기 집게발은, 상기 집게발회동실린더와 연결되는 집게발연결축과; 집게발연결축의 설치 위치를 기준으로 하부측에 형성되어 있으며, 양측으로 벌어져 상기 붐 외주면을 감싸도록 붐삽입홈이 형성되며, 벌어진 양측 끝단에는 상기 회전핀이 끼워지는 회전핀삽입홀이 형성되어 상기 커플링 외측으로 돌출된 회전핀에 끼워져 회전핀을 축으로 회전 가능하도록 구성되어 있고, 측면 형상이 붐 측을 향해 볼록한 호 형상을 취하는 회전핀연결부와; 상기 집게발연결축을 기준으로 회전핀연결부의 반대 방향에 형성되어 있으며, 중앙에 상기 집게발회동실린더의 로드가 삽입되는 로드삽입홀이 형성되어 있고, 측면 형상이 붐 측을 향해 볼록한 호 형상을 취하는 고정부와; 상기 커플링과 회전핀연결부 사이에 끼워지고, 일측에는 상기 회전핀삽입홀과 일치되도록 보조삽입홀이 형성되어 있으며, 타측에는 볼트삽입홀이 형성되어 있는 고정플레이트와; 일측이 상기 커플링에 용접 고정되어 있고, 타측은 상기 볼트삽입홀을 관통하여 설치되어 있는 고정볼트와; 상기 고정플레이트의 전면에 설치되어 있으며, 고정볼트와 체결되는 고정너트와; 상기 고정플레이트의 배면에 설치되어 있으며, 고정볼트와 체결되는 유격조절너트;를 포함하여 구성된다.In order to solve the technical problem as described above, the excavator claw for the present invention is provided with a bucket pivot cylinder on the upper side of the boom of the excavator, a claw pivot cylinder is installed on the other side of the boom, the lower portion of the boom is rotated The coupling is connected by pin, the other side of the coupling is connected to the bucket by the link rod, and the bucket is rotated so that the bucket is rotated. In the claw of the pliers for the device, The claws, and claw connecting shaft connected to the claw rotating cylinder; It is formed on the lower side with respect to the installation position of the claw connecting shaft, the boom insertion groove is formed to surround the boom outer circumference is formed on both sides, the rotary pin insertion hole is formed at both ends of the gap is inserted into the rotary pin insertion hole A rotary pin connecting portion configured to be inserted into the rotary pin protruding out of the ring so as to be rotatable about the rotary pin, and having an arc shape in which the side shape is convex toward the boom side; It is formed in the opposite direction to the rotary pin connecting portion relative to the pinch connecting shaft, a rod insertion hole is formed in the center is inserted into the rod of the pincer rotating cylinder, the fixing portion having a side shape convex toward the boom side Wow; A fixing plate fitted between the coupling and the rotation pin connection part, and having an auxiliary insertion hole formed at one side thereof to match the rotation pin insertion hole, and a bolt insertion hole formed at the other side thereof; A fixing bolt having one side welded to the coupling and the other side passing through the bolt insertion hole; A fixing nut installed at the front of the fixing plate and fastened to the fixing bolt; It is installed on the back of the fixing plate, and the clearance adjustment nut is fastened to the fixing bolt; is configured to include.

이때, 상기 고정부는 집게발동실린더의 작동에 의해 회전핀을 축으로 상부로 회전했을 때, 측면 형상이 고정부 일측이 상기 집게발회동실린더보다 붐 측을 향해 돌출되어 있으며, 돌출된 부분에는 고정부의 양측 벽면에 고정부재가 착탈 가능하도록 설치되어 있어 집게발의 회전을 방지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.At this time, when the fixing part is rotated to the upper side of the rotating pin by the operation of the forceps cylinder, the side shape of the fixing portion protrudes toward the boom side than the forceps rotation cylinder, the protruding portion It is characterized in that the fixing member is installed to be detachable on both side walls to prevent the rotation of the claws.

또, 상기 고정부재는 각각 고정부 벽면에 몸체가 고정된 실린더장치로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing member is characterized in that each consisting of a cylinder device is fixed to the wall of the fixing part.

또한, 상기 고정플레이트와 고정볼트 사이에 와셔가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a washer is installed between the fixing plate and the fixing bolt.

아울러, 상기 고정플레이트와 고정볼트 사이에 고정플레이트를 커플링 측으로 가압하는 가압부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the pressing member for pressing the fixing plate to the coupling side between the fixing plate and the fixing bolt is characterized in that it is installed.

본 고안에 의해, 집게발회동실린더와 연결되는 집게발연결축을 기준으로 상부와 하부가 붐 측을 향해 볼록한 호 형상, 전체적으로는 "3"자와 같은 형상을 취하도록 하는 한편, 집게발연결축의 상하부에 각각 붐의 하부 일측과 집게발회동실린더가 수용되는 붐삽입홈과 로드삽입홀을 형성함으로써 집게발을 상향 회전시킬 때 최대한 붐 쪽으로 밀착시켜 지면과 경사지지 않고 수직한 형태를 취하도록 함으로써 미세하게 유압이 빠져나가는 과정에서 집게발이 회전하는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the upper and lower portions are convex toward the boom side with respect to the claw connecting shaft connected to the claw rotating cylinder, and generally have a shape such as "3", while the boom is connected to the upper and lower portions of the claw connecting shaft, respectively. The process where the hydraulic pressure escapes finely by forming the boom insertion groove and the rod insertion hole that accommodates the lower one side of the claw rotation cylinder and the claw insertion side as close as possible to the boom to be vertical without being inclined with the ground. To prevent the forefinger from rotating.

또, 집게발이 커플링 외측으로 돌출된 회전핀에 회전 가능하도록 설치됨에 있어서 커플링과 회전핀연결부 사이에 고정플레이트를 설치하고, 고정플레이트 일측을 돌출시켜 커플링에 용접 고정된 볼트에 너트를 이용하여 고정 또는 분리할 수 있도록 하여 필요에 따라 집게발을 용이하게 체결 및 분리할 수 있게 된다.In addition, since the pincers are rotatably installed on the rotary pin protruding out of the coupling, a fixing plate is installed between the coupling and the rotary pin connecting portion, and one side of the fixing plate is protruded to use a nut on a bolt that is welded and fixed to the coupling. It can be fixed or separated so that the claws can be easily fastened and separated as needed.

이때, 고정플레이트의 배면에 유격조절너트를 설치함으로써 온도의 변화, 마모 등에 의해 발생하는 유격에 따라 유격조절너트를 조여 유격을 방지함으로써 집게발이 원할하게 작동될 수 있게 되다.At this time, by installing the clearance adjusting nut on the back of the fixing plate, tighten the clearance adjusting nut according to the clearance generated by the change in temperature, wear, and the like, thereby preventing the clearance, and the claws can be operated smoothly.

또한, 종래와 같이 붐에 일측이 연결되는 고정장치 대신 고정부 일측에 고정부재를 삽입하여 설치함으로써 회동실린더가 고정부재에 걸리도록 하여 집게발의 회전 낙하를 방지할 수 있다.In addition, by inserting the fixing member on one side of the fixing portion instead of the fixing device connected to one side to the boom as in the prior art, the rotation cylinder is caught by the fixing member to prevent the falling of the claws.

아울러, 고정플레이트와 고정볼트 사이에 고정플레이트를 커플링 측으로 가압하는 가압부재를 설치함으로써 고정플레이트의 설치로 인한 유격 발생을 방지할 수 있다.
In addition, by installing a pressing member for pressing the fixing plate to the coupling side between the fixing plate and the fixing bolt can prevent the occurrence of play due to the installation of the fixing plate.

도 1은 종래의 굴삭기용 집게발을 나타낸 측면도.
도 2는 본 고안에 따른 굴삭기용 집게발의 설치 상태를 나타낸 측면 개략도.
도 3은 본 고안에 따른 굴삭기용 집게발의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 4는 본 고안에 따른 굴삭기용 집게발을 나타낸 사시도.
도 5는 본 고안에서 회전핀에 고정플레이트가 설치된 상태를 나타낸 사시도.
도 6a는 본 고안에서 고정부재가 추가로 설치된 상태를 나타낸 개략도.
도 6b는 본 고안에서 고정부재가 추가로 설치된 상태를 나타낸 사시도.1 is a side view showing a conventional claw for an excavator.
Figure 2 is a side schematic view showing an installation state of the forefinger for an excavator according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing an installation state of the forefinger for an excavator according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the pliers for excavators according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a state in which the fixing plate is installed on the rotary pin in the present invention.
Figure 6a is a schematic diagram showing a state in which the fixing member is further installed in the present invention.
Figure 6b is a perspective view showing a state in which the fixing member is further installed in the present invention.

본 고안은 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 굴삭기의 붐(1)의 상부 일측에 버켓회동실린더(2)가 설치되어 있고, 붐(1)의 상부 타측에 집게발회동실린더(3)가 설치되어 있으며, 붐(1)의 하부에는 회전핀(4)에 의해 커플링(5)이 연결되어 있고, 커플링(5)의 타측은 링크대(6)에 의하여 버켓회동실린더(2)에 연결된 채 버켓(7)과 연결되어 있어 버켓(7)이 회전하도록 되어 있으며, 집게발회동실린더(3)에는 집게발(100)이 회동 가능하도록 연결되어 있는 굴삭기용 집게장치의 집게발(100)에 관한 것이다.
2, the bucket turning cylinder 2 is installed on one side of the upper portion of the boom 1 of the excavator, and the tong turning cylinder 3 is installed on the other side of the upper portion of the boom 1. The coupling 5 is connected to the lower part of the boom 1 by the rotation pin 4, and the other side of the coupling 5 is connected to the bucket pivot cylinder 2 by the linkage 6, The bucket 7 is connected to the bucket 7 so that the bucket 7 rotates, and the tongs rotation cylinder 3 relates to the tongs 100 of the tongs for excavators to which the tongs 100 are rotatably connected.

이하, 본 고안의 굴삭기용 집게발(100)에 대하여 첨부된 도면을 통해 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the excavator claw 100 of the present invention will be described in detail.

본 고안의 집게발(100)은 크게 집게발연결축(110), 회전핀연결부(120), 고정부(130), 고정플레이트(140), 고정볼트(150), 고정너트(160), 유격조절너트(170)를 포함하여 구성된다.Nipper claw 100 of the present invention is large forefinger connecting shaft 110, rotary pin connecting portion 120, fixing portion 130, fixing plate 140, fixing bolt 150, fixing nut 160, clearance adjustment nut And 170.

집게발연결축(110)은 도시된 바와 같이 상기 집게발회동실린더(3)와 연결되는 것으로, 보다 구체적으로는 집게발회동실린더(3)의 로드와 연결되어 집게발회동실린더(3)의 작동에 따라 집게발(100)이 회전핀(4)을 축으로 회전할 수 있도록 하는 것이다.The claw connecting shaft 110 is connected to the claw pivot cylinder 3 as shown, and more specifically, it is connected to the rod of the claw pivot cylinder 3 and according to the operation of the claw pivot cylinder 3 100 is to enable the rotation pin (4) to rotate on the axis.

회전핀연결부(120)는 집게발연결축(110)의 설치 위치를 기준으로 하부측에 형성되어 있으며, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 양측으로 벌어져 붐(1) 외주면을 감싸도록 붐삽입홈(121)이 형성되어 있다.Rotating pin connecting portion 120 is formed on the lower side on the basis of the installation position of the claw connecting shaft 110, as shown in Figure 4 is open to both sides to surround the circumference of the boom (1) boom insertion groove 121 ) Is formed.

아울러, 벌어진 양측 끝단에는 상기 회전핀(4)이 끼워지는 회전핀삽입홀(122)이 형성되어 상기 커플링(5) 외측으로 돌출된 회전핀(4)이 회전핀삽입홀(122)에 끼워져 회전핀(4)을 축으로 회전 가능하도록 구성되어 있음을 알 수 있다.In addition, at both ends of the gap, the rotary pin insertion hole 122 into which the rotary pin 4 is inserted is formed, and the rotary pin 4 protruding out of the coupling 5 is inserted into the rotary pin insertion hole 122. It can be seen that the rotating pin 4 is configured to be rotatable about the axis.

도 3에는 회전핀연결부(120)의 양측 끝단이 벌어져 형성된 붐삽입홈(121)에 붐(1)의 하부가 끼워져 있는 상태가 도시되어 있다.3 illustrates a state in which the lower part of the boom 1 is fitted into the boom insertion groove 121 formed by opening both ends of the rotary pin connector 120.

이때, 회전핀연결부(120)는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 측면의 형상이 붐(1) 측을 향해 볼록한 호 형상을 취하므로 집게발연결축(110)이 붐(1)에 최대한 밀착할 수 있게 되어 있다.At this time, the rotary pin connecting portion 120 has a convex arc shape toward the boom 1 side as shown in Figure 2, so the claw connection shaft 110 can be as close as possible to the boom (1) It is supposed to be.

고정부(130)는 도시된 바와 같이 상기 집게발연결축(110)을 기준으로 회전핀연결부(120)의 반대 방향에 형성되어 있다.Fixing portion 130 is formed in the opposite direction of the rotary pin connecting portion 120 with respect to the forefinger connecting shaft 110 as shown.

아울러, 고정부(130)는 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 중앙에 상기 집게발회동실린더(3)의 로드가 삽입될 수 있도록 로드삽입홀(131)이 형성되어 있다.In addition, the fixing portion 130 is a rod insertion hole 131 is formed so that the rod of the forceps pivot cylinder 3 can be inserted in the center, as shown in Figs.

또한, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 측면의 형상이 붐(1) 측을 향해 볼록한 호 형상을 취함을 알 수 있다.Also, as shown in FIG. 2, it can be seen that the shape of the side surface takes an arc shape convex toward the boom 1 side.

이러한 구성은 집게발회동실린더(3)와 연결되는 집게발연결축(110)을 기준으로 상부와 하부가 붐(1) 측을 향해 볼록한 호 형상, 전체적으로는 "3"자와 같은 형상을 취하도록 하는 한편, 집게발연결축(110)의 상하부에 각각 붐(1)의 하부 일측과 집게발회동실린더(3)가 수용되는 붐삽입홈(121)과 로드삽입홀(131)을 형성되어 있음으로 인해, 집게발(100)을 상향 회전시켰을 때 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 최대한 붐(1) 쪽으로 밀착시켜 고정부(130)가 지면과 경사지지 않고 수직한 형태를 취하도록 함으로써 미세하게 유압이 빠져나가는 과정에서 집게발(100)이 회전하는 것을 방지하려는 것이다.This configuration allows the upper and lower parts to have a convex arc shape toward the boom 1 side with respect to the tongs connecting shaft 110 connected to the tongs turning cylinder 3, and generally a shape such as "3". Since the boom insertion groove 121 and the rod insertion hole 131 are formed at the upper and lower portions of the claw connecting shaft 110 to accommodate the lower one side of the boom 1 and the claw rotation cylinder 3, respectively, the claws ( When the upper part is rotated upward, as shown in FIG. 2, the claw 1 is in close contact with the boom 1 as much as possible so that the fixing part 130 takes a vertical shape without being inclined with respect to the ground. 100 is to prevent it from rotating.

즉, 종래의 경우 도 2와 같이 붐(1)이 지면과 수직하게 세워져 있는 상태에서도 집게발회동실린더(3)의 유압이 서서히 빠져나갈 때 집게발(100)의 고정부(130)가 지면과 경사져 있음으로 인해 서서히 유압이 빠지면서 회동하여 지면으로 추락하게 되고 이로 인해 안전사고가 발생할 수 있음과 비교할 때 안전사고를 예방할 수 있는 장점을 갖게 된다 할 것이다.That is, in the conventional case, as shown in FIG. 2, the fixed part 130 of the tongs 100 is inclined with the ground when the hydraulic pressure of the tongs rotation cylinder 3 gradually escapes even when the boom 1 is standing perpendicular to the ground. Due to this, the hydraulic pressure gradually falls out, which causes it to fall to the ground, which may have the advantage of preventing a safety accident compared to a safety accident that may occur.

고정플레이트(140)는 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 커플링(5)과 회전핀연결부(120) 사이에 끼워지고, 일측에는 상기 회전핀삽입홀(122)과 일치되도록 보조삽입홀(141)이 형성되어 있으며, 타측에는 볼트삽입홀(142)이 형성되어 있다.Fixing plate 140 is inserted between the coupling 5 and the rotary pin connecting portion 120, as shown in Figures 2 and 3, one side of the auxiliary insertion so as to match the rotary pin insertion hole 122 The hole 141 is formed, and the bolt insertion hole 142 is formed on the other side.

고정볼트(150)는 도 3 및 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 일측이 상기 커플링(5)에 용접되어 고정되어 있고, 타측은 상기 고정플레이트(140)의 볼트삽입홀(142)을 관통하여 설치되어 있다.3 and 5, the fixing bolt 150 is fixed to one side by welding to the coupling 5, and the other side passes through the bolt insertion hole 142 of the fixing plate 140. It is installed.

고정너트(160)는 상기 고정플레이트(140)의 전면에 설치되어 있으며, 고정볼트(150)와 체결된다.The fixing nut 160 is installed on the front surface of the fixing plate 140 and is fastened to the fixing bolt 150.

이때, 상기 고정플레이트(140)와 고정볼트(150) 사이에 와셔가 설치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a washer is installed between the fixing plate 140 and the fixing bolt 150.

또한, 유격조절너트(170)는 상기 고정플레이트(140)의 배면에 설치되어 있으며, 고정볼트(150)와 체결도록 구성되어 있다.In addition, the clearance adjustment nut 170 is installed on the rear surface of the fixed plate 140, and is configured to fasten with the fixed bolt 150.

이처럼 고정플레이트(140), 고정볼트(150) 및 고정너트(160)를 설치한 것은 집게발(100)이 커플링(5) 외측으로 돌출된 회전핀(4)에 회전 가능하도록 설치됨에 있어서, 고정볼트(150)로부터 고정너트(160)를 풀거나 조임에 의해 집게발(100)을 용이하게 분리하거나 설치할 수 있게 된다.As such, the fixing plate 140, the fixing bolt 150, and the fixing nut 160 are installed so that the forefinger 100 is rotatably installed on the rotation pin 4 protruding out of the coupling 5. The clamping nut 100 can be easily removed or installed by loosening or tightening the fixing nut 160 from the bolt 150.

특히, 회전핀(4)의 외측으로 볼트와 너트를 설치하는 대신 이처럼 고정플레이트(140)와 고정볼트(150), 고정너트(160)를 설치한 것은, 회전핀(4)의 외측으로 볼트와 너트를 설치할 경우 너트를 조이는 정도에 따라 회전핀(4)의 회전이 어려워지는 경우가 발생하거나, 회전핀(4)이 헛돌아 혼자 회전하는 경우가 발생하는 것을 방지하기 위함이다.In particular, instead of installing the bolt and nut to the outside of the rotating pin (4), the fixing plate 140, the fixing bolt 150, the fixing nut 160 is installed, the bolt and the outside of the rotating pin (4) When the nut is installed, the rotation of the rotary pin 4 may be difficult to occur depending on the degree of tightening the nut, or the rotation pin 4 is to prevent the case of rotating by turning alone.

즉, 고정볼트(150)가 커플링(5) 외주면에 용접 고정되어 있음으로 인해 고정너트(160)를 풀지 않는 이상 집게발(100)이 회전핀(4)으로부터 분리되지 않게 되므로 견고한 연결 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.That is, since the fixing bolt 150 is fixed to the outer circumferential surface of the coupling 5, the claw 100 is not separated from the rotary pin 4 unless the fixing nut 160 is released, thereby maintaining a firm connection state. It will be possible.

특히, 고정플레이트(140)의 배면에 유격조절너트(170)를 설치함으로써 온도의 변화, 마모 등에 의해 발생하는 유격에 따라 유격조절너트(170)를 조여 유격을 방지함으로써 집게발(100)이 원할하게 작동될 수 있게 된다.In particular, by installing the clearance adjusting nut 170 on the rear surface of the fixed plate 140, tighten the clearance adjustment nut 170 in accordance with the clearance generated by the change in temperature, wear, etc. to prevent the clearance, the claw 100 is smooth. It can be activated.

이는 버켓(7)을 분리하고 타격식 파쇄기를 설치할 경우 집게발(100)을 회전시켜 붐(1)에 밀착시켜놓고 작업을 실시하는데, 이때 집게발(100)이 연결된 회전핀(4)의 설치 지점에서 유격이 있을 경우 충격에 의해 회전핀(4)과 연결된 집게발(100) 및 커플링(5)이 손쉽게 파손될 수 있고, 이 충격의 전달에 의해 집게발회동실린더(3)의 유압이 빠지는 속도가 빨라지고, 결국 파쇄 작업 중에 집게발(100)이 회전 낙하하여 파손되거나 안전사고가 발생할 수 있음을 고려할 때 회전핀(4)의 축방향으로 유격이 발생하는 것을 방지하여 각 부품의 파손을 방지하고, 집게발(100)의 회전 낙하를 방지할 수 있는 효과를 갖게 된다 할 것이다.When the bucket 7 is removed and the blow crusher is installed, the claw 100 is rotated to closely adhere to the boom 1, and at this time, at the installation point of the rotary pin 4 to which the claw 100 is connected. If there is play, the forceps 100 and the coupling 5 connected to the rotary pin 4 may be easily damaged by the impact, and the speed at which the hydraulic pressure of the forceps rotation cylinder 3 is released by the transmission of the impact is increased. Eventually, when the claw 100 is rotated and dropped during the crushing operation or a safety accident may be considered, the play is prevented from occurring in the axial direction of the rotary pin 4 to prevent breakage of each part, and the claw 100 ) Will have the effect of preventing the fall of rotation.

상기와 같은 유격조절너트(170)의 설치에 더하여,고정플레이트(140)와 고정볼트(150) 사이에 고정플레이트(140)를 커플링(5) 측으로 가압하는 미도시된 가압부재를 설치할 수도 있다.In addition to the installation of the clearance adjustment nut 170 as described above, a non-illustrated pressing member for pressing the fixing plate 140 toward the coupling 5 side may be installed between the fixing plate 140 and the fixing bolt 150. .

가압부재는 스프링과 같은 부재가 바람직한데 이러한 부재를 설치할 경우 탄성에 의해 충격을 스프링이 흡수하게 되는 장점을 갖게 된다.
The pressing member is preferably a member such as a spring, but when such a member is installed, the spring has an advantage of absorbing the shock by elasticity.

한편, 상기와 같은 구성에서 집게발(100)의 회동을 보다 확실하게 방지할 수 있도록 고정부재(180)를 추가로 설치할 수 있다.On the other hand, in the configuration as described above it may be further provided with a fixing member 180 to more reliably prevent the rotation of the claw 100.

구체적으로 도 6a, 6b에 도시된 바와 같이 상기 고정부(130)는 집게발동실린더의 작동에 의해 회전핀(4)을 축으로 상부로 회전했을 때, 측면 형상이 고정부(130) 일측이 상기 집게발회동실린더(3)보다 붐(1) 측을 향해 돌출되도록 구성하고, 돌출된 부분은 로드삽입홀(131)에 의해 나뉘어진 양측 벽면에 고정부재(180)가 착탈 가능하도록 설치되어 집게발(100)의 고정부(130)회전을 방지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.6A and 6B, when the fixing part 130 is rotated upwardly by the rotation pin 4 by the operation of the tong actuating cylinder, the side shape is one side of the fixing part 130. It is configured to protrude toward the boom (1) side than the tongs rotation cylinder (3), the protruding portion is installed so that the fixing member 180 is detachable on both side walls divided by the rod insertion hole 131, the claw 100 It is characterized in that it is configured to prevent the fixed portion 130 of the rotation.

도 6b의 상세 부분을 살펴보면, 집게발회동실린더(3)의 로드가 집게발연결축(110)에 연결되어 있고, 그 앞쪽으로 고정부재(180)가 설치되어 있어 회전핀(4)을 기준으로 집게발(100)이 시계방향으로 회전하려 할 때 고정부재(180)가 로드에 걸려 집게발(100)이 회전할 수 없도록 되어 있음을 알 수 있다.Looking at the detail of Figure 6, the rod of the forceps rotating cylinder (3) is connected to the forceps connecting shaft 110, the fixing member 180 is installed in front of the forceps foot (reference) When the 100 is to rotate in the clockwise direction, the fixing member 180 is caught by the rod, and it can be seen that the claws 100 are not rotated.

그런데, 이러한 고정부재(180)는 상시적으로 설치할 경우 집게 자체를 사용하지 못하게 되므로 고정부재(180)는 착탈 가능하도록 하거나, 도시된 바와 같이 각각 고정부(130) 벽면에 몸체가 고정된 한 쌍의 실린더장치로 이루어지도록 구성하여 로드삽입홀(131)을 선택적으로 차단할 수 있도록 구성함이 바람직하다.However, when the fixing member 180 is not always installed to use the forceps itself, the fixing member 180 is detachable, or as shown, a pair of bodies fixed to the wall of the fixing portion 130, respectively, as shown It is preferable to configure so that the rod insertion hole 131 can be selectively blocked by the configuration of the cylinder device.

즉, 집게발(100)을 사용할 때는 양측의 실린더장치의 로드를 벽면쪽으로 당겨 로드삽입홀(131)이 개방된 상태가 되어 집게발회동실린더(3)의 작동에 의해 집게발(100)이 회전 가능하도록 하고, 집게발(100)을 붐(1)에 밀착시켜 고정시키고자 할 때는 집게발(100)을 지면과 수직하게 세워놓은 상태에서 양측의 실린더장치로 로드를 중앙측으로 이동시켜 집게발회동실린더(3)의 로드나 몸체를 가로막아 회전을 방지하도록 할 수 있는 것이다.That is, when using the tongs 100, pull the rods of the cylinder device on both sides toward the wall surface so that the rod insertion hole 131 is opened to enable the tongs 100 to be rotated by the operation of the tongs rotation cylinder (3). To fix the tongs 100 in close contact with the boom 1, the rods of the tongs rotation cylinder 3 are moved by moving the rods to the center with both cylinders while the tongs 100 are placed perpendicular to the ground. Or to block the body to prevent rotation.

이는, 본 출원인이 출원하여 등록받은 종래기술과 비교할 때 붐(1)에 충격이 전달되더라도 집게발(100)의 구속이 해제되지 아니하므로 보다 안정적으로 집게발(100)을 고정시켜놓을 수 있게 된다 할 것이다.
In this case, compared to the prior art filed and registered by the present applicant, even if the shock is transmitted to the boom 1, the restraint of the claw 100 will not be released, so that the claw 100 can be more stably fixed. .

1 : 붐 2 : 버켓회동실린더
3 : 집게발회동실린더 4 : 회전핀
5 : 커플링 6 : 링크대
7 : 버켓 8 : 집게발
100 : 집게발 110 : 집게발연결축
120 : 회전핀연결부 121 : 붐삽입홈
122 : 회전핀삽입홀 130 : 고정부
131 : 로드삽입홀 140 : 고정플레이트
141 : 보조삽입홀 142 : 볼트삽입홀
150 : 고정볼트 160 : 고정너트
170 : 유격조절너트 180 : 고정부재1: Boom 2: Bucket pivot cylinder
3: clamp pinning cylinder 4: rotary pin
5: coupling 6: link stand
7: bucket 8: nippers
100: claw 110: claw connecting shaft
120: rotary pin connection 121: boom insertion groove
122: rotation pin insertion hole 130: fixed part
131: rod insertion hole 140: fixed plate
141: auxiliary insertion hole 142: bolt insertion hole
150: fixing bolt 160: fixing nut
170: clearance adjustment nut 180: fixing member

Claims

In the excavator claws,
Bucket pivot cylinder (2) is provided on the upper side of the boom (1) of the excavator, and tongs pivot cylinder (3) is installed on the other side of the boom (1), the rotary pin ( 4) is coupled to the coupling (5), the other side of the coupling (5) is connected to the bucket (7) while being connected to the bucket pivoting cylinder (2) by the link table 6 bucket (7) In the tongs of the tongs for excavator, which is to be rotated, the tongs rotating cylinder (3) is connected to the tongs to be rotatable,
The claw 100 is,
A tongs connecting shaft 110 connected to the tongs turning cylinder 3;
It is formed on the lower side with respect to the installation position of the claw connecting shaft 110, the boom insertion groove 121 is formed to surround the circumference of the boom 1 is formed on both sides, the rotary pin (4) Rotation pin insertion hole 122 is inserted into the rotary pin 4 is projected to the outer side of the coupling (5) is configured to rotate the rotary pin 4 to the axis, the side shape is boom (1) the rotation pin connecting portion 120 having an arc shape convex toward the side;
It is formed in the opposite direction of the rotary pin connecting portion 120 with respect to the tongs connecting shaft 110, the rod insertion hole 131 is formed in the center is inserted into the rod of the tongs rotation cylinder 3, the side A fixing part 130 having an arc shape in which the shape is convex toward the boom 1 side;
It is inserted between the coupling (5) and the rotary pin connecting portion 120, the auxiliary insertion hole 141 is formed on one side to match the rotary pin insertion hole 122, the bolt insertion hole 142 on the other side Fixed plate 140 is formed;
A fixing bolt 150 having one side welded to the coupling 5 and the other side passing through the bolt insertion hole 142;
A fixing nut 160 installed at the front of the fixing plate 140 and fastened to the fixing bolt 150;
It is installed on the back of the fixed plate 140, and the clearance adjustment nut 170 is fastened to the fixed bolt 150; configured to include,
Nippers for excavators.

The method of claim 1,
The fixing part 130 when the rotary pin 4 is rotated upward by the axis by the operation of the forceps cylinder,
One side of the side shape is fixed portion 130 protrudes toward the boom (1) side than the forceps rotation cylinder (3),
The protruding portion is installed on both side walls of the fixing part 130 so that the fixing member 180 is detachable and is configured to prevent rotation of the fixing part 130,
Nippers for excavators.

The method of claim 2,
The fixing member 180 is characterized in that each consisting of a cylinder device which is an actuator fixed to the wall surface of the fixing part 130,
Nippers for excavators.

The method of claim 1,
Characterized in that a washer is installed between the fixing plate 140 and the fixing bolt 150,
Nippers for excavators.

The method of claim 1,
Between the fixing plate 140 and the fixing bolt 150, characterized in that the pressing member for pressing the fixing plate 140 toward the coupling (5) side,
Nippers for excavators.