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JP5645707B2 - Grapple equipment - Google Patents
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JP5645707B2 - Grapple equipment - Google Patents

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JP5645707B2 JP2011037240A JP2011037240A JP5645707B2 JP 5645707 B2 JP5645707 B2 JP 5645707B2 JP 2011037240 A JP2011037240 A JP 2011037240A JP 2011037240 A JP2011037240 A JP 2011037240A JP 5645707 B2 JP5645707 B2 JP 5645707B2
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智資 川崎
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Description

本発明は、作業機械のアームに接続され、木材のグラップル(掴み作業)並びに地面の地均し及び掘削を行うグラップル装置に関するものである。   The present invention relates to a grapple device which is connected to an arm of a work machine and performs grapple (grabbing work) of wood and leveling and excavating the ground.

従来より、この種のグラップル装置として、例えば、特許文献1のようにアームの先端部に回動可能に連結したバケットと、このバケットを閉じる方向に回動可能にバケットの開口基端部に設けたグラップル部とからなるグラップル装置は知られている。このグラップル部は、バケットの開口部の外側面間隔よりわずかに広い間隔に離間した2本のグラップル部材と、この両グラップル部材の先端を連結する連結板とからなり、このグラップル部をバケット側へ回動したときに、グラップル部材及び連結板がバケットの先端部の外側に位置し、かつ連結板の一側縁がバケットより突出するようにしている。   Conventionally, as this type of grapple device, for example, as disclosed in Patent Document 1, a bucket that is rotatably connected to a tip portion of an arm, and an opening base end portion of the bucket that is rotatable in a closing direction of the bucket are provided. A grapple device comprising a grapple portion is known. This grapple part is composed of two grapple members spaced apart by a distance slightly wider than the outer surface spacing of the opening of the bucket, and a connecting plate that connects the tips of both grapple members. When rotated, the grapple member and the connecting plate are positioned outside the tip of the bucket, and one side edge of the connecting plate protrudes from the bucket.

このグラップル装置を用いることにより、アーム先端のアタッチメントを交換することなく、地面の掘削などのバケット作業だけでなく、木材のグラップル作業が行えるというメリットがある。   By using this grapple device, there is an advantage that not only bucket work such as excavation of the ground but also wood grapple work can be performed without changing the attachment of the arm tip.

特開平11−181817号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-181817

上記特許文献1のようなグラップル装置は、バケット及びグラップル部材を支持するフレームがアーム先端に接続される取付ブラケットに旋回ベアリングによって回転可能に支持されている。旋回ベアリングは、取付ブラケットに外側旋回輪固定ボルトにより固定される外輪と、フレームに内側旋回輪固定ボルトにより固定される内輪と、これら外輪と内輪との間に配置される複数の鋼球とを備え、この構成により、取付ブラケットに対してフレームを回転させ、掴んだ長尺の木材等を旋回させて積み上げ作業等を行うことができるようになっている。この木材等の旋回作業は、グラップル作業において必須の作業であることから旋回ベアリングは、必ず設ける必要がある。   In the grapple device as described in Patent Document 1, a frame that supports the bucket and the grapple member is rotatably supported by a pivot bracket on a mounting bracket connected to the arm tip. The slewing bearing includes an outer ring fixed to the mounting bracket by an outer slewing ring fixing bolt, an inner ring fixed to the frame by an inner slewing ring fixing bolt, and a plurality of steel balls arranged between the outer ring and the inner ring. With this configuration, the frame can be rotated with respect to the mounting bracket, and the gripping long wood or the like can be turned to perform a stacking operation or the like. Since the turning work of wood or the like is an essential work in the grapple work, a turning bearing must be provided.

しかし、バケット作業を行う際には、バケットの根元にある旋回ベアリング及びその周辺(特に内側旋回輪固定ボルト及びその周辺)に大きな荷重が加わり、旋回ベアリングがガタついたり、損傷して旋回できなくなったりするという問題があった。   However, when carrying out bucket work, a large load is applied to the slewing bearing at the base of the bucket and its surrounding area (especially the inner slewing ring fixing bolt and its surrounding area), and the slewing bearing becomes rattled or damaged and cannot turn. There was a problem.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、木材のグラップル作業並びに地面の地均し及び掘削が行えるグラップル装置において、旋回ベアリングの損傷を防止して耐久性を向上させることにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to prevent damage to a slewing bearing in a grapple device capable of grapple work of wood, leveling and excavation of the ground, and durability. Is to improve.

上記の目的を達成するために、この発明では、地均し又は掘削作業を行ったときに固定ストッパが外れるようにした。   In order to achieve the above object, in the present invention, the fixed stopper is removed when leveling or excavation work is performed.

具体的には、第1の発明では、木材のグラップル(掴み作業)並びに地面の地均し及び掘削を行うグラップル装置を前提として、
上記グラップル装置は、
作業機械のアームの先端に揺動可能に支持される取付ブラケットと、
上記取付ブラケットに対して旋回ベアリングを介して回転自在に接続されるフレームと、
上記フレームに連結され、上記アームの揺動操作により地均し及び掘削作業を行う第1トングと、
上記第1トングに対向して配置され、上記フレームに対して揺動可能に軸支された第2トングとを備え、
上記第1トングは、基端側が上記フレームに軸部材によって支持されると共に、該軸部材から離れた位置で固定ストッパによって該フレームに固定されており、
上記第1トングに所定の負荷が加わると、上記固定ストッパが外れるように構成されている。
Specifically, in the first invention, on the premise of a grapple device (gripping work) and ground leveling and excavation of the ground,
The grapple device is
A mounting bracket that is swingably supported at the tip of the arm of the work machine;
A frame rotatably connected to the mounting bracket via a swivel bearing;
A first tongue connected to the frame and performing leveling and excavation work by swinging the arm;
A second tongue that is disposed opposite the first tongue and pivotally supported with respect to the frame;
The first tongue is supported on the frame by a shaft member on the base end side, and fixed to the frame by a fixing stopper at a position away from the shaft member,
The fixed stopper is configured to be released when a predetermined load is applied to the first tongue.

すなわち、アームを揺動操作することで第1トングによって地均し又は掘削作業を行うと、旋回ベアリングに大きな荷重が加わるが、上記の構成によると、所定の負荷が第1トングに加わると、固定ストッパが外れ、第1トングが軸部材を中心に回動して逃れるようにしているので、旋回ベアリングに加わる荷重が制限される。このため、旋回ベアリングが損傷しないので、グラップル装置の旋回性能が低下することはない。また、固定ストッパを取り替え又は修理すれば再使用が可能なので、作業の中断が最小限となる。   That is, when performing leveling or excavation work with the first tongue by swinging the arm, a large load is applied to the swing bearing, but according to the above configuration, when a predetermined load is applied to the first tongue, Since the fixed stopper is removed and the first tongue is rotated around the shaft member so as to escape, the load applied to the swivel bearing is limited. For this reason, since the turning bearing is not damaged, the turning performance of the grapple device does not deteriorate. In addition, if the fixing stopper is replaced or repaired, it can be reused, so that interruption of work is minimized.

第2の発明では、第1の発明において、
上記固定ストッパは、
上記フレーム側板に取り付けられたフレーム側突起部と、
上記第1トング側板に形成され、上記フレーム側突起部が挿入される突起挿入部とを備え、
上記フレーム側突起部又は上記突起挿入部には、脆弱部が形成されている。
In the second invention, in the first invention,
The fixed stopper is
A frame side projection attached to the frame side plate;
A projection insertion portion formed on the first tongue side plate and into which the frame side projection is inserted;
A fragile portion is formed in the frame side protrusion or the protrusion insertion portion.

上記の構成によると、簡単な構造で固定ストッパを構成でき、第1トングに所定の荷重が加わると脆弱部が率先して損傷して固定ストッパが外れるので、簡単な構成で旋回ベアリングの損傷が防止される。   According to the above configuration, the fixed stopper can be configured with a simple structure, and when a predetermined load is applied to the first tongue, the fragile portion is damaged by leading and the fixed stopper is detached, so that the slewing bearing can be damaged with a simple configuration. Is prevented.

第3の発明では、第2の発明において、
上記フレーム側突起部は、上記フレーム側板に固定された鋼板よりなり、
上記突起挿入部は、上記第1トング側板に切り欠かれた切欠よりなり、
上記脆弱部は、上記鋼板に貫通形成された貫通孔である。
In the third invention, in the second invention,
The frame side protrusion is made of a steel plate fixed to the frame side plate,
The protrusion insertion portion is composed of a notch cut out in the first tongue side plate,
The fragile portion is a through hole formed through the steel plate.

上記の構成によると、第1トングをフレームに取り付ける際には、第1トング側板をフレーム側板に沿わせながら、切欠よりなる突起挿入部の開口部分からフレーム側突起部を挿入すればよい。そして、鋼板に貫通孔を形成することで、その周縁が他の部分よりも弱くなり、脆弱部が容易に形成されると共に、掘削時等のオーバーロード時には、この脆弱部から確実に破断して旋回ベアリングの損傷が防止される。   According to said structure, when attaching a 1st tongue to a flame | frame, what is necessary is just to insert a frame side protrusion part from the opening part of the protrusion insertion part which consists of a notch, keeping a 1st tongue side board along a frame side board. And by forming a through hole in the steel plate, its peripheral edge becomes weaker than other parts, and a weak part is easily formed, and when it is overloaded during excavation, it is reliably broken from this weak part. Damage to the slewing bearing is prevented.

第4の発明では、第3の発明において、
上記突起挿入部の周辺には、上記フレーム側突起部に当接するガタ防止部材が着脱可能に構成されている。
In the fourth invention, in the third invention,
A rattle prevention member that comes into contact with the frame-side protrusion is detachable around the protrusion insertion portion.

上記の構成によると、突起挿入部を切欠で構成して第1トングの脱着を容易にするために切欠周縁とフレーム側突起部との間で隙間を設けても、ガタ防止部材がフレーム突起部に当接して地均し時及び掘削時に第1トングがガタつかない。   According to the above configuration, even if a gap is provided between the peripheral edge of the notch and the frame-side protruding portion in order to make the protrusion insertion portion formed of a notch and facilitate the attachment and detachment of the first tongue, the anti-rattle member remains in the frame protruding portion. The first tongs do not rattle when leveling or excavating in contact with the ground.

第5の発明では、第2の発明において、
上記フレーム側突起部は、上記フレーム側板に取り付けられた棒状部材よりなり、
上記突起挿入部は、上記第1トング側板に貫通された挿通孔よりなり、
上記脆弱部は、上記棒状部材に貫通形成された貫通孔又は該棒状部材の外周に凹陥された凹部である。
In the fifth invention, in the second invention,
The frame side protrusion is composed of a rod-like member attached to the frame side plate,
The protrusion insertion portion is composed of an insertion hole that penetrates the first tongue side plate,
The fragile portion is a through hole formed through the rod-shaped member or a recess recessed in the outer periphery of the rod-shaped member.

上記の構成によると、第1トングをフレームに取り付ける際には、挿通孔よりなる突起挿入部に棒状部材よりなるフレーム側突起部を挿入すればよい。そして、ピン、ボルトなどの棒状部材に貫通孔や凹部を形成することで、その周縁が他の部分よりも弱くなり、脆弱部が容易に形成されると共に、この脆弱部から確実に破断して旋回ベアリングの損傷が防止される。また、棒状部材を交換すれば再びグラップル装置を使用できるようになるので、作業できない時間が短くて済む。   According to said structure, when attaching a 1st tongue to a flame | frame, what is necessary is just to insert the flame | frame side projection part which consists of a rod-shaped member in the projection insertion part which consists of an insertion hole. And by forming a through-hole or a recess in a rod-like member such as a pin or bolt, the peripheral edge becomes weaker than other parts, a weak part is easily formed, and it is reliably broken from this weak part. Damage to the slewing bearing is prevented. Further, if the rod-shaped member is replaced, the grapple device can be used again, so that the time during which work cannot be performed is short.

第6の発明では、第1乃至第5のいずれか1つの発明において、
上記第1トングは、上記第2トングと同様の形状のものに交換され、上記軸部材を中心に回動されることにより、該第1トングと該第2トングとで挟み込み作業を行うことができ、
上記挟み込み作業においては、上記固定ストッパは、取り外され又は上記第1トングと接触しないように構成されている。
In a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions,
The first tongue is replaced with one having the same shape as the second tongue, and the first tongue and the second tongue can be sandwiched by rotating around the shaft member. Can
In the sandwiching operation, the fixing stopper is configured to be removed or not to contact the first tongue.

上記の構成によると、地均し及び掘削作業を行うバケット形状の第1トングを第2トングと同様の形状のものに交換し、上記軸部材を中心に回動させることにより、第1トングと第2トングとで挟み込み作業を行うことができる。この場合には、固定ストッパと第1トングとの係合を解いてフレームに対して自由に第1トングが開閉できるようにすればよい。   According to the above configuration, the first tongs can be obtained by exchanging the bucket-shaped first tongue for leveling and excavation work with the same shape as the second tong, and by rotating the shaft member around the shaft. The sandwiching operation can be performed with the second tongue. In this case, the engagement between the fixed stopper and the first tongue may be released so that the first tongue can be freely opened and closed with respect to the frame.

第7の発明では、第1乃至第6のいずれか1つの発明において、
上記取付ブラケットの上記作業機械側には、立木を伐採した後に残った伐根に当接して該伐根を引き抜く伐根引抜き部材が突設されている。
In a seventh invention, in any one of the first to sixth inventions,
On the working machine side of the mounting bracket, a felling root extraction member that protrudes from the felling root by abutting the remaining root after cutting the standing tree is projected.

上記の構成によると、取付ブラケットに設けた伐根引抜き部材を利用して取付ブラケットを揺動させることで伐根が容易に引き抜かれる。このとき、伐根引抜き部材は旋回ベアリングよりもアームよりの取付ブラケットに設けられているので、旋回ベアリング自体には負荷をかけない。   According to said structure, a cutting root is easily extracted by rocking | fitting a mounting bracket using the cutting root extraction member provided in the mounting bracket. At this time, since the cutting root extraction member is provided on the mounting bracket from the arm rather than the slewing bearing, no load is applied to the slewing bearing itself.

以上説明したように、本発明によれば、木材のグラップル作業並びに地面の地均し及び掘削が行えるグラップル装置において、第1トングの基端側をフレームに軸部材によって支持し、この軸部材から離れた位置で固定ストッパによってフレームに固定し、第1トングに所定の負荷が加わると、固定ストッパが外れるようにしたことにより、旋回ベアリングに加わる負荷を制限し、その損傷を防止して耐久性を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, in the grapple device capable of grapple work of wood and leveling and excavation of the ground, the base end side of the first tongue is supported on the frame by the shaft member, and from this shaft member Fixed to the frame with a fixed stopper at a distant position, and when a predetermined load is applied to the first tongue, the fixed stopper is released, thereby limiting the load applied to the slewing bearing and preventing its damage and durability Can be improved.

本実施形態におけるグラップル装置の固定ストッパ及びその周辺を拡大して示し、(a)が正面図で(b)が側面図である。The fixed stopper of the grapple device in this embodiment and its periphery are shown enlarged, (a) is a front view, (b) is a side view. グラップル装置の正面図である。It is a front view of a grapple device. グラップル装置の左側面図である。It is a left view of a grapple device. グラップル装置の右側面図である。It is a right view of a grapple device. グラップル装置の平面図である。It is a top view of a grapple device. 旋回ベアリング及びその周辺を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a slewing bearing and its periphery. グラップル装置を用いて掘削作業を行う様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that excavation work is performed using a grapple device. グラップル装置を用いて地均し作業を行う様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that leveling work is performed using a grapple device. 伐根引抜き部材を伐根に近づける様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that a felling root extraction member is brought close to a felling root. 伐根引抜き部材を伐根に引っ掛けて引き起こす様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that a felled root extraction member is hooked on a felled root and it causes. グラップル装置を用いて引き抜いた伐根を掴みあげる様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that it picks up the felled root extracted using the grapple device. 幅が異なる第1トングを取り付けた様子を示す図4相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 illustrating a state in which first tongs having different widths are attached. 第2トングと同形状の第1トングを取り付けた様子を示す図2相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 showing a state where a first tongue having the same shape as the second tongue is attached. その他の実施形態にかかる図1相当図であり、(a)が正面図で(b)がXIVb−XIVb線断面図である。It is the FIG. 1 equivalent view concerning other embodiment, (a) is a front view, (b) is a XIVb-XIVb sectional view taken on the line. その他の実施形態にかかる図1相当図であり、(a)が正面図で(b)がXVb−XVb線断面図である。It is the FIG. 1 equivalent view concerning other embodiment, (a) is a front view, (b) is XVb-XVb sectional view taken on the line.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図2〜図5は、本発明の実施形態のグラップル装置20を示し、このグラップル装置20は、作業機械としての油圧ショベル1等のアーム8の先端に取り付けられ、木材のグラップル作業並びに地面の地均し及び掘削を行う。図7に示すように、油圧ショベル1は、例えば、クローラ2を有する下部走行体3と、この下部走行体3に対してショベル本体旋回ベアリング4を介して旋回自在に支持される上部旋回フレーム5とを備えている。上部旋回フレーム5の前側には、ブーム6がブームシリンダ7によって揺動可能に連結されている。アーム8は、ブーム6の先端にアームシリンダ9によって揺動自在に連結されている。グラップル装置20は、このアーム8の先端の第1支持ピン10と、バケットシリンダ11の先端及びアーム8の先端に連結されたリンク部材13の一端に設けた第2支持ピン12とに連結されている。なお、作業機械の構成は、このような油圧ショベル1に限定されず、クローラ2ではなく、ホイールを有するものであったり、下部走行体3を有さず地面等に固定するものであったりしてもよい。   2 to 5 show a grapple device 20 according to an embodiment of the present invention. This grapple device 20 is attached to the tip of an arm 8 such as a hydraulic excavator 1 as a work machine, and is used for grapple work on wood as well as on the ground. Perform leveling and drilling. As shown in FIG. 7, the excavator 1 includes, for example, a lower traveling body 3 having a crawler 2, and an upper swing frame 5 that is rotatably supported by the lower traveling body 3 via an excavator body swing bearing 4. And. A boom 6 is connected to a front side of the upper turning frame 5 by a boom cylinder 7 so as to be swingable. The arm 8 is swingably connected to the tip of the boom 6 by an arm cylinder 9. The grapple device 20 is connected to the first support pin 10 at the tip of the arm 8 and the second support pin 12 provided at one end of the link member 13 connected to the tip of the bucket cylinder 11 and the tip of the arm 8. Yes. The construction of the work machine is not limited to such a hydraulic excavator 1 but may be a crawler 2 instead of a wheel, or may be fixed to the ground without the lower traveling body 3. May be.

そして、図2〜図5に示すように、グラップル装置20は、第1支持ピン10が挿入される第1ボス部21及び第2支持ピン12が挿入される第2ボス部22が設けられた取付ブラケット23を備えている。この取付ブラケット23は、第1ボス部21及び第2ボス部22が設けられた一対の連結部24と、この連結部24に溶接等により接続された箱状のベース部25とを備えている。第1ボス部21及び第2ボス部22とリンク部材13との位置関係により、バケットシリンダ11を伸縮操作することで、取付ブラケット23が図2のAの方向に揺動するようになっている。詳しくは図示しないが、このベース部25には、油圧ショベル1からの高圧油を利用する油圧機器が内蔵されている。そして、図6に拡大して示すように、ベース部25には、旋回ベアリング26の外輪27が外側旋回輪固定ボルト28により固定されている。   2 to 5, the grapple device 20 is provided with a first boss portion 21 into which the first support pin 10 is inserted and a second boss portion 22 into which the second support pin 12 is inserted. A mounting bracket 23 is provided. The mounting bracket 23 includes a pair of connecting portions 24 provided with a first boss portion 21 and a second boss portion 22, and a box-like base portion 25 connected to the connecting portion 24 by welding or the like. . The mounting bracket 23 swings in the direction of A in FIG. 2 when the bucket cylinder 11 is expanded and contracted by the positional relationship between the first boss portion 21 and the second boss portion 22 and the link member 13. . Although not shown in detail, the base portion 25 incorporates a hydraulic device that uses high-pressure oil from the excavator 1. As shown in an enlarged view in FIG. 6, the outer ring 27 of the slewing bearing 26 is fixed to the base portion 25 by an outer slewing ring fixing bolt 28.

一方、旋回ベアリング26の内輪29が内側旋回輪固定ボルト30によってフレーム35に固定されている。内輪29の歯車29aにベース部25内の旋回モータ31(図2に破線でのみ示す)のピニオンを噛み合わせることで、旋回モータ31により、フレーム35が取付ブラケット23に対して図2のBの方向に回転自在に構成されている。   On the other hand, the inner ring 29 of the slewing bearing 26 is fixed to the frame 35 by the inner slewing ring fixing bolt 30. By engaging the gear 29a of the inner ring 29 with the pinion of the turning motor 31 (shown only by the broken line in FIG. 2) in the base portion 25, the turning motor 31 causes the frame 35 to move to the mounting bracket 23 as shown in FIG. It is configured to be rotatable in the direction.

フレーム35は、箱形製缶構造を有し、アーム8の揺動操作により地均し及び掘削作業を行う第1トング40と、この第1トング40に対向して配置され、フレーム35に対して図2のCの方向に揺動可能に軸支された第2トング50とを備えている。   The frame 35 has a box-shaped can structure, and is disposed so as to face the first tongs 40 and perform the leveling and excavation work by swinging the arm 8. And a second tongue 50 pivotally supported in the direction of C in FIG.

具体的には、第1トング40は、基端側が軸部材としての一対の第1連結ピン41によってフレーム35の一対の第1ピン支持部36に支持されている。第1トング40は、その先端に掘削用の複数の爪部42を有し、掘削した土等を内部に収容可能なバケット形状をしている。第1トング40の一対の第1連結ピン41の間には、第1シリンダ連結部43が設けられ、フレーム35に内蔵されたグラップルシリンダ37のロッド37a側が連結されている。そして、第1トング40の側板44とフレーム35とが固定ストッパ60によって固定されている。この固定ストッパ60として、図1に拡大して示すように、フレーム側突起部61が第1連結ピン41から離れた位置、すなわち、第1トング40と第2トング50との中間のフレーム35の側板38から突出して設けられている。フレーム側突起部61は、例えば、フレーム35に溶接された鋼板よりなり、具体的には、側板38に溶接される取付部61aと取付部61aから水平に第1連結ピン41の軸方向に延びる係合部61bとを備え、係合部61bには、脆弱部としての貫通孔61cが形成されている。なお、フレーム側突起部61を溶接以外の方法、例えばボルト、ピン等により側板38に固定して交換を容易にしてもよい。   Specifically, the first tongs 40 are supported on the pair of first pin support portions 36 of the frame 35 by the pair of first connection pins 41 serving as shaft members on the base end side. The first tong 40 has a plurality of claw portions 42 for excavation at the tip thereof, and has a bucket shape that can accommodate the excavated soil and the like therein. A first cylinder connecting portion 43 is provided between the pair of first connecting pins 41 of the first tongue 40, and the rod 37 a side of the grapple cylinder 37 built in the frame 35 is connected. The side plate 44 of the first tongue 40 and the frame 35 are fixed by a fixing stopper 60. As the fixed stopper 60, as shown in an enlarged view in FIG. 1, the frame side protrusion 61 is located away from the first connecting pin 41, that is, the intermediate frame 35 between the first tongue 40 and the second tongue 50. It protrudes from the side plate 38. The frame-side protrusion 61 is made of, for example, a steel plate welded to the frame 35. Specifically, the frame-side protruding portion 61 extends horizontally in the axial direction of the first connecting pin 41 from the mounting portion 61a welded to the side plate 38 and the mounting portion 61a. The engaging part 61b is provided with a through hole 61c as a weak part. Note that the frame side protrusion 61 may be fixed to the side plate 38 by a method other than welding, for example, a bolt, a pin, or the like to facilitate replacement.

一方、固定ストッパ60は、第1トング40の側板44に形成され、フレーム側突起部61が挿入される突起挿入部62を備えている。突起挿入部62は、第1トング40の側板44に切り欠かれた切欠よりなり、第1トング40が固定された状態で第2トング50側(図2の右側)が開口し、その高さh1は、係合部61bの高さh2よりも高く、隙間h3が形成されるようになっている(h3=h1−h2)。そして、この隙間h3を埋めるために、突起挿入部62の周辺、例えば、固定時の側板44における突起挿入部62の下面62aの裏側には、フレーム側突起部61に当接するガタ防止部材63が着脱可能に構成されている。つまり、第1トング40をフレーム35に取り付ける際には、切欠よりなる突起挿入部62の開口部分からフレーム側突起部61を挿入し、その後、隙間h3を埋めるためにガタ防止部材63を現場溶接したりボルト締結したりすればよい。このように構成することにより、突起挿入部62を切欠で構成して第1トング40の脱着を容易にするために突起挿入部62とフレーム側突起部61との間で隙間h3を設けても、ガタ防止部材63がフレーム35突起部に当接して掘削時及び地均し時に第1トング40がガタつかないようになっている。   On the other hand, the fixed stopper 60 is formed on the side plate 44 of the first tongue 40 and includes a protrusion insertion portion 62 into which the frame side protrusion 61 is inserted. The protrusion insertion portion 62 is formed by a notch cut out in the side plate 44 of the first tongue 40, and the second tongue 50 side (the right side in FIG. 2) is opened in a state where the first tongue 40 is fixed. h1 is higher than the height h2 of the engaging portion 61b, and a gap h3 is formed (h3 = h1-h2). In order to fill this gap h3, a backlash preventing member 63 that contacts the frame side protrusion 61 is provided around the protrusion insertion part 62, for example, on the back side of the lower surface 62a of the protrusion insertion part 62 of the side plate 44 when fixed. It is configured to be detachable. That is, when attaching the first tongs 40 to the frame 35, the frame side protrusion 61 is inserted from the opening of the protrusion insertion part 62 made of a notch, and then the backlash preventing member 63 is welded on-site to fill the gap h3. Or bolt fastening. With this configuration, even if the protrusion insertion part 62 is configured by a notch and the first tongue 40 is easily attached and detached, a gap h3 is provided between the protrusion insertion part 62 and the frame side protrusion 61. The backlash preventing member 63 abuts against the projection of the frame 35 so that the first tongue 40 does not rattle during excavation and leveling.

そして、第2トング50は、基端側50aがフレーム35に一対の第2連結ピン51によってフレーム35の一対の第2ピン支持部39に支持されている。第2トング50は、先端が尖った一対の側板52とこれら一対の側板52を連結する先端部53とを備え、基端側50aには、グラップルシリンダ37のチューブ37b側の端部に回転可能に連結された第2シリンダ連結部54が設けられている。このことで、グラップルシリンダ37を伸縮すれば、第1トング40が固定されていることから、この第1トング40側を反力受けとして第2トング50が図2の矢印Cのように揺動し、第1トング40の先端と、第2トング50の先端部53とで木材等の挟み込み作業を行えるようになっている。なお、この挟み込み作業においてオーバーロードがかかるような場合には、ベース部25内又は油圧ショベル1側のリリーフ弁(図示せず)によりリリーフされるので、固定ストッパ60が外れるほどの荷重は加わらないようになっている。   The second tongue 50 is supported by the pair of second pin support portions 39 of the frame 35 on the base end side 50 a of the frame 35 by the pair of second connection pins 51. The second tongue 50 includes a pair of side plates 52 with pointed tips and a tip portion 53 that connects the pair of side plates 52, and the proximal end side 50 a is rotatable to the end of the grapple cylinder 37 on the tube 37 b side. The 2nd cylinder connection part 54 connected with is provided. Thus, if the grapple cylinder 37 is expanded and contracted, the first tongue 40 is fixed, so the second tongue 50 swings as indicated by the arrow C in FIG. In addition, sandwiching work of wood or the like can be performed between the front end of the first tongue 40 and the front end portion 53 of the second tongue 50. In addition, when overloading is applied in this clamping operation, relief is performed in the base portion 25 or a relief valve (not shown) on the hydraulic excavator 1 side, so that a load is not applied so that the fixed stopper 60 is removed. It is like that.

また、図2に示すように、取付ブラケット23の油圧ショベル1側には、立木を伐採した後に残った伐根Rに当接して伐根Rを引き抜く伐根引抜き部材70が突設されている。伐根引抜き部材70は、図5に示すように、第1支持ピン10と平行に延びる板状の当接部70aを備え、この当接部70aは、図4に示すように、油圧ショベル1側からみると、中央が最も低くなるように湾曲し、先端がギザギザの鋸歯状に形成されている。この伐根引抜き部材70は、この当接部70aに溶接された取付部70bも備え、この取付部70bが一対の連結部24及びベース部25に溶接された水平板71に取付ボルト72によって着脱自在に設けられている。伐根引抜き部材70は、伐根引抜き作業を行わないときには取り外して軽量化を図ったり、新品のものや当接部70aの形状が異なるものと交換したりできるようになっている。この取付ブラケット23に設けた伐根引抜き部材70を利用し、取付ブラケット23を揺動させることで伐根Rが容易に引き抜かれる。このとき、伐根引抜き部材70は、旋回ベアリング26よりもアーム8側の取付ブラケット23に設けられているので、旋回ベアリング26自体には負荷をかけない。   Further, as shown in FIG. 2, on the side of the excavator 1 of the mounting bracket 23, a cutting root extraction member 70 that protrudes the cutting root R in contact with the cutting root R remaining after cutting the standing tree is provided. . As shown in FIG. 5, the felling root extraction member 70 includes a plate-like contact portion 70 a extending in parallel with the first support pin 10, and the contact portion 70 a includes the hydraulic excavator 1 as shown in FIG. 4. When viewed from the side, it is curved so that the center is the lowest, and the tip is formed in a jagged serrated shape. The felling root extraction member 70 also includes an attachment portion 70b welded to the abutment portion 70a. The attachment portion 70b is attached to and detached from the horizontal plate 71 welded to the pair of connecting portions 24 and the base portion 25 by attachment bolts 72. It is provided freely. The cutting root extraction member 70 can be removed to reduce the weight when the cutting root extraction operation is not performed, or can be replaced with a new one or one having a different shape of the contact portion 70a. By using the felling root extraction member 70 provided on the mounting bracket 23 and swinging the mounting bracket 23, the root R is easily pulled out. At this time, the felling root extracting member 70 is provided on the mounting bracket 23 on the arm 8 side of the swing bearing 26, so that no load is applied to the swing bearing 26 itself.

−グラップル装置の使用方法−
次に、本実施形態にかかるグラップル装置20の使用方法について説明する。
-How to use grapple device-
Next, the usage method of the grapple device 20 concerning this embodiment is demonstrated.

本実施形態のグラップル装置20を備えた油圧ショベル1は、例えば山林などで用いられ、アーム8等を揺動、旋回等させると共に、グラップルシリンダ37を伸縮させて第2トング50を開閉し、伐採した木材の集材、木口揃え、積込、荷降しなどの作業を行う。   The hydraulic excavator 1 provided with the grapple device 20 of this embodiment is used, for example, in a forest or the like, and swings and swivels the arm 8 and the like, and expands / contracts the grapple cylinder 37 to open and close the second tongs 50 to cut down. Such as gathering, sorting, loading, and unloading of timber.

また、山林においては、伐採した木材を集材する際に油圧ショベル1の走行を容易にするために、走行路を形成して走行させるようにするが、その際に立木を伐採した後に地面Gに残った伐根Rが邪魔になることがあるので、これを引き抜く作業、すなわち伐根引抜き作業を行って走行路を整地すると共に、引き抜いた伐根Rを路肩などに埋め戻して補強用に使用する。   Further, in mountain forests, in order to facilitate the traveling of the hydraulic excavator 1 when collecting felled timber, the traveling path is formed so as to travel. The remaining cutting root R may be in the way, so the work of pulling this out, that is, the cutting root pulling work is done to level the road, and the extracted cutting root R is backfilled on the shoulder etc. for reinforcement use.

このように、グラップル装置20は、図7に示すように、掘削作業を行ったり、図8に示すように、地均し作業を行ったり、図9及び図10に示すように伐根引抜き作業を行ったり、図11に示すように挟み込み作業を行ったりできるようになっている。   In this way, the grapple device 20 performs excavation work as shown in FIG. 7, leveling work as shown in FIG. 8, or felling root extraction work as shown in FIGS. Or can be sandwiched as shown in FIG.

特に図7の掘削作業において、例えば伐根Rごと掘削作業を無理に行おうとした場合には、第1トング40に大きな荷重(オーバーロード)が加わり、その結果、旋回ベアリング26の特に内側旋回輪固定ボルト30及びその周辺に負荷がかかる。しかし、本実施形態のグラップル装置20には固定ストッパ60が設けられているので、図1の白抜き矢印の方向に荷重が加わって貫通孔61cの周縁に剪断応力が働き、フレーム側突起部61が破断する。すると、第1トング40が第1連結ピン41を中心に回動して逃げるので、旋回ベアリング26にそれ以上の力が加わらず、旋回ベアリング26を痛めることはない。   In particular, in the excavation work of FIG. 7, for example, when the excavation work is forcibly performed with the cutting root R, a large load (overload) is applied to the first tongue 40, and as a result, the inner swivel ring of the slewing bearing 26, in particular A load is applied to the fixing bolt 30 and its periphery. However, since the grapple device 20 of the present embodiment is provided with the fixed stopper 60, a load is applied in the direction of the white arrow in FIG. Breaks. Then, the first tongue 40 rotates around the first connecting pin 41 and escapes, so that no more force is applied to the swing bearing 26 and the swing bearing 26 is not damaged.

そして、グラップル装置20を再使用するときには、損傷したフレーム側突起部61をガスバーナ等で取り外し、新しいフレーム側突起部61を再び溶接するとよい。   And when reusing the grapple device 20, it is good to remove the damaged flame | frame side projection part 61 with a gas burner etc., and to weld the new flame | frame side projection part 61 again.

一方、このように旋回ベアリング26に負担のかかりやすい伐根引抜き作業を行う場合には、旋回ベアリング26に負担をかけない伐根引抜き部材70を使用すればよい。   On the other hand, in the case of performing the cutting root extraction work that is likely to put a burden on the slewing bearing 26 as described above, a cutting root extraction member 70 that does not apply a load to the slewing bearing 26 may be used.

すなわち、図9のように、第2トング50を閉じた状態で、アームシリンダ9を縮小させてグラップル装置20を地面Gに対して水平とし、地面Gから飛び出した伐根Rに当接部70aを当接させる。   That is, as shown in FIG. 9, with the second tongue 50 closed, the arm cylinder 9 is contracted so that the grapple device 20 is horizontal with respect to the ground G, and the abutting portion 70a contacts the felled root R that has jumped out of the ground G. Abut.

そして、アーム8、ブーム6、クローラ2等を操作して伐根Rを引き抜く。この際に伐根引抜き部材70は、取付ブラケット23に設けられているので、旋回ベアリング26に過大な負荷はかからない。   Then, the cutting root R is pulled out by operating the arm 8, the boom 6, the crawler 2, and the like. At this time, since the root extraction member 70 is provided on the mounting bracket 23, an excessive load is not applied to the swing bearing 26.

なお、図8に示す地均し作業においては、図1の白抜き矢印とは逆の方向に力が加わるが、この場合でもオーバーロードがあった場合には、貫通孔61cでフレーム側突起部61が剪断され、旋回ベアリング26に過大な負荷が加わることはない。   In the leveling work shown in FIG. 8, force is applied in the direction opposite to the white arrow in FIG. 1, but in this case as well, if there is an overload, the through-hole 61c causes a frame-side protrusion. 61 is sheared, and an excessive load is not applied to the slewing bearing 26.

一方で、図12に示すように、グラップル装置20は、第1トング40を幅の狭い第1トング140に交換可能となっている。この場合も、第1トング140に上記突起挿入部62を形成すればよい。   On the other hand, as shown in FIG. 12, the grapple device 20 can replace the first tongue 40 with a narrow first tongue 140. Also in this case, the protrusion insertion portion 62 may be formed on the first tongue 140.

さらに、図13に示すように、第1トング40を第2トング50と同様の形状(対称形状)の第1トング240に交換することができる。この場合には、第1トング240は、第1連結ピン41を中心回動されることにより、第1トング240と第2トング50とで挟み込み作業を行うことができる。この挟み込み作業においては、固定ストッパ60は、第1トング240と接触しない位置に設ければよい。   Furthermore, as shown in FIG. 13, the first tongue 40 can be replaced with a first tongue 240 having the same shape (symmetrical shape) as the second tongue 50. In this case, the first tongue 240 can be sandwiched between the first tongue 240 and the second tongue 50 by being pivoted about the first connecting pin 41. In this clamping operation, the fixing stopper 60 may be provided at a position where it does not contact the first tongue 240.

したがって、本実施形態では、木材のグラップル作業並びに地面の地均し及び掘削が行えるグラップル装置20において、第1トング40の基端側をフレーム35に第1連結ピン41によって支持し、この第1連結ピン41から離れた位置で固定ストッパ60によってフレーム35に固定し、第1トング40に所定の負荷が加わると、固定ストッパ60が外れるようにしたことにより、旋回ベアリング26に加わる負荷を制限し、その損傷を防止して耐久性を向上させることができる。   Therefore, in the present embodiment, in the grapple device 20 capable of grapple work of wood and leveling and excavation of the ground, the base end side of the first tongue 40 is supported by the frame 35 by the first connecting pin 41, and this first Since the fixed stopper 60 is fixed to the frame 35 at a position away from the connecting pin 41 and a predetermined load is applied to the first tongue 40, the fixed stopper 60 is released, thereby limiting the load applied to the slewing bearing 26. The damage can be prevented and the durability can be improved.

(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.

すなわち、上記実施形態では、フレーム側突起部61に脆弱部としての貫通孔61cを設けているが、突起挿入部62側に脆弱部を設けてもよい。例えば、突起挿入部62の上側に弱い部分を設けて破断又は取り外ししやすいように構成し、かつ第1トング40の固定が解除されて再使用するときに補修しやすいように構成すればよい。   That is, in the above embodiment, the frame side protrusion 61 is provided with the through hole 61c as the weak portion, but the weak portion may be provided on the protrusion insertion portion 62 side. For example, a weak portion may be provided on the upper side of the protrusion insertion portion 62 so that it can be easily broken or removed, and the first tong 40 can be easily fixed when it is released and reused.

上記実施形態では、固定ストッパ60のフレーム側突起部61を鋼板で構成したが、例えば、図14に示すように、固定ストッパ160として、フレーム35側面に取り付けられた棒状部材としての固定ピン161を備えていてもよい。固定ピン161は、棒鋼よりなる固定ピン本体161aと、この固定ピン本体161aに溶接された鍔部材161bとを備えている。鍔部材161bを固定用ボルト161dで側板44に脱着可能に固定するとよい。そして、固定ピン本体161aには、脆弱部として外周に凹部としての凹溝161cが凹陥されている。この凹溝161cは、同様の位置に非連続の凹部を設けてもよく、また直径方向に貫通する貫通孔を設けてもよい。一方、突起挿入部162は、第1トング40の側板44に貫通された挿通孔で構成すればよい。また、側板38に固定ピン本体161aを挿入するための挿入孔38aを形成する。このように構成することで、第1トング40をフレーム35に取り付ける際には、第1連結ピン41で第1トング40を回動可能に支持した後、第1トング40を回動させて突起挿入部162と挿入孔38aとを位置決めし、突起挿入部162に固定ピン161を挿入すればよい。なお、突起挿入部162の裏面側にボス部162aを設けて補強することにより、ガタを防止したり、過負荷時に優先して凹溝161c周縁が破損させたりするようにしている。また、固定ピン本体161aの先端にテーパ161eを設けておけば、固定ピン161をハンマでたたくなどにより、挿入作業を容易に行うことができる。そして、この変形例においては、固定ピン161に凹溝161cが形成されているので、その周縁が他の部分よりも弱くなり、脆弱部が容易に形成されると共に、この脆弱部から確実に破断させることにより、旋回ベアリング26の損傷が防止される。また、固定ピン161を交換するだけで再びグラップル装置20を使用できるようになるので、作業できない時間が短くて済むというメリットがある。   In the above embodiment, the frame-side protrusion 61 of the fixed stopper 60 is made of a steel plate. For example, as shown in FIG. 14, a fixed pin 161 as a rod-shaped member attached to the side surface of the frame 35 is used as the fixed stopper 160. You may have. The fixed pin 161 includes a fixed pin main body 161a made of a steel bar, and a flange member 161b welded to the fixed pin main body 161a. The flange member 161b may be fixed to the side plate 44 by a fixing bolt 161d so as to be detachable. And in the fixed pin main body 161a, a concave groove 161c as a concave portion is recessed in the outer periphery as a fragile portion. The concave groove 161c may be provided with a discontinuous concave portion at the same position, or may be provided with a through hole penetrating in the diametrical direction. On the other hand, the protrusion insertion portion 162 may be configured by an insertion hole that penetrates the side plate 44 of the first tongue 40. Further, an insertion hole 38 a for inserting the fixing pin main body 161 a is formed in the side plate 38. With this configuration, when the first tongue 40 is attached to the frame 35, the first tongue 40 is rotatably supported by the first connecting pin 41, and then the first tongue 40 is rotated to protrude. What is necessary is just to position the insertion part 162 and the insertion hole 38a, and insert the fixing pin 161 in the protrusion insertion part 162. In addition, by providing and reinforcing the boss part 162a on the back side of the protrusion insertion part 162, play is prevented or the peripheral edge of the concave groove 161c is damaged preferentially at the time of overload. In addition, if a taper 161e is provided at the tip of the fixed pin main body 161a, the insertion operation can be easily performed by hitting the fixed pin 161 with a hammer. In this modified example, since the concave groove 161c is formed in the fixing pin 161, the peripheral edge thereof is weaker than the other part, the weak part is easily formed, and the fragile part is reliably broken. By doing so, the slewing bearing 26 is prevented from being damaged. Moreover, since the grapple device 20 can be used again only by exchanging the fixing pin 161, there is an advantage that the time during which the work cannot be performed can be shortened.

また、図15に示すように、固定ストッパ260として、フレーム35側面に取り付けられた棒状部材としての固定ボルト261を備えていてもよい。固定ボルト261は、所定の剪断力で剪断されるサイズの固定ボルト本体261aと、この固定ボルト本体261aの先端に締結されるダブルナット261bとを備えている。固定ボルト本体261aを上記サイズよりも大きくして、剪断力が加わる部分に貫通孔、凹部等の脆弱部を設けてもよい。一方、突起挿入部262は、第1トング40の側板44に貫通された挿通孔で構成すればよい。また、側板38に固定ボルト本体261aを挿入するための挿入孔38aを形成する。このように構成することで、第1トング40をフレーム35に取り付ける際には、第1連結ピン41で第1トング40を回動可能に支持した後、第1トング40を回動させて突起挿入部262と挿入孔38aとを位置決めし、挿入孔38a側から突起挿入部262へ固定ボルト本体261aを挿入し、その先端にダブルナット261bを締結すればよい。この場合も、所定の剪断力で固定ボルト本体261aが剪断されるので、旋回ベアリングの損傷が防止される。また、固定ボルト261を交換するだけで再びグラップル装置20を使用できるようになるので、作業できない時間が短くて済むというメリットがある。   Further, as shown in FIG. 15, a fixing bolt 261 as a rod-like member attached to the side surface of the frame 35 may be provided as the fixing stopper 260. The fixing bolt 261 includes a fixing bolt main body 261a sized to be sheared by a predetermined shearing force, and a double nut 261b fastened to the tip of the fixing bolt main body 261a. The fixing bolt main body 261a may be made larger than the above size, and a fragile portion such as a through hole or a concave portion may be provided in a portion to which a shearing force is applied. On the other hand, the protrusion insertion part 262 may be configured by an insertion hole that penetrates the side plate 44 of the first tongue 40. In addition, an insertion hole 38 a for inserting the fixing bolt main body 261 a is formed in the side plate 38. With this configuration, when the first tongue 40 is attached to the frame 35, the first tongue 40 is rotatably supported by the first connecting pin 41, and then the first tongue 40 is rotated to protrude. The insertion portion 262 and the insertion hole 38a are positioned, the fixing bolt main body 261a is inserted into the protrusion insertion portion 262 from the insertion hole 38a side, and the double nut 261b is fastened to the tip. Also in this case, since the fixed bolt main body 261a is sheared with a predetermined shearing force, the slewing bearing is prevented from being damaged. Further, since the grapple device 20 can be used again only by replacing the fixing bolt 261, there is an advantage that the time during which work cannot be performed is shortened.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。   In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or a use.

1 油圧ショベル(作業機械)
8 アーム
20 グラップル装置
23 取付ブラケット
26 旋回ベアリング
35 フレーム
38 側板
40 第1トング
41 第1連結ピン(軸部材)
44 側板
50 第2トング
60 固定ストッパ
61 フレーム側突起部
61c 貫通孔(脆弱部)
62 突起挿入部(切欠)
63 ガタ防止部材
70 伐根引抜き部材
140 第1トング
160 固定ストッパ
161 固定ピン(棒状部材)
161c 凹溝(脆弱部)
162 突起挿入部
260 固定ストッパ
261 固定ボルト(棒状部材)
262 突起挿入部
240 第1トング
h3 隙間
R 伐根
1 Excavator (work machine)
8 arm 20 grapple device 23 mounting bracket 26 slewing bearing 35 frame 38 side plate 40 first tongue 41 first connecting pin (shaft member)
44 Side plate 50 Second tongue 60 Fixing stopper 61 Frame side protrusion 61c Through hole (fragile part)
62 Protrusion insertion part (notch)
63 Backlash prevention member 70 Cutting root extraction member 140 First tong 160 Fixing stopper 161 Fixing pin (bar-shaped member)
161c Groove (fragile part)
162 Protrusion insertion portion 260 Fixing stopper 261 Fixing bolt (bar-shaped member)
262 Protrusion insertion part 240 1st tongue h3 Crevice R Cutting root

Claims (7)

木材のグラップル作業並びに地面の地均し及び掘削を行うグラップル装置において、
作業機械のアームの先端に揺動可能に支持される取付ブラケットと、
上記取付ブラケットに対して旋回ベアリングを介して回転自在に接続されるフレームと、
上記フレームに連結され、上記アームの揺動操作により地均し及び掘削作業を行う第1トングと、
上記第1トングに対向して配置され、上記フレームに対して揺動可能に軸支された第2トングとを備え、
上記第1トングは、基端側が上記フレームに軸部材によって支持されると共に、該軸部材から離れた位置で固定ストッパによって該フレームに固定されており、
上記第1トングに所定の負荷が加わると、上記固定ストッパが外れるように構成されている
ことを特徴とするグラップル装置。
In a grapple device for grapple work of wood and ground leveling and excavation,
A mounting bracket that is swingably supported at the tip of the arm of the work machine;
A frame rotatably connected to the mounting bracket via a swivel bearing;
A first tongue connected to the frame and performing leveling and excavation work by swinging the arm;
A second tongue that is disposed opposite the first tongue and pivotally supported with respect to the frame;
The first tongue is supported on the frame by a shaft member on the base end side, and fixed to the frame by a fixing stopper at a position away from the shaft member,
The grapple device, wherein the fixed stopper is removed when a predetermined load is applied to the first tongue.
請求項1に記載のグラップル装置において、
上記固定ストッパは、
上記フレーム側板に取り付けられたフレーム側突起部と、
上記第1トング側板に形成され、上記フレーム側突起部が挿入される突起挿入部とを備え、
上記フレーム側突起部又は上記突起挿入部には、脆弱部が形成されている
ことを特徴とするグラップル装置。
The grapple device according to claim 1,
The fixed stopper is
A frame side projection attached to the frame side plate;
A projection insertion portion formed on the first tongue side plate and into which the frame side projection is inserted;
A grapple device, wherein a fragile portion is formed in the frame side protrusion or the protrusion insertion portion.
請求項2に記載のグラップル装置において、
上記フレーム側突起部は、上記フレーム側板に固定された鋼板よりなり、
上記突起挿入部は、上記第1トング側板に切り欠かれた切欠よりなり、
上記脆弱部は、上記鋼板に貫通形成された貫通孔である
ことを特徴とするグラップル装置。
The grapple device according to claim 2,
The frame side protrusion is made of a steel plate fixed to the frame side plate,
The protrusion insertion portion is composed of a notch cut out in the first tongue side plate,
The grapple device, wherein the fragile portion is a through hole formed through the steel plate.
請求項3に記載のグラップル装置において、
上記突起挿入部の周辺には、上記フレーム側突起部に当接するガタ防止部材が着脱可能に構成されている
ことを特徴とするグラップル装置。
The grapple device according to claim 3,
A grapple device, wherein a backlash preventing member that comes into contact with the frame side protrusion is detachable around the protrusion insertion portion.
請求項2に記載のグラップル装置において、
上記フレーム側突起部は、上記フレーム側板に取り付けられた棒状部材よりなり、
上記突起挿入部は、上記第1トング側板に貫通された挿通孔よりなり、
上記脆弱部は、上記棒状部材に貫通形成された貫通孔又は該棒状部材の外周に凹陥された凹部である
ことを特徴とするグラップル装置。
The grapple device according to claim 2,
The frame side protrusion is composed of a rod-like member attached to the frame side plate,
The protrusion insertion portion is composed of an insertion hole that penetrates the first tongue side plate,
The grapple device, wherein the fragile portion is a through hole formed through the rod-shaped member or a recess recessed in the outer periphery of the rod-shaped member.
請求項1乃至5のいずれか1つに記載のグラップル装置において、
上記第1トングは、上記第2トングと同様の形状のものに交換され、上記軸部材を中心に回動されることにより、該第1トングと該第2トングとで挟み込み作業を行うことができ、
上記挟み込み作業においては、上記固定ストッパは、取り外され又は上記第1トングと接触しないように構成されている
ことを特徴とするグラップル装置。
The grapple device according to any one of claims 1 to 5,
The first tongue is replaced with one having the same shape as the second tongue, and the first tongue and the second tongue can be sandwiched by rotating around the shaft member. Can
In the sandwiching operation, the fixed stopper is configured to be removed or not to contact the first tongue.
請求項1乃至6のいずれか1つに記載のグラップル装置において、
上記取付ブラケットの上記作業機械側には、立木を伐採した後に残った伐根に当接して該伐根を引き抜く伐根引抜き部材が突設されている
ことを特徴とするグラップル装置。
The grapple device according to any one of claims 1 to 6,
A grapple device characterized in that, on the working machine side of the mounting bracket, a felling root extraction member that protrudes from the felling root by abutting against a remaining felling root after cutting a standing tree is projected.
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