「"self-position estimation"」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

To provide a self-position estimation device and the like on the basis of mechanical learning applied to self-position estimation using a signal received by a receiver.例文帳に追加

受信器により受信した信号を用いた自己位置推定の場合に当てはまる機械学習ベースの自己位置推定装置等を提供する。 - 特許庁

To provide a technique for self-position estimation that reduces the possibility that a feature point specifying a peripheral body is lost, and continuously performs self-position estimation.例文帳に追加

周囲物体を特定する特徴点がロストする可能性を低減し、自己位置推定を継続的に実施可能な自己位置推定の技術の提供する。 - 特許庁

To correctly and efficiently adjust errors pertaining to self-position estimation of a robot.例文帳に追加

ロボットの自己位置推定に関わる誤差を正確且つ効率的に調整する。 - 特許庁

To provide an autonomous mobile body, a self-position estimation method, a map information creation system and a map information creation method, allowing improvement of accuracy of self-position estimation.例文帳に追加

自己位置推定の精度を向上することができる自律移動体、自己位置推定方法、地図情報作成システム、及び地図情報作成方法を提供する。 - 特許庁

To prevent a robot from falling into a situation where accuracy of a self-position estimation is degraded.例文帳に追加

ロボットが、自己推定の精度が悪い状況に陥ることを防ぐことを目的とする。 - 特許庁

AUTONOMOUS MOBILE BODY, AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL SYSTEM AND SELF-POSITION ESTIMATION METHOD FOR AUTONOMOUS MOBILE BODY例文帳に追加

自律移動体，自律移動体制御システムおよび自律移動体の自己位置推定方法 - 特許庁

To provide a mobile robot that enables a movement by a contact with another object to be incorporated in a self-position estimation.例文帳に追加

他の物体に接触したことによる移動を、自己位置推定に反映することができる移動ロボットを提供する。 - 特許庁

To provide a walking robot device capable of inexpensively achieving a creation of an environment map and a self position estimation while securing a required accuracy, and to provide a control program thereof.例文帳に追加

環境地図の作成と自己位置推定を、求められる精度を確保しつつ、安価に実現することのできる歩行ロボット装置及びその制御プログラムを提供する。 - 特許庁

To improve the precision of self-position estimation by suppressing the influence of slip or the influence of backlash, and calculating the angular speed of an autonomous mobile device main body in an autonomous mobile device.例文帳に追加

自律移動装置において、スリップの影響やバックラッシなどの影響を抑制してより精度よく自律移動装置本体の角速度を算出し、自己位置推定の精度向上を図る。 - 特許庁

To improve accuracy of self-position estimation without depending on a prior prediction of environmental change or a prior knowledge in a position estimation method, a position estimation device and program.例文帳に追加

位置推定方法、位置推定装置及びプログラムにおいて、環境変化に関する事前の予測、或いは、事前の知識に依存せずに自己位置推定の精度を向上することを目的とする。 - 特許庁

A self position estimation apparatus 10 is provided with a distance sensor 11 for detecting information on a distance from an object within a detection area and estimates the self position based on the information on the distance from the object detected by the distance sensor 11.例文帳に追加

自己位置推定装置１０は、検出領域内の物体との距離情報を検出する距離センサ１１を備え、距離センサ１１により検出された物体との距離情報に基づいて、自己位置を推定する。 - 特許庁

To provide an autonomous mobile unit, capable of making it difficult to be affected by a moving obstacle, when the autonomous mobile unit estimates self-position, and using measurement information of obstacles other than a flat wall surface for self-position estimation, and to provide a self-position estimating method thereof.例文帳に追加

自律移動体が自己位置を推定する際に移動障害物の影響を受け難くするとともに、平らな壁面以外の障害物の計測情報も自己位置推定に利用できる自律移動体およびその自己位置推定方法を提供する。 - 特許庁

The self-position estimation is carried out by detecting the position of the body at a periphery of a moving body 1 from a change of the feature point in an image changing as the moving body 1 moves while detecting the feature point in an image that an imaging apparatus 10 mounted on the moving body 1 captures.例文帳に追加

移動体１に搭載した撮像装置１０により撮像する画像中の特徴点を検出しつつ、移動体１の移動に伴う画像上での上記特徴点の変化から移動体周囲の物体の位置を検出することで、自己位置を推定する。 - 特許庁