「effector control」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

To improve detection accuracy of a force exerted on the end effector by suppressing vibration of an end effector of a force control robot.例文帳に追加

力制御ロボットのエンドエフェクタの振動を抑制し、エンドエフェクタに作用する力の検出精度を向上させる。 - 特許庁

SURGICAL INSTRUMENT HAVING ELEMENT FOR COMMUNICATION BETWEEN CONTROL UNIT AND END EFFECTOR例文帳に追加

制御ユニットとエンドエフェクタとの間の通信のための素子を備えた外科器具 - 特許庁

The method of controlling the effector track works with a step to determine a non-variant control parameter for the track, a step to express the effector track through a task description not containing the non-variant control parameter, and a step to control the effector track on the basis of the task description.例文帳に追加

本発明の提供するエフェクタ軌道を制御するための方法は、軌道の不変制御パラメータを求めるステップと、不変制御パラメータを含まないタスク記述によりエフェクタ軌道を表すステップと、タスク記述に基づいてエフェクタ軌道を制御するステップと、を含む。 - 特許庁

The apparatus includes a robot comprising an end-effector which is adapted to be coupled to the thumb control, and a controller which is adapted to drive the end-effector to deflect the distal tip by manipulating the thumb control.例文帳に追加

この装置はロボットを含み、このロボットは、サムコントロールに結合するように適合されたエンドエフェクタと、エンドエフェクタを作動させてサムコントロールを操作して先端部を曲げるように適合された制御部を含む。 - 特許庁

An end effector attitude control actuator 7 provided on the base 4 is used for rotating an end effector 20 provided on the movable part 5, via a rotating power transmitting means 15.例文帳に追加

ベース４に設けられたエンドエフェクタ姿勢制御用のアクチュエータ７で回転動力伝達手段１５を介して可動部５に設けたエンドエフェクタ２０を回転させる。 - 特許庁

The sound data of the game sound are read and input to the effector and the effect control value is transmitted to the effector as a parameter for controlling the degree of an effect.例文帳に追加

ゲーム音声の音声データを読み出してエフェクタに入力するとともに、この効果制御値をエフェクトの程度を制御するパラメータとしてエフェクタに送信する。 - 特許庁

The control device 12 acquires normal direction data and negative direction data by moving an end effector 17 from a first location in a normal direction and moving the end effector 17 from a second location in a negative direction to an objective point as an arrival point of the end effector 17.例文帳に追加

制御装置１２は、エンドエフェクタ１７の到達点となる目的点に対し、第一位置から正方向へエンドエフェクタ１７を移動、および第二位置から負方向へエンドエフェクタ１７を移動させることにより正方向データおよび負方向データを取得する。 - 特許庁

To provide a robot having a learning control function for improving the precision of the trajectory of an end effector, and further to provide a method for controlling this robot.例文帳に追加

エンドエフェクタの軌跡の精度を改善する学習機能を備えたロボット及びそのロボットの制御方法を提供する。 - 特許庁

In order to transmit force to the end effector by the actuation of the actuator, the control member such as a control wire which penetrates the inside of the flexible tube, and the mechanical connection section are included.例文帳に追加

アクチュエータの作動によりエンドエフェクタに力を伝達するため、可撓性チューブ内を貫通する制御ワイヤなどの制御部材および機械的結合部を含む。 - 特許庁

With this method, the effector track is calculated by mapping the increment value from the control parameter space onto the installation space.例文帳に追加

また、この方法において、エフェクタ軌道は、増分値を制御パラメータ空間から配置空間上にマッピングすることによって計算される。 - 特許庁

To more accurately control the position and attitude of an end-effector and compact the driving mechanism.例文帳に追加

エンドエファクタの位置及び姿勢をより精度よく制御できるようにする一方で、その駆動機構をコンパクトに構成することを目的としている。 - 特許庁

When the present angle exceeds the limit angle, a control part 12 judges that there is any possibility that the interference of the universal joint or the uncontrollability of the end effector is generated, and outputs a stop signal to servo motors 6a-6f so that the ball screws and the end effector can be immediately stopped.例文帳に追加

現在角度が制限角度を越えた場合に、制御部１２は干渉又は制御不能のおそれありと判断し、サーボモータ６ａ〜６ｆに停止信号を出力して、ボールネジ及びエンドエフェクタを直ちに停止させる。 - 特許庁

The reasoner is configured to selectively indict and clear one or more faults, determine one or more failures that cause indicted faults, and determine, based on the one or more determined failures, a usable range of control effector commands to which the control effector can respond.例文帳に追加

論理（reasoner）は、一つ以上の誤りを選択的に起訴して、消去して、起訴された誤りが生じる一つ以上の失敗を判断して、１つ以上の判断された失敗に基づいて、コントロールエフェクタが反応することができるコントロールエフェクタ命令の有用な範囲を判断するように構成される。 - 特許庁

To provide an improved medical instrument which is equipped with a shaft having an actuating element connected to an end effector so as to be operable by user control.例文帳に追加

ユーザーコントロールをエンドエフェクタに操作可能なように連結する作動要素を有するシャフトを備えた、改善された医療器具を提供する。 - 特許庁

It is required for BCR-associated protein tyrosine kinase to carry out tyrosine phosphorylation of associated protein in order to control activity of downstream effector molecule.例文帳に追加

BCR会合蛋白質チロシンキナーゼが下流エフェクター分子の活性を制御するためには、会合する蛋白質のチロシンリン酸化が必要である。 - 特許庁

The actuator is provided with a means for rotationally moving the control member, and this constitution allows the control member to parallel move relative to the member with the screw and consequently move the end effector.例文帳に追加

アクチュエータは、制御部材を回動させるための手段を有し、これにより、制御部材をねじ付き部材に対して平行移動させてエンドエフェクタを動作させることができる。 - 特許庁

The method includes instances of the control schemes that use feedback from force sensors mounted at an end effector and other instances of the control schemes that do not use this feedback.例文帳に追加

本方法は、エンドエフェクタに取り付けられた力センサーからのフィードバックを使用する制御スキームのインスタンスと、同フィードバックを使用しない他の制御スキームのインスタンスを含んでいる。 - 特許庁

To provide a tracking control device for adjusting the position of an end effector at high speed by reducing delay of operation for a correction value and correction control due to inertia resistance.例文帳に追加

補正値の演算処理や慣性抵抗に起因する補正制御の遅れを軽減してエンドエフェクタの位置調整を高速で行なうことのできるトラッキング制御装置を提供する。 - 特許庁

The electronic control device 30 controls the electric motor 21 so that the absolute value of the angular acceleration when the end effector 13 is subjected to the rotational acceleration is larger than that when the end effector is subjected to the rotational deceleration, and the acceleration time t1 is shorter than the deceleration time t2 when the end effector 13 in a stopped state is turned to the target rotational angular position.例文帳に追加

電子制御装置３０は、停止状態のエンドエフェクタ１３を目標回転角度位置まで回転する際に、エンドエフェクタ１３を回転加速する際の角加速度の絶対値が、回転減速する際の角加速度の絶対値よりも大きくなるように、かつ、加速時間ｔ１が減速時間ｔ２よりも短くなるように電動モータ２１を制御する。 - 特許庁

To provide a composition comprising a material selectively modulating an effector or a control site of an immune system without modulating whole immune system.例文帳に追加

免疫システム全体を調節することなく、免疫システムのエフェクタまたは制御部分を選択的に調節する物質を含有する組成物の提供。 - 特許庁

To always keep constant the orientation of an end effector at the tip of an arm of a robot without the need of complicated control and without any increase in number of a driving shaft.例文帳に追加

複雑な制御を何ら必要とせず、また、駆動軸を増やすことなく、ロボットのアーム先端のエンドエフェクタの向きを常に一定になるようにする。 - 特許庁

The deviation for each interpolating cycle is calculated from the target position of the end effector 5 determined by a motion interpolation part 20 and the actual position of the end effector 5 based on the measuring result of an acceleration sensor 50 and a vision sensor 52 when a servo control part 24 is operated actually.例文帳に追加

動作補間部２０が求めたエンドエフェクタ５の目標位置と実際にサーボ制御部２４を動作させたときの加速度センサ５０及びビジョンセンサ５２の測定結果に基づいたエンドエフェクタ５の実位置とから、補間周期毎の偏差が計算される。 - 特許庁

A compensation mechanism target position computing part 108 determines a control target value of position and attitude for the compensation mechanism 109 to compensate the position of the end effector 102 by the obtained error value to drive and control the robot.例文帳に追加

補正機構目標位置演算部１０８は、得られた誤差値でエンドエフェクタ１０２の位置を補正するために補正機構１０９に対し位置、姿勢の制御目標値を決定し駆動制御する。 - 特許庁

To provide a robot control device that can prevent an end effector fitted on a robot and a work on a conveyer from colliding with each other, and provide a robot system equipped with the device and a robot control method.例文帳に追加

ロボットに取り付けられたエンドエフェクターとコンベヤー上のワークとの衝突を抑制することのできるロボット制御装置、該装置を備えるロボットシステム、及びロボット制御方法を提供する。 - 特許庁

When interlock mode is set and an effector 11(x) is selected at an effector edition setting section 12 depending on edition object selecting operation, an interlock control section 15 controls a monitor section 16 to output the signal of a preceding channel section inserted with the effector 11(x) onto a CUE bus 6 and supplies it to a monitor mixer 18.例文帳に追加

連動モードに設定されている場合、連動制御部１５は、エフェクタ編集設定部１２において、編集対象選択操作に応じてエフェクタ１１（ｘ）が選択されたときは、モニタ部１６を制御することにより、エフェクタ１１（ｘ）が挿入されている先のチャンネル部の信号をCUEバス６に出力するように制御し、これをモニタ用ミキサ１８に供給する。 - 特許庁

To solve the problem of precision deterioration of positioning control of an operating part due to a flexure caused by the action of a large bending moment on a manipulator arm when an end effector handles a heavy object.例文帳に追加

エンドエフェクタで重量物を操作するとマニピュレータのアームに大きな曲げモーメントが作用して撓みが生じ、動作部の位置制御の精度が悪くなる。 - 特許庁

To provide a working robot capable of simply and precisely performing positioning and attitude control of an end effector by an operator using an operation device and improving operation accuracy.例文帳に追加

操作器を用いた操作者によるエンドエフェクタの位置決めや姿勢決めを簡単かつ高精度に行え、作業精度を向上させることができる作業用ロボットを提供する。 - 特許庁

To provide robust, reliable control functionality for an effector present on intraluminal, e.g., vascular, leads, as well as other types of implantable devices.例文帳に追加

管腔内リード上、例えば脈管内リード上、および他の種類の植え込み型装置上に存在するエフェクタに対して、堅牢で信頼できる制御機能の提供。 - 特許庁

To provide a control method and a control device for a parallel mechanism machine determining the position and attitude of an end effector by performing compensation obtained in consideration of the effect of rotation resistance for all passive shafts.例文帳に追加

全受動軸についての回転抵抗の影響を考慮した補償をすることで、エンドエフェクタの位置や姿勢を高精度に決定可能としたパラレルメカニズム機械の制御方法及び制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a transfer device of excellent structure easy to secure the support rigidity of each end effector in a transfer device enabled to separately control turning speeds and turning positions of end effectors.例文帳に追加

エンドエフェクタの周回速度や周回位置を個別に制御可能な移載装置において、各エンドエフェクタの支持剛性を確保し易い優れた構造の移載装置を提供すること。 - 特許庁

The controller controls the joints using an impedance-based control framework for controlling an object level, an end-effector level, and/or a joint space level of the robot according to an input signal.例文帳に追加

コントローラは、入力に応じてロボットの物体レベル、エンドエフェクタレベル及び／又は関節空間レベルを各々制御するインピーダンスベースの制御フレームワークを使用して関節制御する。 - 特許庁

To provide a robot and its cooperative work control method, executing a cooperative work without restriction in workspace through impedance control using a relative Jacobian of one end effector to the other.例文帳に追加

一つのエンドエフェクタに対する他のエンドエフェクタの相対ヤコビアンを用いるインピーダンス制御を通して作業空間の制約なしに協調作業を遂行することができるロボット及びその協調作業制御方法を提供する。 - 特許庁

The parallel mechanism 1 comprises a turning shaft 25 with one end thereof connected to an output shaft of an electric motor 21 mounted on a base portion 2 and the other end connected to an end effector 13, which transmits the rotational driving force of the electric motor 21 to the end effector 13, and an electronic control device 30 for controlling the electric motor 21.例文帳に追加

パラレルメカニズム１は、ベース部２に取り付けられた電動モータ２１の出力軸に一端が接続され、他端がエンドエフェクタ１３に接続され、電動モータ２１の回転駆動力をエンドエフェクタ１３に伝達する旋回軸２５と、電動モータ２１を制御する電子制御装置３０とを備える。 - 特許庁

A mechanism system passive and capable of responding in a wide band is arranged in series between a driving system based on active control comprising a servo motor, and an output part (an effector such as a joint).例文帳に追加

サーボ・モータからなる能動制御による駆動系と出力部（関節などの効果器）の間には、受動的で広帯域で応答することができる機構系が直列的に配置されている。 - 特許庁

An electronic control device 30 for controlling the electric motors 4 controls the electric motors 4 to make acceleration during accelerating the end effector 13 larger than deceleration during decelerating, and to make acceleration time t1 shorter than deceleration time t3 when the end effector 13 in a stopped state is moved to the target position (F point) from a A point.例文帳に追加

電動モータ４を制御する電子制御装置３０は、停止状態のエンドエフェクタ１３をＡ点から目標位置（Ｆ点）まで動かす際に、エンドエフェクタ１３を加速する際の加速度が、減速する際の減速度よりも大きくなるように、かつ、加速時間ｔ１が減速時間ｔ３よりも短くなるように電動モータ４を制御する。 - 特許庁

A control system 140 monitors maximum amplitude of a dominant tone in a selected frequency band of the parameter signal; and provides the stimulus effector 120 with a signal CS for avoiding control instability if the maximum amplitude persists over a specified period of time.例文帳に追加

制御装置１４０はパラメータ信号の選択された周波数帯における支配的なトーンの最大振幅を監視し、最大振幅が指定された期間にわたって持続する場合、制御不安定性を回避する信号ＣＳを刺激エフェクター１２０に与える。 - 特許庁

The endoscopic surgical instrument comprises a flexible tube with a base point part and an apex point part, an end effector connected with the apex point part, the actuator connected with the base point part, and a control member extending in the flexible tube.例文帳に追加

基端部及び先端部を有する可撓性チューブと、先端部に結合されたエンドエフェクタと、基端部に結合されたアクチュエータと、可撓性チューブ内に延在する制御部材とを含む内視鏡外科器具。 - 特許庁

To provide an end effector capable of easily and quickly restoring a normal operation if an electrical or mechanical fault occurs or if an assembling work becomes deadlocked in an assembly system with a function of power control.例文帳に追加

力制御機能付き組立装置において、電気的あるいは機械的故障が生じた場合や組立作業中に膠着が生じた場合に復旧作業が容易かつ迅速に行えるエンドエフェクタを提供する。 - 特許庁

To provide an instrument incorporating a firing bar which severs a cramped tissue, engages with the jaw of an end effector to securely control stapling, and is coupled for firing motion through an articulation mechanism.例文帳に追加

クランプされた組織を切断し、エンドエフェクタのジョーに係合して確実にステープル止めを制御し、更に関節動作機構内を通る発射動作のために接続された発射バーを含む器具を提供すること。 - 特許庁

The control cable CB is inserted into the front arm 13 in a removed state of a shield member and a sheath, clamped in a proper place, lead to an end effector mounting surface, and connected to the camera (or the force sensor) C/S and the hand 5.例文帳に追加

制御ケーブルＣＢはシールド部材とシースを取除いた状態で前腕１３内に通され、適所でクランプされ、エンドエフェクタ取付面に到達し、カメラ（叉は力センサ）Ｃ／Ｓ及びハンド５に接続される。 - 特許庁

The working robot 100 has a robot arm 110 having a plurality of degrees of freedom and displacing a syringe 112 as an end effector, a slave control device 120 and a master control device 130 for controlling an operation of the robot arm 110, and a manipulator 131a for operating the robot arm 110.例文帳に追加

作業用ロボット１００は、複数の自由度を備えてエンドエフェクタであるシリンジ１１２を変位させるロボットアーム１１０と、同ロボットアーム１１０の作動を制御するスレーブ制御装置１２０およびマスタ制御装置１３０と、ロボットアーム１１０を操作するためのマニピュレータ１３１ａとを備えている。 - 特許庁

The control unit 100 calculates a delay amount Dp for indicating it to an effector 12, according to Dp=kd×Dp0/Ra, using the specified reference delay amount Dp0, the numeric value Ra, and a predetermined coefficient kd.例文帳に追加

そして、制御部１００は、特定した基準ディレイ量Ｄｐ０、数値Ｒａ、および予め定められた係数ｋｄを用いてＤｐ＝ｋｄ×Ｄｐ０／Ｒａに従い、エフェクタ１２に対して指定するディレイ量Ｄｐを算出する。 - 特許庁

A parallel mechanism machine includes: an end effector that is connected to a strut through a second universal joint; an actuator that actuates the strut; control means that provides an actuator command value to control each actuator; and rotational resistance value storage means that is included in the control means and that is capable of storing a rotational resistance value of a first universal joint and/or the second universal joint.例文帳に追加

パラレルメカニズム機械は、第２ユニバーサルジョイントを介してストラットと接続されるエンドエフェクタと、ストラットを駆動するアクチュエータと、アクチュエータ指令値を与えて各アクチュエータを制御する制御手段と、制御手段に備えられていて第１ユニバーサルジョイント及び／又は第２ユニバーサルジョイントの回転抵抗値を記憶可能な回転抵抗値記憶手段を備える。 - 特許庁

A version of the lateral articulation control part for operating the articulation mechanism by rotation is provided with an articulation back-drive preventing device that prevents forces applied to an end effector from causing the change of a selected articulation angle.例文帳に追加

回動により関節動作機構を作動させるための横方向の関節動作制御部の一形態は、エンドエフェクタに力が加わって選択した関節動作の角度が変わるのを防止する関節動作逆作動防止装置を備えている。 - 特許庁

The control device measures the natural frequencies of the end effector and various kinds of machinery in themselves, which are mounted on the robot serving as the controlled object whose vibration amplitude is to be reduced, and determines the coefficient of a filter for reducing a natural vibration amplitude according to the natural frequency.例文帳に追加

振動振幅を減少させようとする制御対象としてのロボットに取り付けたエンドエフェクタや各種機械自体の固有振動数を測定し、この固有振動数に応じて固有振動振幅を減少させるフィルタの係数を決定する。 - 特許庁