sequence control robotとは 意味・読み方・使い方

A robot control device 2 comprises a robot arm controller 3 that drives and controls a robot body and a sequence controller 5 that controls peripheral equipment being different from the robot body.例文帳に追加

ロボット制御装置２は、ロボット本体を駆動制御するロボットアーム制御部３と、ロボット本体とは異なるロボット周辺機器の制御を行うシーケンサ制御装置５とで構成される。 - 特許庁

The control engine 11 controls a travel control system 20 to move the robot along the point sequence of the passing points.例文帳に追加

制御エンジン１１は、上記通過点の点列に沿って移動ロボットが移動するように上記走行制御系２０を制御する。 - 特許庁

The route planning engine 12 finds passing points of a virtual robot by moving the virtual robot along the polygonal line, when receiving the request, and transfers a point sequence of the passing points of the virtual robot to the control engine 11.例文帳に追加

経路計画エンジン１２は、上記リクエストがあったとき、仮想ロボットを上記折線に沿って移動させることにより仮想ロボットの通過点を求めて、該仮想ロボットの通過点の点列を上記制御エンジン１１に渡す。 - 特許庁

This method includes the following steps: storing a grasp sequence program for articles for each article information of a database; reading electronic tag information of articles to be grasped with an electronic tag reader 13 in executing a control program of a robot 10; acquiring a grasp sequence for the articles from the database with the electronic tag information as a key; and inserting the sequence into a robot control program.例文帳に追加

物品の把持シーケンスプログラムを，データベースの物品情報ごとに記憶し，ロボット１０の制御プログラムの実行時に，把持対象物品の電子タグ情報を電子タグリーダ１３で読み取り，その電子タグ情報をキーとしてデータベースより該物品の把持シーケンスを取得し，ロボット制御プログラムに挿入する，という手順で処理する。 - 特許庁

To provide a control apparatus for industrial purpose robot which needs no provision separately of a specific display part for displaying data on a robot control side, by allowing a user to easily switch data desired to be displayed by instruction data and by allowing the user to display the data on the robot control side, desired to be displayed by changing a sequence program by the user.例文帳に追加

本発明の目的は、ユーザによるシーケンスプログラムの変更によってユーザが表示させたいＲＣ側のデータを表示部に表示できるようにし、指示データによりユーザが表示させたいデータを簡単に切り換えて表示できるようにし、ＲＣ側のデータ表示のための専用の表示部を別に設けることを不要とする産業用ロボットの制御装置を提供すること。 - 特許庁

To provide an environment easy to use by an operator by allowing an action to be taken in time sequence by the operator to be matched with a menu item in a user interface system for remote control of a bipedal walking robot.例文帳に追加

２足歩行ロボットの遠隔制御用ユーザインターフェイスシステムにおいて、操作者が時系列的にとりたい行動とメニューの項目が合致するようにして、操作者にとって使いやすい環境を提供する。 - 特許庁

According to the invention, the control method for a system or robot having at least one effector comprises the steps of computing an initial sequence of control points, evaluating the system with respect to a global cost function using internal simulation based on the control points and updating the set of control points based on the evaluation, wherein the last two steps are repeated until a given termination criterion is met.例文帳に追加

本発明によると、少なくとも一つのエフェクタを有するシステムまたはロボットの制御方法は、制御ポイントの初期シーケンスを算出することと、制御ポイントに基づいた内部シミュレーションを用いて、包括的な費用関数に対してシステムを評価することと、前記評価に基づいた制御ポイントのセットを更新することと、の各ステップを備え、与えられた終了基準が充足されるまで、最後の２つのステップが繰り返される。 - 特許庁