RS56459B1 - Uređaj za zahvatanje granata - Google Patents

Description

Opis

[0001] Oblast tehnike ovog pronalaska je uređaj za hvatanje granata za artiljerijskog oružje.

[0002] Neophodne brzine ispaljivanja za moderne artiljerijska oružja zahtevaju bilo brz ritam ispaljivanja u kratkim vremenskim periodima, reda velličine nekoliko komada u minuti, ili vremenski razmaknuta ali redovna ispaljivanja tokom dugih vremenskih perioda od preko dvadeset minuta. Granate koje se koriste imaju značajne mase između 42 i 48 kg. Rukovanje takvim granatama pri takvim brzinama predstavlja naprezanje u pogledu broja topova na granicama njihovih fizičkih sposobnosti. Kao rešenje ovog problema, poznato je automatsko punjenje oružja, a poznato je i mehanizovanje dovoda sistema automatskog punjenja oružja.

[0003] Jedno od glavnih ograničenja kojima se podvrgava uređaj za dovod granata je njegova sposobnost da se prilagodi uglu punjenja oružja, i u pogledu nadmorske visine i azimuta, posebno zato što će ovaj položaj da se menja između uzastopnih ispaljivanja koji mogu imati različite uglove položaja.

[0004] Dakle, patent US6591733 A2 opisuje uređaj za hvatanje granata koji obuhvata cilindrično kućište koje okružuje telo granate. Takav uređaj izvodi spuštanje i hvatanje ganate vrlo sofisticirano jer to kućište mora da bude u mogućnosti da prođe između tela granate i potpore gde se granata spušta. Teško je uhvatiti granatu bez mešanja sa ovom potporom, uz rizik da se prouzrokuje da granata padne ili nestabilan zahvat.

[0005] Patent JP-H03-113296 opisuje uređaj koji nosi granatu a koji obuhvata donosač koji prima granatu, zadnju čeljust projektovanu da obuhvati barem delimično bazu granate i blokiranjem prednje viljuške dozvoli blokiranje bojeve glave Takav uređaj zahteva horizontalno održavanje granate, i otpuštanje granate se izvodi valjanjem granate na desnu ili na levu stranu žleba. Ovaj uređaj mora da prethodno spusti granatu na taj žleb On ne dozvoljava da se zahvati granata postavljena na potporu.

[0006] Patent US5965837 opisuje krak za nošenje granate koja obuhvata donosač i zakretnu prednju čeljust i delimično okružuje bojevu glavu. Ovde treba reći da ovaj uređaj zahteva da se prethodno spusti granata u donosač. On ne dozvoljava da se zahvati granata postavljena na potporu.

[0007] Patent GB8878 opisuje sredstva za zahvatanje granate u skladu sa uvodnim delom patentnog zahteva 1, koji obuhvata šinu i dve čeljusti linearno pokretne duž šine i dozvoljava da se podesi razmak čeljusti na dužinu granate. Ako podešavanje čeljusti dozvoli da se uhvati čak i granata postavljena na tlo, otpuštanje granate je teško jer je neophodno da se pomere čeljusti koje nose granatu u odnosu na celu njenu masu.

[0008] Zato ovaj pronalazak predlaže da se reši problem pouzdanosti zahvatanja i otpuštanja granate, čime se rešava sigurnosni problem.

[0009] Ovaj pronalazak takođe dozvoljava da se prilagode uglovi pozicioniranja oružja.

[0010] Ovaj pronalazak se odnosi na uređaj za zahvatanje granate u skladu sa patentnim zahtevom 1, koji obuhvata:

- sredstva za zahvatanje granata, koja obuhvataju prvu i drugu čeljust, pri čemu je pomenuta prva čeljust projektovana tako da se barem delimično okruži bojevu glavu granate i pomenuta druga čeljust je projektovana tako da barem delimično obuhvata bazu granate, ta prva čeljust obuhvata zarubljena udubljenja kupastog oblika projektovana tako da prime prednji deo granate i otvor usmeren prema dole i prema generatrisi udubljenja u obliku kupe, i

- sredstva za podešavanje razmaka između čeljusti koja obuhvataju pravolinijski klizač,

koji karakteriše to što se aktivnost stezanja i otvaranja prve i druge čeljusti osigurava otvaranjem cilindra, i razmicanje između čeljusti je podesivo pomoću razmaknog cilindra, druga čeljust se montira zakretno oko zakretne ose, pri čemu se zakretanje druge čeljusti kontroliše otvaranjem cilindra, čime se osigurava pomeranje stege tako da može da se uhvati ganata između prve čeljusti i druge čeljusti. Preporučljivo, druga, zadnja, čeljust obuhvata cilindričnu šupljinu projektovanu da odgovara bazi granate.

[0011] Ovaj će pronalazak biti jasniji u svetlu sledećeg opisa, taj opis je dat sa pozivom na priložene slike na kojima:

Slike 1 i 2 pokazuju izgled artiljerijskog oružja koje obuhvata uređaj za zahvatanje u skladu sa ovim pronalaskom i u skladu sa dva suprotna ugla gledanja.

Slika 3 pokazuje prvi korak za prenos granate uređajem u skladu sa ovim pronalaskom.

Slika 4 pokazuje drugi korak za prenos granate uređajem u skladu sa ovim pronalaskom.

Slika 5 pokazuje treći korak za prenos granate uređajem u skladu sa ovim pronalaskom.

Slika 6 pokazuje četvrti korak za prenos granate uređajem u skladu sa ovim pronalaskom.

Slika 7 pokazuje peti korak za prenos granate uređajem u skladu sa ovim pronalaskom.

Slika 8 predstavlja detaljan prikaz sredstava za zahvatanje granata u skladu sa ovim pronalaskom.

[0012] Prema Slikama 1 i 2 i prema izvođenju ovog pronalaska, uređaj 1 za dovod granata u skladu sa ovim pronalaskom obuhvata pričvršćenu ploču 2 koja služi kao konstrukcija za nošenje tereta za druge komponente ovog uređaja 1. Fiksna ploča 2 obuhvata prvi klizni spoj 3. Prvi klizni spoj 3 obuhvata dve paralelne šine 3a i 3b u obliku kružnih lukova sa istim centrom, kao i prvu policu 3c.

[0013] Prvi klizni spoj 3 služi da vodi zakretanje pokretne ploče 4 koja se spreže sa prvom policom 3c preko motorizacije (motorizacija nije vidljiva).

[0014] Pokretna ploča 4 obuhvata i klizač 5. Ovaj drugi klizač 5 obuhvata dve zakrivljene šine 5a i 5b paralelne jedna drugoj i paralelne sa šinama 3a i 3b prvog kliznog spoja 3. Pokretna ploča 4 takođe obuhvata policu 5c. Ova druga polica 5c je projektovana da se spreže sa zupčanikom 6a (Slika 2) motora 6b baze 6 pokretnog stuba 7. Tako motorizovana baza 6 omogućava pokretnom stubu 7 da se pomeri duž drugog klizača 5 sa pokretanjem dela kruga centriranog na vertikalnom azimutu ose 200 pozicioniranja oružja, pomenuta osa je vidljiva na Slikama 3 i 5. Pokretni stub 7 se oslanja na svoj donji kraj putem motorizovane baze 6 i obuhvata, na svom donjem kraju, prvi zakretni spoj, u nivou, ose 31, čije kretanje je dato pomoću cilindra 8 pričvršćenog na bazi 6 na jednom od svojih krajeva i na pokretnom stubu 7 na svom drugom kraju. Gornji kraj pokretnog stuba 7 obuhvata drugi zakretni spoj, u nivou ose 32 sa prednjim krajem zakretnog kraka 9. Relativno pomeranje između pokretnog stuba 7 i zakretnog kraka 9 je dato pomoću cilindra 10 pričvršćenog na pokretni stub 7 na jednom od njegovih krajeva i na zakretnom kraku 9 na drugom kraju. Zakretni krak 9 obuhvata na svom zadnjem kraju sredstva 11 za zahvatanje za zahvatanje granata.

[0015] U skladu sa izvođenjem priloženih slika, sredstvo 11 za zahvatanje obuhvata stegu 11 granate koja obuhvata dve čeljusti 12 i 13. Razmak između čeljusti 12 i 13 je podesiv pomoću trećeg cilindra 15 što omogućava da se prenese prednja čeljust 12 prema zadnjoj čeljusti 13 pomoću klizača 18 koji je pretežno poravnat sa zakretnim krakom 9 (za više pojedinosti Slika 8) tako da se podesi razmak između čeljusti 12 i 13 zavisno od dužine granata koju treba zahvatiti.

[0016] Otvaranje sredstva 11 za zahvatanje se osigurava pomoću četvrtog cilindra 14 pričvršćenog na zakretni krak 9 na prvom kraju i na zadnjoj čeljusti 13 na njegovom drugom kraju. Zadnja čeljust 13 je zakretno montirana u odnosu na zadnji zakretni krak 9 (zakretna osa 33), čime se osigurava pomeranje stege za hvatanje granate između prednje čeljusti 12 i zadnje čeljusti 13.

[0017] Kao što je vidiljno na slici 8, čeljust 12 obuhvata zarubljeno udubljenje u obliku kupe projektovano da odgovara bojevoj glavi granate. Čeljust 13 je projektovana da zahvati bazu granate (granata nije pokazana).

[0018] Udubljenje u obliku zarubljene kupe prednje čeljusti 12 obuhvata otvor 12a usmeren prema generatrisi dela oblika zarubljene kupe. Ovaj otvor 12a je prema dole usmeren i dovoljno širok da može da ostavi prolaz fitilju granate. Zadnja čeljust 13 obuhvata cilindričnu šupljinu 13a prilagođenu da barem delimično obuhvati bazu granate. Čeljust 13a obuhvata otvor 13b projektovan da spreči da se čeljust meša sa samoučitavajućim elementima opisanim dole u tekstu i nisu prikazani na Slici 8.

[0019] Prema Slikama 3 do 5, ovaj uređaj 1 je pričvršćen na prikolicu 100 artiljerijskog topa 20 velikog kalibra (oružje sa kalibrom između 90 i 155 mm) pomoću fiksne ploče 2. Artiljerijski top 20 obuhvata spremište 16 granate projektovano da obezbedi područje zahvatanja granate na sredstva 11 za zahvatanje i da skladišti nekoliko granata u okviru opsega sredstva 11 za zahvatanje.

[0020] Spremište 16 granata se dovodi sa granatama pomoću prenosnika 17. Taj prenosnik 17 obuhvata prijemni deo 17a granate projektovan da primi granatu u poziciji pretežno horizontalnoj u odnosu na tlo, i tako da je bojeva glava granate usmerena prema prednjem delu topa. Rampa (most za utovar) 17b dozvoljava da se podigne prijemna posuda 17a sve do prvog kraja transportnog remena 16a spremišta 16 za spuštanje granate u kućište transportnog remena 16a. Transportni remena 16a se prilagodi da pomeri granatu u donosač; 16b (Slika 5) zglobnom vezom spojene u odnosu na spremište 16 i koje je samo prilagođeno da se podigne granata iznad transportne trake 16a sa specifičnim cilindrom. Ovo podizanje granate omogućava da se ispuste njegovi krajevi tako da se učine dostupnim sredstvima 11 za zahvatanje.

[0021] Prema Slici 3, sredstva 11 za zahvatanje zahvataju granatu 30 i, na ovom kraju, sredstva 11 za zahvatanje se otvaraju razmicanjem čeljusti 12 i 13 (čeljust vidljiva na Slikama 2 i 8) pri aktivnosti ili otvaranju cilindra 14. Razmak između čeljusti 12 i 13 će prethodno morati da bude podešena pomoću razmaknog cilindra 15 (cilindar vidljiv na Slici 8) tako da se prilagodi dužini granate koju treba zahvatiti [0022] Prema međukoraku ka koraku ilustrovanom na Slikama 3 i 4 i koji nije prikazan, čeljusti 12 i 13 su pritegnute pod delovanjem otvaranja cilindra 14 tako da se baza granate 30 postavlja u šupljinu 13a zadnje čeljusti 13 i da se bojeva glava granate postavlja u prednju čeljust 12. Dakle, ta granata se čvrsto zahvata pomoću sredstva 11 za zahvatanje.

[0023] Prema slici 4, zakretni krak 9 je izveo 9 rotaciju u položaju P ose 32 iz prethodne pozicije za zahvatanje granate 30 u transfer ugla pozicije. Ovo kretanje se dobija delovanjem cilindra 10.

[0024] Prema slici 5, motorizovana baza 6 i pokretni stub 7 su izveli kružno kretanje G1 u smeru automatskog utovara 51 na drugom klizaču 5 pokretne ploče 4. U tu svrhu se zupčanik 6a, koje pogoni njegov motor, spreže sa drugom policom 5c pokretne ploče 4.

[0025] Na isti način, prema Slici 6, pokretna ploča 4 je izvela drugo kružno pomeranje G2 u smeru automatskog utovara 51 zahvaljujući klizaču 3 i na povezanoj polici i njenoj motorizaciji (polica i motorizacija vidljivi na Slici 1). Sredstvo za zahvatanje se postavlja u skladu sa uglom azimuta identičnim uglu automatskog punjenja oružja i nalaze se iznad njegove lansirne nacele 52 (Slika 7).

[0026] Zakrivljeni klizači 3c i 5c su centrirani na osi 200 azimuta oružja tako da prate automatsko punjenje i njegove lansirne nacele koji god da je njegov ugao azimuta. Na konfiguraciji prikazanoj na Slici 6, automatsko punjenje je na maksimalnom azimutu, što zahteva da pokretna ploča 4 klizi do nivoa maksimalnog hoda koji dozvoljava prvi klizač 3c. Slično tome, baza 6 se nalazi na kraju hoda drugog klizača 5c. Za srednje uglove azimuta ili uglove koji se nalaze na drugom kraju postavljanja, treba razmotriti mogućnost kliznog pomeranja samo baze 6, samo pokretne ploče 4, ili samo jednog od ova dva, tako da se poravnaju sredstva 11 za zahvatanje iznad lansirne nacele 52 koju čini područje otpuštanja granate.

[0027] Prema slici 7, da bi se granata spustila na lansirnu nacelu 52, zakretni krak 9 se spušta sve dok se granata 30 ne spusti na lansirnu nacelu 52, i zatim se čeljusti 12 i 13 otvore putem otvaranjanja cilindra 14. Granata se zatim postepeno spušta u lansirnu nacelu 52.

[0028] Napominje se da, tokom postepenog spuštanja granate, otvor 12a prednje čeljusti 12 omogućava lak prolaz fitilju granate bez štetne interferencije sa čeljušću 12 i bez neophodnog razmaka između čeljusti 12 i 13 što odgovara ukupnoj dužini granate zahvaljujući smanjenom prečniku granate na nivou fitilja.

[0029] Zadnja čeljust 13 obuhvata otvaranje na dole tako da ne ometa blokirajuću osovinicu ili čep (taj čep ili blokirajuća osovinica nije vidljiv) za nabijanje granate postavljene na lansirnu nacelu 52.

[0030] Jednom kada se granata spusti u lansirnu nacelu, uređaj za punjenje se vraća u položaj u blizini spremišta granata da bi se pripremio za punjenje sledećeg komada municije i da se omogući ispaljivanje bez interferencije zatvarača sa uređajem tokom trzaja oružja.

Claims (2)

Patentni zahtevi

1. Uređaj za zahvatanje granata obuhvata:

<->sredstvo (11) za zahvatanje granata, koje obuhvata prvu čeljust (12) i drugu čeljust (13), pri je čemu pomenuta prva čeljust (12) projektovana tako da barem delimično obuhvati bojevu glavu ganate (30) i pri čemu je pomenuta druga čeljust (13) projektovana tako da barem delimično obuhvati osnovu granate (30), pri čemu prva čeljust (12) obuhvata zarubljeno udubljenje u obliku kupe projektovano tako da primi prednji deo granate (30) i pri čemu je otvor (12a) usmeren prema dole i u skladu sa generatrisom udubljenja u obliku zarubljene kupe, i

- sredstvo (15) za podešavanje razmaka između čeljusti (12, 13) obuhvata prav klizač (18), naznačen time što se aktivnost stezanja i otvaranja prve čeljusti (12) i druge čeljusti (13) osigurava otvaranjem cilindra (14), i time što je razmak između čeljusti (12, 13) podesiv pomoću razmaknog cilindra (15), a druga čeljust (13) je montirana zakretno oko zakretne ose (33), pri čemu je zakretanje druge čeljusti (13) kontrolisano putem otvaranja cilindra (14), čime se osigurava da je pomeranje stege takvo da može da uhvati granatu između prve čeljusti (12) i druge čeljusti (13).

2. Uređaj za zahvatanje granate u skladu sa patentnim zahtevom 1, naznačen time što zadnja druga čeljust (13) obuhvata cilindričnu šupljinu (13a) projektovanu da odgovara bazi granate.