RS59562B1 - Uređaj za dopremanje granata - Google Patents
Uređaj za dopremanje granataInfo
- Publication number
- RS59562B1 RS59562B1 RS20191422A RSP20191422A RS59562B1 RS 59562 B1 RS59562 B1 RS 59562B1 RS 20191422 A RS20191422 A RS 20191422A RS P20191422 A RSP20191422 A RS P20191422A RS 59562 B1 RS59562 B1 RS 59562B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- shells
- supplying
- plate
- grenades
- mobile column
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
- F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
- F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
- F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
- F41A9/13—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
- F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
- F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
- F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
- F41A9/22—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Toys (AREA)
Description
Opis
[0001] Oblast tehnike ovog pronalaska se odnosi na uređaje za dopremanje granata za deo artiljerijskog oružja.
[0002] Neophodne brzine ispaljivanja modernih delova artiljerijskog oružja nameću pronalaženje bilo brzog ritma ispaljivanja u kratkim vremenskim periodima, reda veličine nekoliko rundi u minuti, ili ispaljivanje sa prekidom ali redovno u dugim vremenskim periodima preko dvadeset minuta. Korišćene granate imaju značajnu mase između 42 i 48 kg. Rukovanje takvim granatama takvim brzinama opterećuje opslužitelje topova do granica njihove izdržljivosti. Da bi se ispravio ovaj problem, poznato je da, da bi se automatizovalo punjenje oružja, takođe je poznato da je rešenje da se mehanizuje dovod automatskog punjenja oružja.
[0003] Jedno od glavnih ograničenja kom je izložen uređaj za dovod granata je njegova sposobnost da se prilagodi uglu ubacivanja oružja, i kada je reč o nadmorskoj visini i uglu punjenja (azimutu) oružja na mestu ležišta, posebno jer će se ovaj položaj promeniti između sukcesivnih ispaljivanja koja mogu imati različiti smer (usmerenje) ugla.
[0004] Dakle, patent US5604327 opisuje uređaj dizalice kojim upravlja opslužitelj topa sa prvim brojem. Dizalica zahvata više municija, transportuje ih do uređaja automatsko ubacivanje oružja pri čemu drugi opslužitelj topa izvodi operaciju za pozicioniranje granate, koju nosi dizalica, tako da je okrenuta prednjom stranom prijemnoj čauri automatskog ubacivača tako da prvi rukovalac naređuje ispuštanje granata u tu čauru.
[0005] Takav uređaj je osnovni i nedovoljno efikasan jer zahteva upotrebu kvalifikovanog i veštog rukovaoca za upravljanje dizalicom.
[0006] Neophodna spretnost ograničava brzinu rukovanja operacijama dovoda i time smanjuje brzinu ispaljivanja municije. Pored toga, oslužitelj topa je previše usredsređen na svrhu lansiranja u ciklusima usled njegove ili njene blizine oružju.
[0007] Iz patenta DE282184 je poznato i da obrtna glava ima dizalicu za granate. Dizalica se puni vagonima koji putuju na šinama i transportuju granate duž smera koji je poprečan na njihovu uzdužnu osu. Mobilna klešta omogućavaju da se utovare prjektili u vagone i da se pomeraju. Ovaj uređaj ne opisuje sredstva koja omogućavaju da se prilagodi utovar granata pod različitim uglovima visine nagiba artiljerijskog oružja.
[0008] Najzad, prijava FR 2 444 247 A1 opisuje uređaj za dovod granata prema uvodnom delu patentnog zahteva 1. Ovaj uređaj je, međutim, za dopunu oružja duž fiksne horizontale, upotrebom posude za municiju koja se zakreće u azimutu oko podnožja oružja zahvaljujući kružnoj ploči, i pri čemu ta posuda formira paralelogram sa krakom koji se aktivira na mestu.
[0009] Dakle ovaj pronalazak predlaže da se reši problem brzIne vezano za brzinu dovoda oružja kao i problem smanjenja broja ljudi neophodnih za punjenje, a samim tim i problem bezbednosti osoblja.
[0010] Pronalazak je posebno kompaktan u odnosu na prethodno stanje tehnike koje zahteva kontrolnu stanicu za osoblje koje upravlja dizalicom.
[0011] Ovaj pronalazak omogućava i da se prilagodi usmerenje uglova oružja i time predlaže uređaj za napajanje koji omogućava da se prilagodi punjenje od različitim uglovima usmerenja oružja, i kada je u pitanju ugao visine nagiba i azimut.
[0012] Pronalazak se odnosi na uređaj za dovod granata za automatski punjač oružjem artiljerijskog dela, uređaj obuhvata barem jednu ploču koja može da bude pričvršćena na artiljerijski uređaj, i krak koji može da bude nagnut pod uglom visine nagiba upotrebom aktivatora, taj krak koji je moguće nagnuti obuhvata sredstva za zahvatanje predviđena da drže granatu, taj uređaj može da pomeri sredstva za obuhvatanje iz zone za obuhvatanje granata u zonu za otpuštanje granata, taj uređaj karakteriše to što taj uređaj obuhvata mobilni stub, i što ploča obuhvata prvu kružnu vodilicu koja može da zakrene mobilni stub oko ose azimuta tog dela, mobilni stub obuhvata krak pod nagibom na jednom od svojih krajeva, i time što pomenuta vodilica obuhvata dve paralelne šine u luku kružnog oblika sa istim centrom kao prvi mehanizam sa konzolom.
[0013] Preporučljivo, uređaj obuhvata drugu ploču, koja se zove mobilna ploča, obuhvata drugu vodilicu, pomenuta druga vodilica može delimično da zakrene osnovu mobilnog stuba, druga ploča može da se zakrene tako da to zakretanje odgovara prvoj vodilici.
[0014] Preporučljivo, pričvršćivanje uređaja na šasiju dela se radi na prikolici tog dela.
[0015] Preporučljivo, zona obuhvatanja granata se nalazi u spremištu granata pričvršćenom na uređaj.
[0016] Preporučljivo, spremište granata se dopunjava mehanizovanim prenosnikom.
[0017] Preporučljivo, uređaj za obuhvatanje sadrži stegu.
[0018] Ovaj pronalazak će biti jasniji u svetlu sledećeg opisa, taj opis je dat sa pozivom na priložene slike na kojima :
Slike 1 i 2 prikazuje izgled uređaja prema ovom pronalasku prema dva suprotna ugla posmatanja.
Slika 3 prikazuje prvi korak za prenos granata pomoću uređaja prema ovom pronalasku.
Slika 4 prikazuje drugi korak za prenos granata pomoću uređaja prema ovom pronalasku.
Slika 5 prikazuje treći korak za prenos granata pomoću uređaja prema ovom pronalasku.
Slika 6 prikazuje četvrti korak za prenos granata pomoću uređaja prema ovom pronalasku.
Slika 7 prikazuje peti korak za prenos granata pomoću uređaja prema ovom pronalasku.
Slika 8 prikazuje detaljan prikaz sredstva za obuhvatanje granata.
[0019] U skladu sa Slikama 1 i 2, i prema izvođenju ovog pronalaska, uređaj 1 za dovod granata prema ovom pronalasku obuhvata fiksnu ploču 2 koja služi kao konstrukcija za nošenje tereta za druge komponente uređaja 1. Fiksna ploča 2 obuhvata prvu spojnu kliznu vezu 3. Ta prva spojna klizna veza 3 obuhvata dve paralelne šine 3a i 3b u luku okruglih oblika sa istim centrom, kao prvu konzolu 3c.
[0020] Prva spojna klizna veza 3 služi da vodi zakretanje mobilne ploče 4 koja se spreže sa prvom konzolom 3c preko motorizacije (motorizacija nije vidljiva).
[0021] Mobilna ploča 4 takođe obuhvata kliznu vezu 5. Ova druga klizna veza 5 obuhvata dve zakrivljene šine 5a i 5b paralelne jedna na drugu i paralelne na šine 3a i 3b prve spojne klizne veze 3. Mobilna ploča 4 obuhvata i konzolu 5c. Ta druga konzola 5c je predviđena da se spregne sa malim zupčanikom 6a (slika 2) motora 6b osnove 6 mobilnog stuba 7. Tako motorizovanu osnovu 6 omogućava da se mobilni stub 7 pomeri duž druge klizne veze 5 sa pomeranjem dela kruga centriranog na vertikalnoj osi 200 postavljanja azimuta oružja, pomenuta osa je vidljiva na Slikama 3 i 5. Mobilni 7 stub se oslanja na svom donjem kraju na motorizovanu osnovu 6 i obuhvata, na svom donjem kraju, prvu zakretnu vezu, pod visinom nagiba, sa osom 31 čije je pomeranje obezbeđeno pomoću cilindra 8 pričvršćenog na osnovu 6 na jednom od krajeva i na mobilni stub 7 na drugom kraju. Gornji deo mobilnog stuba 7 obuhvata drugu zakretnu vezu, pod visinom nagiba, sa osom 32, sa prednjim krajem nagibnog kraka 9. Relativno pomeranje između mobilnog stuba 7 i nagibnog kraka 9 se dobija pomoću cilindra 10 pričvršćenog na mobilni stub 7 na jednom od njegovih krajeva i na nagibni kraj 9 na drugom kraju. Nagibni krak 9 obuhvata na svom zadnjem kraju sredstva 11 za obuhvatanje kojima se granate obuhvataju.
[0022] Prema izvođenju na priloženim slikama, sredstvo 11 za obuhvatanje obuhvata stegu 11 granata sa dve čeljusti 12 i 13. Razmak između čeljusti 12 i 13 je podesiv trećim cilindrom 15 što omogućava da se prenese prednja čeljust 12 prema zadnjoj čeljusti 13 pomoću vodilice 18 pretežno poravnato sa nagibnim krakom 9 (videti za detalje Sliku 8) da bi se podesio razmak između čeljusti 12 i 13 zavisno od dužine granata koje treba obuhvatiti.
[0023] Otvor sredstva 11 za obuhvatanje se osigurava četvrtim cilindrom 14 pričvršćenim na nagibni krak 9 na prvom kraju i na zadnju čeljust na njenom drugom kraju. Zadnja čeljust 13 je zakretno montirana u odnosu na zadnji nagibni krak 9 (zakretna osa 33), čime se osigurava pomeranje stege za dohvatanje granata između prednje čeljusti 12 i zadnje čeljusti 13.
[0024] Kao što se vidi na Slici 8, čeljust 12 obuhvata zarubljeno kupasto udubljenje projektovano da odgovara bojevoj glavi granata. Čeljust 13 je predviđena da obuhvati osnovu granata (granata nije pokazana).
[0025] Udubljenje u obliku zarubljene kupe prednje čeljusti 12 obuhvata otvor 12a usmeren duž linije izvođenja dela u obliku zarubljene kupe. Ovaj otvor 12a, je usmeren prema dole i dovoljno širok da može da omogući prolaz osiguraču granata. Zadnja čeljust 13 obuhvata cilindričnu šupljinu 13a prilagođenu da barem delimično okružuje osnovu granata. Čeljust 13a obuhvata otvor 13b projektovan da spreči da čeljust ometa automatske elemente utovara opisane kasnije i nije prikazana na Slici 8.
[0026] Prema slikama 3 do 5, uređaj 1 je pričvršćen na krak 100 artiljerijskog dela 20 velikog kalibra (oružje kalibra između 90 i 155 mm) fiksnom pločom 2. Artiljerijski deo 20 obuhvata spremište 16 granata projektovano da obezbedi zonu obuhvatanja granata do sredstva 11 za obuhvatanje i da čuva nekoliko granata unutar dometa sredstva 11 za obuhvatanje.
[0027] Spremište 16 granata dobija granate pomoću prenosnika 17. Prenosnik 17 obuhvata prijemnu posudu 17a za granatu predviđenu da primi granatu u položaju pretežno horizontalnm u odnosu na tlo, i tako da bojeva glava granate bude orijentisana prema prednjoj strani artiljerijskog oruđadela. Rampa 17b omogućava podizanje prijemne posude 17a do prvog kraja trakastog prenosnika 16a spremišta 16 za ispuštanje granata u kućište trakastog prenosnika 16a. Trakasti prenosnik 16a je prilagođen da pomeri granatu u kolevku 16b (slika 5) zglobno spojen u odnosu na spremište 16 i koji je sam po sebi prilagođen da podigne granatu iznad trakastog prenosnika 16a sa specifičnim cilindrom. Ovo podizanje granate omogućava otpuštanje njenih krajeva tako da se učine dostupnim za sredstva 11 za obuhvatanje.
[0028] Prema slici 3, sredstvo 11 za obuhvatanje obuhvata granatu 30 i, u tu svrhu, sredstvo 11 za obuhvatanje se otvara razmicanjem čeljusti 12 i 13 (čeljusti su vidljive na Slikama 2 i 8) pod dejstvom otvaranja cilindra 14. Razmak između čeljusti 12 i 13 je prethodno postavljen razmaknim cilindrom 15 (cilindar vidljiv na Slici 8) tako da se prilagodi dužini granate koju treba obuhvatiti.
[0029] Prema međukoraku u odnosu na one koji su prikazani na Slikama 3 i 4 i koji nije prikazan, čeljusti 12 i 13 su pričvršćene pod dejstvo otvaranja cilindra 14 tako da se osnova granata 30 postavlja u šupljinu 13a zadnje čeljusti 13 i što se bojeva glava granata postavlja u prednju čeljust 12. Dakle, granata se čvrsto obuhvata sredstvom 11 za obuhvatanje.
[0030] Prema Slici 4, nagibni krak 9 izvodi rotaciju za visinu nagiba P sa osom 32 iz prethodnog položaja za obuhvatanje granata 30 da bi se preneo ugao visine nagiba. Ovo pomeranje se dobija dejstvom cilindra 10.
[0031] Na slici 5, motorizovanu osnovu 6 i mobilni stub 7 su izveli kružno pomeranje G1 u smeru automatskog punjenja 51 na drugu kliznu vezu 5 mobilne ploče 4. U tom cilju, mali zupčanik 6a, pogonjen svojim motorom, se spreže sa drugom konzolom 5c od pokretne ploče 4.
[0032] Na isti način, prema Slici 6, mobilna ploča 4 je izvela drugo kružno pomeranje G2 u smeru automatskog punjenja 51 zahvaljujući kliznoj vezi 3 i sa njom povezanom konzolom i njegovom motorizacijom (konzola i motorizacija su vidljivi na Slici 1). Sredstvo za obuhvatanje se postavlja u skladu sa uglom azimuta identičnom sa uglom automatskog punjenja oružja i nalazi se iznad njegove čaure 52 za punjenje (slika 7).
[0033] Zakrivljene klizne veze 3c i 5c se centiraju na osi 200 azimuta oružja tako da slede automatsko punjenje i njegova čaura pod kojim god da je uglom azimuta. U konfiguraciji prikazanoj na Slici 6, automatsko punjenje na svom maksimalnom azimutu, koji zahteva, mobilnu ploču 4 da sklizne do maksimalnog udara koji omogućava prva klizna veza 3c. Slično tome, osnova 6 se nalazi na kraju hoda druge klizne veze 5c. Za srednje uglove azimuta ili uglove koji se nalaze na drugom kraju usmeravanja, stručnjak će imati u vidu mogućnost da samo klizno postavi osnovu 6, samo pokretnu ploču 4, ili samo jedno od ta dva, tako da se poravna sredstvo 11 za obuhvatanje iznad čaure 52 koja čini zonu za otpuštanje granata.
[0034] Prema Slici 7, da bi se spustila granata u čauru 52, nagibni krak 9 se spušta sve dok se ne položi granatu 30 u čauru 52, i zatim se otvaraju čeljusti 12 i 13 otvaranjem cilindra 14. Granata se tako otpušta u čauru 52.
[0035] Primetiće se da, tokom otpuštanja granata, otvor 12a prednje čeljusti 12 omogućava lak prolaz osiguraču granata bez oštećenja interferencijom sa čeljusti 12, i bez neophodnog razmicanja između čeljusti 12 i 13 koje odgovara ukupnoj dužini granata usled smanjenog prečnika granata i osigurača.
[0036] Zadnja čeljust 13 obuhvata otvor na dole tako da ne ometa stopicu (stopica se ne vidi) za ručno nabijanje granate smeštene u čauri 52.
[0037] Pošto se granata spusti u čauru, uređaj za utovar se vraća u položaj smešten u blizinu spremišta granata da bi se uzeo u obzir utovar sledeće runde i da bi se omogućilo ispaljivanje bez interferencije zadnje strane sa uređajem tokom trzaja oružja.
Claims (6)
1. Uređaj (1) za dovod granata za automatski utovarivač oružja artiljerijskog dela (20), uređaj (1) obuhvata barem jednu ploču (2) koju je moguće učvrstiti na šasiju artiljerijskog dela (20), i krak (9) koji može da bude podignut pod nagibom upotrebom aktuatora (10), nagibni krak (9) obuhvata sredstvo (11) za obuhvatanje predviđeno da drži granatu (30), uređaj (1) može biti u mogućnosti da pomeri sredstva (11) za obuhvatanje iz zone za obuhvatanje granata do zone za otpuštanje, uređaj naznačen time što taj uređaj obuhvata mobilni stub (7), i time što ploča (2) obuhvaa prvu kružnu klizna veza (3) koja može da zakrene mobilni stub (7) oko ose azimuta dela (200), mobilni stub (7) uključuje nagibni krak (9) na jednom od svojih krajeva, i time što pomenuta klizna veza (3) obuhvata dve paralelne šine (3a, 3b) u luku kružnog oblika sa istim centrom kao prva konzola (3c).
2. Uređaj (1) za dovod granata prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što obuhvata drugu ploču, koja se zove mobilna ploča (4), uključujući drugu kliznu vezu (5), ta druga klizna veza (5) koja može da delimično zakrene osnovu (6) mobilnog stuba (7), druga ploča (4) je sposobna da se poklopi zakretanjem sa prvom kliznom vezom (3) .
3. Uređaj (1) za dovod granata prema jednom od patentnih zahteva 1 do 2, naznačen time što se pričvršćivanje uređaja (1) na šasiju dela radi na kraku (100) dela (20).
4. Uređaj (1) za dovod granata prema patentnim zahtevima 1 ili 3, naznačen time što se granata nalazi u zoni obuhvatanja koja se nalazi na spremištu (16) granata pričvršćenom na uređaj (1).
5. Uređaj za dovod granata (1) prema patentnom zahtevu 4, naznačen time što se spremište (16) granata snabdeva pomoću mehanizovanog prenosnika (17).
6. Uređaj (1) za dovod granata prema jednom od patentnih zahteva 1 do 5, naznačen time što ima stegu (11).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1302997A FR3015018B1 (fr) | 2013-12-16 | 2013-12-16 | Dispositif d'alimentation en obus |
| EP14195228.3A EP2884216B1 (fr) | 2013-12-16 | 2014-11-27 | Dispositif d'alimentation en obus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS59562B1 true RS59562B1 (sr) | 2019-12-31 |
Family
ID=50543086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20191422A RS59562B1 (sr) | 2013-12-16 | 2014-11-27 | Uređaj za dopremanje granata |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2884216B1 (sr) |
| ES (1) | ES2749549T3 (sr) |
| FR (1) | FR3015018B1 (sr) |
| IL (1) | IL236149B (sr) |
| PL (1) | PL2884216T3 (sr) |
| RS (1) | RS59562B1 (sr) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL4749C (sr) * | 1913-07-03 | |||
| FR2444247A1 (fr) * | 1978-12-12 | 1980-07-11 | France Etat | Dispositif de chargement automatique d'une arme montee en superstructure |
| DE3042615C2 (de) * | 1980-11-12 | 1984-02-02 | Krupp Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel | Vorrichtung zum automatischen Fördern und Laden von großkalibriger patronierter Munition |
| SE9304188L (sv) | 1993-12-17 | 1995-02-06 | Bofors Ab | Ammunitionshanteringssystem för artilleripjäser |
-
2013
- 2013-12-16 FR FR1302997A patent/FR3015018B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-11-27 RS RS20191422A patent/RS59562B1/sr unknown
- 2014-11-27 EP EP14195228.3A patent/EP2884216B1/fr active Active
- 2014-11-27 PL PL14195228T patent/PL2884216T3/pl unknown
- 2014-11-27 ES ES14195228T patent/ES2749549T3/es active Active
- 2014-12-09 IL IL236149A patent/IL236149B/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IL236149B (en) | 2018-04-30 |
| PL2884216T3 (pl) | 2019-12-31 |
| EP2884216A1 (fr) | 2015-06-17 |
| FR3015018A1 (fr) | 2015-06-19 |
| EP2884216B1 (fr) | 2019-08-07 |
| FR3015018B1 (fr) | 2015-12-11 |
| ES2749549T3 (es) | 2020-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040216597A1 (en) | Artillery gun with a heavy weapon arranged on a support vehicle | |
| KR20170005814A (ko) | 포탄 파지 장치 및 이러한 장치를 시행시키는 파지 방법 | |
| US5811721A (en) | Ammunition feeder | |
| US4038906A (en) | Method of and device for achieving a rapid transfer in a tank of a round from a magazine to the ramming position at the firearm of the tank | |
| EP1483544B1 (de) | Schiessmodul | |
| US6591733B1 (en) | Loading system | |
| US6460448B1 (en) | Automated loader assist for mortars | |
| US4381693A (en) | Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun | |
| US4838144A (en) | Automatic loading device for a gun | |
| KR20170072648A (ko) | 포탄 및 장약을 위한 복합장전장치 및 복합장전방법 | |
| RS59562B1 (sr) | Uređaj za dopremanje granata | |
| US3986432A (en) | Ammunition magazine | |
| US5289754A (en) | Redundant ammunition flow device | |
| DK3179194T3 (en) | Device for handling a grenade for an artillery piece | |
| RS56459B1 (sr) | Uređaj za zahvatanje granata | |
| KR20230038114A (ko) | 이중 탄창 공급을 가진 무기용 자동 재장전 장치 및 이를 포함하는 무기 시스템 | |
| US3937125A (en) | Device for loading an artillery piece | |
| IL229443A (en) | Method for loading an ammunition cartridge and an ammunition cartridge with a loading device | |
| FR2647888A1 (fr) | Unite de tir avec mortier entierement automatisee | |
| CN115143836B (zh) | 一种火炮架摇摆式炮弹供弹装置 | |
| EP0932012B1 (en) | Loading system for an artillery gun | |
| JPH0719797A (ja) | 自動装填装置 | |
| JPS6256796A (ja) | 砲塔砲の給送弾・装填装置 | |
| EP3867591B1 (fr) | Magasin pour arme de gros calibre et tourelle equipee d'un tel magasin | |
| JP4318616B2 (ja) | 自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬自動給弾薬装置 |