RS61477B1

RS61477B1 - Uređaj za obradu kablova sa pokretnim elementima za vođenje i postupak za umetanje kabla u uređaj za obradu kablova

Info

Publication number: RS61477B1
Application number: RS20210227A
Authority: RS
Inventors: Reto Eggimann; Dominik Staubli
Original assignee: Komax Holding Ag
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2021-03-31
Also published as: JP2019167246A; MX2019003268A; CN110294354B; JP7366561B2; US10974924B2; CN110294354A; US20190292003A1; EP3544131A1; EP3544131B1

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na uređaj za obradu kablova koji obuhvata uređaj za uvođenje kablova za pomeranje kabla u smeru uvođenja, pri čemu ovaj uređaj za uvođenje kablova, zauzvrat, obuhvata prvi i drugi kaišni pogon između kojih je vođen kabl, gde je kabl pokretan usled kontakta sa pogonskim kaiševima kaišnih pogona u smeru uvođenja. Ovaj pronalazak se dalje odnosi na postupak za umetanje kabla u taj uređaj za obradu kablova.

[0002] Uređaji za obradu kablova uopšteno obuhvataju pogone za uvođenje kablova pomoću kojih se kabl koji se obrađuje kreće u smeru uvođenja. Jedan od najčešćih oblika pogona za uvođenje kablova su takozvani kaišni pogoni, pri čemu je kabl vođen između dva kaišna pogona, od kojih svaki obuhvata pogonske kaiševe. Preko kontakta sa ovim pogonskim kaiševima, kabl se kreće u smeru uvođenja. Takav uređaj za obradu kablova poznat je, na primer, iz dokumenta EP 3219654.

[0003] Neki drugi kaišni pogon opisan je u dokumentu EP 0423443.

[0004] Kaišni pogoni su posebno konstruisani na takav način da je jedan od kaišnih pogona nepokretno postavljen na kućištu uređaja za obradu kablova, dok je drugi, međutim, postavljen na nosaču koji je pokretan u odnosu na kućište i, prema tome, u odnosu na nepokretan kaišni pogon, posebno pod pravim uglom u odnosu na ravan transporta kabla, tako da se kaišni pogon može otvoriti za umetanje kabla i, nakon toga, ponovo zatvoriti za rad. Alternativno, takođe su poznati uređaji za uvođenje kablova kod kojih su oba kaišna pogona konstruisana da budu pokretni.

[0005] Pored kaišnog pogona, kablovi u uređajima za obradu kablova vođeni su kroz nekoliko jedinica za vođenje koje osiguravaju da se kabl kreće unutar uređaja za obradu kablova duž prethodno određene transportne putanje a, na taj način, omogućena je pouzdana, visokokvalitetna obrada kabla. Jedinice za vođenje obično imaju kružne otvore kroz koje se vodi kabl. Da bi se umetnuo novi kabl, kabl se, prema tome, mora provući kroz ovaj kružni otvor jedinice za vođenje. Takve jedinice za vođenje sa kružnim otvorima poznate su, na primer, iz dokumenta DE 102009031076. Ovo provlačenje se obično izvodi rukom i prilično je složeno. Posebno, prilikom obrade kablova različitih prečnika, jedinice za vođenje moraju se često zamenjivati, jer poluprečnik otvora mora da odgovara prečniku kabla, budući da ako je prečnik otvora premali, kabl prosto i jednostavno ne može da se provuče, dok ako je prečnik suviše veliki, onda je zazor suviše veliki, zbog čega više nije zagarantovana visokokvalitetna obrada kabla.

[0006] Dalji uređaj za obradu kablova sa pogonom za uvođenje kablova i jedinicom za vođenje poznat je iz WO 2009/141794 A2. Jedinica za vođenje obuhvata dva elementa za vođenje koji zajedno obrazuju pravougaoni kanal za prijem kabla. Pomeranjem jednog od elemenata za vođenje, širina kanala za vođenje može da se menja da bi se prilagodila kablovima različitih prečnika. Da bi se umetnuo nov kabl, kabl mora da se provuče kroz kanal jedinice za vođenje.

[0007] WO 2017/129658 A1 prikazuje uređaj za obradu kablova sa pogonom za uvođenje kablova sa prvim i drugim kaišnim pogonom, između kojih je kabl vođen i može da se kreće u smeru uvođenja usled kontakta sa pogonskim kaiševima kaišnih pogona.

[0008] Cilj ovog pronalaska je da definiše uređaj za obradu kablova i postupak za umetanje kabla u uređaj za obradu kablova, u kom se zamena kablova može izvesti na naročito jednostavan način.

[0009] Ovaj cilj se postiže uređajem za obradu kablova sa karakteristikama patentnog zahteva 1 i postupkom sa karakteristikama nezavisnog patentnog zahteva koji se odnosi na postupak. Povoljna dalja izvođenja ovog pronalaska data su u zavisnim patentnim zahtevima.

[0010] Prema ovom pronalasku, uređaj za uvođenje kablova obuhvata prvi element za vođenje i drugi element za vođenje, između kojih se vodi kabl najmanje u radnom režimu uređaja za obradu kablova. Ovde se može menjati rastojanje između dva elementa za vođenje.

[0011] Ovakvom konstrukcijom jedinice za vođenje koja, kao što je poznato, nije jednodelna već je čine dva elementa za vođenje čije se međusobno rastojanje može menjati, postiže se da, podešavanjem inicijalno velikog rastojanja, kabl može jednostavno da se umetne u uređaj za obradu kablova, a potom se, smanjenjem rastojanja, dalje omogućava sigurno vođenje kabla i, na taj način, visokokvalitetna obrada kabla. Određenije, zahvaljujući tome, nema dalje potrebe za zamenom jedinice za vođenje u zavisnosti od prečnika kabla.

[0012] Pod radnim režimom posebno se podrazumeva onaj režim u kom se uređaj za obradu kablova koristi tokom rada, to jest onaj režim u kom se kabl obrađuje u uređaju za obradu kablova.

[0013] Uređaj za uvođenje kablova obuhvata prvi i drugi kaišni pogon između kojih se vodi kabl, pri čemu je kabl pokretan u smeru uvođenja usled kontakta sa pogonskim kaiševima kaišnih pogona.

[0014] Dva elementa za vođenje izvedena su uzvodno od kaišnih pogona, posebno gledano u smeru umetanja. Alternativno, elementi za vođenje mogu, takođe, biti postavljeni nizvodno od kaišnih pogona. U naročito poželjnom načinu ostvarivanja, elementi za vođenje izvedeni su uzvodno od uređaja za merenje dužine kabla.

[0015] Prema ovom pronalasku, dva elementa za vođenje međusobno su postavljeni na nekom prvom rastojanju u režimu umetanja kabla radi umetanja kabla, a u radnom režimu međusobno su postavljeni na nekom drugom rastojanju, pri čemu je ovo drugo rastojanje manje od prvog rastojanja. Ovo znači da se, pri velikom prvom rastojanju, kabl može jednostavno umetnuti u uređaj, a potom, podešavanjem drugog rastojanja, omogućeno je sigurno vođenje kabla. Posebno, drugo rastojanje zavisi od prečnika kabla tj. zavisno od prečnika kabla, mogu se posebno podesiti različita rastojanja između elemenata za vođenje tokom radnog režima, čime je za svako zagarantovano optimalno vođenje kabla.

[0016] Dalje, elementi za vođenje izvedeni su na takav način da, kada su postavljeni u položaj sa drugim rastojanjem, takođe u radnom režimu, obuhvataju kabl sa svih strana, tako da je kabl vođen u svim pravcima.

[0017] Nasuprot tome, elementi za vođenje su konstruisani i izvedeni na takav način u režimu umetanja kabla da se obrazuje zazor na unapred određenoj strani između dva elementa za vođenje u režimu umetanja kabla, kroz koji se može umetnuti kabl. Određenije, ovaj zazor obrazuje se na vrhu, tako da se kabl može umetnuti u uređaj za obradu kablova odozgo. Ovime je omogućeno naročito jednostavno umetanje kabla.

[0018] U nekom poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, prvi element za vođenje nepokretno je postavljen na kućištu uređaja za obradu kablova, dok je drugi element za vođenje postavljen tako da je pokretan u odnosu na prvi element za vođenje i, na taj način, takođe u odnosu na kućište uređaja za obradu kablova. Zbog toga, samo jedan od dva elementa za vođenje mora da se pomera da bi se podesilo rastojanje između elemenata za vođenje.

[0019] U posebno poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, uređaj za uvođenje kablova obuhvata prvi kaišni pogon koji je nepokretno izveden na kućištu uređaja za obradu kablova. Dalje, uređaj za uvođenje kablova ima drugi kaišni pogon koji je pričvršćen za nosač koji je pokretan u odnosu na kućište. Pomeranjem ovog nosača, uređaj za uvođenje kablova može da se otvara i zatvara, pri čemu se otvoreni položaj posebno koristi za umetanje kabla odozgo između kaišnih pogona, a zatvoreni položaj se koristi tokom rada uređaja za obradu kablova. Posebno, drugi element za vođenje je takođe izveden na ovom nosaču. Prednost ovog sklopa je da se, otvaranjem i zatvaranjem kaišnog pogona, takođe, automatski menja rastojanje između dva elementa za vođenje, tako da, kada su kaišni pogoni otvoreni, rastojanje između dva elementa za vođenje je dovoljno veliko da kabl može da se umetne odozgo, dok se zatvaranjem kaišnih pogona oba elementa za vođenje automatski pomeraju jedan prema drugom na takav način da izvode pouzdano vođenje kabla.

[0020] U nekom alternativnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, oba elementa za vođenje mogu, takođe, biti izvedena tako da su pokretna u odnosu na kućište uređaja za obradu kablova. Ovime je postignuta povećana sloboda kretanja elemenata za vođenje.

[0021] Elementi za vođenje mogu se posebno međusobno translatorno kretati. Određenije, jedan od dva elementa za vođenje kreće se linearno u odnosu na drugi. Alternativno, oba elementa za vođenje mogu se pomerati jedan u odnosu na drugog.

[0022] U nekom alternativnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, elementi za vođenje mogu takođe biti izvedeni tako da se mogu okretati jedan u odnosu na drugi radi promene rastojanje.

[0023] U posebno poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, elementi za vođenje izvedeni su tako da svaki suštinski ima poprečni presek L-oblika.

[0024] Ovde, svaki od elemenata za vođenje, posebno, ima dve međusobno upravne kontaktne površine za kontakt i, time, vođenje kabla. Ovde su elementi za vođenje postavljeni jedan u odnosu na drugi na takav način da je, u svakom slučaju, jedna od kontaktnih površina jednog elementa za vođenje izvedena paralelno kontaktnoj površini drugog elementa za vođenje, a sveukupno vođenje na sve strane postignuto je pomoću četiri površine za vođenje. Ovime je vođenje na sve strane postignuto na veoma jednostavan način.

[0025] U nekom poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, uređaj za uvođenje kablova ima cev za vođenje na izlazu, odnosno na nizvodnom kraju uređaja za uvođenje kablova, kroz koju prolazi kabl. Ova cev za vođenje obuhvata kočionu jedinicu koja drži kabl u zakočenom položaju, čime je sprečeno pomeranje kabla u odnosu na cev za vođenje. Određenije, kabl je pritegnut pomoću kočione jedinice.

[0026] Ovime se osigurava da se, umetanjem kabla u uređaj za obradu kablova, taj kabl ne može pomerati u odnosu na cev za vođenje, a na taj način se cev za vođenje može jednostavno pritegnuti i umetnuti u držač cevi, a da se, pri tom, kabl ne mora istovremeno držati. Ovime se dalje olakšava umetanje kabla, posebno umetanje odozgo između kaišnih pogona i elemenata za vođenje.

[0027] Kočiona jedinica posebno je konstruisana na takav način da obuhvata oprugu koja, u prvom položaju, zajedno sa kućištem cevi za vođenje, određenije unutrašnjom površinom kućišta cevi za vođenje, priteže kabl, a u drugom položaju ne izvodi pritezanje.

[0028] Opruga je posebno izvedena kao lisnata opruga koja je smeštena u udubljenju cevi za vođenje, a time je spregnuta kroz kućište cevi za vođenje u unutrašnjosti kanala za vođenje i na taj način može da se osigura pritezanje kabla.

[0029] Dalje je prednost ako se kočiona jedinica zatvaranjem pritezne poluge, preko koje cev za vođenje može da se pritegne u držaču cevi uređaja za uvođenje kablova, automatski oslobađa zatvaranjem te pritezne poluge. Zbog toga nije potrebno da se obezbedi dodatni mehanizam koji služi za oslobađanje kočione jedinice. Određenije, zbog toga ne može doći do izostavljanja oslobađanja i zato nije potrebna dodatna radna faza.

[0030] U nekom alternativnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, neki aktivni element može se takođe obezbediti na držaču cevi, pomoću kog se kočiona jedinica oslobađa.

[0031] Neki dalji aspekt ovog pronalaska odnosi se na postupak za umetanje kabla u uređaj za obradu kablova. U ovom postupku, inicijalno se kabl provlači kroz cev za vođenje. Zatim se cev za vođenje postavlja u držač cevi uređaja za obradu kablova.

[0032] Zatim se kabl umeće između dva kaišna pogona uređaja za uvođenje kablova uređaja za obradu kablova i između dva elementa za vođenje radi vođenja kabla, posebno odozgo. Potom se oba kaišna pogona pomeraju jedan ka drugom i na taj način zatvaraju. Takođe se elementi za vođenje pomeraju jedan ka drugom, tako da se kabl vodi kroz njih.

[0033] Međusobno pomeranje kaišnih pogona i elemenata za vođenje posebno se može odvijati paralelno, tako što su najmanje jedan pokretni kaišni pogon i jedan od elemenata za vođenje smešteni na istom nosaču.

[0034] Međusobno pomeranje kaišnih pogona ili elemenata za vođenje može se razumeti da znači da se oba kaišna pogona i oba elementa za vođenje pomeraju u odnosu na kućište uređaja za obradu kablova ili samo jedan od kaišnih pogona i jedan od elemenata za vođenje, dok je, shodno tome, drugi kaišni pogon drugog elementa za vođenje nepokretno izveden.

[0035] U nekom poželjnom načinu ostvarivanja, kabl je pritegnut prilikom umetanja u cev za vođenje ili nakon umetanja preko kočione jedinice cevi za vođenje, tako da je sprečeno pomeranje kabla u odnosu na cev za vođenje. Nakon ili prilikom umetanja cevi za vođenje u držač cevi, kočiona jedinica se ponovo oslobađa. Ovde, kočiona jedinica može poželjno da se automatski oslobodi kada se umetne.

[0036] Određenije se prethodno opisan postupak izvodi jednim od prethodno opisanih uređaja za obradu kablova.

[0037] Dalje se prethodno opisan postupak može razviti sa karakteristikama ili odgovarajućim karakteristikama postupka navedenim u zavisnim patentnim zahtevima koji se odnose na nezavisne patentne zahteve uređaja.

[0038] Dalje karakteristike i prednosti ovog pronalaska proizilaze iz sledećeg opisa koji detaljnije objašnjava ovaj pronalazak u vezi sa pratećim nacrtom.

[0039] On prikazuje:

Fig.1 je šematski, aksonometrijski prikaz dela uređaja za obradu kablova u radnom režimu;

Fig.2 je šematski, aksonometrijski prikaz dela uređaja za obradu kablova sa Fig.1 u režimu umetanja kabla;

Fig.3 je prikaz odozgo uređaja za uvođenje kablova uređaja za obradu kablova sa Fig.1 i 2;

Fig.4 je prikaz odozdo uređaja za uvođenje kablova sa Fig.3 u radnom režimu;

Fig.5 je dodatni prikaz odozdo uređaja za uvođenje kablova sa Fig.3 u režimu umetanja kabla;

Fig.6 je deo uređaja za obradu kablova sa Fig.1 do 5 sa prikazom dva elementa za vođenje u režimu umetanja kabla;

Fig.7 je deo uređaja za obradu kablova sa Fig.1 do 6 sa prikazom elemenata za vođenje u radnom režimu;

Fig.8 je presek kroz elemente za vođenje u režimu umetanja kabla;

Fig.9 je presek kroz elemente za vođenje u radnom režimu;

Fig.10 je deo uređaja za obradu kablova sa Fig.1 do 9 sa oslobođenom cevi za vođenje; i

Fig.11 je šematski, aksonometrijski prikaz cevi za vođenje uređaja za obradu kablova sa Fig.1 do 10.

Na Fig.1 prikazan je šematski, aksonometrijski izgled dela uređaja 10 za obradu kablova, pri čemu je posebno prikazan uređaj 12 za uvođenje kablova, pomoću kog se kabl 16 može pomerati u smeru P1 uvođenja.

U uređaju 10 za obradu kablova prikazanom na Fig.1 izveden je uređaj 12 za uvođenje kablova kao deo jedinice 14 za zakretanje i izvlačenje. U nekom alternativnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, uređaj 12 za uvođenje kablova takođe može biti izveden odvojeno od jedinice 14 za zakretanje i izvlačenje.

[0040] Uređaj 12 za uvođenje kablova ima prvi kaišni pogon 18 i drugi kaišni pogon 20.

[0041] Na Fig.1 prikazan je uređaj 10 za obradu kablova u radnom režimu u kom su kaišni pogoni 18, 20 zatvoreni, a kabl 16 se kreće u smeru P1 uvođenja preko kaišnih pogona 18, 20 i kabl 16 se obrađuje. Nasuprot tome, Fig.2 prikazuje deo uređaje 10 za obradu kablova u režimu umetanja kabla u kom su oba kaišna pogona 18, 20 otvorena, to jest, između njih je obrazovano rastojanje kroz koje kabl 16 može da se umetne.

[0042] Na Fig.3 prikazan je izgled odozgo uređaja 12 za uvođenje kablova. Svaki od dva kaišna pogona 18, 20 ima po jedan kaiš 22, 24 između kojih je pritegnut kabl 16 i pomoću kojih se kabl 16 kreće u smeru P1 uvođenja. Ta dva kaiša 22, 24 pogonjena su pogonskim valjcima 26, 28 i vođena su vodećim valjcima 30, 32, a nošeni su preko četiri potporna valjka, od kojih je jedan, kao primer, označen pozivnom oznakom 34.

[0043] Uređaj 10 za obradu kablova dalje ima cev 36 za vođenje koja je, gledano u smeru P1 uvođenja, postavljena iza kaišnih pogona 18, 20, odnosno nizvodno od kaišnih pogona 18, 20, i može biti pritegnuta pomoću pritezne poluge 36 u držaču 40 cevi.

[0044] Svaka od Fig.4 i 5 je prikaz odozdo uređaja 12 za uvođenje kablova, pri čemu je na Fig.4 prikazan radni režim, a na Fig.5 režim umetanja kabla. Na donjoj strani izveden je pogonski kaiš 50 koji je izrađen kao zupčasti kaiš i preko kojeg se pogone dva pogonska valjka 26, 28.

[0045] Dalje je prikazano kućište 54 uređaja za obradu kablova, na kojem je prvi kaišni pogon 18 nepokretno izveden. Drugi kaišni pogon 20 je, s druge strane, izveden na nosaču 52 koji se, kao što je prikazano na Fig.4 i 5, može pomerati pomoću pneumatskog cilindra 56 u odnosu na kućište 54, pri čemu je drugi kaišni pogon 20 pokretan tako da se može podesiti rastojanje između kaišnih pogona 18, 20, a uređaj 12 za uvođenje kablova može se podesiti između režima umetanja kabla i radnog režima.

[0046] Uzvodno od kaišnih pogona 18, 20 izveden je sistem 42 za merenje dužine. Dalje uzvodno od sistema 42 za merenje dužine izvedena su dva elementa 70, 72 za vođenje radi vođenja kabla 16 u području ulaza.

[0047] Svaka od Fig.6 i 7 prikazuje deo uređaja 12 za uvođenje kablova sa prikazom oba elementa 70, 72 za vođenje, pri čemu Fig.6 prikazuje režim umetanja kabla, a Fig.7 radni režim. Svaka od Fig.8 i 9 prikazuje presek uređaja 12 za uvođenje kablova, posebno dva elementa 70, 72 za vođenje, pri čemu Fig.8 ponovo prikazuje režim umetanja kabla, a Fig.9 radni režim.

[0048] Prvi element 70 za vođenje postavljen je nepokretno u odnosu na kućište 54 uređaja 10 za obradu kablova i, prema tome, takođe u odnosu na prvi kaišni pogon 18. Drugi element 72 za vođenje je, s druge strane, postavljen na nosaču 52 i, prema tome, pomera se zajedno sa drugim kaišnim pogonom 20 otvaranjem kaišnih pogona 18, 20 ili zatvaranjem kaišnih pogona 18, 20. U slučaju kaišnog pogona koji se naizmenično otvara sa obe strane, oba elementa 70, 72 za vođenje mogu se, takođe, pomerati.

[0049] Kao što se može videti na Fig.8 i 9, elementi 70, 72 za vođenje suštinski su L-oblika, pri čemu svaki od ta dva elementa za vođenje ima vertikalnu vodeću površinu 80, 84 i horizontalnu vodeću površinu 82, 86. Vertikalne vodeće površine 80, 84 služe za bočno vođenje kabla, dok horizontalne vodeće površine 82, 86 služe za vođenje kabla gore ili dole.

[0050] Dalje, pokretni element 72 za vođenje ima vrh 74, pri čemu horizontalna vodeća površina 86 drugog elementa 72 za vođenje obrazuje donju graničnu površinu vrha 74, koja u zatvorenom stanju vodi kabl 16 naviše. U otvorenom stanju, odnosno u režimu umetanja kabla, vrh 74 se, s druge strane, pomera dalje od prvog elementa 70 za vođenje da bi kabl 16 mogao da se umetne odozgo.

[0051] Na uzvodnim krajevima svakog elementa 70, 72 za vođenje obezbeđeni su ulazni delovi 90, 92 koji imaju zaobljene površine kroz koje se vodi kabl prilikom ulaska u elemente 70, 72 za vođenje.

[0052] U nekom alternativnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska može, takođe, biti obezbeđeno više od dva elementa 70, 72 za vođenje. Posebno, dalji takvi parovi elemenata za vođenje mogu biti izvedeni na drugim tačkama duž transportne putanje kabla 16, koji takođe služe za vođenje kabla 16 u određenim tačkama.

[0053] Osim toga, alternativno je moguće da su dva elementa 70, 72 za vođenje takođe izvedena između dva kaišna pogona 18, 20 i jedinice 42 za merenje dužine ili, takođe, iza kaišnih pogona 18, 20.

[0054] Fig.10 je šematski, aksonometrijski prikaz dela uređaja 10 za obradu kablova, pri čemu je cev 16 za vođenje odvojena od držača 40 cevi.

[0055] Fig.11 je šematski, aksonometrijski prikaz cevi 36 za vođenje. Cev 36 za vođenje ima kočionu jedinicu izrađenu kao lisnata opruga 96, koja izviruje kroz udubljenje kućišta 98 cevi 36 za vođenje a, na taj način, priteže kabl 16 u zakočenom položaju i, pri tom, sprečava pomeranje kabla 16 u odnosu na cev 36 za vođenje.

[0056] Kočiona jedinica 96 može se posebno automatski osloboditi, kada se pritezna poluga 38 zatvori nakon umetanja u držač 40 cevi. Alternativno, takođe, na držaču 40 cevi može biti obezbeđen aktivni element koji oslobađa kočionu jedinicu 96.

[0057] Uopšteno, prethodno opisan uređaj 10 za obradu kablova omogućava naročito jednostavno umetanje kabla 16. Za ovu svrhu, kabl se inicijalno uvodi u cev 36 za vođenje i priteže pomoću kočione

Claims

jedinice 96. Na taj način se kabl 16 može jednostavno uhvatiti preko cevi 36 za vođenje. Zatim se cev 36 za vođenje postavlja u držač 40 cevi, a pritezna poluga 38 se zatvara. Ovde se posebno kočiona jedinica 96 oslobađa.

[0058] Dalje se kabl umeće odozgo između otvorenih kaišnih pogona 18, 20 i elemenata 70, 72 za vođenje koji su takođe otvoreni. Zatim, se zatvaraju kaišni pogoni 18, 20 i, time automatski takođe elementi 70, 72 za vođenje, tako da je kabl 16 sada vođen i može da se kreće u smeru P1 uvođenja preko kaišnih pogona 18, 20.

[0059] U nekom alternativnom načinu ostvarivanja, cev 36 za vođenje takođe može biti izrađena bez kočione jedinice 96. Shodno tome, odbacuju se faze sa kočionom jedinicom 96 iz prethodno opisanog postupka.

Patentni zahtevi

1. Uređaj za obradu kablova

sa uređajem (12) za uvođenje kablova za pomeranje kabla (16) u smeru (P1) uvođenja, pri čemu uređaj (12) za uvođenje kablova obuhvata prvi i drugi kaišni pogon (18, 29), između kojih je vođen kabl (16), gde je kabl pokretan u smeru (P1) uvođenja usled kontakta sa pogonskim kaiševima kaišnih pogona (18, 29),

pri čemu uređaj (12) za uvođenje kablova dalje obuhvata prvi element (70) za vođenje i drugi element (72) za vođenje, između kojih je kabl (16) vođen najmanje u radnom režimu uređaja (10) za obradu kablova, i

rastojanje između dva elementa (70, 72) za vođenje može da se menja, naznačen time, što

ta dva elementa (70, 72) za vođenje imaju međusobno prvo rastojanje za umetanje kabla (16) u režimu umetanja kabla i međusobno drugo rastojanje u radnom režimu, pri čemu je drugo rastojanje manje od prvog rastojanja, gde ta dva elementa (70, 72) za vođenje zajedno obuhvate kabl (16) sa svih strana u radnom režimu, dok se obrazuje zazor između dva elementa (70, 72) za vođenje na unapred određenoj strani, posebno gore, za provlačenje kabla tokom umetanja u režimu umetanja kabla.
2. Uređaj (10) za obradu kablova prema zahtevu 1, naznačen time, što je prvi element (70, 72) za vođenje postavljen nepokretno u odnosu na kućište (54) uređaja (10) za obradu kablova, i što je drugi element (72) za vođenje pokretan u odnosu na prvi element (70) za vođenje.
3. Uređaj (10) za obradu kablova prema zahtevu 2, naznačen time, što je prvi kaišni pogon (18) uređaja (12) za uvođenje kablova izveden nepokretno na kućištu (54) uređaja (10) za obradu kablova, a što je drugi kaišni pogon (20) pričvršćen na nosač (52) koji je pokretan u odnosu na kućište (54) za umetanje kabla (16), i što je drugi element (72) za vođenje postavljen na nosaču (50).
4. Uređaj (10) za obradu kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što su oba elementa (70, 72) za vođenje pokretna u odnosu na kućište (54) uređaja (10) za obradu kablova.
5. Uređaj (10) za obradu kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se elementi (70, 72) za vođenje mogu međusobno translatorno kretati.
6. Uređaj (10) za obradu kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što

svaki elemenata (70, 72) za vođenje suštinski ima poprečni presek L-oblika.
7. Uređaj (10) za obradu kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što svaki od dva elementa (70, 72) za vođenje ima dve međusobno upravne kontaktne površine (80 do 86) za kontakt i vođenje kabla (16), i što su, u svakom slučaju, jedna od kontaktnih površina (80, 82) prvog elementa (70) za vođenje i jedna od kontaktnih površina (84, 86) drugog elementa (72) za vođenje međusobno paralelno izvedene.
8. Uređaj (10) za obradu kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što uređaj (12) za uvođenje kablova na izlazu ima cev (36) za vođenje, kroz koju se vodi kabl (16), i što cev (36) za vođenje obuhvata kočionu jedinicu (96) koja drži kabl (16) u zakočenom položaju.
9. Uređaj (10) za obradu kablova prema zahtevu 8, naznačen time, što kočiona jedinica (96) obuhvata oprugu, poželjno lisnatu oprugu.
10. Uređaj (10) za obradu kablova prema zahtevu 8 ili 9, naznačen time, što se kočiona jedinica (96) automatski otvara zatvaranjem pritezne poluge (38) za pričvršćavanje kočione jedinice (96) za uređaj (10) za obradu kablova.
11. Postupak za umetanje kabla (16) u uređaj (10) za obradu kablova,

u kom se kabl (16) provlači kroz cev (36) za vođenje,

cev (36) za vođenje postavlja se u držač (40) cevi uređaja (10) za obradu kablova,

kabl (16) se umeće između dva kaišna pogona (18, 20) i između dva elementa (70, 72) za vođenje, pri čemu se obrazuje zazor na unapred određenoj strani između dva elementa (70,72) za vođenje, kroz koji se umeće kabl (16),

1

kaišni pogoni (18, 20) se pomeraju jedan prema drugom, i

u kom se elementi (70, 72) za vođenje, takođe, pomeraju jedan prema drugom.
12. Postupak prema zahtevu 11, naznačen time, što je kabl (16) inicijalno pritegnut pomoću kočione jedinice (96) cevi (40) za vođenje, i što se kočiona jedinica (96) oslobađa nakon ili tokom umetanja cevi (36) za vođenje u držač (40) cevi.