RS63045B1 - Stanica za postavljanje gumenih prstena - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na stanicu za postavljanje gumenih prstena za opremanje električnih kablova prema uvodnom delu patentnog zahteva 1. Takvim stanicama za postavljanje gumenih prstena kablovi se mogu efikasno opremiti gumenim prstenima koji su potrebni, na primer, za vodonepropusne prolaze električnih kablova kroz kućišta utikača ili zidove kućišta električnih uređaja.

[0002] Prilikom konfekcioniranja kablova, kablovi se mogu iseći na dužinu i može im se skinuti izolacija, mogu se opremiti gumenim prstenima, krimpovati i, opciono, opremiti kućištima. Za ovu svrhu, kabl sa skinutom izolacijom oprema se gumenim prstenom, nakon čega se obično metalni kontakt krimpuje. Ovaj krimp kontakt se izvodi na takav način da čvrsto drži gumeni prsten na kablu. Za konfekcioniranje kablova često se koriste automatski ili poluautomatski uređaji, pri čemu se kabl uvodi ručno u odgovarajuću stanicu za obradu u slučaju poluautomatskog uređaja.

[0003] Generalno uporediva stanica za postavljanje gumenih prstena poznata je iz EP 0626738 A1. Stanica za postavljanje gumenih prstena obuhvata spremnik gumenih prstena sa bubnjem ispunjenim gumenim prstenima i modul za postavljanje gumenih prstena za opremanje gumenim prstenom kraja kabla sa skinutom izolacijom. Gumeni prsteni se transportuju transportnom šinom u ispravnom položaju u jedinicu za odvajanje, od koje se gumeni prsteni pojedinačno navlače na trn prenosne jedinice.

Prenosna jedinica izvedena je kao zakretna jedinica i obuhvata ukupno četiri trna. Pored gorepomenute prenosne jedinice sa četiri trna, modul za postavljanje gumenih prstena dalje obuhvata glavu za postavljanje sa ekspanzijskom čaurom. Ova glava za postavljanje prikazana je na Fig.3 i tu je označena sa 40. Na kraju jedinice za odvajanje je uređaj za izbacivanje sa potiskivačem koji može da se pomera goredole, pri čemu se potiskivač koristi za dovođenje prvog gumenog prstena u transportnu šinu prenosnog uređaja. Prenosni uređaj može da se zakreće korak po korak za ugao od 90°, pri čemu se, u prvom položaju, odgovarajući gumeni prsten navlači na trn pomoću gorepomenutog potiskivača. Nakon zaokreta za 90°, u drugom položaju prenosne jedinice, gumeni prsten se navlači na područje trna koje ima veći prečnik, radi širenja. Kraj kabla se zapravo oprema gumenim prstenom u trećem položaju. U ovom trećem položaju prenosnog uređaja, gumeni prsten se skida sa trna korišćenjem glave 40 za postavljanje prikazane na Fig.3 sa delom 42 za prijem gumenih prstena i ekspanzijskom čaurom 41, pri čemu se taj gumeni prsten 11 postavlja u raširenom stanju na kabl 12 i konačno se na njega navlači. Čim se trn zakrene u treći položaj, glava 40 za postavljanje sa dvodelnom ekspanzijskom čaurom 41 i, isto tako, dvodelnim delom 42 za prijem gumenog prstena obuhvati gumeni prsten. Gumeni prsten 11 se navlači na ekspanzijsku čauru 41 pomoću dela 42 za prijem gumenog prstena. Ekspanzijska čaura 41, koja je postavljena ispred dela 42 za prijem gumenog prstena, ima, na prednjem kraju okrenutom ka kablu 12, prošireno područje sa otvorom za umetanje, u obliku levka, za uvlačenje kabla u zatvorenu glavu 40 za postavljanje. U praksi se pokazalo da ova stanica za postavljanje gumenih prstena zahteva relativno veliki prepust kabla. Ovaj prepust kabla je izloženi deo kraja kabla i označen je sa aona Fig.3. Na primer, u slučaju potpuno automatizovanih stanica za postavljanje gumenih prstena, kabl mora da izviruje za ovaj prepust kabla iz hvataljke kabla koja dovodi kabl u glavu za postavljanje i ,shodno tome, može da se opusti. Do neželjenih vibracija i pomeranja može doći kada se kabl uvlači pomoću hvataljke, dok rukovanje naročito tankim kablovima može biti otežano. Osim toga, može biti otežana obrada provodnika sa zaštitom kod kojih je više pojedinačnih provodnika kombinovano u jedan kabl.

[0004] Iz US 2002/133945 A1 poznata je stanica za postavljanje gumenih prstena sa modulom za postavljanje gumenih prstena koja ima jedinicu za postavljanje sa dvodelnom ekspanzijskom čaurom za postavljanje gumenog prstena na kraj kabla i dvodelni uređaj za zahvatanje gumenih prstena za prijem i držanje gumenog prstena tokom postupka postavljanja. Modul za postavljanje gumenih prstena zatim obuhvata trn na koji se gumeni prsten inicijalno može navući i sa kojeg se gumeni prsten prenosi u jedinicu za postavljanje. Ekspanzijska čaura i trn su, pri tom, usmereni u istom smeru u položaju za isporuku.

[0005] Prema tome, cilj ovog pronalaska je da se izbegnu poznati nedostaci i, posebno, da se izvede stanica za postavljanje gumenih prstena kojom se gumeni prsteni mogu pouzdano i efikasno postaviti na kabl.

[0006] Prema ovom pronalasku, ovaj cilj se postiže stanicom za postavljanje gumenih prstena sa karakteristikama prema patentnom zahtevu 1. Stanica za postavljanje gumenih prstena za opremanje električnih kablova gumenim prstenima obuhvata modul za postavljanje gumenih prstena radi opremanja gumenim prstenom kraja kabla, poželjno sa skinutom izolacijom. Pored modula za postavljanje gumenih prstena, stanica za postavljanje gumenih prstena može da obuhvata spremnik gumenih prstena sa bubnjem za rasuto skladištenje gumenih prstenova i transportnu šinu za dovođenje gumenih prstenova u ispravnom položaju u modul za postavljanje gumenih prstena. Modul za postavljanje gumenih prstena obuhvata jedinicu za postavljanje sa ekspanzijskom čaurom za držanje gumenog prstena u raširenom stanju i za postavljanje gumenog prstena na kraj kabla, i prenosnu jedinicu sa najmanje jednim trnom. Prenosna jedinica izvedena je na takav način da u položaj za preuzimanje gumeni prsten može da se navuče na trn, i da je u položaju za isporuku trn u radnoj vezi sa jedinicom za postavljanje na takav način da se gumeni prsten može preneti sa trna u jedinicu za postavljanje, pri čemu u položaju za isporuku ekspanzijska čaura jedinice za postavljanje privremeno obuhvati trn. Pomoću uređaja za izbacivanje može se gumeni prsten sa transportne šine navući na trn u položaju za preuzimanje. Uređaj za izbacivanje može da obuhvata potiskivač koji može da se pomera gore-dole, pomoću kojeg se prvi gumeni prsten može dovesti u transportnu šinu prenosnog uređaja. Trn i ekspanzijska čaura koja obuhvati trn su usmereni u istom smeru u položaju za isporuku, zbog čega se gumeni prsten može zahvatiti ekspanzijskom čaurom otpozadi.

[0007] Usmerenost u istom smeru znači da su oba vrha odgovarajućih komponenata, to jest vrh trna s jedne strane i vrh ekspanzijske čaure s druge strane, usmereni u istom smeru. Kada ekspanzijska čaura obuhvati trn u položaju za isporuku, pomenuti vrhovi okrenuti su ka kraju kabla. Budući da gumeni prsten može da se zahvati ekspanzijskom čaurom otpozadi, kabl se može pouzdano i efikasno opremiti gumenim prstenom. Poseban sklop takođe omogućava kompaktno izvođenje modula za postavljanje gumenih prstena. Posebna prednost sklopa je da se potreban prepust kabla može značajno smanjiti. Tako se zbog manje opuštenog kraja kabla ili kraja kabla gotovo bez savijanja može znatno jednostavnije rukovati kablom. Kraj kabla može da se precizno drži i obezbedi pomoću hvataljke kabla u pogledu obrade od strane jedinice za postavljanje i kraj kabla može da se dovede ili uvede u jedinicu za postavljanje pomoću hvataljke kabla, na primer, potpuno automatizovano ili, po potrebi, takođe ručno.

[0008] Jedinica za postavljanje ima uzdužnu središnju osu duž koje se prostire ekspanzijska čaura. Kabl ima poželjno osu kabla koja je, najmanje u području kraja kabla, koaksijalna sa uzdužnom središnjom osom. Trn se, takođe, prostire koaksijalno sa uzdužnom središnjom osom u položaju za isporuku. Osim ukoliko nije drugačije naznačeno, u nastavku korišćene informacije o smeru u vezi sa jedinicom za postavljanje odnose se na ovu uzdužnu središnju osu; ako se pojmovi kao što su «radijalni» ili «aksijalni» koriste u vezi s tim, oni se odnose na uzdužnu središnju osu.

[0009] Ekspanzijska čaura izvedena je od dva dela. Dvodelna ekspanzijska čaura pri tom obuhvata dva dela ležišta koji mogu da se pomeraju radijalno u suprotnim smerovima. Delovi ležišta koji mogu da se pomeraju između zatvorenog položaja i otvorenog položaja pomoću jednog pokretača ili više njih, pri čemu su delovi ležišta sklopljeni u zatvorenom položaju radi formiranja oblika čaure dok su u otvorenom položaju međusobno razmaknuti u poželjno paralelnom položaju, omogućavaju efikasan rad stanice za postavljanje gumenih prstena. Kao pokretač za istovremeno kretanje delova ležišta može, na primer, da se koristi zajednički elektromotor. Kada je prenosna jedinica u položaju za isporuku, takva ekspanzijska čaura može jednostavno da se dovede na trn i da ga obuhvati pokretom zatvaranja. Nakon otvaranja ekspanzijske čaure, radna veza između jedinice za postavljanje i prenosne jedinice može se ponovo prekinuti, najmanje privremeno, tako da se prenosna jedinica može vratiti u položaj za preuzimanje.

[0010] Jedinica za postavljanje dalje obuhvata uređaj za zahvatanje gumenih prstena za prijem i držanje gumenog prstena tokom postupka postavljanja. Naročito je poželjno da su ekspanzijska čaura i uređaj za zahvatanje gumenih prstena međusobno mehanički spojeni, pri čemu ekspanzijska čaura može da se umetne u uređaj za zahvatanje gumenih prstena. Za mehaničko spajanje, ekspanzijska čaura i uređaj za zahvatanje gumenih prstena mogu se međusobno pomerati u aksijalnom pravcu. Na ovaj način obezbeđuje se da, kada se ekspanzijska čaura uvuče u uređaj za zahvatanje gumenih prstena, gumeni prsten se navlači na ekspanzijsku čauru.

[0011] Da bi gumeni prsten mogao jednostavno da se zahvati ekspanzijskom čaurom otpozadi, poželjna je modularna jedinica koja je izvedena od ekspanzijske čaure i uređaja za zahvatanje gumenih prstena, kod koje je ekspanzijska čaura postavljena nizvodno od uređaja za zahvatanje gumenih prstena. Jedinica za postavljanje ima prednju stranu susedno kablu koji se obrađuje i okrenutu ka njemu. Kabl je, prema tome, ispred jedinice za postavljanje. Nizvodno ovde znači da je ekspanzijska čaura postavljena iza uređaja za zahvatanje gumenih prstena ili sa zadnje strane (tj. suprotno od prednje strane) uređaja za zahvatanje gumenih prstena.

[0012] Osim toga, može da bude povoljno ako uređaj za zahvatanje gumenih prstena ima deo za umetanje u obliku levka, kroz koji se kraj kabla može umetnuti u uređaj za zahvatanje gumenih prstena.

[0013] Kao i ekspanzijska čaura, uređaj za zahvatanje gumenih prstena izveden je iz dva dela. Dvodelni uređaj za zahvatanje gumenih prstena obuhvata dve čeljusti, pri čemu se svaka može pomerati u parovima između zatvorenog položaja i otvorenog položaja zajedno sa odgovarajućim delovima ležišta ekspanzijske čaure. Čeljusti obrazuju gorepomenuti deo za umetanje u obliku levka, kada su čeljusti u zatvorenom položaju. Posebno zahvaljujući tome što je deo za umetanje u obliku levka postavljen na uređaju za zahvatanje gumenih prstena, može se izvesti kompaktna jedinica za postavljanje koja omogućava upravljanje malim prepustom kabla.

[0014] Uređaj za zahvatanje gumenih prstena može da obuhvata sredstva za skidanje kojima se gumeni prsten može skinuti sa ekspanzijske čaure radi završetka postupka postavljanja gumenih prstena.

[0015] Ako uređaj za zahvatanje gumenih prstena ima prijemni kanal za prijem trna sa gumenim prstenom i/ili kraja kabla, može biti povoljno za integrisanje sredstva za skidanje u uređaj za zahvatanje ako je, poželjno, na zadnjem kraju dela za prijem gumenih prstena prijemnog kanala izvedena obujmica od sredstava za skidanje koja, radi skidanja gumenog prstena, obrazuje graničnik za gumeni prsten prilikom izvlačenja ekspanzijske čaure iz uređaja za zahvatanje gumenih prstena. Deo za prijem gumenih prstena je onaj deo prijemnog kanala koji je predviđen za prijem gumenog prstena.

[0016] Dalje su obezbeđena sredstva za navlačenje kojima se gumeni prsten koji je već navučen na trn može navući na deo trna većeg prečnika da bi se proširio taj gumeni prsten. Slično onima koja se pominju na početku EP 0626738 A1, takva sredstva za navlačenje mogu da se formiraju posebnim uređajem za navlačenje. Međutim, s obzirom na kompaktnu konstrukciju i efikasan način rada stanice za postavljanje gumenih prstena, prednost je ako su sredstva za navlačenje integrisana u uređaju za zahvatanje gumenih prstena. Sredstva za navlačenje mogu, takođe, da se koriste za pomeranje gumenog prstena sa trna na ekspanzijsku čauru kada se ekspanzijska čaura pomeri u uređaj za zahvatanje gumenih prstena.

[0017] Gorepomenuta sredstva za navlačenje sadrže elemente za navlačenje koji su elastično postavljeni u čeljustima i mogu ograničeno da se pomeraju u poprečnom pravcu, to jest poprečno, a poželjno upravno, na uzdužnu središnju osu jedinice za postavljanje, koja odgovara osi kabla. Elementi za navlačenje mogu, pri tom, poželjno da budu pločastog oblika.

[0018] Takođe može biti povoljno ako prenosna jedinica ima nosač trna u kojem je postavljen najmanje jedan trn tako da može da se pomera u aksijalnom pravcu između položaja mirovanja i izduženog položaja, pri čemu se trn u položaju za isporuku može pomeriti iz položaja mirovanja u izduženi položaj pomoću pokretača.

[0019] Najmanje jedan trn može da se drži pomoću opruge za stvaranje sile prednaprezanja u položaju mirovanja. Zahvaljujući opruzi, na primer, u obliku spiralne potisne opruge, trn može automatski da se vrati iz izduženog položaja u položaj mirovanja nakon deaktiviranja pokretača.

[0020] Modul za postavljanje gumenih prstena može da ima uređaj za pomeranje koji može da se pogoni pomoću pokretača, pomoću kojeg se najmanje jedan trn može pomeriti u izduženi položaj.

[0021] Naročito je povoljno ako je prenosnoj jedinici dodeljen tačno jedan trn. Trn može da bude postavljen u nosaču trna u aksijalnom pravcu tako da može da se pomera. U ovom slučaju, može biti povoljno ako se trn vodi kroz nosač trna i izviruje iz njega s obe strane, pri čemu područje trna koje izviruje iz prednje strane nosača trna služi za navlačenje gumenog prstena, dok zadnje područje trna u odnosu na nosač trna formira vijak na koji može da deluje klizač koji može linerano da se kreće. Za tu svrhu se na kraju vijka može obezbediti priključni element koji se u položaju za isporuku zahvata u komplementarni prihvatni deo klizača i na taj način omogućeno je klizno pomeranje u izduženi položaj trna. Osim klizača zamislivi su i drugi uređaji za pomeranje. Na primer, trn bi mogao da se pomera preko zupčanika na motorni pogon i prenosnim mehanizmom sa zupčastom letvom.

[0022] Stanica za postavljanje gumenih prstena može da funkcioniše efikasno ako se prenosna jedinica izvede kao zakretna jedinica. Pri tom, zakretna jedinica poželjno ima opseg zakretanja između položaja za preuzimanje i položaja za isporuku od 90°. Prenosna jedinica je naročito poželjno izvedena tako da se trn može pomerati napred-nazad između položaja za preuzimanje i položaja za isporuku njegovim zakretanjem za 90°.

[0023] U položaju za preuzimanje, trn se može prostirati u vertikalnom pravcu i gumeni prsten se može navući na trn odozgo, na primer pomoću već pomenutog uređaja za izbacivanje. U položaju za isporuku, trn može da se prostire u horizontalnom pravcu.

[0024] Dalje pojedinačne karakteristike i prednosti ovog pronalaska proizilaze iz sledećeg opisa načina ostvarivanja i iz nacrta. On prikazuje:

Fig.1 aksonometrijski prikaz sveobuhvatnog izgleda stanice za postavljanje gumenih prstena prema ovom pronalasku,

Fig.2 modul za postavljanje gumenih prstena stanice za postavljanje gumenih prstena (detaljan prikaz sa Fig.1),

Fig.3 podužni presek kroz jedinicu za postavljanje modula za postavljanje gumenih prstena prema stanju tehnike,

Fig.4 podužni presek kroz jedinicu za postavljanje modula za postavljanje gumenih prstena prema Fig. 2,

Fig.5 presek kroz modul za postavljanje gumenih prstena na početku postupka postavljanja, Fig.6 modul za postavljanje gumenih prstena sa Fig.5, ali nakon što se trn prenosne jedinice zakrene u položaj za isporuku,

Fig.7 modul za postavljanje gumenih prstena sa otvorenom jedinicom za postavljanje pomerenom ka prenosnoj jedinici,

Fig.8 modul za postavljanje gumenih prstena sa zatvorenom jedinicom za postavljanje,

Fig.9 modul za postavljanje gumenih prstena sa zatvorenom jedinicom za postavljanje nakon što je trn izdužen,

Fig.10 modul za postavljanje gumenih prstena sa zatvorenom jedinicom za postavljanje nakon umetanja ekspanzijske čaure u uređaj za zahvatanje gumenih prstena jedinice za postavljanje, Fig.11 modul za postavljanje gumenih prstena nakon dalje faze postupka u kojoj je jedinica za postavljanje odmaknuta od prenosne jedinice i nakon umetanja kabla u jedinicu za postavljanje, Fig.12 modul za postavljanje gumenih prstena sa jedinicom za postavljanje nakon izvlačenja ekspanzijske čaure iz uređaja za zahvatanje gumenih prstena,

Fig.13 modul za postavljanje gumenih prstena nakon završetka postupka postavljanja,

Fig.14 poprečni presek kroz uređaj za zahvatanje gumenih prstena jedinice za postavljanje u delimičnom prikazu.

[0025] Fig.1 prikazuje stanicu za postavljanje gumenih prstena, sveukupno označenu sa 1, za postavljanje gumenih prstena električnih kablova 12. Gumeni prsteni su zaptivni elementi u obliku cevi ili creva, na primer od silikona, gumenog materijala ili nekog drugog mekog, elastično deformabilnog plastičnog materijala, koji su uopšteno potrebni za vodonepropusne prolaze električnih kablova kroz kućište utikača ili zidove kućišta električnih uređaja.

[0026] Stanica 1 za postavljanje gumenih prstena sadrži spremnik 2 gumenih prstena i modul 3 za postavljanje gumenih prstena za opremanje gumenim prstenom kraja kabla 12 sa skinutom izolacijom. Modul 3 za postavljanje gumenih prstena obuhvata jedinicu 8 za postavljanje koja se prostire duž uzdužne središnje ose 30, kojom se gumeni prsten može postaviti na kabl 12 koji se takođe prostire duž uzdužne središnje ose 30. Takva stanica 1 za postavljanje gumenih prstena može da se koristi kao izolovani uređaj ili može biti deo sistema za konfekcioniranje kablova, koji pored stanice za postavljanje gumenih prstena ima takođe stanice za skidanje izolacije, stanice za krimpovanje i opciono stanice za postavljanje kućišta.

[0027] Kabl 12 se dovodi do modula 3 za postavljanje gumenih prstena pomoću hvataljke (nije prikazana). Takva stanica 1 za postavljanje gumenih prstena odgovara potpuno automatizovanom izvođenju. Naravno, takođe bi bilo zamislivo, umesto potpuno automatizovanog uređaja, da se konstruiše stanica 1 za postavljanje gumenih prstena sa novim modulom 3 za postavljanje gumenih prstena, koji je u nastavku detaljno opisan, u poluautomatskoj varijanti ili u drugim varijantama.

[0028] Spremnik 2 gumenih prstena stanice 1 za postavljanje gumenih prstena obuhvata bubanj 4 za rasuto skladištenje velikog broja gumenih prstena, pri čemu je transportna šina 5 isturena u obrtni bubanj 4 za pravilno skladištenje i dalji transport gumenih prstena i pri čemu jedinica 6 za odvajanje sa uređajem za izbacivanje, pomoću koje se prvi gumeni prsten izbacuje u transportnu šinu 5, napaja modul 3 za postavljanje gumenih prstena. Što se tiče spremnika 2 gumenih prstena, stanica 1 za postavljanje gumenih prstena prikazana na Fig.1 suštinski odgovara stanicama za postavljanje gumenih prstena koje su dobro poznate iz EP 0626738 A1 ili EP 0534106 A1. Detalji o konfiguraciji spremnika 2 gumenih prstena sa bubnjem 4, transportne šine 5 i jedinice 6 za odvajanje mogu se naći u ovim dokumentima. Međutim, modul 3 za postavljanje gumenih prstena detaljno opisan u nastavku može, takođe, da se kombinuje sa drugim spremnicima gumenih prstena ili uređajima za dovođenje gumenih prstena. Takođe je zamisliva stanica za postavljanje gumenih prstena bez spremnika gumenih prstena, u koju se ručno dovode pojedinačni gumeni prsteni u modul 3 za postavljanje gumenih prstena.

[0029] Strukturni detalji modula 3 za postavljanje gumenih prstena stanice 1 za postavljanje gumenih prstena mogu se videti na Fig.2. Da bi se bolje videle relevantne komponente, neke komponente, kao što su poklopci rama 31 uređaja, su uklonjene u odnosu na Fig.1. Modul 3 za postavljanje gumenih prstena obuhvata prenosnu jedinicu 7 sa trnom 9. Prenosna jedinica 7 je izvedena kao zakretna jedinica i može da se pomera napred-nazad između položaja za preuzimanje prikazanog na Fig.2 i drugog horizontalnog položaja u kom je trn 9 okrenut ka kraju kabla 12 ovde. Odgovarajuća osa obrtanja za zakretanje označena je sa R. Pomoću jedinice 8 za postavljanje se gumeni prsten 11 postavlja na kabl 12. Budući da se gumeni prsten 11 prenosi sa trna 9 jedinice za postavljanje u gorepomenutom drugom položaju, ovaj položaj se naziva položaj za isporuku.

[0030] Prenosna jedinica 7 ima nosač 18 trna koji je preko zakretnog mehanizma povezan sa ramom 31 uređaja sa zakretnim mehanizmom koji može da se pogoni motorom. U položaju za preuzimanje, u kom je trn 9 postavljen vertikalno, gumeni prsten 11 može da se postavi na trn 9 pomoću jedinice 6 za odvajanje. Ovo se izvodi pomoću potiskivača uređaja 19 za izbacivanje jedinice 6 za odvajanje, koji može da se vertikalno pomera gore-dole. Slično već poznatim trnovima iz EP 0626738 A1, trn 9 ima dva područja za prijem gumenog prstena. Prednje područje ima manji prečnik, dok zadnje područje ima veći prečnik. U položaju za preuzimanje, gumeni prsten se inicijalno samo navlači na prednje područje manjeg prečnika na trnu 9 pomoću jedinice 9 za odvajanje.

[0031] Trn 9 je postavljen u nosaču 18 trna tako da može da se pomera u aksijalnom pravcu i da može da se pomeri pomoću pokretača u aksijalnom pravcu iz položaja mirovanja u izduženi položaj. U vertikalnom položaju za preuzimanje prenosne jedinice 7, trn 9 je u položaju mirovanja. Trn 9 se drži u položaju mirovanja pomoću spiralne potisne opruge 27 za stvaranje sile prednaprezanja. Trn 9 je vođen kroz nosač 18 trna i izviruje iz nosača 18 trna s obe strane, pri čemu deo trna koji izviruje iz prednje strane nosača 18 trna obuhvata vrh trna i služi za rukovanje gumenim prstenom, dok zadnje područje trna u odnosu na nosač 18 trna formira vijak 35 na koji može delovati klizač 32 koji može linearno da se pomera. Na kraju vijka 35, duž kog je vođena opruga 27, obezbeđen je priključni element 33 koji se zahvata u komplementarni prihvatni deo 34 na klizaču 32, kada se prenosna jedinica 7 zakrene u horizontalni položaj za isporuku. Nakon ovog sprezanja, moguće je klizno pomeranje u izduženi položaj trna 9.

[0032] Jedinica 8 za postavljanje suštinski se sastoji od ekspanzijske čaure 10 koja se prostire duž uzdužne središnje ose 30 za držanje gumenog prstena 11 u raširenom stanju i za postavljanje gumenog prstena 11 na kraj kabla 12, i uređaja 20 za zahvatanje gumenih prstena za prijem i držanje gumenog prstena 11 tokom postupka postavljanja. Kao što se može videti, ekspanzijska čaura 10 je izvedena od dva dela i ima dva dela 13, 13' ležišta. Uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena je takođe dvodelno izveden i ima dve čeljusti 16, 16'. Čeljusti 16, 16', koje se mogu radijalno pomerati u suprotnim smerovima, i delovi 13, 13' ležišta mogu se pomerati u parovima između zatvorenog položaja i otvorenog položaja. U otvorenom položaju prikazanom na Fig.2, odgovarajuće čeljusti 16, 16' i delovi 13, 13' ležišta međusobno su razmaknuti u paralelnom položaju na takav način da je kraj kabla 12, koji je između njih i koji je već opremljen gumenim prstenom 11, slobodan i može da se pomeri iz stanice 1 za postavljanje gumenih prstena na dalju obradu. Osa kabla 12 odgovara, pri tom, uzdužnoj središnjoj osi 30 koju određuje jedinica 8 za postavljanje. Ekspanzijska čaura 10 i uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena su međusobno mehanički spojeni. Oni su izvedeni tako da mogu da se relativno pomeraju jedan u odnosu na drugi u aksijalnom pravcu duž uzdužne središnje ose 30, pri čemu se ekspanzijska čaura 10 može umetnuti u uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena, pri čemu se gumeni prsten navlači na ekspanzijsku čauru 10 prilikom umetanja ekspanzijske čaure 10 u uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena.

[0033] U uređaju 20 za zahvatanje gumenih prstena integrisana su sredstva za navlačenje za dalje navlačenje gumenog prstena 11, koji je već postavljen na trnu 9, na prošireni deo trna 9 većeg prečnika radi proširenja gumenog prstena. Pomenuta sredstva za navlačenje obuhvataju elemente 25, 25' za navlačenje u čeljustima 16, 16', koja se mogu pomerati upravno na uzdužnu središnju osu 20 (vidi, naročito, Fig.14 dole).

[0034] Dalji detalji o konfiguraciji jedinice 8 za postavljanje modula 3 za postavljanje gumenih prstena stanice 1 za postavljanje gumenih prstena mogu se videti na Fig.4. Jedinica 8 za postavljanje je modularna jedinica sa uređajem 23 za zahvatanje gumenih prstena i nizvodnom ekspanzijskom čaurom 10. Jedinica 8 za postavljanje ima prednju stranu formiranu od uređaja 20 za zahvatanje gumenih prstena, koja je okrenuta ka kablu 12. Na ovoj prednjoj strani izveden je deo 21 za umetanje u obliku levka, kroz koji se kraj kabla može umetnuti u zatvoren uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena (vidi Fig.11 dole). Drugim rečima, nizvodna ekspanzijska čaura 10 je postavljena ili izvedena iza uređaja 20 za zahvatanje gumenih prstena u odnosu na uzdužnu središnju osu 30.

[0035] Ekspanzijska čaura 10 obuhvata izdužen deo, koji je cilindričan u zatvorenom položaju, sa vrhom 15 čaure na koji se može navući gumeni prsten 11 i delom 14 prirubnice koji se nastavlja na taj deo. Vrh 15 čaure je pri tom okrenut ka napred, dok deo 14 prirubnice formira zadnji kraj ekspanzijske čaure 10. Trn 9 (ovde nije prikazan) ima vrh trna koji je, u položaju za isporuku, usmeren ka napred odnosno ka prednjoj strani. Trn 9 i ekspanzijska čaura 10 koja privremeno obuhvati trn u položaju za isporuku su, stoga, usmereni u istom smeru. Zahvaljujući posebnom rasporedu, usmeravanju i postavljanju trna 9 i ekspanzijske čaure 10, na povoljan način je obezbeđeno da se gumeni prsten 11 može zahvatiti ekspanzijskom čaurom 10 otpozadi.

[0036] Na Fig.4 je dalje prikazan otvoren prijemni kanal 22 uređaja 20 za zahvatanje gumenih prstena za prijem trna 9 sa gumenim prstenom 11 i kraja kabla. Prijemni kanal 22 ima deo 23 za prijem gumenih prstena koji odgovara gumenom prstenu radi prijema tog gumenog prstena 11. Prijemni kanal 22 je proširen na prednjem kraju i formira deo 21 za umetanje u obliku levka, kroz koji se kraj kabla može umetnuti u uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena, kada je taj uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena zatvoren (vidi Fig.11). Na zadnjem kraju dela 23 za prijem gumenih prstena izvedena je obujmica 17 koja obrazuje graničnik za gumeni prsten 11 prilikom izvlačenja ekspanzijske čaure 10 iz uređaja 20 za zahvatanje gumenih prstena radi skidanja gumenog prstena (vidi Fig.12). Na osnovu sledećih Fig.3 do 13, otkriva se funkcionisanje modula 3 za postavljanje gumenih prstena, gde se reprodukuju pojedinačne faze postupka za postavljanje gumenih prstena pomoću nove stanice 1 za postavljanje gumenih prstena.

[0037] Na Fig.3 i 4, međusobno su upoređene jedinice ili glave za postavljanje poznate stanice za postavljanje gumenih prstena i stanice za postavljanje gumenih prstena prema ovom pronalasku. Fig.3 prikazuje glavu 40 za postavljanje iz gorepomenutog EP 0626738 A1. Fig.4 prikazuje jedinicu 8 za postavljanje stanice 1 za postavljanje gumenih prstena prema načinu ostvarivanja sa Fig.1/2.

Odgovarajući prepusti kabla označeni su sa aN(Fig.4) ili ao (Fig.3). Prepust aNkabla u novoj stanici 1 za postavljanje gumenih prstena je jasno kraći od prepusta ao kabla kod poznate stanice za postavljanje gumenih prstena. Hvataljka kabla, kojom se kabl dovodi u stanicu za postavljanje gumenih prstena, naznačena je na slikama i na njima je označena sa 28.

1

[0038] Postupak za opremanje kabla 12 gumenim prstenom 11 je kao što sledi: kada je trn 9 u vertikalnom položaju za preuzimanje, gumeni prsten 11 može se navući na trn 9 pomoću potiskivača uređaja 19 za izbacivanje. Nakon navlačenja, gumeni prsten 11 postavljen je na prednjem području trna 9 prikazanog na Fig.5. Nakon toga, prenosna jedinica 7 sa trnom 9 zakreće se za 90° u položaj prikazan na Fig.6. Tada je trn 9 u položaju za isporuku. Priključni element 33 na kraju vijka 35 koji je u nastavku trna 9 ulazi u zahvat sa komplementarnim prihvatnim delom 34 klizača 32. Zatim se jedinica 8 za postavljanje vraća u otvoren položaj u smeru strelice q, pri čemu se otvorena jedinica 8 za postavljanje postavlja preko trna 9 sa gumenim prstenom 11 navučenim na njemu. Kao što se može videti sa Fig.7, otvorene ekspanzijske čaure jedinice 8 za postavljanje nalaze se u položaju iza gumenog prstena 11. Uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena sa prijemnim kanalom 22 sa izduženim delom 23 za prijem gumenog prstena takođe je u ispravnom aksijalnom položaju. Potom se jedinica 8 za postavljanje može zatvoriti. Smerovi zatvaranja odgovarajućih komponenata 13, 13'; 16, 16' jedinice 8 za postavljanje označeni su strelicama s. Jedinica 8 za postavljanje je onda u zatvorenom položaju prikazanom na Fig.8. Zatvorena ekspanzijska čaura 10 obuhvati trn 9. Gumeni prsten 11 se uvodi u deo 23 za prijem gumenih prstena uređaja 20 za zahvatanje gumenih prstena; zatvoreni uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena zatvara gumeni prsten 11 navučen na trnu 9. U sledećoj fazi, klizač se pomera napred duž uzdužne središnje ose 30, usled čega se trn 9 pomera iz položaja mirovanja u izduženi položaj u smeru strelice f. Kada se trn 9 pomeri ka kablu 12, trn se pomera u uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena, pri čemu se, dok ulazi, gumeni prsten 11 navlači na zadnji deo trna 9 sa većim prečnikom. Navlačenje izazivaju elementi 25, 25' za navlačenje koji obrazuju graničnik za gumeni prsten 11, tako da gumeni prsten 11 naleže na elemente 25, 25' za navlačenje tokom uvlačenja i zadržava se pomoću njih da ne bi došlo do daljeg pomeranja u smeru strelice f. Zahvaljujući elastičnom uležištenju ploča 25, 25' za navlačenje, ploče za navlačenje prate konturu trna 9. Fig.9 prikazuje jedinicu 8 za postavljanje sa trnom 9 u izduženom položaju. Zatim se ekspanzijska čaura 10 uvlači u uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena u smeru strelice e. Pri tom se ekspanzijska čaura 10 pomera iz prethodnog početnog položaja u krajnji položaj, kao što je prikazano na Fig.10. Ekspanzijska čaura 10 se pomera u aksijalnom pravcu duž trna 9 i dalje širi gumeni prsten 11. Gumeni prsten 11 se zahvati ekspanzijskom čaurom 10 otpozadi. Gumeni prsten 11 je onda smešten na ekspanzijskoj čauri 10. Elementi 25, 25' za navlačenje ovde takođe služe kao graničnici za gumeni prsten i zadržavaju ga u aksijalnom pravcu, tako da se gumeni prsten 11 može navući na ekspanzijsku čauru. Nakon toga se kraj kabla 12 uvodi u jedinicu 8 za postavljanje kroz deo 21 za umetanje u obliku levka i kraj kabla se uvlači u ekspanzijsku čauru 10. Umetanje kraja kabla u jedinicu 8 za postavljanje i u ekspanzijsku čauru 10 izvodi se ovde pomeranjem jedinice 8 za postavljanje u smeru r ka kablu 12 i pomeranjem kabla 12 za kratko rastojanje u suprotnom smeru (strelica s). Dok se kraj kabla uvodi u ekspanzijsku čauru 10, istovremeno se trn 9 vraća u svoj prvobitni položaj mirovanja pokretom potiskivanja unazad označenim strelicom t. Međutim, pomeranje t trna 9 može takođe da se izvede pre pomeranja r, s jedinice 8 za postavljanje i kabla 12. Umesto pomeranja i jedinice 8 za postavljanje i kabla 12, takođe su zamisliva druga pomeranja. Sve što je potrebno su relativna pomeranja u aksijalnom pravcu jedinice 8 za postavljanje u odnosu na kabl 12 za umetanje kraja kabla u ekspanzijsku čauru 10. Na primer, kabl 12 može da bude nepokretan, a da se pomera samo jedinica 8 za postavljanje. Kada je trn 9 u položaju mirovanja, prenosna jedinica 7 može ponovo da se zakrene nazad. Trn 9 je tada spreman za prijem sledećeg gumenog prstena. Na Fig.11 je prikazan ovaj položaj sa trnom 9 koji je vraćen u položaj za preuzimanje i jedinicom 8 za postavljanje sa uvučenim krajem kabla. Onda se ekspanzijska čaura 10 može pomeriti nazad u početni položaj u z-smeru, pri čemu se gumeni prsten 11 navlači na kabl 12. Pomeranjem ekspanzijske čaure 10 unazad, gumeni prsten 11 se oslanja na obujmicu 17, tako da gumeni prsten 11 ostaje u delu 23 za prijem gumenog prstena uređaja 20 za zahvatanje gumenih prstena, dok se ekspanzijska čaura 10 izvodi iz uređaja 20 za zahvatanje gumenih prstena. U položaju prikazanom na Fig.12, kabl 12 je u potpunosti opremljen gumenim prstenom 11. Zatim se jedinica 8 za postavljanje dovodi u otvoreni položaj (Fig.13) i kraj kabla 12 opremljen gumenim prstenom 11 može se uvesti u sledeću stanicu za dalju obradu kabla (nije prikazana), kao što je stanica za krimpovanje, pomoću hvataljke. U položaju prikazanom na Fig.13, sledeći gumeni prsten za opremanje sledećeg kabla je već navučen na trnu 9.

[0039] Fig.14 prikazuje poprečni presek kroz uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena jedinice 8 za postavljanje, gde su prikazane samo gornje čeljusti 16' uređaja 20 za zahvatanje gumenih prstena. Ravan preseka prostire se pri tom vertikalno na uzdužnu središnju osu 30. U čeljusti 16' obezbeđen je pločasti element 25' za navlačenje koji je postavljen u čeljusti 16' tako da se može elastično pomerati u ograničenoj meri i upravno na uzdužnu središnju osu 30. U ovom primeru, korišćene su dve opruge 26 za elastično uležištenje čime se obezbeđuje da su elementi 25' za navlačenje istureni radijalno ka unutra i prate konturu trna 9 kada se on potisne u uređaj 20 za zahvatanje gumenih prstena. Ograničeno pomeranje obezbeđeno je kroz uzdužni otvor 36 u elementu 25' za navlačenje, u kom se spreže osovinica 37.

[0040] Ova stanica 1 za postavljanje gumenih prstena odnosi se na način ostvarivanja gde je tačno jedan trn 9 dodeljen prenosnoj jedinici 7. Međutim, takođe je zamislivo da se obezbedi prenosna jedinica sa četiri trna. U ovom slučaju, stručnjak u tehnici morao bi da modifikuje prethodno opisan modul 3 za postavljanje gumenih prstena na takav način da izostavi klizač i trn koji može aksijalno da se pomera. Jedinica za postavljanje bi morala da može da se pomeri u drugi položaj da bi se gumeni prsten navukao na veći prečnik trna.

[0041] Osim toga, može biti zamisliva varijanta sa uređajem za zahvatanje gumenih prstena bez integrisanih sredstava za navlačenje. Slično poznatim stanicama za postavljanje gumenih prstena tipa u EP 0626738 A1, sredstva za navlačenje mogu biti raspoređena izvan uređaja za zahvatanje gumenih prstena i dodeljena daljem, trećem ugaonom položaju trna.

Claims (10)

1. [0042] Jedinica 8 za postavljanje predmetne stanice 1 za postavljanje gumenih prstena uglavnom se vodi do kabla radi postavljanja. Međutim, takođe je zamislivo da se izvede jedinica za postavljanje koja je u celosti stacionarna i koja izvodi neophodna pomeranja kabla radi njegovog dovođenja kroz hvataljku kabla ili neki drugi uređaj za transport kablova.

   Patentni zahtevi

   1. Stanica (1) za postavljanje gumenih prstena sa modulom (3) za postavljanje gumenih prstena za opremanje kraja kabla (12) gumenim prstenom (11), pri čemu modul (3) za postavljanje gumenih prstena obuhvata:

   - jedinicu (8) za postavljanje sa dvodelnom ekspanzijskom čaurom (10) koja obuhvata dva dela (13, 13') ležišta, koja se mogu radijalno pomerati u suprotnim smerovima, za držanje gumenog prstena (11) u raširenom stanju i za postavljanje gumenog prstena (11) na kraj kabla, i dvodelnim uređajem (20) za zahvatanje gumenih prstena koji obuhvata dve čeljusti (16, 16') za prijem i držanje gumenog prstena (11) tokom postupka postavljanja,

   pri čemu se čeljusti (16, 16') uređaja (20) za zahvatanje gumenih prstena, svaka, mogu pomerati u parovima zajedno sa odgovarajućim delovima (13, 13') ležišta ekspanzijske čaure (10) između zatvorenog položaja i otvorenog položaja,

   - prenosnu jedinicu (7) sa najmanje jednim trnom (9) na koji se može navući gumeni prsten (11) u položaju za preuzimanje i koji je u radnoj vezi sa jedinicom (8) za postavljanje u položaju za isporuku, tako da se gumeni prsten (11) može preneti sa trna (9) u jedinicu (8) za postavljanje, pri čemu ekspanzijska čaura (10) jedinice (8) za postavljanje privremeno obuhvati trn (9) u položaju za isporuku, pri čemu su trn (9) i ekspanzijska čaura (10) usmereni u istom

   smeru, naznačena time, što su

   sredstva za navlačenje integrisana u uređaju (20) za zahvatanje gumenih prstena za dalje navlačenje gumenog prstena (11), koji je već postavljen na trnu (9), na deo trna (9) većeg prečnika da bi se proširio gumeni prsten, koja obuhvataju elastično postavljene, poželjno pločaste, elemente (25, 25') za navlačenje u čeljustima (16, 16'), koji mogu da se ograničeno pomeraju u poprečnom pravcu.
2. 2. Stanica (1) za postavljanje gumenih prstena prema zahtevu 1, naznačena time, što su ekspanzijska čaura (10) i uređaj (20) za zahvatanje gumenih prstena međusobno mehanički spojeni, pri čemu se ekspanzijska čaura (10) može umetnuti u uređaj (20) za zahvatanje gumenih prstena.
3. 3. Stanica (1) za postavljanje gumenih prstena prema zahtevu 1 ili 2, naznačena time, što je jedinica (8) za postavljanje modularna jedinica sa uređajem (20) za zahvatanje gumenih prstena i ekspanzijskom čaurom (10) postavljenom nizvodno od uređaja za zahvatanje gumenih prstena.
4. 4. Stanica (1) za postavljanje gumenih prstena prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 3, naznačena time, što uređaj (20) za zahvatanje gumenih prstena obuhvata deo (21) za umetanje u obliku levka, kroz koji se kraj kabla može umetnuti u uređaj (20) za zahvatanje gumenih prstena.
5. 5. Stanica (1) za postavljanje gumenih prstena prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 4, naznačena time, što uređaj (20) za zahvatanje gumenih prstena obuhvata prijemni kanal (22) za prijem trna (9) sa gumenim prstenom (11) i/ili kraja kabla, pri čemu je na zadnjem kraju dela (23) za prijem gumenog prstena prijemnog kanala (22) izvedena obujmica (17) koja, radi skidanja gumenog prstena, obrazuje graničnik za gumeni prsten (11) prilikom izvlačenja ekspanzijske čaure (10) iz uređaja (20) za zahvatanje gumenih prstena.
6. 6. Stanica (1) za postavljanje gumenih prstena prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 5, naznačena time, što prenosna jedinica (7) obuhvata nosač (18) trna u kojem je najmanje jedan trn (9) postavljen tako da se može pomerati u aksijalnom pravcu između položaja mirovanja i izduženog položaja, i može da se pomera iz položaja mirovanja u izduženi položaj pomoću pokretača.
7. 7. Stanica (1) za postavljanje gumenih prstena prema zahtevu 6, naznačena time, što se najmanje jedan trn (9) drži u položaju mirovanja pomoću opruge (27) za stvaranje sile prednaprezanja.
8. 8. Stanica (1) za postavljanje gumenih prstena prema zahtevu 6 ili 7, naznačena time, što modul (3) za postavljanje gumenih prstena obuhvata klizač (32) kojim može da upravlja pokretač da bi se trn (9) pomerio u izduženi položaj.
9. 9. Stanica (1) za postavljanje gumenih prstena prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 8, naznačena time, što je tačno jedan trn (9) dodeljen prenosnoj jedinici (7).
10. 10. Stanica za postavljanje gumenih prstena prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 9, naznačena time, što je prenosna jedinica (7) izvedena kao zakretna jedinica, poželjno sa opsegom zakretanja između položaja za preuzimanje i položaja za isporuku od 90°.