JP2557722B2 - 吸収冷凍機の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は吸収冷凍機に関し、特に吸収冷凍機の制御方
法に関する。

（ロ）従来の技術 例えば特開昭58−160778号公報には、冷水出口温度を
検出して再生器への加熱量を制御し、かつ、再生器内の
吸収液レベルを検出して吸収器から再生器へ流れる稀吸
収液の量を制御すると共に、冷水入口温度を検出してこ
の温度に対する再生器の加熱量、或いは再生器へ流れる
稀吸収液の量のうちいずれか一方の適正値を求め、この
値により加熱量或いは稀吸収液の量のうちいずれか一方
を制御する吸収冷凍機の制御装置が開示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記従来の技術において、冷水出口温度を検出して再
生器の加熱量の制御を行う比例制御、或いはPID制御が
一般的であった。

しかしながら、上記の制御では起動、停止、緩やかな
負荷変動急激な負荷変動、或いは冷却水温度の変動に対
して即応性が悪いという問題点を有していた。

本発明は、起動、停止、負荷変動などに対して、応答
性が良い吸収冷凍機の制御装置を提供することを目的と
する。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、蒸発器（４）か
らの冷水出口温度の設定値からの偏差とメンバー・シッ
プ関数とファジィ・ルールとに基づいてファジィ論理演
算によって高温発生器（１）の加熱量を制御する吸収冷
凍機の制御方法を提供するものである。

又、蒸発器（４）からの冷水出口温度の設定値からの
偏差と冷水出口温度の変化率とメンバー・シップ関数と
ファジィ・ルールとに基づいてファジィ論理演算によっ
て高温発生器（１）の加熱量を制御する吸収冷凍機の制
御方法を提供するものである。

又、蒸発器（４）からの冷水出口温度の設定値からの
偏差と冷水出口温度の変化率と蒸発器（４）への冷水入
口温度の変化率とメンバー・シップ関数とファジィ・ル
ールとに基づいてファジィ論理演算によって高温発生器
（１）の加熱量を制御する吸収冷凍機の制御方法を提供
するものである。

さらに、蒸発器（４）からの冷水出口温度の設定値か
らの偏差と冷水出口温度の変化率と蒸発器（４）への冷
水入口温度の変化率と冷却水入口温度の変化率とメンバ
ー・シップ関数とファジィ・ルールとに基づいてファジ
ィ論理演算によって高温発生器（１）の加熱量を制御す
る吸収冷凍機の制御方法を提供するものである。

（ホ）作用 吸収冷凍機の運転時、冷水出口温度、冷水入口温度、
又は冷却水入口温度などが検出されると、設定値からの
偏差、或いは温度の変化率とメンバー・シップ関数とフ
ァジィ・ルールとに基づいてファジィ推論プロセッサ
（27）でファジィ論理演算が行われ、燃料制御弁（17）
の操作量が求められる。したがって、燃料制御弁（17）
の開度を人間の経験に基づいた制御ルールによって制御
することができ、負荷変動などに対して応答性が良い吸
収冷凍機を提供することが可能になる。

（ヘ）実施例 以下、本発明の第１の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は冷媒に水、吸収剤（溶液）に臭化リチウム
（LiBr）水溶液を使用した二重効用吸収冷凍機を示し、
（１）はバーナー（IB）を備えた高温発生器、（２）は
低温発生器、（３）は凝縮器、（４）は蒸発器、（５）
は吸収器、（６）は吸収液ポンプ、（７），（８）はそ
れぞれ低温熱交換器及び高温熱交換器、（10）は稀吸収
液配管、（11）は中間吸収液配管、（12）は濃吸収液配
管、（13）は冷媒配管、（14）は冷媒液流下管、（15）
は冷媒液循環管であり、それぞれは第１図に示したよう
に接続されている。そして、冷媒循環管（15）の途中に
冷媒ポンプ（15P）が設けられている。又、（16）はバ
ーナー（1B）に接続された燃料供給管であり、この燃料
供給管（16）の途中に燃料制御弁（17）が設けられてい
る。又、（20）は冷水配管であり、この冷水配管（20）
の途中に蒸発器熱交換器（21）が設けられている。さら
に（22）は冷却水配管である。

（23）は吸収冷凍機のマイコン制御盤、（24）は冷水
配管（20）に設けられた冷水出口温度検出器であり、こ
の冷水出口温度検出器（24）、及び燃料制御弁（17）と
マイコン制御盤（23）とが接続されている。そして、マ
イコン制御盤（23）には上記冷水出口温度などに基づい
てファジィ推論を実行するマイクロプロセッサ（25）と
燃料制御弁（17）の制御装置（26）とが設けられてい
る。そして、マイクロプロセッサ（25）はファジィ推論
プロセッサ（演算装置）（27）と制御ルールの記憶装置
（28）とから構成されている。ファジィ推論プロセッサ
（27）は冷水出口温度の設定値からの偏差を用いて燃料
制御弁（17）の開度、即ち操作量を論理演算し、得た操
作量を制御装置（26）へ出力する。制御装置（26）は上
記操作量に基づいて燃料制御弁（17）の開度を制御す
る。この実施例ではファジィ推論プロセッサ（27）から
燃料制御弁（17）の開度を出力させている。又、制御ル
ールの記憶装置（28）はファジィ推論プロセッサ（27）
で実行されるファジィ論理演算に必要な制御ルール、及
びメンバー・シップ関数を記憶する。又、（30）は演算
装置であり、演算装置（30）は冷水出口温度検出器（2
4）の温度データを入力して設定値からの偏差を演算す
る。

上記燃料制御弁（17）の開度を求めるファジィ論理演
算は下記の制御ルール及びメンバー・シップ関数に基づ
いて実行される。以下、人間の経験に基づいて記憶装置
（28）に記憶された制御ルール（ファジィ・ルール）に
ついて説明する。

R₁：冷水出口温度が設定値（例えば７℃）よりかなり高
いならば、即ち冷水出口温度の設定値からの偏差（eT
o）がPB（Positive Big:正に大）ならば、燃料制御弁
（17）を直ちに開（PB）。

R₂：冷水出口温度が設定値よりやや高いならば、即ち偏
差（eTo）がPS（Positive Small:正に小）ならば燃料制
御弁（17）を徐々に開（PS）。

R₃：冷水出口温度が設定値と等しいならば、即ち偏差
（eTo）がZR（Zero:ゼロ）ならば、燃料制御弁（17）の
開度をそのままに維持（ZR）。

R₄：冷水出口温度が設定値よりやや低いならば、即ち偏
差（eTo）がNS（Negative Small:負に小）ならば燃料制
御弁（17）を徐々に閉（NS）。

R₅：冷水出口温度が設定値よりかなり低いならば、即ち
偏差（eTo）がNB（Negative Big:負に大）ならば燃料制
御弁（17）を直ちに閉（NB）。

上記R₁〜R₅が制御ルールであり、この制御ルールは第
３図に示したようになる。第３図においてKQは燃料制御
弁（17）の操作量である。

又、上記メンバー・シップ関数のうち冷水出口温度の
設定値からの偏差の大きさを定性的に評価するためのメ
ンバー・シップ関数、即ち上記偏差に対するファジィ変
数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数を第２図に示
すように定義する。

又、定性的に評価された燃料制御弁（17）の操作量を
定量的な値に変換するためのメンバー・シップ関数、即
ち燃料制御弁（17）の操作量（開度）に対するファジィ
変数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数を第４図に
示すように定義する。

そして、第３図に示した制御ルールと、第２図及び第
４図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファジィ
推論プロセッサ（27）にてファジィ論理演算が行われ、
燃料制御弁（17）の操作量が求められる。

以下、吸収冷凍機の動作について説明する。吸収冷凍
機の運転時、バーナー（1B）が燃焼すると共に、吸収液
ポンプ（６）及び冷媒ポンプ（15P）が運転され、従来
の吸収冷凍機と同様に吸収液及び冷媒が循環する。そし
て、蒸発器（４）で冷媒液が蒸発器熱交換器（21）に散
布され、蒸発器熱交換器（21）で温度が低下した冷水が
負荷へ供給される。

上記のように吸収冷凍機が運転されているときの、高
温発生器（１）の加熱量の制御について説明する。

吸収冷凍機の運転中、冷水出口温度検出器（24）が蒸
発器（４）からの冷水の温度を検出する。そして、冷水
の温度データが制御盤（23）のファジィ推論プロセッサ
（27）に与えられる。ファジィ推論プロセッサ（27）で
は、予め記憶装置（28）に記憶されている上記温度に対
するファジィ変数のメンバー・シップ関数を用いて冷水
出口温度におけるメンバー・シップ値を算出する。そし
て、このメンバー・シップ値が上記制御ルール（R₁〜
R₅）の前件部、即ち（R₁）では冷水出口温度が設定値よ
りかなり高いということを満たしている割合をファジィ
論理積で算出する。そして、上記制御ルール（R₁〜R₅）
ごとの前件部が成立する割合をファジィ変数（PB,PS,Z
R,NS,NB）のメンバー・シップ関数に乗じてメンバー・
シップ関数の修正を行う。

次に、上記修正された制御ルールのメンバー・シップ
関数によって、上記冷水出口温度の設定値からの偏差に
応じた燃料制御弁（17）の操作量即ち、燃料制御弁（1
7）の最適開度が求められる。

ここで、冷水出口温度の偏差が例えば−0.6℃のとき
はメンバー・シップ関数及び制御ルールによって第14図
に示したようにメンバー・シップ値（Ａ）が求められ、
このメンバー・シップ値（Ａ）の重心（ｇ）から燃料制
御弁（17）の操作量（制御弁開度）が求められる。そし
て、この操作量が制御装置（26）へ出力され、制御装置
（26）から出力される開度信号が変化し、燃料制御弁
（17）の開度が最適開度に保たれる。

上記実施例によれば、冷水出口温度の設定値からの偏
差に対応した燃料制御弁（17）の制御についての人間の
経験を制御ルールとして記憶装置（28）に記憶してお
き、メンバー・シップ関数の演算により人間の経験に基
づいた燃料制御弁（17）の開度調節ができ、冷水出口温
度の設定値からの偏差に即して高温発生器（１）の加熱
量の制御を行うことができ、この結果、吸収冷凍機の成
績係数を向上することができる。

以下、冷水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温
度の変化率とを用いて燃料制御弁（17）の操作量をファ
ジィ推論する本発明の第２の実施例について説明する。
記憶装置（28）には上記第１の実施例の制御ルールの他
に、人間の経験に基づいて下記の冷水出口温度の変化率
についての制御ルール及びメンバー・シップ関数が記憶
されている。

R₁：冷水出口温度が急激に上昇ならば、即ち冷水出口温
度の変化率（dTo）がPBならば、燃料制御弁（17）を直
ちに開（PB）。

R₂：冷水出口温度がやや上昇ならば、即ち変化率がPSな
らば、燃料制御弁（17）を徐々に開（PS）。

R₃：冷水出口温度の変化なし、即ち変化率がZRならば、
燃料制御弁（17）を現状で維持（ZR）。

R₄：冷水出口温度がやや低下ならば、即ち変化率がNSな
らば、燃料制御弁（17）を徐々に閉（NS）。

R₅：冷水出口温度が急激に低下ならば、即ち変化率がNB
ならば、燃料制御弁（17）を直ちに開（NB）。

上記R₁〜R₅の制御ルールは第６図に示したようにな
る。

又、冷水出口温度の変化率に対するファジィ変数PB,P
S,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は第５図に示したも
のである。そして、燃料制御弁（17）の開度に対するフ
ァジィ変数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は第
７図に示したものである。

そして、第６図に示した制御ルールと、第５図、及び
第７図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファジ
ィ推論プロセッサ（27）にてファジィ論理演算が行わ
れ、操作量が求められる。

上記のように、冷水出口温度の変化率に対する制御ル
ール及びメンバー・シップ関数、及び冷水出口温度の設
定値からの偏差に対する制御ルール及びメンバー・シッ
プ関数が記憶装置（28）に記憶されている。又、演算装
置（30）は偏差の他に冷水出口温度に基づいて変化率
（１分間の冷水出口温度の変化）（℃/min）を演算す
る。そして、吸収冷凍機の運転時、上記第１の実施例と
同様に冷水出口温度の設定値からの偏差に基づいて制御
ルール及びメンバー・シップ関数によってファジィ推論
プロセッサ（27）にてファジィ論理演算が行われ、上記
偏差に応じた燃料制御弁（17）の操作量のメンバー・シ
ップ値が求められる。ここで、偏差が−0.6℃のときは
第１の実施例と同様にメンバー・シップ値は第14図の
（Ａ）である。さらに、冷水出口温度の変化率に基づい
て第６図に示した制御ルールと第５図及び第７図に示し
たメンバー・シップ関数によってファジィ推論プロセッ
サ（27）にてファジィ論理演算が行われ、上記変化率に
応じた燃料制御弁（17）の操作量のメンバー・シップ値
が求められる。ここで変化率が例えば−0.8℃/minのと
きは第15図に示したようにメンバー・シップ値（Ｂ）が
求められる。そして、ファジィ推論プロセッサ（27）い
て上記各操作量のメンバー・シップ値（Ａ）（Ｂ）の論
理和が求められ、この論理和の重心から操作量が求めら
れ、制御装置（26）へ出力される。制御装置（26）から
は操作量に基づいて燃料制御弁（17）へ開度信号が出力
され、弁開度は最適開度に保たれる。

上記第２の実施例によれば、冷水出口温度の設定値か
らの偏差及び変化率に対応した燃料制御弁（17）の制御
についての人間の経験を制御ルールとして記憶装置（2
8）に記憶しておき、ファジィ推論によって人間の経験
に基づいた燃料制御弁（17）の開度を求めることがで
き、負荷が変化して冷水出口温度が変化した場合にも、
変化に即して高温発生器（１）の加熱量を調節すること
ができ、この結果、冷水出口温度を一層安定させること
ができる。

以下、冷水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温
度の変化率と冷水入口温度の変化率とを用いて燃料制御
弁（17）の操作量をファジィ推論する本発明の第３の実
施例について説明する。（31）は蒸発器（４）の入口側
冷水配管（20）に取り付けられた冷水入口温度検出器で
あり、この温度検出器（31）は制御盤（23）の演算装置
（30）へ検出した温度データを出力する。又、記憶装置
（28）いは上記第1,第２の実施例の制御ルールの他に、
人間の経験に基づいて冷水入口温度の変化率についての
制御ルール及びメンバー・シップ関数が記憶されてい
る。

以下、冷水入口温度の変化率についての制御ルール及
びメンバー・シップ関数について説明する。制御ルール
は下記のR₁〜R₅であり、第９図に示したものである。

R₁：冷水入口温度が急激に上昇ならば、即ち冷水入口温
度の変化率（dTi）がPBならば、燃料制御弁（17）を直
ちに開（PB）。

R₂：冷水入口温度がやや上昇ならば、即ち変化率がPSな
らば、燃料制御弁（17）を徐々に開（PS）。

R₃：冷水入口温度の変化なしならば、即ち変化率がZRな
らば、燃料制御弁（17）を現状で維持（ZR）。

R₄：冷水入口温度がやや低下ならば、即ち変化率がNSな
らば、燃料制御弁（17）を徐々に閉（NS）。

R₅：冷水入口温度が急激に低下ならば、即ち変化率がNB
ならば燃料制御弁（17）を直ちに閉（NB）。

又、上記冷水入口温度の変化率に対するファジィ変数
PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は第８図に示し
たものである。又、燃料制御弁（17）の開度に対するフ
ァジィ変数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は第
10図に示したものである。

そして、第９図に示した制御ルールと、第８図及び第
10図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファジィ
推論プロセッサ（27）にてファジィ論理演算が行われ、
操作量が求められる。

上記のように冷水出口温度の設定値からの偏差、冷水
出口温度の変化率、及び冷水入口温度の変化率に関して
それぞれの制御ルール、及びメンバー・シップ関数が記
憶装置（28）に記憶されている。又、演算装置（30）は
冷水入口温度に基づいて冷水入口温度の変化率も演算す
る。

吸収冷凍機の運転時、上記第２の実施例と同様に、冷
水出口温度の設定値からの偏差及び冷水出口温度の変化
率に基づいて制御ルール及びメンバー・シップ関数によ
ってファジィ推論プロセッサ（27）にてファジィ論理演
算が行われる。そして、上記偏差と変化率とに応じた燃
料制御弁（17）の操作量のメンバー・シップ値がそれぞ
れ求められる。さらに、冷水入口温度の変化率に基づい
て第９図に示した制御ルールと第８図及び第10図に示し
たメンバー・シップ関数とを用いてファジィ推論プロセ
ッサ（27）にてファジィ論理演算が行われ、上記変化率
に応じた燃料制御弁（17）の操作量のメンバー・シップ
値が求められる。そして、例えばMAX重心演算法の場
合、ファジイ推論プロセッサ（24）にて冷水出口温度の
設定値からの偏差、冷水出口温度の変化率、及び冷水入
口温度の変化率に基づいた燃料制御弁（17）の操作量の
各メンバー・シップ値の論理和を求め、その重心から操
作量が求められる。そして、この操作量が制御装置（2
6）へ出力される。制御装置（26）からは操作量に基づ
いて燃料制御弁（17）へ開度信号が出力され、弁開度は
冷水入口温度の変化率にも応じた最適開度に保たれる。

上記第３の実施例によれば、冷水出口温度の設定値か
らの偏差、冷水出口温度の変化率に加え、冷水入口温度
の変化率に対応した燃料制御弁（17）の制御についての
人間の経験を制御ルールとして記憶装置（28）に記憶し
ておき、冷水入口温度が変化した場合に、メンバー・シ
ップ関数の演算により人間の経験に基づいた燃料制御弁
（17）の開度調節ができ、負荷が変化して冷水入口温度
が変化した場合には、変化に即して高温発生部（１）の
加熱量を調節することができ、負荷の変化にかかわら
ず、冷水出口温度を一層安定させることができる。

以下、冷水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温
度の変化率と冷水入口温度の変化率と吸収器（５）への
冷却水入口温度の変化率とを用いて燃料制御弁（17）の
操作量をファジィ推論する本発明の第４の実施例につい
て説明する。（32）は吸収器（５）の入口側の冷却水配
管（22）に取り付けられた冷却水入口温度検出器であ
り、この温度検出器（32）は温度データを演算装置（3
0）へ出力する。演算装置（30）は冷水出口温度の設定
値からの偏差、冷水出口温度及び冷水入口温度の変化率
の他に入力した温度データに基づいて冷却水入口温度の
変化率を演算する。又、記憶装置（28）には上記第1,第
2,及び第３の実施例の制御ルール及びメンバー・シップ
関数の他に、人間の経験に基づいて、冷却水入口温度の
時間的変化、即ち、冷却水入口温度の変化率についての
制御ルール及びメンバー・シップ関数が記憶されてい
る。

以下、冷却水入口温度の変化率についての制御ルール
及びメンバー・シップ関数について説明する。制御ルー
ルは下記のR₁〜R₅であり、第12図に示したものである。

R₁：冷却水入口温度が急激に上昇ならば、即ち冷水入口
温度の変化率（dTci）がPBならば、燃料制御弁（17）を
直ちに開（PB）。

R₂：冷却水入口温度がやや上昇ならば、即ち変化率がPS
ならば、燃料制御弁（17）を徐々に開（PS）。

R₃：冷却水入口温度の変化なしならば、即ち変化率がZR
ならば、燃料制御弁（17）を現状で維持（ZR）。

R₄：冷却水入口温度がやや低下ならば、即ち変化率がNS
ならば、燃料制御弁（17）を徐々に閉（NS）。

R₅：冷却水入口温度が急激に低下ならば、即ち変化率が
NBならば、燃料制御弁（17）を直ちに開（NB）。

又、上記冷却水入口温度の変化率に対するファジィ変
数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は第11図に示
したものである。又、燃料制御弁（17）の開度に対する
ファジィ変数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数は
第13図に示したものである。

そして、第12図に示した制御ルールと、第11図及び第
13図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファジィ
推論プロセッサ（27）にてファジィ論理演算が行われ、
操作量が求められる。

上記のように、記憶装置（28）には第３の実施例で示
した制御ルール及びメンバー・シップ関数に加え、冷却
水入口温度の変化率の制御ルール及びメンバー・シップ
関数が記憶されている。

吸収冷凍機の運転時、上記第３の実施例と同様に、冷
水出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温度及び冷水
入口温度の変化率に基づいて、それぞれの制御ルール及
びメンバー・シップ関数によってファジィ推論プロセッ
サ（27）でファジィ推論演算が行われ、上記偏差と各変
化率とに応じた燃料制御弁（17）の操作量のメンバー・
シップ値がそれぞれ求められる。ここで、冷水出口温度
の設定値からの偏差が例えば−0.6℃のときには、第14
図に示したようにファジィ推論が行われ、上記偏差によ
る燃料制御弁（17）の操作量のメンバー・シップ値は
（Ａ）のようになる。又、冷水出口温度の変化率が例え
ば−0.8℃/minのときには、第15図に示したようにファ
ジィ推論が行われ、上記変化率による燃料制御弁（17）
の操作量のメンバー・シップ値は（Ｂ）のようになる。
さらに、冷水入口温度の変化率が例えば0.4℃/minのと
きには、第16図に示したようにファジィ推論が行われ、
上記変化率による燃料制御弁（17）の操作量のメンバー
・シップ値は（Ｃ）のようになる。

又、冷却水入口温度の変化率に基づいて制御ルールと
メンバー・シップ関数とを用いてファジィ推論プロセッ
サ（27）にてファジィ推論演算が行われ、冷却水入口温
度の変化率に応じた燃料制御弁（17）の操作量が求めら
れる。ここで、冷却水入口温度の変化率が例えば−0.5
℃/minのときには、上記変化率による燃料制御弁（17）
の操作量のメンバー・シップ値はファジィ推論により第
17図の（Ｄ）のようになる。そして、例えばMAX重心演
算法の場合、上記偏差及び各変化率による燃料制御弁
（17）の操作量のメンバー・シップ値（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）の論理和を求める。この論理和は各メン
バー・シップ値（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）を重ね
たときの輪郭である第18図の（Ｅ）であり、論理和
（Ｅ）の重心（Ｇ）からの燃料制御弁（17）の操作量を
決定する。

上記のように求められた操作量は制御装置（26）へ出
力され、制御装置（26）からは操作量に基づいて燃料制
御弁（17）へ開度信号が出力され、弁開度は冷却水入口
温度の変化率にも応じた最適開度に保たれる。

上記第４の実施例によれば、冷水出口温度の設定値か
らの偏差、冷水出口温度及び冷水入口温度の変化率に加
え、冷却水入口温度の変化率に対応した燃料制御弁の制
御についての人間の経験を制御ルールとして記憶装置
（28）に記憶しておき、冷却水入口温度が変化した場合
に、ファジィ推論演算により人間の経験に基づいた燃料
制御弁（17）の開度調節を行うことができ、変化に即し
て高温発生器（１）の加熱量を調節することができ、冷
却水の温度変化にかかわらず、負荷へ安定して冷水を供
給することができる。

又、上記第４の実施例において、冷水出口温度の設定
値からの偏差と冷水出口温度、冷水入口温度及び冷却水
入口温度の変化率とに基づいてファジィ推論を行い燃料
制御弁（17）の開度を調節したが、上記偏差と冷水入口
温度の変化率、又は上記偏差と冷却水入口温度の変化
率、又は上記偏差と冷水出口温度及び冷却水入口温度の
変化率、又は上記偏差と冷水入口温度及び冷却水入口温
度の変化率に基づいてファジィ推論を行い、燃料制御弁
の操作量を求め、燃料制御弁（17）の開度を調節しても
良い。

（ト）発明の効果 本発明は以上のような吸収冷凍機の制御方法であり、
冷水出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温度の変化
率、冷水入口温度の変化率、或いは冷却水入口温度の変
化率とメンバー・シップ関数とファジィ・ルールとに基
づいてファジィ論理演算によって発生器の加熱量を制御
するので、負荷の変化或いは冷却水温度の変化により、
冷水出口温度、冷水入口温度、或いは冷却水入口温度が
変化した場合に、人間の経験に基づいた発生器の加熱量
制御を行うことができ、負荷の変化、或いは冷却水温度
に即して発生器の加熱量を調節し、冷水或いは温水の温
度を安定することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示す吸収冷凍機の回路構成
図、第２図は冷水出口温度の設定値からの偏差に対する
ファジィ変数のメンバー・シップ関数を示す図、第３図
は同じく偏差と操作量との間の制御ルールを示す図、第
４図、第７図、第10図及び第13図はそれぞれ制御弁開度
に対するファジィ変数のメンバー・シップ関数を示す
図、第５図は冷水出口温度の変化率に対するファジィ変
数のメンバー・シップ関数を示す図、第６図は同じく変
化率と操作量との間の制御ルールを示す図、第８図は冷
水入口温度の変化率に対するファジィ変数のメンバー・
シップ関数を示す図、第９図は同じく変化率と操作量と
の間の制御ルールを示す図、第11図は冷却水入口温度の
変化率に対するファジィ変数のメンバー・シップ関数を
示す図、第12図は同じく変化率と操作量との間の制御ル
ールを示す図、第14図は冷水出口温度の設定値からの偏
差が−0.6℃のときのファジィ推論の説明図、第15図は
冷水出口温度が−0.8℃/minのときのファジィ推論の説
明図、第16図は冷水入口温度の変化率が0.4℃/minのと
きのファジィ推論の説明図、第17図は冷却水入口温度の
変化率が−0.5℃/minのときのファジィ推論の説明図、
第18図は冷水出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温
度の変化率、冷水入口温度の変化率、及び冷却水入口温
度の変化率によりMAX重心演算法で燃料制御弁の操作量
を求める場合の説明図である。 （１）…高温発生器、（３）…凝縮器、（４）…蒸発
器、（５）…吸収器、（24）…冷水出口温度検出器、
（28）…記憶装置、（27）…ファジィ推論プロセッサ
（演算装置）。

フロントページの続き (72)発明者 古川 雅裕 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 金子 敏之 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−251764（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−160778（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−131942（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器など
   を接続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制
   御する吸収冷凍機の制御方法において、蒸発器からの冷
   水出口温度の設定値からの偏差とメンバー・シップ関数
   とファジィ・ルールとに基づいてファジィ論理演算によ
   って上記発生器の加熱量を制御することを特徴とするこ
   とを特徴とする吸収冷凍機の制御方法。
2. 【請求項２】蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器など
   を接続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制
   御する吸収冷凍機の制御方法において、蒸発器からの冷
   水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温度の変化率
   とメンバー・シップ関数とファジィ・ルールとに基づい
   てファジィ論理演算によって上記発生器の加熱量を制御
   することを特徴とすることを特徴とする吸収冷凍機の制
   御方法。
3. 【請求項３】蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器など
   を接続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制
   御する吸収冷凍機の制御方法において、蒸発器からの冷
   水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温度の変化率
   と蒸発器への冷水入口温度の変化率とメンバー・シップ
   関数とファジィ・ルールとに基づいてファジィ論理演算
   によって上記発生器の加熱量を制御することを特徴とす
   ることを特徴とする吸収冷凍機の制御方法。
4. 【請求項４】蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器など
   を接続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制
   御する吸収冷凍機の制御方法において、蒸発器からの冷
   水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温度の変化率
   と蒸発器への冷水入口温度の変化率と吸収器への冷却水
   入口温度の変化率とメンバー・シップ関数とファジィ・
   ルールとに基づいてファジィ論理演算によって上記発生
   器の加熱量を制御することを特徴とすることを特徴とす
   る吸収冷凍機の制御方法。