JP2994791B2 - 吸収式冷凍機の台数制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は吸収式冷凍機（吸収冷温
水機を含む）の制御装置に関し、特に、複数の吸収式冷
凍機の発停を制御する吸収式冷凍機の台数制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開昭６０−１３３２７７号公報
には、複数台の吸収冷凍機・冷温水機が組み合され、冷
温水入口または冷温水の出口の温度又は外部負荷を制御
量検出手段で検出し、台数制御手段は制御量検出手段か
らの信号を入力して制御対象のいずれか一台の吸収冷凍
機・冷温水機への熱エネルギの供給の停止信号を出力
し、その運転モードを変更すると共に、制御量によって
は、他の制御対象の吸収冷凍機・冷温水機へ順次停止信
号を出力し、冷温水温度又は負荷に応じて運転台数と運
転モードの変更を行うようにした吸収冷凍機・冷温水機
の台数制御装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように吸収冷凍
機・冷温水機の台数制御を行い、例えば冷温水出口温度
が例えば１℃変化する毎に負荷を評価して、冷温水出口
温度が設定値（所定の温度）より低いときに、台数制御
手段が短い間隔で順次停止信号を出力した場合には、吸
収冷凍機・冷温水機は熱エネルギの供給停止から実際に
能力が低下するまで機器の性質から時間を要するので、
過制御が発生し、その後、能力の過低下が発生し、冷温
水出口温度が設定値に安定しない虞れがあった。

【０００４】又、冷温水出口温度が例えば１℃変化する
ごとに評価し、１℃変化する時間を測定して温度の変化
率を求め、かつ、１℃ごとに、設定値との差を評価して
変化率と偏差とによって吸収冷温水機の運転台数を決定
した場合、例えば冷房運転時、冷水出口温度が設定値よ
り高いときでも変化率が小さい場合には、吸収冷温水機
の運転台数が変化せず、冷水出口温度が設定値より高い
温度で安定する虞れがあった。又、暖房運転時、温水出
口温度が設定値より低いときでも変化率が小さい場合に
は、吸収冷温水機の運転台数が変化せず、温水出口温度
が設定値より低い温度で安定する虞れがあった。

【０００５】本発明は吸収式冷凍機の台数制御を的確に
行い、冷水或いは温水の出口温度を設定値付近に安定さ
せることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、複数の吸収式冷凍機の運転台数を負荷の量
に応じて制御する吸収式冷凍機の台数制御装置におい
て、吸収式冷凍機からの冷水或いは温水の出口温度の変
化率及び設定値からの偏差から吸収式冷凍機の能力の増
減量を所定時間毎に算出する能力演算装置（マイクロプ
ロセッサ）４３と、前回算出された能力の増減量を記憶
する記憶装置４６と、算出した能力の増減量から記憶装
置４６に記憶されている能力の増減量を減じて増減量の
差を算出する演算装置４７と、演算装置４７で算出した
増減量の差に応じて吸収式冷凍機へ発停信号を出力する
運転制御装置４８とを備えた吸収式冷凍機の台数制御装
置を提供し、冷水或いは温水の出口温度を設定値付近に
安定させるものである。

【０００７】又、冷水或いは温水の出口温度の変化率、
設定値からの偏差、メンバー・シップ関数及びファジイ
・ルールに基づいてファジイ推論して吸収式冷凍機の能
力の増減量を所定時間毎に算出するマイクロプロセッサ
４３を備えた吸収式冷凍機の台数制御装置を提供し、人
間の経験に基づいて能力の増減量を算出して冷水或いは
温水の出口温度を設定値付近に安定させるものである。

【０００８】さらに、記憶装置４６に記憶されている能
力の増減量と算出した能力の増減量との正負を比較して
それぞれの正負が反転したときに記憶装置４６に記憶さ
れている増減量を算出した能力の増減量と置き換えて記
憶装置４６に記憶させる変換装置５０と、記憶装置４６
に記憶された増減量に応じて吸収式冷凍機へ発停信号を
出力する運転制御装置４８とを備えた吸収式冷凍機の台
数制御装置を提供し、増減量の正負が反転したときに
も、冷水或いは温水の出口温度を設定値付近に安定させ
るものである。

【０００９】

【作用】吸収式冷凍機の運転時、冷水出口温度偏差或い
は冷水出口温度変化率が変化して、能力演算装置４３が
算出した能力の増減量から記憶装置４６に記憶されてい
る能力の増減量が演算装置４７によって減算され、演算
装置４７で算出した増減量の差が所定の値を越えたとき
には運転制御装置４８は停止している吸収式冷凍機Ａへ
運転信号を出力し、運転台数は増加し、演算装置４７で
算出した増減量の差に基づいて台数制御が行われるの
で、運転台数が短時間で大幅に変化することを回避し
て、冷水出口温度を設定値付近に安定することが可能に
なる。

【００１０】又、マイクロプロセッサ４３にて能力の増
減量がファジイ推論され、人間の経験に基づいて算出し
た能力の増減量によって吸収式冷凍機の運転台数を変化
させることによって、負荷が変動した場合も一層冷水出
口温度を設定値付近に安定することが可能になる。

【００１１】さらに、マイクロプロセッサ４３にて算出
した増減量の正負が記憶装置４６に記憶されている増減
量の正負から反転した場合には、変換装置５０が動作し
て算出した増減量が記憶装置４６に記憶されていた増減
量に切換えられて記憶装置４６に記憶され、この増減量
に応じて運転制御装置４８が発停信号を出力するので、
増減量の正負が反転したときに能力の増減量が大幅に変
化するのを回避することによって運転台数の大幅な増減
を防止し、運転台数を適正に制御して冷水出口温度を設
定値付近に安定することが可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。

【００１３】図２は冷媒に水、吸収剤（溶液）に臭化リ
チウム（ＬｉＢｒ）水溶液を使用した二重効用吸収式冷
凍機を示し、１はバーナー１Ｂを備えた高温発生器（高
温再生器）、２Ａは上胴、２は低温発生器、３は凝縮
器、４Ａは下胴、４は蒸発器、５は吸収器、６は吸収液
ポンプ、７，８はそれぞれ低温熱交換器及び高温熱交換
器、１０は稀吸収液配管、１１は中間吸収液配管、１２
は濃吸収液配管、１３は冷媒配管、１３ａは開閉弁、１
３Ｂは冷媒配管１３の開閉弁１３ａ入口側から下胴４Ａ
に至る冷媒蒸気配管、１３ｂは開閉弁、１４は冷媒液流
下管、１５は冷媒液循環管であり、それぞれは図２に示
したように接続されている。そして、冷媒液循環管１５
の途中に冷媒ポンプ１５Ｐが設けられている。又、１６
はバーナー１Ｂに接続された燃料供給管であり、この燃
料供給管１６の途中に燃料制御弁（加熱量制御弁）１７
が設けられている。又、２１は蒸発器熱交換器、２２は
冷却水配管である。そして、上記のように構成された例
えば３０冷凍トン（以下Ｒｔという）の第１の吸収式冷
凍機Ａ、第１の吸収式冷凍機Ａと同様に構成された例え
ば３０Ｒｔの第２の吸収式冷凍機Ｂ、例えば４０Ｒｔの
第３の吸収式冷凍機Ｃ及び第４の吸収式冷凍機Ｄ、例え
ば６０Ｒｔの第５の吸収式冷凍機Ｅが図３に示したよう
に配管接続されている。

【００１４】図３において、２５は冷温水管、２６は冷
温水管２５に設けられたポンプ、２７は入口側ヘッダ、
２８，２９，３０，３１及び３２はそれぞれ冷温水分配
管である。又、３３，３４，３５，３６及び３７はそれ
ぞれ冷温水流出管、３７Ａは出口側ヘッダ、３７Ｂは冷
温水供給管である。

【００１５】３８は吸収式冷凍機のマイコン制御盤、４
０は出口側ヘッダ３６に取付けられた冷温水出口温度検
出器、４１は外気温度検出器であり、外気温度検出器４
１及び冷水出口温度検出器４０はマイコン制御盤３８に
接続されている。

【００１６】以下、マイコン制御盤３８について説明す
る。図１に示した４２は変化率及び偏差の演算装置（以
下第１演算装置という）であり、この第１演算装置４２
は冷水出口温度検出器４０から冷水出口温度のデータを
所定時間（例えば１０秒）ごとに入力し、１分前のデー
タと入力したデータとに基づいて冷水出口温度の変化率
（℃／分）を算出する。さらに、第１演算装置４２は冷
水出口温度と設定温度（例えば７℃）との差、即ち検出
温度の設定温度からの偏差を算出する。

【００１７】４３は第１演算装置４２と同様に所定時間
ごとにファジイ推論を実行するマイクロプロセッサ（能
力演算装置）であり、このマイクロプロセッサ４３はフ
ァジイ推論プロセッサ４４と制御ルールの記憶装置４５
とから構成されている。ファジイ推論プロセッサ４４は
冷水出口温度の偏差及び冷水出口温度の変化率を用い、
記憶装置４５に記憶されているメンバー・シップ関数及
びファジイ・ルールによって吸収式冷凍機の能力の増減
量を算出する。記憶装置４５には冷水出口温度偏差を定
性的に評価するためのメンバー・シップ関数、即ち図４
に示したように定義した上記偏差に対するファジイ変数
ＰＢ（ＰｏｓｉｔｉｖｅＢｉｇ：正に大）、ＰＳ（Ｐｏ
ｓｉｔｉｖｅ Ｓｍａｌｌ：正に小）、ＺＲ（Ｚｅｒ
ｏ：ゼロ）、ＮＳ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｓｍａｌｌ：負
に小）、ＮＢ（ＮｅｇａｔｉｖｅＢｉｇ：負に大）のメ
ンバー・シップ関数（前件部のメンバー・シップ関
数）、冷水出口温度変化率を定性的に評価するためのメ
ンバー・シップ関数、即ち図５に示したように定義した
上記変化率に対するファジイ変数ＰＢ，ＰＳ，ＺＲ，Ｎ
Ｓ，ＮＢのメンバー・シップ関数（前件部のメンバー・
シップ関数）が記憶されている。

【００１８】又、記憶装置４５には、人間の経験に基づ
いて定義された図６に示した冷水出口温度偏差及び冷水
出口温度変化率と能力の増減量との間のマトリックス状
の制御ルール（ファジイ・ルール）が記憶されている。
さらに、記憶装置４５には、図１０に示した能力の増減
量に対するファジイ変数ＰＢ，ＰＳ，ＺＲ，ＮＳ，ＮＢ
のメンバー・シップ関数（後件部のメンバー・シップ関
数）が記憶されている。

【００１９】さらに、記憶装置４５には温水出口温度偏
差を定性的に評価するためのメンバー・シップ関数、即
ち、図７に示したように定義したファジイ変数ＰＢ，Ｐ
Ｓ，ＺＲ，ＮＳ，ＮＢのメンバー・シップ関数（前件部
のメンバー・シップ関数）、温水出口温度変化率を定性
的に評価するためのメンバー・シップ関数、即ち、図８
に示したように定義したファジイ変数ＰＢ，ＰＳ，Ｚ
Ｒ，ＮＳ，ＮＢのメンバー・シップ関数（前件部のメン
バー・シップ関数）、及び人間の経験に基づいて定義さ
れた図９に示した温水出口温度偏差及び温水出口温度変
化率と能力の増減量との間のマトリックス状のファジイ
・ルールが記憶されている。

【００２０】４６は増減量を記憶する記憶装置、４７は
増減量の演算装置（以下第２演算装置という）であり、
第２演算装置４７はマイクロプロセッサ４３から増減量
を入力すると共に、記憶装置４６に記憶されている増減
量を入力し、マイクロプロセッサ４３から入力した増減
量から記憶装置４６に記憶されている増減量を減算して
出力する。記憶装置４６は前回の吸収式冷凍機の発停に
よって増減されている増減量を記憶し、次回の増減量の
算出のときに記憶していた増減量を出力する。

【００２１】４８は吸収式冷凍機の運転制御装置であ
り、この運転制御装置４８は第２演算装置４７から増減
量を入力して増減量に応じて吸収式冷凍機Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄへ発停信号を出力する。ここで、運転制御装置４８
は、増減量（％）が所定の値以上になったときに対応し
た吸収式冷凍機へ運転信号を出力し、増減量が所定値以
下になったときに対応した吸収式冷凍機へ停止信号を出
力する。５０は変換装置であり、変換装置５０はマイク
ロプロセッサ４３にて算出した増減量の符号と記憶装置
４６に記憶されている増減量の符号とを比較して、符号
（正負）が反転しているときには、算出した増減量を記
憶装置４６へ出力して記憶装置４６に新たに算出した増
減量を記憶させる。

【００２２】以下、上記の吸収式冷凍機の台数制御装置
の動作について説明する。

【００２３】例えば冷水供給の運転時（冷房運転時）吸
収式冷凍機Ａの開閉弁１３ａが開き、開閉弁１３ｂが閉
じており、バーナー１Ｂが燃焼すると共に、吸収液ポン
プ６及び冷媒ポンプ１５Ｐが運転され、従来の吸収冷凍
機と同様に吸収液及び冷媒が循環する。そして、蒸発器
４で冷媒液が蒸発器熱交換器２１に散布され、蒸発器熱
交換器２１で温度が低下した冷水が負荷へ供給される。
又、他の吸収式冷凍機Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥは停止してい
る。

【００２４】又、冷房運転時、冷水出口温度の設定値は
例えば７．０℃であり、冷温水出口温度検出器４０の検
出温度、即ち冷水出口温度が１０．０℃であり、１０秒
前の前回のデータの読み込み時の冷水出口温度が１０．
２℃であったときには、以下のように増減量が算出され
る。ここで、各吸収式冷温水機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥの
冷凍能力はそれぞれ上記のように３０Ｒｔ，３０Ｒｔ，
４０Ｒｔ，４０Ｒｔ及び６０Ｒｔであり、冷凍能力全体
に対する能力割合はそれぞれ１５％，１５％，２０％，
２０％，及び３０％である。又、各吸収式冷温水機Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥは運転時、ローテーションが行われる
が、次には吸収式冷温水機Ｂが起動される順とする。

【００２５】冷水出口温度が１０．０℃であり、所定時
間前の冷水出口温度が１０．２℃の場合、第１演算装置
４２は冷水出口温度偏差及び冷水出口温度変化率を算出
し、冷水出口温度偏差は１０．０−７．０＝３．０
（℃）、冷水出口温度変化率は１０．０−１０．２＝−
０．２（℃／分）である。

【００２６】上記冷水出口温度偏差及び冷水出口温度変
化率はマイクロプロセッサ４３に与えられ、図６に示し
たファジイ・ルールと、図４、図５及び図１０に示した
メンバー・シップ関数を用いてファジイ推論が行われ
る。そして、図４に示した冷水出口温度偏差のメンバー
・シップ関数によって、図１１に示したようにメンバー
・シップ値（前件部の値）ＮＢ＝０，ＮＳ＝０，ＺＲ＝
０，ＰＳ＝０．５，ＰＢ＝０．６５が求められる。又、
図５に示した冷水出口温度の変化率のメンバー・シップ
関数によって、図１２に示したようにメンバー・シップ
値（前件部の値）ＮＢ＝０，ＮＳ＝１，ＺＲ＝０．３
３，ＰＳ＝０，ＰＢ＝０が求められる。

【００２７】上記それぞれの値を図６のファジイ・ルー
ルにあてはめると図１３に示したようになり、ＭＩＮ・
ＭＡＸ演算法では、冷水出口温度偏差と冷水出口温度変
化率との交点では小さい方の値がとられる。そして、例
えば冷水出口温度偏差がＰＢ：正に大きいときの前件部
の値が０．６５、冷水出口温度変化率がＮＳ：負に小さ
いときの前件部の値が１．０の場合は能力の増減量がＰ
Ｓ：正に小さいときの前件部は０．６になる。

【００２８】次に図１３に示した値と図１０の後件部の
メンバー・シップ関数によって運転能力の増減量が以下
のように求められる。

【００２９】

【数１】

【００３０】そして、ファジイ変数がＰＳのときの増減
量についてはＭＩＮ・ＭＡＸ演算法では大きい値の１
９．５が選択される。そして、上記ファジイ変数がＺ
Ｒ，ＰＳ，ＰＭのときの増減量の値から増減量は

【００３１】

【数２】

【００３２】になる。

【００３３】増減量の２６．６％の値は第２演算装置４
７へ出力される。第２演算装置４７では、マイクロプロ
セッサ４３からの増減量を入力すると共に記憶装置４６
から前回の増減量を入力し、前回の増減量が例えば１５
％の場合は、今回の増減量から前回の増減量の減算が行
われ、評価対象の増減量は

【００３４】

【数３】

【００３５】になる。この増減量を第２演算装置４７は
運転制御装置４８へ出力する。又、この増減量は記憶装
置４６に記憶され、次回の増減量の算出のときに使用さ
れる。

【００３６】そして、増減量が１１．６％であり、次に
２番目の吸収式冷凍機Ｂが起動される順とすると、１５
％＞１１．６％であるので、運転制御装置４８は吸収式
冷凍機Ａへ運転信号を出力せず、吸収式冷凍機は運転を
始めない。又、増減量が例えば１６．６％のとき、次に
起動される吸収式冷凍機が例えば吸収式冷凍機Ｂなどで
能力割合が増減量の１６．６％より小さい場合は吸収冷
凍機Ｂは起動する。

【００３７】又、冷水負荷が例えば減少し、冷水出口温
度が例えば６．６℃であり、そのとき、所定時間前の冷
水出口温度が６．９℃の場合には第１演算装置４２は冷
水出口温度偏差と冷水出口温度変化率とを算出し、それ
ぞれの値は−０．４℃及び−０．３℃である。これらの
値はマイクロプロセッサ４３に与えられ、ファジイ推論
が行われる。

【００３８】そして、図１４及び図１５に示したように
冷水出口温度偏差及び冷水出口温度変化率のメンバー・
シップ値（前件部の値）が求められる。

【００３９】上記それぞれの値をファジイ・ルールにあ
てはめるとＭＩＮ・ＭＡＸ演算法では図１６に示したよ
うになる。

【００４０】次に図１６に示した値と図１０に示した後
件部のメンバー・シップ関数によって運転能力の増減量
が以下のように求められる。

【００４１】

【数４】

【００４２】上記ファジイ変数がＮＭのときの増減量に
ついては、絶対値の大きい値の−２４％が選択される。
そして、増減量は

【００４３】

【数５】

【００４４】になる。

【００４５】上記のように求められた増減量は第２演算
装置４７へ出力される。演算装置４７ではマイクロプロ
セッサ４３から増減量を入力すると共に、記憶装置４５
から前回の増減量を入力する。そして、前回に算出した
増減量が例えば５％であり、増減量の符号が反転した場
合には、変換装置５０が動作して前回の増減量はリセッ
トされ、第２演算装置４７は−４２％の増減量を出力す
る。又、この増減量は記憶装置４６に記憶される。

【００４６】以後、上記と同様に所定時間ごとに冷水出
口温度偏差及び冷水出口温度変化率が算出され、ファジ
イ推論が行われ、増減量が求められ、その増減量と前回
求められた増減量とから真の増減量が得られ、この増減
量によって吸収式冷凍機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥの発停が
制御され、運転台数が負荷に応じて変化する。

【００４７】又、吸収式冷凍機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥか
ら温水を負荷へ供給する温水供給時（暖房運転時）場合
には図２に示した吸収式冷凍機Ａの開閉弁１３ａが閉じ
られ、かつ開閉弁１３ｂが開かれる。そして、高温発生
器１で吸収液から分離した冷媒蒸気は冷媒蒸気配管１３
Ｂを通り、下胴４Ａへ送られて蒸発器熱交換器２１で冷
媒蒸気によって加熱されて温度上昇した温水が蒸発器４
から流出する。又、吸収式冷凍機Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥの運
転時も吸収式冷凍機Ａと同様に運転し、蒸発器から温水
が流出する。

【００４８】温水供給時、例えば吸収式冷凍機Ａが運転
しており、温水出口温度の設定値が５５．０℃、温水出
口温度が例えば５５．６℃であり、所定時間前の前回の
制御時の温水出口温度が例えば５５．３℃であるときに
は、第１演算装置４２は温水出口温度偏差及び温水出口
温度変化率を算出し、温水出口温度偏差は５５．６−５
５．０＝０．６℃、温水出口温度変化率は０．３℃を得
る。これらの温水出口温度偏差及び温水出口温度変化率
はマイクロプロセッサ４３に与えられ、冷水供給時と同
様にファジイ推論が行われる。そして、図１７に示した
ように温水出口温度偏差のメンバー・シップ関数によっ
て、メンバー・シップ値ＮＢ＝０，ＮＳ＝０，ＺＲ＝
０．６，ＰＳ＝０．４，ＰＢ＝０が求められる。又、図
１８に示したように温水出口温度変化率のメンバー・シ
ップ関数によって、メンバー・シップ値ＮＢ＝０．ＮＳ
＝０，ＺＲ＝０，ＰＳ＝０．７５，ＰＢ＝０．２５を得
る。

【００４９】上記それぞれの値を図のファジイ・ルール
にあてはめると、図１９に示したようになり、ＭＩＮ・
ＭＡＸ演算法では、温水出口温度偏差と温水出口温度変
化率との交点では小さい方の値がとられる。そして、図
１９に示した値と図１０の後件部のメンバー・シップ関
数によって運転能力の増減量が以下のように求められ
る。

【００５０】

【数６】

【００５１】上記ファジイ変数がＮＭのときの増減量に
ついては、大きい値の−２４％が選択される。そして、
増減量は

【００５２】

【数７】

【００５３】になる。

【００５４】上記のように求められた増減量は演算装置
４７へ出力される。演算装置４７ではマイクロプロセッ
サ４３から増減量を入力すると共に、記憶装置４５から
前回の増減量を入力する。そして、記憶装置４５に記憶
されている前回の増減量が例えば−２０％の場合には、
演算装置４７は今回の増減量から前回の増減量の減算が
行われ、評価対象の増減量は

【００５５】

【数８】

【００５６】になる。この増減量を演算装置４７は運転
制御装置４８へ出力する。

【００５７】そして、増減量が−２２％であり、次に一
番目の吸収式冷凍機Ａが停止される順とすると、｜−２
２｜％＞１５．０％であるので、運転制御装置４８は吸
収式冷凍機Ａへ停止信号を出力し、吸収式冷凍機が停止
する。

【００５８】以後、吸収式冷凍機が冷水供給運転を行っ
ているときと同様に、マイクロプロセッサ４３が算出し
た増減量から前回の増減量を引いた値が次に起動される
吸収式冷凍機の能力の割合（増減量）以上の場合には、
その吸収式冷凍機が起動する。又、マイクロプロセッサ
４３が算出した増減量から前回の増減量を引いた値が負
であり、その値の絶対値が次に停止される吸収式冷凍機
の能力の割合以上の場合には、その吸収式冷凍機が停止
する。

【００５９】上記実施例によれば、複数の吸収式冷凍機
の運転台数の制御において、吸収式冷凍機からの冷水或
いは温水の出口温度の設定値からの偏差に基づいてマイ
クロプロセッサ４３によって所定時間ごとに能力の増減
率を算出し、この増減率から前回の増減率を第２演算装
置４７で減算し、得られた値の絶対値が次に起動或いは
停止する吸収式冷凍機の能力の割合以上の場合には、吸
収式冷凍機が起動又は停止するので、吸収式冷凍機の起
動或いは停止から能力が変化するまでに時間を要すると
いう特徴に合った台数制御を行うことができ、短時間で
運転台数が大幅に変化するのを回避して吸収式冷凍機の
運転台数を負荷に合せて最適に制御することができ、冷
水或いは温水の出口温度を設定値付近に安定させること
ができる。

【００６０】又、冷水或いは温水の設定値からの偏差及
び変化率から負荷の増減量を求めるときに、ファジイ推
論を用いて人間の経験に基づいて増減量を算出すること
ができ、吸収式冷凍機の起動及び停止を人間の経験を利
用して的確に制御することができ、負荷などの変動があ
った場合にも従来より出口温度の変動が少ないなめらか
な制御を行うことができ、冷水或いは温水の出口温度を
一層設定温度に安定することができる。

【００６１】さらに、マイクロプロセッサ４３によって
算出した負荷の増減量が正から負、或いは負から正に切
換った場合には、変換装置５０が動作して記憶装置４５
に記憶されている前回の増減量を今回の増減量に置き換
え、今回の増減量に基づいて直接吸収冷凍機の運転台数
を制御するので、負荷の増減量が切換ったとき吸収式冷
凍機の特性に合せて運転台数をゆるやかに変化させるこ
とができ、運転台数が大幅に変化して能力が大幅に変化
することを回避でき、負荷の増減量が切換ったときに
も、冷水或いは温水を速やかに設定値に安定することが
できる。

【００６２】尚、上記実施例において、５台の吸収式冷
凍機の運転台数を制御する台数制御装置について説明し
たが、制御台数は５台に限定されるものではなく、例え
ば、２台，３台，４台，６台…などの吸収式冷凍機の運
転台数を制御する場合も、上記実施例のように制御する
ことによって同様の作用効果を得ることができる。

【００６３】又、冷水供給時、及び温水供給時の上記メ
ンバー・シップ関数及びファジイ・ルールは上記実施例
に限定されるものではなく、各吸収式冷凍機の冷凍能力
などに応じて設定される。

【００６４】又、上記実施例において、演算結果の増減
量の符号が変化したときに、前回の増減量を０（ゼロ）
として、今回（現在）の増減量を起点としてこの増減量
に基づいて運転台数を変えたが、冷水或いは温水の出口
温度の変化率が所定時間（例えば１０分）で所定温度
（例えば０．３℃）未満のとき、又は所定時間（例えば
３０分）以上増減量の変化によって運転台数が変化しな
かった場合には、前回の増減量を０として、現在の増減
量を起点としても良い。

【００６５】さらに、所定時間（例えば１時間）以上、
運転台数の増減がない場合には、強制的に１台追加運転
して出口温度を強制的に変化させて台数制御を行わして
も良い。

【００６６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成された吸収式
冷凍機の台数制御装置であり、冷水或いは温水の出口温
度の設定値からの偏差及び変化率から吸収式冷凍機の能
力の増減量を能力演算装置で算出し、算出した能力の増
減量から記憶装置に記憶されている前回の増減量を減じ
て増減量の差を演算装置で算出し、増減量の差に応じて
吸収式冷凍機の運転台数を制御するので、負荷が変化し
たとき、吸収式冷凍機の運転台数が短時間で変化するこ
とを防止でき、能力が大幅に変動することを回避し、吸
収式冷凍機が運転或いは停止してから能力が変化してか
ら時間を要するという吸収式冷凍機の特性に合せて台数
制御を行うことができ、冷水或いは温水の出口温度を設
定値に安定することができる。

【００６７】又、負荷の増減量を求めるときに、ファジ
イ推論を用いることによって人間の経験に基づいて増減
量を算出することができ、吸収式冷凍機の起動及び停止
を人間の経験を利用して的確に制御することができ、こ
の結果、冷水或いは温水の出口温度を一層設定温度に安
定することができる。

【００６８】さらに、演算装置での演算によって得られ
た能力の増減量の正負が記憶装置に記憶されている増減
量の正負から反転したときには、変換装置が動作して記
憶装置に記憶されている前回の増減量を現在の増減量に
置き換えて、運転制御装置は現在の増減量に基づいて運
転台数を制御するので、正負が反転したときに、運転台
数が大幅に変化することを回避することができ、能力を
ゆるやかに変化させ、能力の増減量の正負が反転したと
きにも、出口温度を設定温度に速やかに安定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】台数制御装置の概略ブロック構成図である。

【図２】吸収式冷凍機の回路構成図である。

【図３】吸収式冷凍機の台数制御装置のシステム構成図
である。

【図４】冷水出口温度偏差のメンバー・シップ関数を示
す説明図である。

【図５】冷水出口温度変化率のメンバー・シップ関数を
示す説明図である。

【図６】冷水出口温度偏差及び冷水出口温度変化率に対
する制御ルールを示す説明図である。

【図７】温水出口温度偏差のメンバー・シップ関数を示
す説明図である。

【図８】温水出口温度変化率のメンバー・シップ関数を
示す説明図である。

【図９】温水出口温度偏差及び温水出口温度変化率に対
する制御ルールを示す説明図である。

【図１０】冷水供給時及び温水供給時の後件部のメンバ
ー・シップ関数の説明図である。

【図１１】冷水出口温度偏差が３．０℃のときの前件部
のファジイ推論の説明図である。

【図１２】冷水出口温度変化率が−０．２℃のときの前
件部のファジイ推論の説明図である。

【図１３】冷水出口温度の制御ルールに基づくファジイ
推論の説明図である。

【図１４】冷水出口温度偏差が−０．４℃のときの前件
部のファジイ推論の説明図である。

【図１５】冷水出口温度変化率が−０．３℃のときの前
件部のファジイ推論の説明図である。

【図１６】冷水出口温度の制御ルールに基づくファジイ
推論の説明図である。

【図１７】温水出口温度偏差が０．６℃のときの前件部
のファジイ推論の説明図である。

【図１８】温水出口温度変化率が０．３℃のときの前件
部のファジイ推論の説明図である。

【図１９】温水出口温度の制御ルールに基づくファジイ
推論の説明図である。

【符号の説明】

１ 高温発生器 ２ 低温発生器 ３ 凝縮器 ４ 蒸発器 ５ 吸収器 ４３ マイクロプロセッサ（能力演算装置） ４４ ファジイ推論プロセッサ ４５ 制御ルールの記憶装置 ４６ 記憶装置 ４７ 演算装置 ４８ 運転制御装置 Ａ 吸収式冷凍機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸本 哲郎 守口市京阪本通２丁目18番地 三洋電機 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−95603（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−131942（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−3859（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−32668（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F25B 15/00 306

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 蒸発器、吸収器、再生器、凝縮器などを
   接続して冷凍サイクルを形成した複数の吸収式冷凍機の
   運転台数を負荷の量に応じて制御する吸収式冷凍機の台
   数制御装置において、吸収式冷凍機からの水出口温度の
   変化率及び設定値からの偏差から吸収式冷凍機の能力の
   増減量を所定時間毎に算出する能力演算装置と、前回算
   出された能力の増減量を記憶する記憶装置と、算出した
   能力の増減量から記憶装置に記憶されている能力の増減
   量を減じて増減量の差を算出する演算装置と、この演算
   装置で算出した増減量の差に応じて吸収式冷凍機へ発停
   信号を出力する運転制御装置とを備えたことを特徴とす
   る吸収式冷凍機の台数制御装置。
2. 【請求項２】 蒸発器、吸収器、再生器、凝縮器などを
   接続して冷凍サイクルを形成した複数の吸収式冷凍機の
   運転台数を負荷の量に応じて制御する吸収式冷凍機の台
   数制御装置において、吸収式冷凍機からの水出口温度の
   変化率、設定値からの偏差、メンバー・シップ関数及び
   ファジイ・ルールに基づいてファジイ推論して吸収式冷
   凍機の能力の増減量を所定時間毎に算出する能力算出装
   置と、前回算出された能力の増減量を記憶する記憶装置
   と、算出した能力の増減量から記憶装置に記憶されてい
   る能力の増減量を減じて増減量の差を算出する演算装置
   と、この演算装置で算出した増減量の差に応じて吸収式
   冷凍機へ発停信号を出力する運転制御装置とを備えたこ
   とを特徴とする吸収式冷凍機の台数制御装置。
3. 【請求項３】 蒸発器、吸収器、再生器、凝縮器などを
   接続して冷凍サイクルを形成した複数の吸収式冷凍機の
   運転台数を負荷の量に応じて制御する吸収式冷凍機の台
   数制御装置において、吸収式冷凍機からの水出口温度の
   変化率及び設定値からの偏差から吸収式冷凍機の能力の
   増減量を所定時間毎に算出する能力演算装置と、前回算
   出された能力の増減量を記憶する記憶装置と、この記憶
   装置に記憶されている能力の増減量と算出した能力の増
   減量との符号を比較してそれぞれの符号が反転したとき
   に記憶装置に記憶されている増減量を算出した能力の増
   減量と置き換えて記憶装置に記憶させる変換装置と、記
   憶装置に記憶された増減量に応じて吸収式冷凍機へ発停
   信号を出力する運転制御装置とを備えたことを特徴とす
   る吸収式冷凍機の台数制御装置。