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JP2727633B2 - Electric sliding sun visor device - Google Patents
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JP2727633B2 - Electric sliding sun visor device - Google Patents

Electric sliding sun visor device

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Publication number
JP2727633B2
JP2727633B2 JP1069887A JP6988789A JP2727633B2 JP 2727633 B2 JP2727633 B2 JP 2727633B2 JP 1069887 A JP1069887 A JP 1069887A JP 6988789 A JP6988789 A JP 6988789A JP 2727633 B2 JP2727633 B2 JP 2727633B2
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JP
Japan
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sun visor
vibrator
ultrasonic motor
frequency
driving
Prior art date
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JP1069887A
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茂樹 吉岡
秀幸 渋谷
正之 任田
聡 市川
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はルーフの車室内側に装着された内装部材とル
ープパネルとの間に形成された中空部内に、超音波モー
タの駆動力により前記内装部材の前方に形成された開口
部からフロントウインドパネル方向に出没自在なサンバ
イザを格納した電動スライド式サンバイザ装置に関する
ものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an interior member formed by a driving force of an ultrasonic motor in a hollow portion formed between an interior member mounted on a vehicle interior side of a roof and a loop panel. The present invention relates to an electric slide type sun visor device which houses a sun visor which can be protruded and retracted in a direction of a front wind panel from an opening formed in front of the sun visor.

従来の技術 一般に自動車の運転席もしくは助手席の上部に位置す
るループ側には、フロントウインドパネルからの太陽光
の直射を遮光するためのサンバイザが装備されている
が、通常のサンバイザはヒンジ機構によりルーフ側への
取付角度を可変として装備されていて、不使用時には上
記ヒンジ機構によりルーフ側に折りたたんでおき、使用
時にのみフロントウインドパネルの車室側前面に垂下す
るようにしてあるのが普通である。
2. Description of the Related Art In general, a sun visor for blocking direct sunlight from a front wind panel is provided on a loop side located above a driver's seat or a passenger's seat of a car, but a normal sun visor is provided with a hinge mechanism. It is equipped with a variable mounting angle on the roof side, and when not in use, it is folded down to the roof side by the above hinge mechanism, and it is normal for it to hang down on the front side of the front wind panel only when used. is there.

他方において、例えば特公昭45−31016号公報及び特
公昭45−31017号公報には、ルーフの車室内側に装着さ
れた内装部材とルーフパネルとの間に形成された中空部
内に電動スライド式サンバイザを格納しておき、サンバ
イザの使用時にはモータの回転力により上記内装部材の
前方に形成された開口部からフロントウインドパネル方
向にサンバイザをスライドさせるようにした構成が開示
されている。サンバイザの駆動源としては、通常の電動
モータから得られる駆動力を減速機構を介して取り出す
手段の外、軽量小形な超音波モータを使用する手段も考
えられる。特に前記電動スライド機構を狭い中空部内に
格納しなければならない点から考慮して、超音波モータ
を使用することは有効である。
On the other hand, for example, JP-B-45-31016 and JP-B-45-31017 disclose an electric sliding sun visor in a hollow portion formed between an interior member mounted on the interior side of a roof and a roof panel. Is stored, and when the sun visor is used, the sun visor is slid in the direction of the front wind panel from the opening formed in front of the interior member by the rotational force of the motor. As a driving source of the sun visor, in addition to a means for extracting a driving force obtained from a normal electric motor through a speed reduction mechanism, a means using a light and small ultrasonic motor is also conceivable. In particular, it is effective to use an ultrasonic motor in consideration of the fact that the electric slide mechanism must be stored in a narrow hollow portion.

このようなサンバイザの構成によれば、不使用時には
サンバイザが内装部材によってルーフ側に隠蔽されてい
るので、車室内が広くなるとともに外観の向上がはかれ
る利点がある。
According to such a configuration of the sun visor, since the sun visor is concealed on the roof side by the interior member when not in use, there is an advantage that the interior of the vehicle is widened and the appearance is improved.

発明が解決しようとする課題 しかしながらこのような従来から使用されている電動
スライド式サンバイザの場合、電動によるサンバイザの
スライド操作だけでなく、万一サンバイザの使用中に電
気系統の故障等によってサンバイザを格納することがで
きなくなった際には、乗員による手動操作をも併用して
使用しなければならない場合があるが、駆動源として通
常の電動モータを用いると手動操作によりサンバイザを
動かすことができず、且つ無理にサンバイザを格納しよ
うとした場合に、手動操作に起因してサンバイザもしく
は電動スライド機構に損傷が発生することがあり、装置
全体の耐久性が劣化してしまうという課題があった。
However, in the case of such an electric sliding sun visor which is conventionally used, not only the sliding operation of the sun visor by electric power but also the storing of the sun visor due to the failure of the electric system during the use of the sun visor, etc. When it is no longer possible to operate the sun visor by manual operation by the occupant, it may be necessary to use the electric motor as a drive source. Further, when the sun visor is forcibly stored, there is a problem that the sun visor or the electric slide mechanism may be damaged due to the manual operation, and the durability of the entire apparatus is deteriorated.

更に駆動源として超音波モータを用いた場合にあって
も、超音波モータは、回転子が振動子にばね等により加
圧されているため、停止時には大きな静止保持トルクを
有しているため、乗員が手動によりサンバイザを操作し
ようとしても簡単に動かすことができず、従って手動に
よるサンバイザの移動が困難となって乗員の視界確保の
面から鑑みて問題点を有している。
Further, even when an ultrasonic motor is used as a driving source, the ultrasonic motor has a large stationary holding torque when stopped because the rotor is pressurized by a spring or the like on the vibrator, Even if the occupant attempts to manually operate the sun visor, the visor cannot be easily moved. Therefore, it is difficult to manually move the sun visor, and there is a problem in view of securing the occupant's view.

そこで本発明はこのような電動スライド式サンバイ
ザ、特に駆動源として超音波モータを使用したサンバイ
ザが有している課題を解消して、該超音波モータの駆動
停止時にあっても手動にてサンバイザの移動及び微調整
を容易に実施することができる電動スライド式サンバイ
ザ装置を提供することを目的とするものである。
Therefore, the present invention solves the problem of such an electric sliding sun visor, particularly a sun visor using an ultrasonic motor as a driving source, and manually operates the sun visor even when the driving of the ultrasonic motor is stopped. It is an object of the present invention to provide an electric sliding sun visor device that can easily perform movement and fine adjustment.

課題を解決するための手段 本発明は上記の目的を達成するために、ルーフの車室
内側に装着された内装部材とルーフパネルとの間に形成
された中空部内にサンバイザが格納されて、モータの駆
動力により、前記サンバイザが内装部材の前方に形成さ
れたフロントウインドパネル方向に出没するようにした
電動スライド式サンバイザ装置において、前記モータ
は、分極された圧電もしくは電歪振動子と、該振動子に
周波電圧を印加するための一対の駆動電極と、振動子に
加圧した回転子とを有する超音波モータであって、該超
音波モータは、前記サンバイザをスライドさせる時には
前記一対の駆動電極に相互に位相の異なる周波電圧を印
加して前記振動子に振動性進行波を惹起させるととも
に、サンバイザの停止時には前記一対の駆動電極のうち
の一方の駆動電極にのみ周波電圧を印加するか、又は両
方の駆動電極に位相の等しい周波電圧を印加して、前記
振動子に振動性定在波を惹起させるようにした電動スラ
イド式サンバイザ装置の構成にしてある。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a motor in which a sun visor is stored in a hollow portion formed between an interior member mounted on the interior side of a roof and a roof panel and a roof panel. In the electric slide type sun visor device in which the sun visor is protruded and retracted in the direction of a front wind panel formed in front of the interior member by the driving force, the motor includes a polarized piezoelectric or electrostrictive vibrator, An ultrasonic motor having a pair of drive electrodes for applying a frequency voltage to the transducer and a rotor pressurized on a vibrator, wherein the ultrasonic motor is configured to slide the sun visor when the pair of drive electrodes To the vibrator to generate an oscillating traveling wave, and when the sun visor is stopped, the pair of drive electrodes An electric sliding sun visor device in which a frequency voltage is applied to only one of the driving electrodes or a frequency voltage having the same phase is applied to both of the driving electrodes so as to induce a vibrating standing wave in the vibrator. Configuration.

作用 このような構成によれば、サンバイザのスライド時に
は前記一対の駆動電極に相互に位相が異なる周波電圧を
印加することによって、圧電振動子又は電歪振動子に振
動性進行波が惹起され、この振動性進行波によって前記
ロータが駆動されて、サンバイザが前後方向に移動す
る。
According to such a configuration, when the sun visor slides, by applying frequency voltages having phases different from each other to the pair of drive electrodes, an oscillating traveling wave is induced in the piezoelectric vibrator or the electrostrictive vibrator. The rotor is driven by the oscillating traveling wave, and the sun visor moves in the front-back direction.

一方、サンバイザの停止時には、前記一対の駆動電極
のうちの一方の駆動電極にのみ周波電圧を印加するか、
又は両方の駆動電極に位相の等しい周波電圧を印加する
ことによって、電圧振動子又は電歪振動子に振動性定在
波が惹起され、この振動性定在波によってロータの静止
保持トルクが減少し、サンバイザを手動にて容易に操作
することが可能となる。
On the other hand, when the sun visor is stopped, a frequency voltage is applied to only one of the pair of drive electrodes,
Alternatively, by applying a frequency voltage having the same phase to both drive electrodes, an oscillating standing wave is induced in the voltage oscillator or the electrostrictive oscillator, and the stationary holding torque of the rotor is reduced by the oscillating standing wave. , The sun visor can be easily operated manually.

実施例 以下図面に基づいて本発明にかかる電動スライド式サ
ンバイザ装置の一実施例を説明する。
An embodiment of an electric sliding sun visor device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明を適用した電動スライド式サンバイザ
の一例を示す概要図であって、図中1はルーフアウタパ
ネル,3はルーフインナパネルであって、両パネル1,3に
よってルーフパネル4を形成している。上記両パネル1,
3のフランジ部1a,3aがウインドウエザーストリップ5の
一方側の係合溝5aに嵌合固定されており、且つ該ウイン
ドウエザーストリップ5の他方側の係合溝5bにフロント
ウインドパネル7の上端部7aが嵌合固定されている。
FIG. 1 is a schematic view showing an example of an electric sliding sun visor to which the present invention is applied. In FIG. 1, 1 is a roof outer panel, 3 is a roof inner panel, and a roof panel 4 is formed by both panels 1, 3. doing. Both panels 1,
The three flange portions 1a, 3a are fitted and fixed in the engagement groove 5a on one side of the window ether strip 5, and the upper end of the front window panel 7 is fitted in the engagement groove 5b on the other side of the window ether strip 5. 7a is fitted and fixed.

9はルーフの車室内側に内張りされた内装部材であ
り、該内装部材9とルーフパネル4との間に中空部10が
形成されていて、この中空部10内に後述するサンバイザ
の電動スライド機構20が格納されているとともに、この
内装部材9の前端部近傍にはサンバイザ本体が出没する
ための開口部9aが形成されている。
Reference numeral 9 denotes an interior member lined on the interior side of the roof of the vehicle. A hollow portion 10 is formed between the interior member 9 and the roof panel 4, and an electric slide mechanism of a sun visor described later is formed in the hollow portion 10. In the vicinity of the front end of the interior member 9, an opening 9a for allowing the sun visor body to protrude and retract is formed.

上記の電動スライド機構20の構成例を説明する。即
ち、前記中空部10内にサンバイザのガイド部材12が設置
され、このガイド部材12内に形成された溝12a内にサン
バイザ本体13が前後方向にスライド自在に格納されてい
る。更にルーフインナパネル3の上部に超音波モータ15
が設置されており、この超音波モータ15の出力軸15aが
前記ルーフインナパネル3を貫通してサンバイザ本体13
に連係されていて、該サンバイザ本体13をスライドさせ
るようにしてある。
A configuration example of the electric slide mechanism 20 will be described. That is, a guide member 12 of a sun visor is provided in the hollow portion 10, and a sun visor body 13 is stored in a groove 12 a formed in the guide member 12 so as to be slidable in the front-rear direction. Further, an ultrasonic motor 15 is provided above the roof inner panel 3.
The output shaft 15a of the ultrasonic motor 15 passes through the roof inner panel 3 and the sun visor body 13
The sun visor body 13 is made to slide.

即ち第2図に示したように、前記超音波モータ15の出
力軸15aの先端部にはピニオンギヤ17が固定されている
一方、サンバイザ本体13の略中心位置には前後方向に延
びる長溝19が掘設されており、この長溝19の内壁面に前
記ピニオンギヤ17と噛合可能なラック21が前後方向に刻
設されている。従って超音波モータ15によって得られる
回転力が出力軸15aによりサンバイザ本体13に伝えられ
て、このサンバイザ本体13を前後方向にスライドさせる
ことができる。
That is, as shown in FIG. 2, a pinion gear 17 is fixed to the distal end of the output shaft 15a of the ultrasonic motor 15, while a long groove 19 extending in the front-rear direction is formed substantially at the center of the sun visor body 13. A rack 21 that can be engaged with the pinion gear 17 is formed on the inner wall surface of the long groove 19 in the front-rear direction. Therefore, the rotational force obtained by the ultrasonic motor 15 is transmitted to the sun visor body 13 by the output shaft 15a, and the sun visor body 13 can be slid in the front-rear direction.

上記の超音波モータ15の一例として、例えば第3図に
示すように、円環型を有する圧電振動子又は電歪振動子
25(以下単に振動子25と略称する)に対して、同様に円
環型に形成されたロータ26が平行状態に密接されてい
て、駆動電源から得られる所定周波数の駆動電圧を用い
て振動子25を励振することによって、この振動子25に同
図に示す振動子進行波aが惹起され、この振動性進行波
aによってロータ26がBに示す方向に回転を開始する。
このロータ26の回転力が前記出力軸15aを介してピニオ
ンギヤ17に伝えられ、サンバイザ本体13をスライドさせ
ることができる(尚、上述の回転型超音波モータに関し
ては、森北出版,1986年7月1日発行の「圧電/電歪ア
クチュエータ」内野研二著を参照)。
As an example of the above-described ultrasonic motor 15, as shown in FIG. 3, for example, a piezoelectric vibrator or an electrostrictive vibrator having an annular shape.
25 (hereinafter simply referred to as the vibrator 25), a rotor 26 similarly formed in an annular shape is closely contacted in a parallel state, and the vibrator is driven by using a driving voltage of a predetermined frequency obtained from a driving power supply. By exciting the oscillator 25, an oscillator traveling wave a shown in the figure is induced in the oscillator 25, and the rotor 26 starts rotating in the direction indicated by B by the oscillatory traveling wave a.
The rotational force of the rotor 26 is transmitted to the pinion gear 17 via the output shaft 15a, and the sun visor body 13 can be slid (for the rotary ultrasonic motor described above, Morikita Publishing, July 1, 1986). (See “Piezoelectric / Electrostrictive Actuator” published by Kenji Uchino, published by the Japanese government).

上記の振動子25には、第4図に示した一対の駆動電極
D1,D2とモニター電極D3及び共通電極D4が配されてい
る。上記の駆動電極D1,D2は、分極処理された振動子25
上で相互に90゜位相が異なる周波電圧を各群の圧電もし
くは電歪素子に印加するための電極であり、モニター電
極D3は上記駆動電極D1,D2と電気的に絶縁されて該振動
子25の振動状態を検知する電極である。
The vibrator 25 includes a pair of drive electrodes shown in FIG.
D 1 and D 2 , a monitor electrode D 3 and a common electrode D 4 are arranged. The drive electrodes D 1 and D 2 are connected to the polarized oscillator 25.
An electrode for applying a frequency voltage to each other 90 ° different phases on the piezoelectric or electrostrictive element of each group, monitor electrode D 3 is the drive electrodes D 1, D 2 and electrically insulated by the An electrode for detecting the vibration state of the vibrator 25.

次に第5図により、上記の振動子25に付設された各電
極D1,D2,D3に対する駆動回路の一例を説明する。
Next, an example of a drive circuit for the electrodes D 1 , D 2 , and D 3 attached to the vibrator 25 will be described with reference to FIG.

図中、31はバンドパスフィルターであり、このバンド
パスフィルター31は前記モニター電極D3から得られる出
力の中で超音波モータ15の共振周波数に対して所定の倍
周波或は分周波を抽出する。33は整流器であり、前記バ
ンドパスフィルター31の出力電圧を整流し、直流電圧に
変換する。35はA/D変換器,37はCPUであり、前記整流器3
3から出力される直流電圧がA/D変換器35によってディジ
タル信号に変換された後CPU37に読み込まれ、且つこの
値に応じて該CPU37にて超音波モータ15の駆動周波数が
決定されて、D/A変換器39に入力される。
In the figure, 31 is a band-pass filter, the band-pass filter 31 extracts a predetermined frequency doubled or subharmonic against resonant frequency of the ultrasonic motor 15 in the output obtained from the monitor electrode D 3 . A rectifier 33 rectifies the output voltage of the band-pass filter 31 and converts it into a DC voltage. 35 is an A / D converter, 37 is a CPU, and the rectifier 3
After the DC voltage output from 3 is converted into a digital signal by the A / D converter 35, it is read into the CPU 37, and the CPU 37 determines the drive frequency of the ultrasonic motor 15 according to this value, Input to the / A converter 39.

41は電圧制御発振器であって、前記D/A変換器39の出
力値に応じた発振周波数のパルスを発振する。尚、この
電極制御発振器41の発振周波数は、前記超音波モータ15
の共振周波数の約32倍となっている。
Reference numeral 41 denotes a voltage controlled oscillator that oscillates a pulse having an oscillation frequency according to the output value of the D / A converter 39. Note that the oscillation frequency of the electrode control oscillator 41 depends on the ultrasonic motor 15
About 32 times the resonance frequency of

43は分周器であり、前記電圧制御発振器41の出力パル
スを32分周し、その出力パルスは増幅器45及びコイル47
を通して駆動電極D1に印加される。
Reference numeral 43 denotes a frequency divider, which divides the output pulse of the voltage controlled oscillator 41 by 32, and outputs the divided pulse to an amplifier 45 and a coil 47.
Applied to the drive electrodes D 1 through.

一方、49はシフトレジスタであって、このシフトレジ
スタ49は前記電圧制御発振器41の出力をクロック信号と
して受け入れて、分周器43の出力パルスの位相を90゜ず
らす作用を有している。即ち、このシフトレジスタ49は
前記CPU37からの指令に基づいて超音波モータ15を正転
または逆転させるために、分周器43の出力パルスを90゜
遅らせるか、もしくは90゜進ませる機能を有している。
On the other hand, reference numeral 49 denotes a shift register, which receives the output of the voltage controlled oscillator 41 as a clock signal and has a function of shifting the phase of the output pulse of the frequency divider 43 by 90 °. That is, the shift register 49 has a function of delaying the output pulse of the frequency divider 43 by 90 ° or advancing it by 90 ° in order to rotate the ultrasonic motor 15 forward or backward based on a command from the CPU 37. ing.

51は選択スイッチであり、前記シフトレジスタ49の出
力パルスが該選択スイッチ51を介して増幅器53に供給さ
れ、更にコイル55を通して駆動電極D2に印加される。
51 is a selection switch, an output pulse of the shift register 49 is supplied to the amplifier 53 via the selection switch 51 is applied to the drive electrodes D 2 further through the coil 55.

上記の選択スイッチ51には、接地される端子S1と、前
記シフトレジスタ49に接続される端子S2と、増幅器53に
接続されるスイッチ片S3を備えている。
The above selection switch 51 includes a terminal S 1 is grounded, the terminal S 2 to be connected to the shift register 49, and a switch piece S 3 which is connected to the amplifier 53.

かかる構成を有する電動スライド式サンバイザの駆動
回路の作用を以下に説明する。
The operation of the driving circuit of the electric sliding sun visor having such a configuration will be described below.

先ずサンバイザ本体13を内装部材9の前端部近傍に設
けられた開口部9aから出没させる際には、選択スイッチ
51のスイッチ片S3を端子S2側へ倒しておき、図外の電源
スイッチをオンにすると、先ずCPU37から超音波モータ1
5の駆動周波数の上限値が指示される。この駆動周波数
は該超音波モータ15の共振周波数よりも可成上にあるた
め、超音波モータ15が回転しない。そこでCPU37は駆動
周波数を0.1KHz下げるように指示し、それに伴って電圧
制御発振器41にはCPU37から指示された周波数データをD
/A変換した値が0.1KHz減じられた値が入力され、そのた
め発振周波数が3.2KHz低減される。この電圧制御発振器
41の出力パルスは分周器43で32分周され、この分周器43
から得られる出力パルスが増幅器45及びコイル47を介し
て駆動電極D1に印加されるとともに、該分周器43の出力
がシフトレジスタ49によって位相が90゜ずれた状態とし
て、選択スイッチ51,増幅器53及びコイル55を介して駆
動電極D2へ印加される。この時、まだ超音波モータ15が
回転していないので、バンドパスフィルター31の出力値
は零であり、従ってCPU37は駆動周波数を0.1KHz下げる
ように指示を継続して、該駆動周波数が超音波モータ15
の共振周波数に達した際にモータの回転が開始される。
上記駆動周波数が最適値に近ずくにつれて、超音波モー
タ15の回転数とトルク徐々に増加し、逆に最適駆動周波
数よりも下がった場合には、モニター電極D3は振動子25
の共振周波数の整数倍又は整数分の一の成分のみ抽出し
て、この信号をラインLを通してバンドパスフィルター
31に送り込み、該バンドパスフィルター31の出力が所定
の値を超えないように駆動周波数を下げる。
First, when the sun visor body 13 is made to protrude and retract from the opening 9a provided near the front end of the interior member 9, a selection switch is provided.
The switch piece S 3 51 advance to defeat the terminal S 2 side, turning on the power switch outside the figure, first, the ultrasonic motor 1 from CPU37
The upper limit of the drive frequency of 5 is indicated. Since this driving frequency is significantly higher than the resonance frequency of the ultrasonic motor 15, the ultrasonic motor 15 does not rotate. Therefore, the CPU 37 instructs the drive frequency to decrease by 0.1 KHz, and accordingly, the frequency data designated by the CPU 37 is transmitted to the voltage controlled oscillator 41 by the D.
A value obtained by reducing the value obtained by the / A conversion by 0.1 KHz is input, so that the oscillation frequency is reduced by 3.2 KHz. This voltage controlled oscillator
The output pulse of 41 is divided by 32 by the divider 43,
As the state output pulse obtained with applied to the drive electrodes D 1 through the amplifier 45 and the coil 47, the output of the frequency dividing circuit 43 is phase 90 DEG is a shift register 49 from selector switch 51, amplifier 53 and through the coil 55 is applied to the drive electrodes D 2. At this time, since the ultrasonic motor 15 has not yet been rotated, the output value of the band-pass filter 31 is zero, so the CPU 37 continues to instruct to reduce the drive frequency by 0.1 KHz, and the drive frequency Motor 15
When the resonance frequency reaches the above, the rotation of the motor is started.
As the drive frequency approaches the optimum value, the rotation speed and torque of the ultrasonic motor 15 gradually increase, and when the drive frequency drops below the optimum drive frequency, the monitor electrode D 3 is connected to the transducer 25.
And extracts only a component that is an integral multiple or a fraction of the resonance frequency of
The driving frequency is lowered so that the output of the band-pass filter 31 does not exceed a predetermined value.

このようにして得られた駆動周波数を持つ電圧が駆動
電極D1,D2へ印加されて、振動子25に前記の第3図に示
した振動性進行波aが引き起こされて、この振動性進行
波aによってロータ26をBに示す方向に回転させること
ができる。
The voltage having the driving frequency thus obtained is applied to the driving electrodes D 1 and D 2 , causing the vibrator 25 to generate the vibrating traveling wave a shown in FIG. The traveling wave a can rotate the rotor 26 in the direction indicated by B.

次にサンバイザ本体13の前記出没動作を停止する際の
作用を以下に説明する。
Next, the operation of the sun visor body 13 when stopping the hammering operation will be described below.

即ち該サンバイザ本体13の駆動状態から停止させる際
には、前記選択スイッチ51のスイッチ片S3を接地側の端
子S1側に切り替えることによって、駆動電極D2に対する
駆動電圧が印加されなくなり、駆動電極D1にのみ駆動電
圧が印加されることになる。従って超音波モータ15自体
の回転が停止するとともにサンバイザ本体13は選択スイ
ッチ51が接地側に切り替わった瞬間の位置に保持され
る。
That is, when the sun visor body 13 is stopped from the driving state, by switching the switch piece S 3 of the selection switch 51 to the terminal S 1 on the ground side, the driving voltage to the driving electrode D 2 is not applied, and the driving is stopped. so that the driving voltage only to electrodes D 1 is applied. Accordingly, the rotation of the ultrasonic motor 15 itself is stopped, and the sun visor body 13 is held at the position at the moment when the selection switch 51 is switched to the ground side.

この時、第6図に示したように振動子25には前記した
振動性進行波aに代えて振動性定在波bが惹起されて、
ロータ26は回転しない。即ちロータ26の1点に注目する
と、該ロータ26は振動子25に対して上下運動を繰り返す
だけの動作を行っている。従ってこのロータ26は、振動
子25の表面に瞬間的に浮いた状態となり、弱い保持力で
振動子25上に存在していることになるので、振動子25と
ロータ26間の静止保持トルクは、電源オフ時に比して30
分の1程度に小さくなっている。
At this time, as shown in FIG. 6, an oscillatory standing wave b is induced in the oscillator 25 instead of the oscillatory traveling wave a,
The rotor 26 does not rotate. In other words, focusing on one point of the rotor 26, the rotor 26 performs an operation of repeating the vertical movement with respect to the vibrator 25. Therefore, the rotor 26 is instantaneously floated on the surface of the vibrator 25 and is present on the vibrator 25 with a weak holding force, so that the stationary holding torque between the vibrator 25 and the rotor 26 is , 30 compared to when the power is turned off
It is about 1/10 smaller.

このような状態下にあっては、乗員が手動によりサン
バイザ本体13を操作しようとした際には、超音波モータ
15内にある前記ロータ26の振動子25に対する静止保持ト
ルク,換言すれば摩擦力が極めて小さくなっているた
め、サンバイザ本体13を容易に動かすことができるの
で、該サンバイザ本体13の移動及び微調整を実施するこ
とができる。
Under these conditions, when the occupant attempts to manually operate the sun visor body 13, the ultrasonic motor
Since the stationary holding torque of the rotor 26 with respect to the vibrator 25 inside the rotor 15, that is, the frictional force is extremely small, the sun visor main body 13 can be easily moved. Can be implemented.

尚、上記の実施例においてはサンバイザ本体13の停止
時に駆動電極D1にのみ周波電圧を印加したが、これに代
えて、両方の駆動電極D1,D2に同時に位相の等しい周波
電圧を印加しても同様の作用効果が得られる。
Incidentally, application in the above-mentioned embodiment was applied frequency voltage only to the driving electrodes D 1 when stopping the sun visor body 13 but, instead of this, both the drive electrodes D 1, at the same time equal frequency voltage of phase D 2 The same operation and effect can be obtained.

発明の効果 以上詳細に説明した如く、本発明にかかる電動スライ
ド式サンバイザ装置によれば、以下に記す作用効果がも
たらされる。即ち、サンバイザのスライド時には前記一
対の駆動電極に相互に位相が異なる周波電圧を印加する
ことにより、圧電振動子又は電歪振動子に振動性進行波
が惹起されて前記ロータが駆動され、サンバイザを前後
方向に移動することができる一方、サンバイザの停止時
には、前記一対の駆動電極のうちの一方の駆動電極にの
み周波電圧を印加するか、又は両方の駆動電極に位相の
等しい周波電圧を印加することにより、圧電振動子又は
電歪振動子に振動性定在波が惹起されるので、この振動
性定在波によってロータの静止保持トルクを減少させる
ことが出来る。従ってこの状態下ではサンバイザを手動
にて容易に操作することが可能となり、サンバイザのス
ライド停止時における乗員の視界を確保して安全性を高
めることが出来る。
Effects of the Invention As described in detail above, according to the electric slide type sun visor device of the present invention, the following operations and effects are provided. That is, when the sun visor slides, by applying frequency voltages having mutually different phases to the pair of drive electrodes, an oscillating traveling wave is induced in the piezoelectric vibrator or the electrostrictive vibrator, and the rotor is driven, and the sun visor is driven. While it can move in the front-back direction, when the sun visor is stopped, a frequency voltage is applied to only one of the pair of drive electrodes, or a frequency voltage having the same phase is applied to both drive electrodes. As a result, an oscillating standing wave is induced in the piezoelectric vibrator or the electrostrictive vibrator, and the stationary holding torque of the rotor can be reduced by the oscillating standing wave. Therefore, in this state, it is possible to easily operate the sun visor manually, and it is possible to secure the occupant's field of view when the sun visor stops sliding, thereby enhancing safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明を適用した電動スライド式サンバイザの
一例を示す概要図、第2図は同要部斜視図、第3図は超
音波モータの動作原理を示す概要図、第4図は同電極配
置図、第5図は超音波モータの駆動回路図、第6図は超
音波モータ停止時における動作を示す概要図である。 1……ルーフアウタパネル、3……ルーフインナパネ
ル、4……ルーフパネル、5……ウインドウエザースト
リップ、7……フロントウインドパネル、 9……内装部材、9a……開口部、10……中空部、 12……ガイド部材、13……サンバイザ本体、 15……超音波モータ、20……電動スライド機構、 25……振動子、26……ロータ、31……バンドパスフィル
ター、33……整流器、35……A/D変換器、 37……CPU、39……D/A変換器、 41……電圧制御発振器、43……分周器, 45,53……増幅器、49……シフトレジスタ、 51……選択スイッチ、
FIG. 1 is a schematic view showing an example of an electric sliding sun visor to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of the main part of the same, FIG. 3 is a schematic view showing the operation principle of an ultrasonic motor, and FIG. FIG. 5 is a drive circuit diagram of the ultrasonic motor, and FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation when the ultrasonic motor is stopped. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Roof outer panel, 3 ... Roof inner panel, 4 ... Roof panel, 5 ... Window ether strip, 7 ... Front wind panel, 9 ... Interior member, 9a ... Opening, 10 ... Hollow , 12 ... guide member, 13 ... sun visor body, 15 ... ultrasonic motor, 20 ... electric slide mechanism, 25 ... vibrator, 26 ... rotor, 31 ... band-pass filter, 33 ... rectifier, 35 …… A / D converter, 37 …… CPU, 39 …… D / A converter, 41 …… Voltage controlled oscillator, 43 …… Divider, 45,53 …… Amplifier, 49 …… Shift register, 51 …… Selection switch,

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 聡 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−206170(JP,A) 特開 昭63−110977(JP,A) 特開 昭62−189980(JP,A) 実開 昭60−188629(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Satoshi Ichikawa 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (56) References JP-A-63-206170 (JP, A) JP-A-63- 110977 (JP, A) JP-A-62-189980 (JP, A) JP-A-60-188629 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ルーフの車室内側に装着された内装部材と
ルーフパネルとの間に形成された中空部内にサンバイザ
が格納されて、モータの駆動力により、前記サンバイザ
が内装部材の前方に形成された開口部からフロントウイ
ンドパネル方向に出没するようにした電動スライド式サ
ンバイザ装置において、 前記モータは、分極された圧電もしくは電歪による振動
子と、該振動子に周波電圧を印加するための一対の駆動
電極と、振動子に加圧した回転子とを有する超音波モー
タであって、 該超音波モータは、前記サンバイザをスライドさせる時
には前記一対の駆動電極に相互に位相の異なる周波電圧
を印加して前記振動子に振動性進行波を惹起させるとと
もに、サンバイザの停止時には前記一対の駆動電極のう
ちの一方の駆動電極にのみ周波電圧を印加するか、又は
両方の駆動電極に位相の等しい周波電圧を印加して、前
記振動子に振動性定在波を惹起させることを特徴とする
電動スライド式サンバイザ装置。
A sun visor is housed in a hollow portion formed between an interior member mounted on the interior side of a roof and a roof panel, and the sun visor is formed in front of the interior member by a driving force of a motor. In the electric sliding sun visor device which is made to protrude and retract in the direction of the front wind panel from the opened opening, the motor comprises: a polarized piezoelectric or electrostrictive vibrator; and a pair of vibrators for applying a frequency voltage to the vibrator. An ultrasonic motor having a driving electrode and a rotor pressed against a vibrator, wherein the ultrasonic motor applies frequency voltages having phases different from each other to the pair of driving electrodes when the sun visor is slid. To cause the vibrator to generate an oscillating traveling wave, and when the sun visor is stopped, only one of the pair of drive electrodes is driven by a frequency voltage. Applying a either or both of the driving electrode by applying an equal-frequency voltage of the phase, the electric sliding sun visor apparatus characterized by raising the oscillatory standing wave in said vibrator.
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