JPS6132208B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6132208B2 JPS6132208B2 JP13914180A JP13914180A JPS6132208B2 JP S6132208 B2 JPS6132208 B2 JP S6132208B2 JP 13914180 A JP13914180 A JP 13914180A JP 13914180 A JP13914180 A JP 13914180A JP S6132208 B2 JPS6132208 B2 JP S6132208B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- feed
- chain
- feeding
- feed pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマガジンからの物体を供給する物体供
給装置に関するものであり、必要に応じて連続的
にしかも強制供給することを目的とする。
給装置に関するものであり、必要に応じて連続的
にしかも強制供給することを目的とする。
従来の物体供給装置としては、マガジンを傾斜
して物体を目重で落下する方法が採られて構造的
には単純である代りに、搬送中ガイド等に引掛つ
たりして信頼性に欠けていた。又シリンダで送る
ようにしたものもあり、これは搬送送りと別に上
下駆動が必要なため構造が複雑で、スペースも搬
送方向に長くなる等の欠点を有していた。
して物体を目重で落下する方法が採られて構造的
には単純である代りに、搬送中ガイド等に引掛つ
たりして信頼性に欠けていた。又シリンダで送る
ようにしたものもあり、これは搬送送りと別に上
下駆動が必要なため構造が複雑で、スペースも搬
送方向に長くなる等の欠点を有していた。
本発明は斯かる問題に対処すべく為されたもの
で、以下本発明を実施の一例を示す図面に基づい
て説明する。図において、１は物体収納溝２を多
列に形成したマガジン、３は前記マガジン１を物
体収納溝２の１ピツチ毎に位置決めする位置決め
装置４とマガジン１の両側に位置する物体送り爪
逃げ溝５を形成したマガジンガイド６を設けた１
対のベルトコンベヤ、７は物体を搬送するベルト
コンベヤ、８は物体を遮断する分離シリンダ９と
シーソー動作をして１個づつ分離供給するための
供給シリンダである。１０は減速機付電動機１１
から駆動歯車１２を経て回転する回転歯車で、駆
動スプロケツト１３を支持しこの駆動スプロケツ
ト１３と個別に回転できるように構成されてい
る。１４は前記駆動スプロケツト１３との間にト
ルク設定用ばね１５を介して前記回転歯車１０の
トルク調節ねじ部１６に形成された割溝１７にロ
ツクナツト１８を螺合させてトルク調節ねじ部１
６に固定されたトルク調整体であり、これら１３
〜１８の部材によつてトルクリミツタを構成して
いる。１９は前記駆動スプロケツト１３と従動ス
プロケツト２１との間に保持され搬送駆動するチ
エン２２に支持プレート２３を介して接合してい
る送り爪で等距離をおいて１対設けられている。
２４は前記チエン２２の搬送下部の緩みを平行に
する下部チエンガイド２５と対をなして搬送チエ
ン２２の浮き上がりを防止するとともに搬送上部
のチエン２２のガイドの役目もする中間ガイド、
２６は前記送り爪１９を規正する溝を持つた規正
ガイド２７によつて搬送規正される送り爪１９に
より遮光されるフオトセンサである。２８は前記
ベルトコンベヤ３の駆動プーリ、２９は同従動プ
ーリ、３０はベルトコンベヤ７を回動する減速機
付電動機で駆動プーリ３２及び伝導プーリ３３に
回転運動を伝達する。３４は前記ベルトコンベヤ
７のテンシヨンプーリ、３１はこのベルトコンベ
ヤ７の物体搬送のため両側に設けられたガイドで
ある。３５は前記回転歯車１０を支持シヤフト３
６上で回転させるためのベアリングである。３７
は前記フオトセンサ２６のブラケツト３８並びに
中間ガイド２４を支持する支持カラー３９及び支
持ボルト４０を固定するフレームである。
で、以下本発明を実施の一例を示す図面に基づい
て説明する。図において、１は物体収納溝２を多
列に形成したマガジン、３は前記マガジン１を物
体収納溝２の１ピツチ毎に位置決めする位置決め
装置４とマガジン１の両側に位置する物体送り爪
逃げ溝５を形成したマガジンガイド６を設けた１
対のベルトコンベヤ、７は物体を搬送するベルト
コンベヤ、８は物体を遮断する分離シリンダ９と
シーソー動作をして１個づつ分離供給するための
供給シリンダである。１０は減速機付電動機１１
から駆動歯車１２を経て回転する回転歯車で、駆
動スプロケツト１３を支持しこの駆動スプロケツ
ト１３と個別に回転できるように構成されてい
る。１４は前記駆動スプロケツト１３との間にト
ルク設定用ばね１５を介して前記回転歯車１０の
トルク調節ねじ部１６に形成された割溝１７にロ
ツクナツト１８を螺合させてトルク調節ねじ部１
６に固定されたトルク調整体であり、これら１３
〜１８の部材によつてトルクリミツタを構成して
いる。１９は前記駆動スプロケツト１３と従動ス
プロケツト２１との間に保持され搬送駆動するチ
エン２２に支持プレート２３を介して接合してい
る送り爪で等距離をおいて１対設けられている。
２４は前記チエン２２の搬送下部の緩みを平行に
する下部チエンガイド２５と対をなして搬送チエ
ン２２の浮き上がりを防止するとともに搬送上部
のチエン２２のガイドの役目もする中間ガイド、
２６は前記送り爪１９を規正する溝を持つた規正
ガイド２７によつて搬送規正される送り爪１９に
より遮光されるフオトセンサである。２８は前記
ベルトコンベヤ３の駆動プーリ、２９は同従動プ
ーリ、３０はベルトコンベヤ７を回動する減速機
付電動機で駆動プーリ３２及び伝導プーリ３３に
回転運動を伝達する。３４は前記ベルトコンベヤ
７のテンシヨンプーリ、３１はこのベルトコンベ
ヤ７の物体搬送のため両側に設けられたガイドで
ある。３５は前記回転歯車１０を支持シヤフト３
６上で回転させるためのベアリングである。３７
は前記フオトセンサ２６のブラケツト３８並びに
中間ガイド２４を支持する支持カラー３９及び支
持ボルト４０を固定するフレームである。
上記構成において、マガジン１の各物体収納溝
２に収納されている物体は通常回転している減速
機付電動機１１と連結している送り爪１９によつ
て前進方向に任意にトルク調整体１４で設定した
トルクで押されている。即ち前方で物体の必要性
が生じ分離シリンダ９によつてシヤツタが開くと
減速機付電動機１１の回転運動はトルク調整体１
４で設定したトルク設定用ばね１５の付勢力で回
転歯車１０と駆動スプロケツト１３が摩擦結合し
て駆動スプロケツト１３に伝達されチエン２２に
結合されている送り爪１９によつて物体はマガジ
ン１の各物体収納溝２の１つから送り出れて供給
される。分離シリンダ９が閉じると送り爪１９の
前進が阻害されて前記トルクリミツタのトルク設
定用ばね１５の前後で設定摩擦結合力以上のトル
クが働きスリツプして空回転する。次に１つの物
体収納溝２に収納された物体が順次送り出されて
全て供給されると送り爪１９は駆動スプロケツト
１３に沿つて回転し、返送側に移りフオトセンサ
２６で検出して減速機付電動機１１は停止する。
このときチエン２２に対称に結合されている一方
の送り爪１９は逃げ溝５まで搬送されて物体供給
のため待機する。そしてマガジン１が１ピツチ移
動して次の物体収納溝２が位置決め装置４により
位置決めされた後、減速機付電動機１１が回転し
て送り爪１９により物体収納溝２からの物体が順
次供給される。又前記減速機付電動機１１がマガ
ジン１移動のため停止している間はベルトコンベ
ヤ７上に搭載されている物体のみ前方に供給され
ている。又送り爪１９で物体を供給していると
き、チエン２２の下部チエンガイド２５及び中間
ガイド２４でチエン２２が上下及び左右に揺れな
いよう規正されているので、浮き上つたり横ずれ
しないで搬送が正確に行なえる。
２に収納されている物体は通常回転している減速
機付電動機１１と連結している送り爪１９によつ
て前進方向に任意にトルク調整体１４で設定した
トルクで押されている。即ち前方で物体の必要性
が生じ分離シリンダ９によつてシヤツタが開くと
減速機付電動機１１の回転運動はトルク調整体１
４で設定したトルク設定用ばね１５の付勢力で回
転歯車１０と駆動スプロケツト１３が摩擦結合し
て駆動スプロケツト１３に伝達されチエン２２に
結合されている送り爪１９によつて物体はマガジ
ン１の各物体収納溝２の１つから送り出れて供給
される。分離シリンダ９が閉じると送り爪１９の
前進が阻害されて前記トルクリミツタのトルク設
定用ばね１５の前後で設定摩擦結合力以上のトル
クが働きスリツプして空回転する。次に１つの物
体収納溝２に収納された物体が順次送り出されて
全て供給されると送り爪１９は駆動スプロケツト
１３に沿つて回転し、返送側に移りフオトセンサ
２６で検出して減速機付電動機１１は停止する。
このときチエン２２に対称に結合されている一方
の送り爪１９は逃げ溝５まで搬送されて物体供給
のため待機する。そしてマガジン１が１ピツチ移
動して次の物体収納溝２が位置決め装置４により
位置決めされた後、減速機付電動機１１が回転し
て送り爪１９により物体収納溝２からの物体が順
次供給される。又前記減速機付電動機１１がマガ
ジン１移動のため停止している間はベルトコンベ
ヤ７上に搭載されている物体のみ前方に供給され
ている。又送り爪１９で物体を供給していると
き、チエン２２の下部チエンガイド２５及び中間
ガイド２４でチエン２２が上下及び左右に揺れな
いよう規正されているので、浮き上つたり横ずれ
しないで搬送が正確に行なえる。
尚上記実施例では分離シリンダ９と供給シリン
ダ８で分離装置を形成しているが、これはただの
シヤツター機構で良く、要は分離供給の目的がか
なえられるものであれば良い。
ダ８で分離装置を形成しているが、これはただの
シヤツター機構で良く、要は分離供給の目的がか
なえられるものであれば良い。
本発明は以上述べたように実施し得るもので、
生産自動機の物体供給に適用することにより自動
化、省力化が計れ、しかも信頼性の高い構成簡単
で安価な装置として効果が発揮される。
生産自動機の物体供給に適用することにより自動
化、省力化が計れ、しかも信頼性の高い構成簡単
で安価な装置として効果が発揮される。
図面は本発明の実施の一例を示すもので、第１
図は全体平面図、第２図は同側面図、第３図はマ
ガジンの斜視図、第４図は物体をマガジンから供
給する駆動部の断面図、第５図は物体をマガジン
から供給する搬送部の断面図である。 １…マガジン、２…物体収納溝、３…ベルトコ
ンベヤ、４…位置決め装置、５…逃げ溝、６…マ
ガジンガイド、７…ベルトコンベヤ、８…供給シ
リンダ、９…分離シリンダ、１０…回転歯車、１
１…減速機付電動機、１２…駆動歯車、１３…駆
動スプロケツト、１４…トルク調整体、１５…ト
ルク設定用ばね、１６…トル調整用ねじ部、１７
…割溝、１８…ロツクナツト、１９…送り爪、２
１…従動スプロケツト、２２…チエン、２３…支
持プレート、２４…中間ガイド、２５…下部チエ
ンガイド、２６…フオトセンサ、２７…規正ガイ
ド。
図は全体平面図、第２図は同側面図、第３図はマ
ガジンの斜視図、第４図は物体をマガジンから供
給する駆動部の断面図、第５図は物体をマガジン
から供給する搬送部の断面図である。 １…マガジン、２…物体収納溝、３…ベルトコ
ンベヤ、４…位置決め装置、５…逃げ溝、６…マ
ガジンガイド、７…ベルトコンベヤ、８…供給シ
リンダ、９…分離シリンダ、１０…回転歯車、１
１…減速機付電動機、１２…駆動歯車、１３…駆
動スプロケツト、１４…トルク調整体、１５…ト
ルク設定用ばね、１６…トル調整用ねじ部、１７
…割溝、１８…ロツクナツト、１９…送り爪、２
１…従動スプロケツト、２２…チエン、２３…支
持プレート、２４…中間ガイド、２５…下部チエ
ンガイド、２６…フオトセンサ、２７…規正ガイ
ド。
Claims (1)
- １ 多列に物体収納溝を持つマガジンから供給側
の必要に応じて物体を供給するための送り爪と、
該送り爪を搬送するチエンと、該チエンの上下動
及び横揺れを防止する中間ガイド及び下部ガイド
と、前記送り爪に設定トルク以上の負荷が発生し
たときに駆動源を空回転させるためのトルクリミ
ツタと、マガジンの物体収納溝を１ピツチ送ると
きに送り爪を待機させる信号を発生するフオトセ
ンサと、前記送り爪により送り出された物体を前
方に供給する搬送装置とで構成したことを特徴と
する物体供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55139141A JPS5767420A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Apparatus for supplying material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55139141A JPS5767420A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Apparatus for supplying material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5767420A JPS5767420A (en) | 1982-04-24 |
| JPS6132208B2 true JPS6132208B2 (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=15238501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55139141A Granted JPS5767420A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Apparatus for supplying material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5767420A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997919U (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-03 | ナショナル住宅産業株式会社 | 搬送装置 |
| JPH0729689B2 (ja) * | 1985-05-10 | 1995-04-05 | 日本ニユクリア・フユエル株式会社 | 柱状物体の列形成装置 |
| JPS6234527U (ja) * | 1985-08-16 | 1987-02-28 | ||
| CN108792545A (zh) * | 2018-06-30 | 2018-11-13 | 广东知识城运营服务有限公司 | 一种流水线货物转向传送装置 |
-
1980
- 1980-10-03 JP JP55139141A patent/JPS5767420A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5767420A (en) | 1982-04-24 |
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