JP2994791B2 - Unit control device for absorption chillers - Google Patents
Unit control device for absorption chillersInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は吸収式冷凍機(吸収冷温
水機を含む)の制御装置に関し、特に、複数の吸収式冷
凍機の発停を制御する吸収式冷凍機の台数制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an absorption refrigerator (including an absorption chiller / heater), and more particularly to a control device for controlling the number of absorption refrigerators for controlling the start and stop of a plurality of absorption refrigerators. .
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば特開昭60−133277号公報
には、複数台の吸収冷凍機・冷温水機が組み合され、冷
温水入口または冷温水の出口の温度又は外部負荷を制御
量検出手段で検出し、台数制御手段は制御量検出手段か
らの信号を入力して制御対象のいずれか一台の吸収冷凍
機・冷温水機への熱エネルギの供給の停止信号を出力
し、その運転モードを変更すると共に、制御量によって
は、他の制御対象の吸収冷凍機・冷温水機へ順次停止信
号を出力し、冷温水温度又は負荷に応じて運転台数と運
転モードの変更を行うようにした吸収冷凍機・冷温水機
の台数制御装置が開示されている。2. Description of the Related Art For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 60-133277 discloses a control amount detecting means for detecting a temperature or an external load at a cold or hot water inlet or a cold or hot water outlet by combining a plurality of absorption refrigerators and cold / hot water heaters. The number control means inputs a signal from the control amount detection means and outputs a stop signal of supply of heat energy to any one of the absorption refrigerators / water heaters to be controlled, and its operation mode And, depending on the control amount, sequentially output a stop signal to the absorption chiller / chiller / heater of another control target, and change the number of operating units and the operation mode according to the temperature of the chilled / hot water or the load. An apparatus for controlling the number of absorption chillers / cooling / heating water machines is disclosed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように吸収冷凍
機・冷温水機の台数制御を行い、例えば冷温水出口温度
が例えば1℃変化する毎に負荷を評価して、冷温水出口
温度が設定値(所定の温度)より低いときに、台数制御
手段が短い間隔で順次停止信号を出力した場合には、吸
収冷凍機・冷温水機は熱エネルギの供給停止から実際に
能力が低下するまで機器の性質から時間を要するので、
過制御が発生し、その後、能力の過低下が発生し、冷温
水出口温度が設定値に安定しない虞れがあった。As described above, the number of absorption chillers and chilled / hot water heaters is controlled, and the load is evaluated, for example, every time the chilled / hot water outlet temperature changes by, for example, 1 ° C. When the number control means sequentially outputs stop signals at short intervals when the temperature is lower than the set value (predetermined temperature), the absorption chiller / cooled / hot water machine is operated from the stop of supply of heat energy until the capacity is actually reduced. Since it takes time due to the nature of the equipment,
Over-control occurs, and then the capacity drops excessively, and there is a risk that the cold / hot water outlet temperature may not be stabilized at the set value.
【0004】又、冷温水出口温度が例えば1℃変化する
ごとに評価し、1℃変化する時間を測定して温度の変化
率を求め、かつ、1℃ごとに、設定値との差を評価して
変化率と偏差とによって吸収冷温水機の運転台数を決定
した場合、例えば冷房運転時、冷水出口温度が設定値よ
り高いときでも変化率が小さい場合には、吸収冷温水機
の運転台数が変化せず、冷水出口温度が設定値より高い
温度で安定する虞れがあった。又、暖房運転時、温水出
口温度が設定値より低いときでも変化率が小さい場合に
は、吸収冷温水機の運転台数が変化せず、温水出口温度
が設定値より低い温度で安定する虞れがあった。[0004] Further, each time the temperature of the outlet of the hot and cold water changes, for example, by 1 ° C., the time at which the temperature changes by 1 ° C. is measured to determine the rate of change of the temperature, and the difference from the set value is evaluated every 1 ° C. If the operating number of absorption chiller / heater is determined based on the change rate and the deviation, for example, during the cooling operation, if the change rate is small even when the chilled water outlet temperature is higher than the set value, the number of operating the absorption chiller / heater is And the chilled water outlet temperature may be stabilized at a temperature higher than the set value. Also, in the heating operation, if the rate of change is small even when the hot water outlet temperature is lower than the set value, the number of operating absorption chiller / water heaters does not change, and the hot water outlet temperature may be stabilized at a temperature lower than the set value. was there.
【0005】本発明は吸収式冷凍機の台数制御を的確に
行い、冷水或いは温水の出口温度を設定値付近に安定さ
せることを目的とする。An object of the present invention is to accurately control the number of absorption chillers and stabilize the outlet temperature of cold or hot water near a set value.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、複数の吸収式冷凍機の運転台数を負荷の量
に応じて制御する吸収式冷凍機の台数制御装置におい
て、吸収式冷凍機からの冷水或いは温水の出口温度の変
化率及び設定値からの偏差から吸収式冷凍機の能力の増
減量を所定時間毎に算出する能力演算装置(マイクロプ
ロセッサ)43と、前回算出された能力の増減量を記憶
する記憶装置46と、算出した能力の増減量から記憶装
置46に記憶されている能力の増減量を減じて増減量の
差を算出する演算装置47と、演算装置47で算出した
増減量の差に応じて吸収式冷凍機へ発停信号を出力する
運転制御装置48とを備えた吸収式冷凍機の台数制御装
置を提供し、冷水或いは温水の出口温度を設定値付近に
安定させるものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to an absorption type refrigerator number control apparatus for controlling the number of operating a plurality of absorption type refrigerators in accordance with the amount of load. A capacity calculating device (microprocessor) 43 for calculating an increase / decrease amount of the capacity of the absorption refrigerator at predetermined time intervals from a change rate of the outlet temperature of the cold water or hot water from the refrigerator and a deviation from the set value; A storage device 46 for storing the increase / decrease amount of the capacity, an arithmetic device 47 for subtracting the increase / decrease amount of the capability stored in the storage device 46 from the calculated increase / decrease amount of the capability, and a calculation device 47 An operation control device 48 that outputs a start / stop signal to the absorption refrigerator according to the difference between the calculated increase and decrease amounts. To stabilize .
【0007】又、冷水或いは温水の出口温度の変化率、
設定値からの偏差、メンバー・シップ関数及びファジイ
・ルールに基づいてファジイ推論して吸収式冷凍機の能
力の増減量を所定時間毎に算出するマイクロプロセッサ
43を備えた吸収式冷凍機の台数制御装置を提供し、人
間の経験に基づいて能力の増減量を算出して冷水或いは
温水の出口温度を設定値付近に安定させるものである。Also, the rate of change of the outlet temperature of the cold or hot water,
Fuzzy inference based on deviation from set values, membership functions and fuzzy rules to calculate the amount of increase or decrease in the capacity of the absorption refrigerator at predetermined time intervals. An apparatus is provided for calculating the amount of increase or decrease in capacity based on human experience to stabilize the outlet temperature of cold or hot water near a set value.
【0008】さらに、記憶装置46に記憶されている能
力の増減量と算出した能力の増減量との正負を比較して
それぞれの正負が反転したときに記憶装置46に記憶さ
れている増減量を算出した能力の増減量と置き換えて記
憶装置46に記憶させる変換装置50と、記憶装置46
に記憶された増減量に応じて吸収式冷凍機へ発停信号を
出力する運転制御装置48とを備えた吸収式冷凍機の台
数制御装置を提供し、増減量の正負が反転したときに
も、冷水或いは温水の出口温度を設定値付近に安定させ
るものである。[0008] Further, the sign of the change in the capacity stored in the storage device 46 is compared with the sign of the calculated change in the ability, and when the sign is reversed, the change in the change stored in the storage device 46 is calculated. A conversion device 50 for storing the calculated capacity increase / decrease amount in the storage device 46, and a storage device 46;
And an operation control device 48 that outputs a start / stop signal to the absorption refrigerator according to the increase / decrease amount stored in the storage device. And to stabilize the outlet temperature of the cold water or hot water near the set value.
【0009】[0009]
【作用】吸収式冷凍機の運転時、冷水出口温度偏差或い
は冷水出口温度変化率が変化して、能力演算装置43が
算出した能力の増減量から記憶装置46に記憶されてい
る能力の増減量が演算装置47によって減算され、演算
装置47で算出した増減量の差が所定の値を越えたとき
には運転制御装置48は停止している吸収式冷凍機Aへ
運転信号を出力し、運転台数は増加し、演算装置47で
算出した増減量の差に基づいて台数制御が行われるの
で、運転台数が短時間で大幅に変化することを回避し
て、冷水出口温度を設定値付近に安定することが可能に
なる。During operation of the absorption chiller, the chilled water outlet temperature deviation or the chilled water outlet temperature change rate changes, and the capacity increase / decrease amount stored in the storage device 46 is calculated from the capacity increase / decrease amount calculated by the capacity calculation device 43. Is subtracted by the arithmetic unit 47, and when the difference between the increase and decrease calculated by the arithmetic unit 47 exceeds a predetermined value, the operation control unit 48 outputs an operation signal to the stopped absorption chiller A, and the number of operating units is Since the number of units operated is increased based on the difference between the increase and decrease calculated by the arithmetic unit 47, the number of operating units is prevented from greatly changing in a short time, and the chilled water outlet temperature is stabilized near the set value. Becomes possible.
【0010】又、マイクロプロセッサ43にて能力の増
減量がファジイ推論され、人間の経験に基づいて算出し
た能力の増減量によって吸収式冷凍機の運転台数を変化
させることによって、負荷が変動した場合も一層冷水出
口温度を設定値付近に安定することが可能になる。[0010] Also, when the amount of increase or decrease in capacity is fuzzy inferred by the microprocessor 43, and the number of operating absorption chillers is changed according to the amount of increase or decrease in capacity calculated based on human experience, the load changes. Further, it is possible to further stabilize the cold water outlet temperature near the set value.
【0011】さらに、マイクロプロセッサ43にて算出
した増減量の正負が記憶装置46に記憶されている増減
量の正負から反転した場合には、変換装置50が動作し
て算出した増減量が記憶装置46に記憶されていた増減
量に切換えられて記憶装置46に記憶され、この増減量
に応じて運転制御装置48が発停信号を出力するので、
増減量の正負が反転したときに能力の増減量が大幅に変
化するのを回避することによって運転台数の大幅な増減
を防止し、運転台数を適正に制御して冷水出口温度を設
定値付近に安定することが可能になる。Further, when the sign of the increase / decrease amount calculated by the microprocessor 43 is inverted from the sign of the increase / decrease amount stored in the storage device 46, the increase / decrease amount calculated by the operation of the converter 50 is stored in the storage device. The operation is switched to the increase / decrease amount stored in 46 and stored in the storage device 46, and the operation control device 48 outputs a start / stop signal in accordance with the increase / decrease amount.
By avoiding a drastic change in the capacity increase / decrease when the sign of the increase / decrease is reversed, it is possible to prevent a drastic increase / decrease in the number of machines in operation and properly control the number of machines in operation to bring the chilled water outlet temperature close to the set value. It becomes possible to be stable.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の第1の実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0013】図2は冷媒に水、吸収剤(溶液)に臭化リ
チウム(LiBr)水溶液を使用した二重効用吸収式冷
凍機を示し、1はバーナー1Bを備えた高温発生器(高
温再生器)、2Aは上胴、2は低温発生器、3は凝縮
器、4Aは下胴、4は蒸発器、5は吸収器、6は吸収液
ポンプ、7,8はそれぞれ低温熱交換器及び高温熱交換
器、10は稀吸収液配管、11は中間吸収液配管、12
は濃吸収液配管、13は冷媒配管、13aは開閉弁、1
3Bは冷媒配管13の開閉弁13a入口側から下胴4A
に至る冷媒蒸気配管、13bは開閉弁、14は冷媒液流
下管、15は冷媒液循環管であり、それぞれは図2に示
したように接続されている。そして、冷媒液循環管15
の途中に冷媒ポンプ15Pが設けられている。又、16
はバーナー1Bに接続された燃料供給管であり、この燃
料供給管16の途中に燃料制御弁(加熱量制御弁)17
が設けられている。又、21は蒸発器熱交換器、22は
冷却水配管である。そして、上記のように構成された例
えば30冷凍トン(以下Rtという)の第1の吸収式冷
凍機A、第1の吸収式冷凍機Aと同様に構成された例え
ば30Rtの第2の吸収式冷凍機B、例えば40Rtの
第3の吸収式冷凍機C及び第4の吸収式冷凍機D、例え
ば60Rtの第5の吸収式冷凍機Eが図3に示したよう
に配管接続されている。FIG. 2 shows a double-effect absorption refrigerator using water as a refrigerant and an aqueous solution of lithium bromide (LiBr) as an absorbent (solution). Reference numeral 1 denotes a high-temperature generator (high-temperature regenerator) equipped with a burner 1B. ), 2A is an upper body, 2 is a low temperature generator, 3 is a condenser, 4A is a lower body, 4 is an evaporator, 5 is an absorber, 6 is an absorbent pump, and 7 and 8 are a low temperature heat exchanger and a high temperature respectively. Heat exchanger, 10 is a diluted absorbent pipe, 11 is an intermediate absorbent pipe, 12
Is a concentrated absorbent pipe, 13 is a refrigerant pipe, 13a is an on-off valve, 1
3B is a lower body 4A from the inlet side of the on-off valve 13a of the refrigerant pipe 13.
, A reference numeral 13b denotes an on-off valve, a reference numeral 14 denotes a refrigerant liquid flow down pipe, and a reference numeral 15 denotes a refrigerant liquid circulation pipe, each of which is connected as shown in FIG. And the refrigerant liquid circulation pipe 15
A refrigerant pump 15P is provided in the middle of the process. Also, 16
Reference numeral denotes a fuel supply pipe connected to the burner 1B. A fuel control valve (heating amount control valve) 17
Is provided. Reference numeral 21 denotes an evaporator heat exchanger, and reference numeral 22 denotes a cooling water pipe. Then, for example, the first absorption refrigerator A of 30 refrigeration tons (hereinafter referred to as Rt) configured as described above, and the second absorption refrigerator of 30Rt configured similarly to the first absorption refrigerator A, for example. A refrigerator B, for example, a third absorption refrigerator C of 40 Rt and a fourth absorption refrigerator D, for example, a fifth absorption refrigerator E of 60 Rt are connected by piping as shown in FIG.
【0014】図3において、25は冷温水管、26は冷
温水管25に設けられたポンプ、27は入口側ヘッダ、
28,29,30,31及び32はそれぞれ冷温水分配
管である。又、33,34,35,36及び37はそれ
ぞれ冷温水流出管、37Aは出口側ヘッダ、37Bは冷
温水供給管である。In FIG. 3, 25 is a cold / hot water pipe, 26 is a pump provided in the cold / hot water pipe 25, 27 is an inlet header,
Reference numerals 28, 29, 30, 31, and 32 denote cold and hot moisture pipes, respectively. Reference numerals 33, 34, 35, 36 and 37 denote cold / hot water outflow pipes, 37A denotes an outlet side header, and 37B denotes a cold / hot water supply pipe.
【0015】38は吸収式冷凍機のマイコン制御盤、4
0は出口側ヘッダ36に取付けられた冷温水出口温度検
出器、41は外気温度検出器であり、外気温度検出器4
1及び冷水出口温度検出器40はマイコン制御盤38に
接続されている。Reference numeral 38 denotes a microcomputer control panel of the absorption refrigerator,
0 is a cold / hot water outlet temperature detector attached to the outlet side header 36; 41 is an outside air temperature detector;
1 and the chilled water outlet temperature detector 40 are connected to the microcomputer control panel 38.
【0016】以下、マイコン制御盤38について説明す
る。図1に示した42は変化率及び偏差の演算装置(以
下第1演算装置という)であり、この第1演算装置42
は冷水出口温度検出器40から冷水出口温度のデータを
所定時間(例えば10秒)ごとに入力し、1分前のデー
タと入力したデータとに基づいて冷水出口温度の変化率
(℃/分)を算出する。さらに、第1演算装置42は冷
水出口温度と設定温度(例えば7℃)との差、即ち検出
温度の設定温度からの偏差を算出する。Hereinafter, the microcomputer control panel 38 will be described. Reference numeral 42 shown in FIG. 1 is a change rate and deviation calculation device (hereinafter referred to as a first calculation device).
Input data of the chilled water outlet temperature from the chilled water outlet temperature detector 40 every predetermined time (for example, 10 seconds), and based on the data one minute before and the input data, the rate of change of the chilled water outlet temperature (° C./min) Is calculated. Further, the first arithmetic unit 42 calculates a difference between the chilled water outlet temperature and the set temperature (for example, 7 ° C.), that is, a deviation of the detected temperature from the set temperature.
【0017】43は第1演算装置42と同様に所定時間
ごとにファジイ推論を実行するマイクロプロセッサ(能
力演算装置)であり、このマイクロプロセッサ43はフ
ァジイ推論プロセッサ44と制御ルールの記憶装置45
とから構成されている。ファジイ推論プロセッサ44は
冷水出口温度の偏差及び冷水出口温度の変化率を用い、
記憶装置45に記憶されているメンバー・シップ関数及
びファジイ・ルールによって吸収式冷凍機の能力の増減
量を算出する。記憶装置45には冷水出口温度偏差を定
性的に評価するためのメンバー・シップ関数、即ち図4
に示したように定義した上記偏差に対するファジイ変数
PB(PositiveBig:正に大)、PS(Po
sitive Small:正に小)、ZR(Zer
o:ゼロ)、NS(Negative Small:負
に小)、NB(NegativeBig:負に大)のメ
ンバー・シップ関数(前件部のメンバー・シップ関
数)、冷水出口温度変化率を定性的に評価するためのメ
ンバー・シップ関数、即ち図5に示したように定義した
上記変化率に対するファジイ変数PB,PS,ZR,N
S,NBのメンバー・シップ関数(前件部のメンバー・
シップ関数)が記憶されている。Reference numeral 43 denotes a microprocessor (capacity operation device) for executing fuzzy inference at predetermined time intervals, similarly to the first arithmetic unit 42. This microprocessor 43 includes a fuzzy inference processor 44 and a control rule storage device 45.
It is composed of The fuzzy inference processor 44 uses the chilled water outlet temperature deviation and the chilled water outlet temperature change rate,
Based on the membership function and the fuzzy rule stored in the storage device 45, the amount of increase or decrease in the capacity of the absorption refrigerator is calculated. In the storage device 45, a membership function for qualitatively evaluating the chilled water outlet temperature deviation, that is, FIG.
Fuzzy variables PB (PositiveBig: positively large), PS (Po
passive Small: very small, ZR (Zer
o: Zero), NS (Negative Small: Negatively small), NB (Negative Big: Negatively large), qualitatively evaluate the membership function (membership function of the antecedent part) and the chilled water outlet temperature change rate Fuzzy variables PB, PS, ZR, N with respect to the rate of change defined as shown in FIG.
Membership function of S, NB (member of antecedent
Ship function) is stored.
【0018】又、記憶装置45には、人間の経験に基づ
いて定義された図6に示した冷水出口温度偏差及び冷水
出口温度変化率と能力の増減量との間のマトリックス状
の制御ルール(ファジイ・ルール)が記憶されている。
さらに、記憶装置45には、図10に示した能力の増減
量に対するファジイ変数PB,PS,ZR,NS,NB
のメンバー・シップ関数(後件部のメンバー・シップ関
数)が記憶されている。The storage device 45 stores a matrix-like control rule between the chilled water outlet temperature deviation, the chilled water outlet temperature change rate, and the increase / decrease amount of the capacity shown in FIG. 6 defined based on human experience. Fuzzy rules) are stored.
Further, the storage device 45 stores fuzzy variables PB, PS, ZR, NS, NB with respect to the amount of increase or decrease in the ability shown in FIG.
(Membership function of the consequent part) is stored.
【0019】さらに、記憶装置45には温水出口温度偏
差を定性的に評価するためのメンバー・シップ関数、即
ち、図7に示したように定義したファジイ変数PB,P
S,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数(前件部
のメンバー・シップ関数)、温水出口温度変化率を定性
的に評価するためのメンバー・シップ関数、即ち、図8
に示したように定義したファジイ変数PB,PS,Z
R,NS,NBのメンバー・シップ関数(前件部のメン
バー・シップ関数)、及び人間の経験に基づいて定義さ
れた図9に示した温水出口温度偏差及び温水出口温度変
化率と能力の増減量との間のマトリックス状のファジイ
・ルールが記憶されている。Furthermore, the storage device 45 has a membership function for qualitatively evaluating the hot water outlet temperature deviation, that is, fuzzy variables PB, P defined as shown in FIG.
The membership functions of S, ZR, NS, and NB (the membership functions of the antecedent part) and the membership functions for qualitatively evaluating the rate of change in the temperature of the hot water outlet, that is, FIG.
Fuzzy variables PB, PS, Z defined as shown in
R, NS, NB membership functions (membership functions of the antecedent part), and hot water outlet temperature deviation and hot water outlet temperature change rate and increase / decrease of capacity shown in FIG. 9 defined based on human experience A matrix-like fuzzy rule between quantities is stored.
【0020】46は増減量を記憶する記憶装置、47は
増減量の演算装置(以下第2演算装置という)であり、
第2演算装置47はマイクロプロセッサ43から増減量
を入力すると共に、記憶装置46に記憶されている増減
量を入力し、マイクロプロセッサ43から入力した増減
量から記憶装置46に記憶されている増減量を減算して
出力する。記憶装置46は前回の吸収式冷凍機の発停に
よって増減されている増減量を記憶し、次回の増減量の
算出のときに記憶していた増減量を出力する。Reference numeral 46 denotes a storage device for storing the increase / decrease amount, and 47 denotes a calculation device for the increase / decrease amount (hereinafter referred to as a second calculation device).
The second arithmetic unit 47 inputs the increase / decrease amount from the microprocessor 43, inputs the increase / decrease amount stored in the storage device 46, and calculates the increase / decrease amount stored in the storage device 46 from the increase / decrease amount input from the microprocessor 43. Is subtracted and output. The storage device 46 stores the increase / decrease amount that has been increased / decreased due to the previous start / stop of the absorption refrigerator, and outputs the increase / decrease amount stored at the time of calculating the next increase / decrease amount.
【0021】48は吸収式冷凍機の運転制御装置であ
り、この運転制御装置48は第2演算装置47から増減
量を入力して増減量に応じて吸収式冷凍機A,B,C,
Dへ発停信号を出力する。ここで、運転制御装置48
は、増減量(%)が所定の値以上になったときに対応し
た吸収式冷凍機へ運転信号を出力し、増減量が所定値以
下になったときに対応した吸収式冷凍機へ停止信号を出
力する。50は変換装置であり、変換装置50はマイク
ロプロセッサ43にて算出した増減量の符号と記憶装置
46に記憶されている増減量の符号とを比較して、符号
(正負)が反転しているときには、算出した増減量を記
憶装置46へ出力して記憶装置46に新たに算出した増
減量を記憶させる。Reference numeral 48 denotes an operation control device of the absorption refrigerator, which inputs an increase / decrease amount from the second arithmetic unit 47 and receives the absorption refrigerators A, B, C,
A start / stop signal is output to D. Here, the operation control device 48
Outputs an operation signal to the corresponding absorption refrigerator when the increase / decrease (%) is equal to or more than a predetermined value, and outputs a stop signal to the corresponding absorption refrigerator when the increase / decrease is below the predetermined value. Is output. Reference numeral 50 denotes a conversion device. The conversion device 50 compares the sign of the increase / decrease amount calculated by the microprocessor 43 with the sign of the increase / decrease amount stored in the storage device 46, and reverses the sign (positive or negative). In some cases, the calculated increase or decrease is output to the storage device 46, and the newly calculated increase or decrease is stored in the storage device 46.
【0022】以下、上記の吸収式冷凍機の台数制御装置
の動作について説明する。Hereinafter, the operation of the above-described apparatus for controlling the number of absorption chillers will be described.
【0023】例えば冷水供給の運転時(冷房運転時)吸
収式冷凍機Aの開閉弁13aが開き、開閉弁13bが閉
じており、バーナー1Bが燃焼すると共に、吸収液ポン
プ6及び冷媒ポンプ15Pが運転され、従来の吸収冷凍
機と同様に吸収液及び冷媒が循環する。そして、蒸発器
4で冷媒液が蒸発器熱交換器21に散布され、蒸発器熱
交換器21で温度が低下した冷水が負荷へ供給される。
又、他の吸収式冷凍機B,C,D及びEは停止してい
る。For example, during the operation of cooling water supply (at the time of cooling operation), the on-off valve 13a of the absorption refrigerator A is opened, the on-off valve 13b is closed, the burner 1B is burned, and the absorption liquid pump 6 and the refrigerant pump 15P are operated. It is operated, and the absorbing liquid and the refrigerant circulate similarly to the conventional absorption refrigerator. Then, the refrigerant liquid is sprayed to the evaporator heat exchanger 21 by the evaporator 4, and cold water whose temperature has been reduced by the evaporator heat exchanger 21 is supplied to the load.
The other absorption chillers B, C, D and E are stopped.
【0024】又、冷房運転時、冷水出口温度の設定値は
例えば7.0℃であり、冷温水出口温度検出器40の検
出温度、即ち冷水出口温度が10.0℃であり、10秒
前の前回のデータの読み込み時の冷水出口温度が10.
2℃であったときには、以下のように増減量が算出され
る。ここで、各吸収式冷温水機A,B,C,D及びEの
冷凍能力はそれぞれ上記のように30Rt,30Rt,
40Rt,40Rt及び60Rtであり、冷凍能力全体
に対する能力割合はそれぞれ15%,15%,20%,
20%,及び30%である。又、各吸収式冷温水機A,
B,C,D及びEは運転時、ローテーションが行われる
が、次には吸収式冷温水機Bが起動される順とする。During the cooling operation, the set value of the chilled water outlet temperature is, for example, 7.0 ° C., and the temperature detected by the chilled / hot water outlet temperature detector 40, ie, the chilled water outlet temperature is 10.0 ° C. 10. The chilled water outlet temperature at the time of reading the previous data
When the temperature is 2 ° C., the amount of increase or decrease is calculated as follows. Here, the refrigerating capacity of each of the absorption-type water heaters A, B, C, D and E is 30Rt, 30Rt,
40Rt, 40Rt and 60Rt, and the capacity ratios to the entire refrigeration capacity are 15%, 15%, 20%,
20% and 30%. In addition, each absorption chiller / heater A,
B, C, D, and E are rotated during operation, but the rotation of the absorption-type water heater / heater B is performed in the following order.
【0025】冷水出口温度が10.0℃であり、所定時
間前の冷水出口温度が10.2℃の場合、第1演算装置
42は冷水出口温度偏差及び冷水出口温度変化率を算出
し、冷水出口温度偏差は10.0−7.0=3.0
(℃)、冷水出口温度変化率は10.0−10.2=−
0.2(℃/分)である。If the chilled water outlet temperature is 10.0 ° C. and the chilled water outlet temperature before the predetermined time is 10.2 ° C., the first arithmetic unit 42 calculates the chilled water outlet temperature deviation and the chilled water outlet temperature change rate, and Outlet temperature deviation is 10.0-7.0 = 3.0
(° C), the rate of change in the temperature of the cold water outlet is 10.0-10.2 =-
0.2 (° C./min).
【0026】上記冷水出口温度偏差及び冷水出口温度変
化率はマイクロプロセッサ43に与えられ、図6に示し
たファジイ・ルールと、図4、図5及び図10に示した
メンバー・シップ関数を用いてファジイ推論が行われ
る。そして、図4に示した冷水出口温度偏差のメンバー
・シップ関数によって、図11に示したようにメンバー
・シップ値(前件部の値)NB=0,NS=0,ZR=
0,PS=0.5,PB=0.65が求められる。又、
図5に示した冷水出口温度の変化率のメンバー・シップ
関数によって、図12に示したようにメンバー・シップ
値(前件部の値)NB=0,NS=1,ZR=0.3
3,PS=0,PB=0が求められる。The above-mentioned chilled water outlet temperature deviation and chilled water outlet temperature change rate are given to the microprocessor 43, using the fuzzy rule shown in FIG. 6 and the membership functions shown in FIGS. 4, 5 and 10. Fuzzy inference is performed. Then, according to the membership function of the chilled water outlet temperature deviation shown in FIG. 4, the membership value (value of the antecedent) NB = 0, NS = 0, ZR =
0, PS = 0.5, and PB = 0.65. or,
According to the membership function of the rate of change of the chilled water outlet temperature shown in FIG. 5, the membership values (values of the antecedent) NB = 0, NS = 1, ZR = 0.3 as shown in FIG.
3, PS = 0 and PB = 0.
【0027】上記それぞれの値を図6のファジイ・ルー
ルにあてはめると図13に示したようになり、MIN・
MAX演算法では、冷水出口温度偏差と冷水出口温度変
化率との交点では小さい方の値がとられる。そして、例
えば冷水出口温度偏差がPB:正に大きいときの前件部
の値が0.65、冷水出口温度変化率がNS:負に小さ
いときの前件部の値が1.0の場合は能力の増減量がP
S:正に小さいときの前件部は0.6になる。When each of the above values is applied to the fuzzy rule in FIG. 6, the result becomes as shown in FIG.
In the MAX calculation method, a smaller value is taken at the intersection of the chilled water outlet temperature deviation and the chilled water outlet temperature change rate. For example, when the chilled water outlet temperature deviation is PB: the value of the antecedent when the chilled water outlet temperature deviation is positive is 0.65, and when the chilled water outlet temperature change rate is NS: the value of the antecedent is negatively small is 1.0. Ability increase / decrease is P
S: The antecedent when it is very small is 0.6.
【0028】次に図13に示した値と図10の後件部の
メンバー・シップ関数によって運転能力の増減量が以下
のように求められる。Next, the increase / decrease amount of the driving ability is obtained as follows by the values shown in FIG. 13 and the membership function in the consequent part of FIG.
【0029】[0029]
【数1】 (Equation 1)
【0030】そして、ファジイ変数がPSのときの増減
量についてはMIN・MAX演算法では大きい値の1
9.5が選択される。そして、上記ファジイ変数がZ
R,PS,PMのときの増減量の値から増減量はThe increase / decrease amount when the fuzzy variable is PS is a large value of 1 in the MIN / MAX calculation method.
9.5 is selected. And the fuzzy variable is Z
From the value of the increase / decrease amount at the time of R, PS, PM,
【0031】[0031]
【数2】 (Equation 2)
【0032】になる。## EQU1 ##
【0033】増減量の26.6%の値は第2演算装置4
7へ出力される。第2演算装置47では、マイクロプロ
セッサ43からの増減量を入力すると共に記憶装置46
から前回の増減量を入力し、前回の増減量が例えば15
%の場合は、今回の増減量から前回の増減量の減算が行
われ、評価対象の増減量はThe value of 26.6% of the amount of increase or decrease is
7 is output. In the second arithmetic unit 47, the amount of increase or decrease from the microprocessor 43 is input and the storage unit 46 is used.
From the previous change amount, and the previous change amount is, for example, 15
%, The previous change is subtracted from the current change.
【0034】[0034]
【数3】 (Equation 3)
【0035】になる。この増減量を第2演算装置47は
運転制御装置48へ出力する。又、この増減量は記憶装
置46に記憶され、次回の増減量の算出のときに使用さ
れる。## EQU1 ## The second arithmetic unit 47 outputs this increase / decrease amount to the operation control unit 48. Further, this increase / decrease amount is stored in the storage device 46, and is used when calculating the next increase / decrease amount.
【0036】そして、増減量が11.6%であり、次に
2番目の吸収式冷凍機Bが起動される順とすると、15
%>11.6%であるので、運転制御装置48は吸収式
冷凍機Aへ運転信号を出力せず、吸収式冷凍機は運転を
始めない。又、増減量が例えば16.6%のとき、次に
起動される吸収式冷凍機が例えば吸収式冷凍機Bなどで
能力割合が増減量の16.6%より小さい場合は吸収冷
凍機Bは起動する。If the increase / decrease amount is 11.6% and the order in which the second absorption chiller B is started next is 15%.
Since%> 11.6%, the operation control device 48 does not output an operation signal to the absorption refrigerator A, and the absorption refrigerator does not start operation. When the increase / decrease amount is, for example, 16.6%, if the absorption refrigerator to be started next is, for example, the absorption refrigerator B, and the capacity ratio is smaller than 16.6% of the increase / decrease amount, the absorption refrigerator B is to start.
【0037】又、冷水負荷が例えば減少し、冷水出口温
度が例えば6.6℃であり、そのとき、所定時間前の冷
水出口温度が6.9℃の場合には第1演算装置42は冷
水出口温度偏差と冷水出口温度変化率とを算出し、それ
ぞれの値は−0.4℃及び−0.3℃である。これらの
値はマイクロプロセッサ43に与えられ、ファジイ推論
が行われる。The chilled water load is reduced, for example, and the chilled water outlet temperature is, for example, 6.6 ° C. At that time, if the chilled water outlet temperature before the predetermined time is 6.9 ° C., the first arithmetic unit 42 The outlet temperature deviation and the chilled water outlet temperature change rate are calculated, and the respective values are −0.4 ° C. and −0.3 ° C. These values are provided to the microprocessor 43 and fuzzy inference is performed.
【0038】そして、図14及び図15に示したように
冷水出口温度偏差及び冷水出口温度変化率のメンバー・
シップ値(前件部の値)が求められる。As shown in FIGS. 14 and 15, the members of the chilled water outlet temperature deviation and the chilled water outlet temperature change rate are shown in FIG.
The ship value (value of the antecedent) is determined.
【0039】上記それぞれの値をファジイ・ルールにあ
てはめるとMIN・MAX演算法では図16に示したよ
うになる。When each of the above values is applied to the fuzzy rule, the MIN / MAX operation method is as shown in FIG.
【0040】次に図16に示した値と図10に示した後
件部のメンバー・シップ関数によって運転能力の増減量
が以下のように求められる。Next, the increase / decrease amount of the driving ability is obtained as follows by the values shown in FIG. 16 and the membership function of the consequent part shown in FIG.
【0041】[0041]
【数4】 (Equation 4)
【0042】上記ファジイ変数がNMのときの増減量に
ついては、絶対値の大きい値の−24%が選択される。
そして、増減量はAs for the amount of increase or decrease when the fuzzy variable is NM, -24% of a value having a large absolute value is selected.
And the amount of change
【0043】[0043]
【数5】 (Equation 5)
【0044】になる。Is as follows.
【0045】上記のように求められた増減量は第2演算
装置47へ出力される。演算装置47ではマイクロプロ
セッサ43から増減量を入力すると共に、記憶装置45
から前回の増減量を入力する。そして、前回に算出した
増減量が例えば5%であり、増減量の符号が反転した場
合には、変換装置50が動作して前回の増減量はリセッ
トされ、第2演算装置47は−42%の増減量を出力す
る。又、この増減量は記憶装置46に記憶される。The amount of increase / decrease obtained as described above is output to the second arithmetic unit 47. The arithmetic unit 47 inputs the increase / decrease amount from the microprocessor 43,
Enter the previous increase / decrease amount. Then, if the previously calculated increase / decrease amount is, for example, 5%, and the sign of the increase / decrease amount is inverted, the conversion device 50 operates to reset the previous increase / decrease amount, and the second arithmetic unit 47 performs −42% Outputs the increase or decrease of. Further, this increase / decrease amount is stored in the storage device 46.
【0046】以後、上記と同様に所定時間ごとに冷水出
口温度偏差及び冷水出口温度変化率が算出され、ファジ
イ推論が行われ、増減量が求められ、その増減量と前回
求められた増減量とから真の増減量が得られ、この増減
量によって吸収式冷凍機A,B,C,D及びEの発停が
制御され、運転台数が負荷に応じて変化する。Thereafter, in the same manner as described above, the chilled water outlet temperature deviation and the chilled water outlet temperature change rate are calculated at predetermined time intervals, fuzzy inference is performed, and the amount of increase or decrease is calculated. , A real increase / decrease amount is obtained, and the start / stop of the absorption chillers A, B, C, D, and E is controlled by the increase / decrease amount, and the number of operating units changes according to the load.
【0047】又、吸収式冷凍機A,B,C,D及びEか
ら温水を負荷へ供給する温水供給時(暖房運転時)場合
には図2に示した吸収式冷凍機Aの開閉弁13aが閉じ
られ、かつ開閉弁13bが開かれる。そして、高温発生
器1で吸収液から分離した冷媒蒸気は冷媒蒸気配管13
Bを通り、下胴4Aへ送られて蒸発器熱交換器21で冷
媒蒸気によって加熱されて温度上昇した温水が蒸発器4
から流出する。又、吸収式冷凍機B,C,D及びEの運
転時も吸収式冷凍機Aと同様に運転し、蒸発器から温水
が流出する。When supplying hot water from the absorption refrigerators A, B, C, D and E to the load (during heating operation), the on-off valve 13a of the absorption refrigerator A shown in FIG. Is closed, and the on-off valve 13b is opened. The refrigerant vapor separated from the absorbent by the high-temperature generator 1 is supplied to the refrigerant vapor pipe 13.
B, the hot water which has been sent to the lower body 4A and heated by the refrigerant vapor in the evaporator heat exchanger 21 to increase the temperature is supplied to the evaporator 4A.
Spill out of. When the absorption chillers B, C, D and E are operated, the operation is the same as that of the absorption chiller A, and hot water flows out of the evaporator.
【0048】温水供給時、例えば吸収式冷凍機Aが運転
しており、温水出口温度の設定値が55.0℃、温水出
口温度が例えば55.6℃であり、所定時間前の前回の
制御時の温水出口温度が例えば55.3℃であるときに
は、第1演算装置42は温水出口温度偏差及び温水出口
温度変化率を算出し、温水出口温度偏差は55.6−5
5.0=0.6℃、温水出口温度変化率は0.3℃を得
る。これらの温水出口温度偏差及び温水出口温度変化率
はマイクロプロセッサ43に与えられ、冷水供給時と同
様にファジイ推論が行われる。そして、図17に示した
ように温水出口温度偏差のメンバー・シップ関数によっ
て、メンバー・シップ値NB=0,NS=0,ZR=
0.6,PS=0.4,PB=0が求められる。又、図
18に示したように温水出口温度変化率のメンバー・シ
ップ関数によって、メンバー・シップ値NB=0.NS
=0,ZR=0,PS=0.75,PB=0.25を得
る。When supplying hot water, for example, the absorption refrigerator A is operating, the set value of the hot water outlet temperature is 55.0 ° C., the hot water outlet temperature is, for example, 55.6 ° C. When the hot water outlet temperature at the time is, for example, 55.3 ° C., the first arithmetic unit 42 calculates the hot water outlet temperature deviation and the hot water outlet temperature change rate, and the hot water outlet temperature deviation is 55.6-5.
5.0 = 0.6 ° C., and the hot water outlet temperature change rate is 0.3 ° C. The hot water outlet temperature deviation and the hot water outlet temperature change rate are given to the microprocessor 43, and fuzzy inference is performed as in the case of supplying cold water. Then, as shown in FIG. 17, the membership value NB = 0, NS = 0, ZR =
0.6, PS = 0.4, PB = 0. Also, as shown in FIG. 18, the membership value NB = 0. NS
= 0, ZR = 0, PS = 0.75, PB = 0.25.
【0049】上記それぞれの値を図のファジイ・ルール
にあてはめると、図19に示したようになり、MIN・
MAX演算法では、温水出口温度偏差と温水出口温度変
化率との交点では小さい方の値がとられる。そして、図
19に示した値と図10の後件部のメンバー・シップ関
数によって運転能力の増減量が以下のように求められ
る。When each of the above values is applied to the fuzzy rule in the figure, the result is as shown in FIG.
In the MAX calculation method, a smaller value is taken at the intersection of the hot water outlet temperature deviation and the hot water outlet temperature change rate. Then, the increase / decrease amount of the driving ability is obtained as follows by the values shown in FIG. 19 and the membership function of the consequent part of FIG.
【0050】[0050]
【数6】 (Equation 6)
【0051】上記ファジイ変数がNMのときの増減量に
ついては、大きい値の−24%が選択される。そして、
増減量はAs for the amount of increase or decrease when the fuzzy variable is NM, -24% of a large value is selected. And
Increase or decrease
【0052】[0052]
【数7】 (Equation 7)
【0053】になる。Is obtained.
【0054】上記のように求められた増減量は演算装置
47へ出力される。演算装置47ではマイクロプロセッ
サ43から増減量を入力すると共に、記憶装置45から
前回の増減量を入力する。そして、記憶装置45に記憶
されている前回の増減量が例えば−20%の場合には、
演算装置47は今回の増減量から前回の増減量の減算が
行われ、評価対象の増減量はThe amount of increase / decrease obtained as described above is output to the arithmetic unit 47. The arithmetic unit 47 inputs the increase / decrease amount from the microprocessor 43 and the previous increase / decrease amount from the storage device 45. When the previous increase / decrease amount stored in the storage device 45 is, for example, −20%,
The arithmetic unit 47 subtracts the previous increase / decrease amount from the current increase / decrease amount.
【0055】[0055]
【数8】 (Equation 8)
【0056】になる。この増減量を演算装置47は運転
制御装置48へ出力する。Is obtained. The arithmetic unit 47 outputs the increase / decrease amount to the operation control unit 48.
【0057】そして、増減量が−22%であり、次に一
番目の吸収式冷凍機Aが停止される順とすると、|−2
2|%>15.0%であるので、運転制御装置48は吸
収式冷凍機Aへ停止信号を出力し、吸収式冷凍機が停止
する。Then, assuming that the increase / decrease amount is -22% and the order in which the first absorption refrigerator A is stopped next is | -2
Since 2 |%> 15.0%, the operation control device 48 outputs a stop signal to the absorption chiller A, and the absorption chiller stops.
【0058】以後、吸収式冷凍機が冷水供給運転を行っ
ているときと同様に、マイクロプロセッサ43が算出し
た増減量から前回の増減量を引いた値が次に起動される
吸収式冷凍機の能力の割合(増減量)以上の場合には、
その吸収式冷凍機が起動する。又、マイクロプロセッサ
43が算出した増減量から前回の増減量を引いた値が負
であり、その値の絶対値が次に停止される吸収式冷凍機
の能力の割合以上の場合には、その吸収式冷凍機が停止
する。Thereafter, the value obtained by subtracting the previous increase / decrease amount from the increase / decrease amount calculated by the microprocessor 43 is the same as when the absorption chiller is performing the chilled water supply operation. If the percentage of ability (increase or decrease) is greater than
The absorption refrigerator starts. If the value obtained by subtracting the previous increase / decrease amount from the increase / decrease amount calculated by the microprocessor 43 is negative and the absolute value of the value is equal to or greater than the ratio of the capacity of the absorption refrigerator to be stopped next, The absorption refrigerator stops.
【0059】上記実施例によれば、複数の吸収式冷凍機
の運転台数の制御において、吸収式冷凍機からの冷水或
いは温水の出口温度の設定値からの偏差に基づいてマイ
クロプロセッサ43によって所定時間ごとに能力の増減
率を算出し、この増減率から前回の増減率を第2演算装
置47で減算し、得られた値の絶対値が次に起動或いは
停止する吸収式冷凍機の能力の割合以上の場合には、吸
収式冷凍機が起動又は停止するので、吸収式冷凍機の起
動或いは停止から能力が変化するまでに時間を要すると
いう特徴に合った台数制御を行うことができ、短時間で
運転台数が大幅に変化するのを回避して吸収式冷凍機の
運転台数を負荷に合せて最適に制御することができ、冷
水或いは温水の出口温度を設定値付近に安定させること
ができる。According to the above embodiment, in controlling the number of operating a plurality of absorption chillers, the microprocessor 43 determines the predetermined time for the cooling water or hot water from the absorption chiller based on the deviation from the set value of the outlet temperature. The rate of increase / decrease of the capacity is calculated every time, the previous rate of change is subtracted from the rate of change by the second arithmetic unit 47, and the absolute value of the obtained value is the ratio of the capacity of the absorption refrigerator to be started or stopped next. In the above case, the absorption chiller is started or stopped, so that it is possible to perform the unit control according to the characteristic that it takes time from the start or stop of the absorption chiller to the change of the capacity, Thus, it is possible to optimally control the number of operating absorption chillers according to the load while avoiding a large change in the number of operating units, and to stabilize the outlet temperature of the cold or hot water near the set value.
【0060】又、冷水或いは温水の設定値からの偏差及
び変化率から負荷の増減量を求めるときに、ファジイ推
論を用いて人間の経験に基づいて増減量を算出すること
ができ、吸収式冷凍機の起動及び停止を人間の経験を利
用して的確に制御することができ、負荷などの変動があ
った場合にも従来より出口温度の変動が少ないなめらか
な制御を行うことができ、冷水或いは温水の出口温度を
一層設定温度に安定することができる。Further, when obtaining the increase or decrease of the load from the deviation from the set value of the cold water or hot water and the rate of change, the increase or decrease can be calculated based on human experience using fuzzy inference. The start and stop of the machine can be accurately controlled using human experience, and even when there is a change in load or the like, a smoother control with less change in outlet temperature than before can be performed. The outlet temperature of the hot water can be further stabilized at the set temperature.
【0061】さらに、マイクロプロセッサ43によって
算出した負荷の増減量が正から負、或いは負から正に切
換った場合には、変換装置50が動作して記憶装置45
に記憶されている前回の増減量を今回の増減量に置き換
え、今回の増減量に基づいて直接吸収冷凍機の運転台数
を制御するので、負荷の増減量が切換ったとき吸収式冷
凍機の特性に合せて運転台数をゆるやかに変化させるこ
とができ、運転台数が大幅に変化して能力が大幅に変化
することを回避でき、負荷の増減量が切換ったときに
も、冷水或いは温水を速やかに設定値に安定することが
できる。Further, when the amount of increase or decrease of the load calculated by the microprocessor 43 is switched from positive to negative or from negative to positive, the conversion device 50 operates and the storage device 45 operates.
Is replaced with the current increase / decrease amount, and the number of operating absorption chillers is directly controlled based on the current increase / decrease amount. The number of operating units can be changed gently according to the characteristics, and the number of operating units can be prevented from changing significantly due to drastic changes in the number of operating units. The set value can be quickly stabilized.
【0062】尚、上記実施例において、5台の吸収式冷
凍機の運転台数を制御する台数制御装置について説明し
たが、制御台数は5台に限定されるものではなく、例え
ば、2台,3台,4台,6台…などの吸収式冷凍機の運
転台数を制御する場合も、上記実施例のように制御する
ことによって同様の作用効果を得ることができる。In the above-described embodiment, the number control device for controlling the number of operating five absorption chillers has been described. However, the number of controlled units is not limited to five. Even when controlling the number of operating absorption chillers such as four, four, six, etc., similar effects can be obtained by controlling as in the above embodiment.
【0063】又、冷水供給時、及び温水供給時の上記メ
ンバー・シップ関数及びファジイ・ルールは上記実施例
に限定されるものではなく、各吸収式冷凍機の冷凍能力
などに応じて設定される。The membership function and the fuzzy rule at the time of supplying cold water and hot water are not limited to those in the above embodiment, but are set according to the refrigerating capacity of each absorption refrigerator. .
【0064】又、上記実施例において、演算結果の増減
量の符号が変化したときに、前回の増減量を0(ゼロ)
として、今回(現在)の増減量を起点としてこの増減量
に基づいて運転台数を変えたが、冷水或いは温水の出口
温度の変化率が所定時間(例えば10分)で所定温度
(例えば0.3℃)未満のとき、又は所定時間(例えば
30分)以上増減量の変化によって運転台数が変化しな
かった場合には、前回の増減量を0として、現在の増減
量を起点としても良い。In the above embodiment, when the sign of the amount of increase or decrease of the calculation result changes, the previous amount of increase or decrease is set to 0 (zero).
Although the number of operating units was changed based on the increase / decrease amount of the current (current) as a starting point, the rate of change of the outlet temperature of the cold water or hot water was changed to a predetermined temperature (for example, 0.3 minutes) for a predetermined time (for example, 10 minutes). ° C), or when the number of operating units does not change due to a change in the amount of increase or decrease for a predetermined time (for example, 30 minutes) or more, the previous amount of increase or decrease may be set to 0 and the current amount of increase or decrease may be used as a starting point.
【0065】さらに、所定時間(例えば1時間)以上、
運転台数の増減がない場合には、強制的に1台追加運転
して出口温度を強制的に変化させて台数制御を行わして
も良い。Further, for a predetermined time (for example, one hour) or more,
If there is no increase or decrease in the number of operating units, one additional unit may be forcibly operated to control the number of units by forcibly changing the outlet temperature.
【0066】[0066]
【発明の効果】本発明は以上のように構成された吸収式
冷凍機の台数制御装置であり、冷水或いは温水の出口温
度の設定値からの偏差及び変化率から吸収式冷凍機の能
力の増減量を能力演算装置で算出し、算出した能力の増
減量から記憶装置に記憶されている前回の増減量を減じ
て増減量の差を演算装置で算出し、増減量の差に応じて
吸収式冷凍機の運転台数を制御するので、負荷が変化し
たとき、吸収式冷凍機の運転台数が短時間で変化するこ
とを防止でき、能力が大幅に変動することを回避し、吸
収式冷凍機が運転或いは停止してから能力が変化してか
ら時間を要するという吸収式冷凍機の特性に合せて台数
制御を行うことができ、冷水或いは温水の出口温度を設
定値に安定することができる。According to the present invention, there is provided an apparatus for controlling the number of absorption chillers constructed as described above, wherein the capacity of an absorption chiller is increased or decreased based on a deviation from a set value of an outlet temperature of cold water or hot water and a rate of change. The amount is calculated by the capacity calculator, the previous change stored in the storage device is subtracted from the calculated change in the capacity, the difference between the changes is calculated by the calculator, and the absorption type is calculated according to the difference. Since the number of operating refrigerators is controlled, when the load changes, the operating number of absorption refrigerators can be prevented from changing in a short time, and the capacity can be prevented from fluctuating greatly. The number of units can be controlled in accordance with the characteristic of the absorption chiller that it takes time after the capacity is changed after the operation or stop, and the outlet temperature of the cold or hot water can be stabilized at the set value.
【0067】又、負荷の増減量を求めるときに、ファジ
イ推論を用いることによって人間の経験に基づいて増減
量を算出することができ、吸収式冷凍機の起動及び停止
を人間の経験を利用して的確に制御することができ、こ
の結果、冷水或いは温水の出口温度を一層設定温度に安
定することができる。Also, when obtaining the amount of increase or decrease in the load, the amount of increase or decrease can be calculated based on human experience by using fuzzy inference, and the start and stop of the absorption refrigerator can be calculated using human experience. As a result, the outlet temperature of the cold or hot water can be further stabilized at the set temperature.
【0068】さらに、演算装置での演算によって得られ
た能力の増減量の正負が記憶装置に記憶されている増減
量の正負から反転したときには、変換装置が動作して記
憶装置に記憶されている前回の増減量を現在の増減量に
置き換えて、運転制御装置は現在の増減量に基づいて運
転台数を制御するので、正負が反転したときに、運転台
数が大幅に変化することを回避することができ、能力を
ゆるやかに変化させ、能力の増減量の正負が反転したと
きにも、出口温度を設定温度に速やかに安定することが
できる。Further, when the sign of the increase / decrease amount of the ability obtained by the calculation in the arithmetic unit is reversed from the sign of the increase / decrease amount stored in the storage device, the conversion device operates and is stored in the storage device. The operation control unit controls the number of operating units based on the current increase / decrease amount by replacing the previous increase / decrease amount with the current increase / decrease amount, so that when the sign is reversed, avoid a drastic change in the number of operating units. Therefore, the outlet temperature can be quickly stabilized at the set temperature even when the capacity is gradually changed and the sign of the increase or decrease of the capacity is reversed.
【図1】台数制御装置の概略ブロック構成図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of a number control device.
【図2】吸収式冷凍機の回路構成図である。FIG. 2 is a circuit configuration diagram of an absorption refrigerator.
【図3】吸収式冷凍機の台数制御装置のシステム構成図
である。FIG. 3 is a system configuration diagram of a number control device of absorption chillers.
【図4】冷水出口温度偏差のメンバー・シップ関数を示
す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a membership function of a chilled water outlet temperature deviation.
【図5】冷水出口温度変化率のメンバー・シップ関数を
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a membership function of a chilled water outlet temperature change rate.
【図6】冷水出口温度偏差及び冷水出口温度変化率に対
する制御ルールを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing control rules for a chilled water outlet temperature deviation and a chilled water outlet temperature change rate.
【図7】温水出口温度偏差のメンバー・シップ関数を示
す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a membership function of a hot water outlet temperature deviation.
【図8】温水出口温度変化率のメンバー・シップ関数を
示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a membership function of a hot water outlet temperature change rate.
【図9】温水出口温度偏差及び温水出口温度変化率に対
する制御ルールを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a control rule for a hot water outlet temperature deviation and a hot water outlet temperature change rate.
【図10】冷水供給時及び温水供給時の後件部のメンバ
ー・シップ関数の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a membership function of a consequent part at the time of supplying cold water and supplying hot water.
【図11】冷水出口温度偏差が3.0℃のときの前件部
のファジイ推論の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of fuzzy inference of the antecedent part when the chilled water outlet temperature deviation is 3.0 ° C.
【図12】冷水出口温度変化率が−0.2℃のときの前
件部のファジイ推論の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of fuzzy inference of the antecedent part when the chilled water outlet temperature change rate is −0.2 ° C.
【図13】冷水出口温度の制御ルールに基づくファジイ
推論の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of fuzzy inference based on a control rule of a chilled water outlet temperature.
【図14】冷水出口温度偏差が−0.4℃のときの前件
部のファジイ推論の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of fuzzy inference of the antecedent part when the chilled water outlet temperature deviation is −0.4 ° C.
【図15】冷水出口温度変化率が−0.3℃のときの前
件部のファジイ推論の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of fuzzy inference of the antecedent part when the chilled water outlet temperature change rate is −0.3 ° C.
【図16】冷水出口温度の制御ルールに基づくファジイ
推論の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of fuzzy inference based on a control rule of a chilled water outlet temperature.
【図17】温水出口温度偏差が0.6℃のときの前件部
のファジイ推論の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of fuzzy inference of the antecedent part when the hot water outlet temperature deviation is 0.6 ° C.
【図18】温水出口温度変化率が0.3℃のときの前件
部のファジイ推論の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of fuzzy inference of the antecedent when the hot water outlet temperature change rate is 0.3 ° C.
【図19】温水出口温度の制御ルールに基づくファジイ
推論の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of fuzzy inference based on a hot water outlet temperature control rule.
1 高温発生器 2 低温発生器 3 凝縮器 4 蒸発器 5 吸収器 43 マイクロプロセッサ(能力演算装置) 44 ファジイ推論プロセッサ 45 制御ルールの記憶装置 46 記憶装置 47 演算装置 48 運転制御装置 A 吸収式冷凍機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 High-temperature generator 2 Low-temperature generator 3 Condenser 4 Evaporator 5 Absorber 43 Microprocessor (capacity calculation device) 44 Fuzzy inference processor 45 Control rule storage device 46 Storage device 47 Calculation device 48 Operation control device A Absorption refrigerator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸本 哲郎 守口市京阪本通2丁目18番地 三洋電機 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−95603(JP,A) 特開 昭63−131942(JP,A) 特開 平4−3859(JP,A) 特開 平4−32668(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F25B 15/00 306 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Tetsuro Kishimoto 2-18 Keihanhondori, Moriguchi City Sanyo Electric Co., Ltd. (56) References JP-A-59-95603 (JP, A) JP-A-63-131942 (JP, A) JP-A-4-3859 (JP, A) JP-A-4-32668 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F25B 15/00 306
Claims (3)
接続して冷凍サイクルを形成した複数の吸収式冷凍機の
運転台数を負荷の量に応じて制御する吸収式冷凍機の台
数制御装置において、吸収式冷凍機からの水出口温度の
変化率及び設定値からの偏差から吸収式冷凍機の能力の
増減量を所定時間毎に算出する能力演算装置と、前回算
出された能力の増減量を記憶する記憶装置と、算出した
能力の増減量から記憶装置に記憶されている能力の増減
量を減じて増減量の差を算出する演算装置と、この演算
装置で算出した増減量の差に応じて吸収式冷凍機へ発停
信号を出力する運転制御装置とを備えたことを特徴とす
る吸収式冷凍機の台数制御装置。1. The number of absorption chillers for controlling a plurality of absorption chillers which form a refrigeration cycle by connecting an evaporator, an absorber, a regenerator, a condenser and the like in accordance with a load amount. In the control device, a capacity calculating device that calculates an increase / decrease amount of the capacity of the absorption refrigerator at predetermined time intervals from a change rate of the water outlet temperature from the absorption refrigerator and a deviation from the set value, A storage device for storing the increase / decrease amount, an arithmetic device for calculating the difference in the increase / decrease amount by subtracting the increase / decrease amount of the capability stored in the storage device from the calculated increase / decrease amount of the capability, and a calculation device for the increase / decrease amount calculated by the arithmetic device An operation control device for outputting a start / stop signal to the absorption refrigerator according to the difference.
接続して冷凍サイクルを形成した複数の吸収式冷凍機の
運転台数を負荷の量に応じて制御する吸収式冷凍機の台
数制御装置において、吸収式冷凍機からの水出口温度の
変化率、設定値からの偏差、メンバー・シップ関数及び
ファジイ・ルールに基づいてファジイ推論して吸収式冷
凍機の能力の増減量を所定時間毎に算出する能力算出装
置と、前回算出された能力の増減量を記憶する記憶装置
と、算出した能力の増減量から記憶装置に記憶されてい
る能力の増減量を減じて増減量の差を算出する演算装置
と、この演算装置で算出した増減量の差に応じて吸収式
冷凍機へ発停信号を出力する運転制御装置とを備えたこ
とを特徴とする吸収式冷凍機の台数制御装置。2. The number of absorption chillers for controlling the number of operation of a plurality of absorption chillers in which a refrigeration cycle is formed by connecting an evaporator, an absorber, a regenerator, a condenser and the like in accordance with the amount of load. In the control device, the change rate of the water outlet temperature from the absorption chiller, the deviation from the set value, the fuzzy inference based on the membership function and the fuzzy rule, and the amount of increase or decrease in the capacity of the absorption chiller for a predetermined time. A capacity calculating device that calculates each time, a storage device that stores the amount of increase or decrease in the capacity calculated last time, and subtracting the amount of increase or decrease in the capacity stored in the storage device from the amount of increase or decrease in the calculated capacity to calculate the difference in the amount of increase or decrease An arithmetic unit for calculating, and an operation control unit for outputting a start / stop signal to the absorption chiller in accordance with the difference between the increase and decrease calculated by the arithmetic unit, .
接続して冷凍サイクルを形成した複数の吸収式冷凍機の
運転台数を負荷の量に応じて制御する吸収式冷凍機の台
数制御装置において、吸収式冷凍機からの水出口温度の
変化率及び設定値からの偏差から吸収式冷凍機の能力の
増減量を所定時間毎に算出する能力演算装置と、前回算
出された能力の増減量を記憶する記憶装置と、この記憶
装置に記憶されている能力の増減量と算出した能力の増
減量との符号を比較してそれぞれの符号が反転したとき
に記憶装置に記憶されている増減量を算出した能力の増
減量と置き換えて記憶装置に記憶させる変換装置と、記
憶装置に記憶された増減量に応じて吸収式冷凍機へ発停
信号を出力する運転制御装置とを備えたことを特徴とす
る吸収式冷凍機の台数制御装置。3. The number of absorption chillers that control the number of operating a plurality of absorption chillers that form a refrigeration cycle by connecting an evaporator, an absorber, a regenerator, a condenser, etc., according to the load amount. In the control device, a capacity calculating device that calculates an increase / decrease amount of the capacity of the absorption refrigerator at predetermined time intervals from a change rate of the water outlet temperature from the absorption refrigerator and a deviation from the set value, The storage device for storing the increase / decrease amount is compared with the sign of the capability increase / decrease amount stored in this storage device and the calculated increase / decrease amount of the capability is stored in the storage device when each sign is inverted. A conversion device that replaces the increase / decrease amount with the calculated increase / decrease amount and stores the result in the storage device; and an operation control device that outputs a start / stop signal to the absorption refrigerator according to the increase / decrease amount stored in the storage device. An absorption refrigerator stand characterized by the following: Number control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137936A JP2994791B2 (en) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | Unit control device for absorption chillers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137936A JP2994791B2 (en) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | Unit control device for absorption chillers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04363557A JPH04363557A (en) | 1992-12-16 |
| JP2994791B2 true JP2994791B2 (en) | 1999-12-27 |
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ID=15210166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP3137936A Expired - Fee Related JP2994791B2 (en) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | Unit control device for absorption chillers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2994791B2 (en) |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP3137936A patent/JP2994791B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH04363557A (en) | 1992-12-16 |
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